基于AT89C52的自行车速度里程表的设计_参考网
基于AT89C52的自行车速度里程表的设计
周炳　洪家平摘要：设计并制作了一款以AT89C52为主控制器，使用A44E霍尔传感器进行自行车里程/速度测量的装置。这种装置通过检测A44E霍尔传感器在一定时间内传入单片机系统的脉冲数，再利用软件编程将经过处理的信号转换成自行车行驶的里程和速度，最后用LED显示里程与速度。这种装置里程和速度显示可进行切换，也可以用于摩托车、汽车等其他机动车的仪表上。关键词：里程/速度；霍尔元件；单片机；LED显示中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：（4-02Abstract：Design and built a with AT89C52 as the main controller， using A44E hall sensor for bicycle mileage/speed measuring device. The device by detecting A44E hall sensor in a certain period of time the number of pulses into single chip microcomputer system， the reuse of software programming will be processed signal into bicycle mileage and speed， the LED display mileage and speed. The unit mileage and speed display can switch， also can be used in motorcycles， cars and other motor vehicles on the instrument.Key words：mileage/speed；hall sensor；MCU；LED display随着人们生活水平的不断提高，人们对日常生活用品的要求也越来越高。在满足基本功能的前提下，人们都希望生活用品的功能能够多样化。比如说，自行车在能够骑行的前提下，能够像电动车一样附带测速和测距的功能仪表。自行车速度里程表正是伴随着这个想法应运而生，并且它的发展非常迅速，功能日益多样化，稳定性也越来越好。我们都知道，要想测量速度，首先要考虑并且解决的是采样问题。这里有一个比较简单的方法，俗称脉冲计数法。就是当转轴每旋转过一周的时候，它会相应地产生出一个或者多个脉冲，我们把这些脉冲传入给单片机，然后单片机经过简单的数学运算，即可算出具体的转速。常用的传感器有很多种，而最常见的对磁敏感的传感器有霍尔传感器。A44E霍尔传感器是一个3端器件，与三极管非常的相似。它使用起来非常的简便，只要接上电源、地就可以工作，工作电压的界限非常宽。A44E霍尔传感器的机械结构也非常简单。把霍尔传感器固定在车轮的前叉上，然后把一粒磁钢粘在转轴的轮盘上。只要车轮在转动的时候霍尔传感器靠近过磁钢，立马就会有信号输出。当车轮在不断地旋转时，霍尔传感器就会不断靠近与远离磁钢，因此就会不断地有脉冲信号的产生。如果同时在轮盘上粘上多粒磁钢的话，就可以实现每转一周，获得多个脉冲的输出。这种传感器应用非常的广泛，稳定性好，敏感性强。1系统硬件电路设计自行车速度里程表传感器采用霍尔传感器A44E，采用单片机AT89C52为控制器。具体硬件电路原理图如图1所示。系统中单片机有两种工作状态，端口P1.0显示里程状态，端口P1.1显示速度状态。另外P1.2～P1.3端口和P1.6～ P1.7端口在低电平的时候有效，分别用来设置轮圈的大小。P3.0端口是用来进行速度和里程的切换，当P3.0端口为低电平时显示速度，反之则显示里程。中断服务程序0用来对轮子圈数的计数，轮子每旋转一圈，霍尔传感器A44E便会相应地输出一个低电平脉冲。根据里程寄存器中的数值通过简单的数学公式便可以计算出行驶里程数。中断服务程序1用于控制定时器T1的启动/停止，当输入为1时开启定时器。轮子圈数的计数完成后，经过二分频后形成控制信号。所以，定时器T1的开启/关闭时间恰好为车轮转一圈所花费的时间，通过简单的数学公式便可计算出行驶速度值。2系统软件设计系统软件设计包括几个方面，主要为主程序的设计，速度计算子程序的设计，里程计算子程序的设计，显示子程序的设计以及中断服务子程序的设计等。系统的软件总体流程图如图2所示：各个子程序的功能如下：⑴ 初始化程序主要完成以下工作：将部分内存单元清零；设置轮子周长值；开中断及定时器。⑵ 主程序根据单片机P3.0的端口状态，主程序来确定LED显示器是用来显示速度还是里程。当单片机端口P3.0端口为低电平时，LED显示速度；当单片机端口P3.0端口为高电平时，LED显示里程。⑶ 里程计算子程序单片机端口P3.2口所输入的脉冲数通过外中断0服务程序进行计数。每计数过一个圈脉冲数，单片机就会对里程进行一次数据存储操作。当车轮每转一圈时，通过霍尔传感器将圈脉冲数送入到单片机，通过定时/计数器计数出脉冲数，然后通过乘法子程序便可以计算出里程数。⑷ 速度计算子程序轮子转动一圈后的计时数据通过外部中断1服务程序来处理。当标志位为1时，计数溢出，放入最大时间值；当标志位为0时，将存储器TL1、TH1、6CH、6DH中的值放入到68H～6BH单元。定时/计数器计算出每转一圈所花费的时间，再用车轮的周长除以时间便可以得出自行车的速度。⑸ 显示子程序采用动态扫描显示接口电路。本程序中位选通的位选信号由P2.0～P2.3信号一起组成，段选通的段选信号则由P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7信号一起组成。首先我们把将要显示的数据送入到存储单元中去，，然后再把数据送入到段选通所对应的地址中，最后选通某一个LED，逐步逐步地完成对LED的显示。3结论我们对设计样机进行了软件硬件的检测，发现各项技术指标均达到设计要求。此外，为了使产品更加的完善，我们还提出了以下改进措施：① 在断电后为了使之前记录过的里程值不会清零，我们可以尝试采用EEPROM数据存储器。② 装置还可用于其他机动车上，若要记录10万公里以上的里程值，可以加宽LED显示器的位数。本系统硬件部分所采用的元器件大都价格低廉、使用广泛，这就意味着本系统容易实现，且成本不高。本次设计电路适用性广泛，不仅仅可以用于自行车速度里程表，其他机动车如电动车、摩托车等都可以使用。参考文献：[1] 楼然苗， 李光飞. 51系列单片机设计实例. [M].北京：北京航空航天大学出版社， 2006.[2 松井邦彦， 梁瑞林. 传感器应用技术141例. [M].北京：科学出版社， 2006.[3] 李朝青. 单片机原理及接口技术. [M].北京：北京航空航天大学出版社， 1994.[4] 张洪润， 张亚凡. 传感器技术与应用教程. [M].北京：清华大学出版社， 2005.[5] 张毅刚， 刘杰. MCS-51单片机原理及应用. [M]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2004.[6] 黄河， 郭纪林. 单片机原理及应用. [M]. 大连：大连理工大学出版社， 2006.[7] 刘灿军. 实用传感器. [M].北京：国防工业出版社， 2004.[8] 何希才. 传感器及其应用. [M].北京：国防工业出版社， 2001.[9] 陈雪丽. 单片机原理及接口技术. [M].北京：化学工业出版社， 2005.[10] 李勋， 刘源， 李静东. 单片机实用教程. [M].北京：北京航空航天大学出版社， 2006.
电脑知识与技术
2016年24期
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自行车转一圈产生一个中断，计数器计一圈，转一圈的时间如何用c语言编写？
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即60，即可得到转一圈的时间。例如int num=0;&#47，则passtime=t&#47.0//初始化中断数int t=0; //初始化时间float passtime=0；2;经过t=60秒后，中断数num为1501、记录一段时间（如每分钟）的中断数、用记录时间间隔/中断数（这里中断数应该大于0）;150=0
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蔡老师家到学校大约1000米，骑自行车大约用5分钟，自行车的速度是多少？（　　）
A．0（米）
C．（米/分钟）
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路程是1000米，时间是5分钟，所以速度是：（米/分钟）；答：自行车的速度是200米/分钟．故选：C．
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春风CF150-C领跑王耐力测试：半日骑行258公里（有PP）
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7月15日下午，天终于不下雨了。我早已计划好的对春风CF150-C领跑王的长途耐力测试终于可以付诸实施了。
我于7月15日下午2点从泰兴出发，傍晚7点返回泰兴，5个小时（包括休息、拍照等）总共骑行了258公里，平均时速51.6公里/小时。我骑行的路线是：泰兴---泰州---兴化---姜堰---黄桥---泰兴。
一路上，春风CF150-C领跑王的表现令我非常满意。在没有人的路上，我挂6档，基本保持80-90公里的巡航速度，转速在，骑行的感觉很轻松。在258公里的骑行过程中，发动机的风扇没有转过，水温报警灯没有亮过，最主要是脚上没有感觉到发动机有热浪喷袭。
春风CF150-C领跑王的起步表现一般（为了保护发动机，我从不快速起步），但是领跑王的中后程的加速能力很强大，从60到105公里，一气呵成，没有一点疲软的感觉。
经我的初步测试，春风CF150-C领跑王的长途耐力是非常好的，一天骑行500-600公里是很轻松的，是没有任何问题的。
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咦,楼主的钥匙怎么这么小,是不是另外配的啊
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牧羊人你好 我是东北四平的&&我在淘宝上看见大福的店领跑王7880& &我看见你的电瓶是古越的 那电瓶是标配吗？ 淘宝交易安全吗？
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牧羊人你好 我是东北四平的&&我在淘宝上看见大福的店领跑王7880& &我看见你的电瓶是古越的 那电瓶是标配吗？ 淘宝交易安全吗？
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楼主我现在的摩托是 6档的大江6年了&&挺垃圾& &毛病是& &空档特别难找 还有车刚买时1档起步经常憋灭是传动比的问题吗？ 领跑有这个毛病吗？是不是150CC以下 5个档更合理？
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大哥你真厉害啊，我上次从泰兴去泰州80多公里就累得不行，呵呵可能车不好吧，感觉发动机很烫，老是要停下冷却下。
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等kp150价格出来了，如果超9000，我就直接上领跑王了，到时候也照你的路线走一圈，哈哈
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Originally posted by 摩托上的风景 at
咦,楼主的钥匙怎么这么小,是不是另外配的啊
你的眼力真厉害！钥匙是我特地配的，选的柄最短的一种，这样钥匙就挡不住档位显示了。
还有，你仔细看一下，我的其他钥匙在骑行时放的位置，知道为什么这样放置吗？
希圆头灯版的领跑王用户都学习我的上述做法吧。我的好方法愿与大家分享哦！
[ Last edited by 牧羊人wjx on
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Originally posted by zhumengtl at
大哥你真厉害啊，我上次从泰兴去泰州80多公里就累得不行，呵呵可能车不好吧，感觉发动机很烫，老是要停下冷却下。
春风CF150-C领跑王是水冷车，跑长途的利器哦。经我258公里的长途路试，春风领跑王水冷车确实厉害，动力没有衰减。在我这次长跑的最后一段从黄桥回泰兴的路上，油门一拉很轻松地就上到100，速度与油门的响应很快，与出发时没有差别。
[ Last edited by 牧羊人wjx on
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还有几个问题请教下1.有摩友说领跑王后刹车有问题，你的车有没有出现这个情况
& && && && && && &2.镇江大福离泰兴多远啊，骑回来要多长时间，我也想去他那买，黄桥也有卖领跑王的，但是价格高
3.骑到现在发动机有杂音吗
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牧羊人你好 我是东北四平的&&我在淘宝上看见大福的店领跑王7880& &我看见你的电瓶是古越的 那电瓶是标配吗？ 淘宝交易安全吗？
大福摩托城距离我70多公里，我是到大福店里买后骑回泰兴的。大福店很正规，吴老板人也很厚道。已经有人看了我的帖子在大福网购了春风CF150-C领跑王了。在大福网购应该是放心的。古越电瓶在国内有很好的口碑，在我骑行的1700多公里中，每次都是一点就着，没有出现过电瓶亏电的现象。
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Originally posted by zhumengtl at
还有几个问题请教下1.有摩友说领跑王后刹车有问题，你的车有没有出现这个情况
& && && && && && &2.镇江大福离泰兴多远啊，骑回来要多长时间，我也想去他那买，黄桥也有卖领跑王的，但是价格高
3.骑到现在发动机 ...
宝马、奔驰汽车都会被用户指出这样那样的问题的，摩托车也是一样的。我买春风前花了2个月的时间在摩托车论坛里看帖子，我看到的是，说春风领跑王有小问题的多，说春风领跑王有大问题的几乎没有，但说春风优点的几乎是一致的:六档、平衡轴、水冷车，配置高，价格低，适合跑长途等等。总之，我买的是2012新款春风CF150-C领跑王，到目前我没有发现有任何不满意之处，超出7880元车子的表现。
泰兴到大福约75公里，加上你黄桥到泰兴约25公里，总共100公里左右。
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千里马常有、而伯乐难寻。
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你这车是水冷？多少米？
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有道理，只要没有大问题就行，小问题自己都能解决的。
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你这车是水冷？多少米？
是水冷车，7880元。
详见：2012新款春风CF150-C领跑王购车日志
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我也在关注此车了
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