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精品毕业论文-论文基于单片机的电动自行车.doc 42页
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题目名称 基于单片机的电动自行车
控制器的设计
指导老师（职称）
电动自行车由于轻便灵活、节能环保、价格适中而得到人们的广泛使用，成为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有世界上最庞大的自行车市场，电动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景。因此发展电动自行车具有良好的社会意义和客观的经济效益。
目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制器作为电动自行车的控制核心，是电动自行车的关键部件，与无刷直流电动机一起构成电动自行车的动力驱动系统，为了提高电动自行车的骑行舒适性、安全性，本文对电动自行车的动力驱动系统进行了深入的研究，并重点介绍了电动自行车控制器的功能构成和软件硬件设计。
本课题研制的电动自行车用无位置传感器直流无刷永磁电动机来驱动，用PIC16C74单片机作为主控芯片它不仅克服了有刷直流电机的噪音、换向火花等缺点，而且避免了有位置传感器直流无刷电机因位置传感器带来的不足；同时，它降低了制造和使用过程中的成本，提高了使用和维护的方便性，具有效率高、环保、经济和方便的特点以及具有良好运行性能和巨大的市场潜力。
：电动自行车；位置传感器；直流无刷电动机；单片机控制
The electric bicycle as light and flexible, energy saving, affordable and widely used by people, become the ideal short trip transport. Meanwhile, China has the world's largest bicycle market, the electric bicycle industry in China has a very broad application prospects. Therefore the development of electric bicycle has a good social significance and objective economic benefits.
Powered electric bicycles are nowadays mainly Wheel brushless DC motor. Electric bicycle controller as the control core of electric bicycle is a key component of electric bicycles, and together with DC motor constitute the drive system of electric bicycles .In order to improve the electric bicycle ride comfort, safety, the power driving system of electric bicycle is researched deeply in this article, and it also mainly introduces the function of the electric bicycle controller structure and software & hardware design.
This topic researched electric bicycle which uses sensorless brushless DC permanent magnet motor to drive, with the PIC16C74 microcontroller as the master chip. Thus not only overcome the noise of brush DC motors, commutation spark shortcomings, but also avoid the deficiency caused
at the same time, it reduces the costs of the process of manufacturing and using, improves the convenience of use and maintenance, and it is high efficiency, environmental protection, economy and convenient characteristic with go
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阅读下面材料，回答所提问题：山地自行车山地自行车是专门为越野（丘陵，小径，原野及砂土碎石道等）行走而设计的自行车，1977年诞生于美国西岸的旧金山。山地自行车以其骑行舒适，对路面适应性广，轻便美观，如今已受到越来越多的年轻人喜欢。山地自行车的特点是：有变速器，较宽的轮胎。山地自行车的变速器，一般有18速，21速，24速，27速以及30速。变速器是通过改变链盘和飞轮的大小，从而达到调节骑行速度和调节骑手骑行时脚上用力的大小。正确运用变速器，能应付平路，上下坡，土路，顶风等复杂路况。如在平路骑行时，可以使用较大的链盘和较小的飞轮组合，使骑行速度更快。山地自行车的轮胎，不仅直接关系骑手骑行时车所受的阻力大小，还与抗震性能好有关。适当提高轮胎内空气压，可减少骑行时车所受的阻力，但轮胎内空气压太高或太低，车的抗震性能都变差。山地自行车的轮胎还直接关系车的受力，正常骑行时，使后轮转动，后轮受到来自地面的摩擦力使自行车获得前进的动力；刹车时，用力捏紧刹车把，使后轮停止转动，刹车片与轮胎及地面与轮胎的摩擦力又能使自行车迅速停下来。请回答下列问题：（1）用力蹬脚踏板使自行车加速前进时，后轮受到的摩擦力向&（填“前”或“后”）（2）有时自行车的车胎气压不够，骑行起来明显感觉阻力变　&；（填“大”或“小”）（3）在上坡时，为了更容易上坡，应适当变换调速器，即采用较　&的链盘和较　&的飞轮组合。（两空均选填“大”或“小”）。（4）当要刹车时，用力捏紧刹车把，这是通过增大　&的方法来增大刹车片与后轮的摩擦力。（5）请你举出自行车上用到的另一个物理知识：　&。&
本题难度：一般
题型：解答题&|&来源：2014-广东省汕头市澄海区中考模拟物理试卷
分析与解答
习题“阅读下面材料，回答所提问题：山地自行车山地自行车是专门为越野（丘陵，小径，原野及砂土碎石道等）行走而设计的自行车，1977年诞生于美国西岸的旧金山。山地自行车以其骑行舒适，对路面适应性广，轻便美观，如今已受到越...”的分析与解答如下所示：
（1）用力踩动脚踏板使自行车加速前进时，自行车后轮给地面一个力，地面给后轮一个力，推动车前进．所以后轮受到地面向前的摩擦力．（2）根据文章内容“适当提高轮胎内空气压，可减少骑行时车所受的阻力，”可知自行车的车胎气压不够，骑行起来明显感觉阻力变大。（3）在上坡时，为了更容易上坡，自行车获得更大的牵引力，降低速度所以应适当变换调速器，即采用较小的链盘和较大的飞轮组合。（4）当要刹车时，用力捏紧刹车把，即增大压力，所以这是通过增大压力的方法来增大刹车片与后轮的摩擦力。（5）请你举出自行车上用到的另一个物理知识：轮胎上有花纹，是通过增大接触面粗糙程度来增大摩擦力，防止滑倒．塑料套紧套在车把上，是通过压力的方法来增大摩擦力，防止塑料套脱落．车的把手上有凹槽，是通过增大接触面粗糙程度来增大摩擦力，防止手滑下．脚踏板凹凸不平，是通过增大接触面粗糙程度来增大摩擦力，防止脚蹬滑．刹车时用力捏闸，是通过压力的方法来增大摩擦力，可以很容易的刹车．等等。
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阅读下面材料，回答所提问题：山地自行车山地自行车是专门为越野（丘陵，小径，原野及砂土碎石道等）行走而设计的自行车，1977年诞生于美国西岸的旧金山。山地自行车以其骑行舒适，对路面适应性广，轻便美观，如...
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经过分析，习题“阅读下面材料，回答所提问题：山地自行车山地自行车是专门为越野（丘陵，小径，原野及砂土碎石道等）行走而设计的自行车，1977年诞生于美国西岸的旧金山。山地自行车以其骑行舒适，对路面适应性广，轻便美观，如今已受到越...”主要考察你对“力的概念”
等考点的理解。
因为篇幅有限，只列出部分考点，详细请访问。
【知识点的认识】（1）力是物体对物体的作用（一个物体对另一个物体的推、拉、提、压、排斥、吸引、打击、反弹等轴做物体对物体的作用）．（2）单位：在国际单位制中，力的单位是牛顿，简称牛，符号是N．这是为了纪念英国科学家伊萨克o牛顿而命名的．【命题方向】从力的定义方面出题，力不能离开物体而单独存在，找出施力物体或受力物体是本知识点的命题方向．力的产生与物体间是否接触无关：相互接触的物体间要以有力的作用，不相互接触的物体间也可能有力的作用．如磁铁与铁钉的相互作用．【解题方法点拨】要注意一个物体是受力物体同时也是受力物体．
与“阅读下面材料，回答所提问题：山地自行车山地自行车是专门为越野（丘陵，小径，原野及砂土碎石道等）行走而设计的自行车，1977年诞生于美国西岸的旧金山。山地自行车以其骑行舒适，对路面适应性广，轻便美观，如今已受到越...”相似的题目：
[2014o龙岩o中考]“以卵击石”，卵破的施力物体是（　　）人卵石手
[2013o大庆o中考]如图所示，手对桌子作用一个力F1，桌子也对手作用一个力F2，则下列说法正确的是（　　）F1的施力物体是手，受力物体是桌子F2的施力物体是手，受力物体是桌子F1的施力物体是地球，受力物体是桌子F2的施力物体是地球，受力物体是手
[2012o海南o中考]小明用桨向后划水，使船前进的力的施力物体是（　　）船桨船小明水
“阅读下面材料，回答所提问题：山地自行车山...”的最新评论
该知识点好题
1（2012o雅安）如图所示，一圆球放在光滑的水平地面且与竖直墙面接触，处于静止状态，则它受到的力有（　　）
2赛龙舟时，每个运动员坐在船的两侧，随着有节奏的号子声，大家齐心合力一起向后划水，龙舟快速前进，使龙舟、人、桨一起前进的施力物体是（　　）
3力是物体对物体的&&&&．
该知识点易错题
1赛龙舟时，每个运动员坐在船的两侧，随着有节奏的号子声，大家齐心合力一起向后划水，龙舟快速前进，使龙舟、人、桨一起前进的施力物体是（　　）
2要使两个物体之间有力的作用，以下说法正确的是（　　）
3对物体进行受力分析时应该注意以下几个问题：（1）首先应该确定&&&&，并把&&&&从周围的物体隔离出来．（2）要养成按一步骤分析的习惯，以免漏分析某个力，一般应先分析&&&&，然后环绕物体一周，找出跟研究对象&&&&，并逐个分析这些物体对研究对象的弹力和摩擦力，最后再分析其它的力．（3）每分析一个力，都应找出&&&&物体，以防止多分析出某些不存在的力，如汽车刹车时还要继续向前运动．（4）只分析研究对象&&&&力，不分析研究对象对其它物体所&&&&的力．（5）合力和分力不能同时作为物体所受的力．（6）只分析根据性质命名的力（如：重力、弹力、摩擦力）．（7）分析物体受力时，除了考虑它与周围物体的作用外，还要考虑物体的运动情况（平衡状态、加速或减速），当物体的运动情况不同时，其&&&&情况也不同．（8）为了使问题简化，常忽略某些次要的力，如物体速度不大时的空气阻力物体在空气中所受的浮力，物体在水中运动时所受的阻力．
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电动车维修资料全集 ①： 电动车 常见故障及排除方法 1、仪表显示正常， 电机 不转 （1）故障原因
①闸把损坏判断 ②调速转把损坏判断 ③电机损坏判断 ④ 控制器 损坏 （2）故障排除
①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。
②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。
③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（ 电池 充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。
⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！
⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。
2、电机时停时转 （1）故障原因
①电池电压在欠压临界状态。 ②电池接头接触不良。 ③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。 ⑤电源锁损坏接触不良。 ⑥线路接插件接插不良。 ⑦控制器内元件焊接不牢。 ⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 （2）故障排除
①检测电池电压，给电池补 充电 。 ②调整或更换插头。 ③重新连接调速转把引线。 ④调整或更换刹车断电开关。 ⑤更换电源锁。 ⑥重新插接线路。 ⑦更换控制器。 ⑧更换电机。
3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因
①熔断丝管烧坏。 ②电池损坏。③电池线虚焊断路。 ④电源锁坏。 ⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢 （1）故障原因 ①调速转把损坏。 ②电池容量不足或充不进电。 ③控制器出现故障。 ④电机出现故障。 （2）故障排除 ①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。 ②给电池补充电。 ③更换控制器或电机。
5、电机抖动（无刷） （1）故障原因 ①电机霍尔接插件不良。 ②转把接触不良。 ③速度信号线有干扰。 （2）故障排除： ①电机霍尔接插件不良，重新接插。 ②转把接触不良，重新接插。 ③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。 ④ 电动自行车 在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。
6、电机噪音大 （1）故障原因： ①电机内轴承间隙大。 ②电机转子扫膛。 ③磁钢松动、脱落。 ④电机内部轴向窜动。 ⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。 ⑥炭刷架松动、炭刷架不正。 （2）故障排除： ①更换轴承。 ②重新修理定子、转子。 ③重新粘接磁钢。 ④轴向增加合适垫圈。 ⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。 ⑥调整炭刷架。 7、飞车 （1）故障原因： ①调速转把损坏或地线（黑线）断路或插件不良。 ②控制器故障（有刷）（2）故障排除： ①断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。 ②若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称"飞车"，多数是转把地线接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。 8、仪表盘无电源显示，电机运转正常 （1）故障原因： ①仪表正负极引线间无电压，导线或接插件短路。 ②仪表损坏。 （2）故障排除： 用万用表直流50V档，检测仪表正负极电压。如电压正常，则仪表损坏。无电压，则导线或接插件断路，检查线缆和接插件。 9、仪表电压显示正常，转速显示异常，电机运转正常 （1）故障原因： ①仪表损坏。 ②速度信号线（黑/白）短路。 ③控制器无速度显示。 （2）故障排除： 有刷和48V无刷：用万用表电压挡检测速度信号线和电源正极（48V无刷检测速度信号和负极）两者间电位随电机运转速度，电压由低向高变化（36V车型有0～36V变化，48V有刷有0～48V变化，48V无刷有0～25V变化）。如无变化应检查速度信号线接插是否正常？有无短路？如电压变化正常，属仪表故障，如速度显示偏低可用螺丝刀调整仪表盘上速度调整电位器，至正常即可。 36V无刷：先检查仪表盘和控制器速度线（黑/白）连接线有无短路。如正常可将控制器速度信号线和电机霍尔线（细黄、绿、蓝）任一相线接。如速度正常则控制器损坏，如仍无显示，则小仪表损坏。 10、喇叭失控 （1）故障原因： ①喇叭损坏。 ②喇叭开关损坏。③连接线或接插件短路。 （2）故障排除： ①按下喇叭开关后用万用表电压挡检测喇叭连线两端电压，电压正常，则喇叭损坏。如无电压，则喇叭开关损坏或导线断路。将喇叭开关两线短接试验，即可快速查找故障点。 ②如电子喇叭正负极反接，喇叭无音。 11、 大灯 不亮 （1）故障原因： ①灯泡坏。 ②大灯开关坏。 ③导线或接插件短路。 （2）故障排除： 维修方法与维修喇叭相同。
12、转向灯不亮 （1）故障原因： ①闪光器损坏。 ②转向灯开关损坏。 ③导线或接插件短路。 （2）故障排除： 左右闪光灯同时不亮，闪光器损坏可能性大。如左转向灯不亮而右转向灯亮或右转向灯不亮而左转向灯亮，则说明闪光器完好，应检查转向开关和灯泡。 13、连续烧坏熔断丝 （1）故障原因： ①控制器损坏。 ②仪表短路。 ③灯座短路。 ④线缆破损后短路。 ⑤ 蓄电池 正负极反接（更换电池后或使用其他品牌电池盒）。 （2）故障排除： 拔下电池插头，打开电门开关，关掉所有灯具开关。用万用表电阻挡测量插头（简易车触点）之间电阻。如电阻极小，接近0Ω，说明线路有短路，可用断路法检测。如拔下控制器电源接头，电显恢复正常，说明控制器损坏。如仍不正常，可将仪表等拔下试验，以次类推。如大灯或转向灯开关打开烧坏熔断丝，应检查大灯灯座或转向灯灯座有无短路。
14、电池一次充电后行驶里程不足
"续行里程"是按新电池时充满电，骑行者重量配置75kg，环境温度为（25±5℃），风速不大于3m/s，在平坦的二级公路上骑行，骑至电池电压小于10.5V予以断电，在以上条件下得到的骑和里程。 影响续行里程的因素很多：如电池的新旧程度，一组全新的电池，其实际的"续行里程"可能会超过50Km，而使用了一段时间的电池其"续行里程"会有所下降，这主要是由于电池的容量随着时间的增加而有所下降。另外，实际的负载重量，路面是否平坦，有无上下坡、风速、风向、行驶中刹车、启动的次数、 轮胎 是否充足气以及正确的充电方法，使用环境的温度等综合因素会影响实际"续行里程"的长短（在25℃标准温度时，每下降1℃，续行里程大约会缩短0.5km）。 迅速查找电动自行车故障及排除方法车不转（即电动机不转） （1）(有电情况下，打开电源锁)用万用表测量电动机引线有无电压，可立即判断出控制器至电动机引线间或控制线路的故障 ①测量结果有电压，则断定：电动机坏或控制器至电动机引线间有断路故障，应予以排除 ②测量结果有元电压，则断定：控制器线路有故障，应进行下一步检查
（2）测量方法：把控制器制动断电插头断开，再转运调整手柄 ①若车转动，则断定：制动断电开关已坏，造成短路故障，应更换制动断电开关 ②若车不转，则再用一个好的调速手柄替换原调速手柄试验。如车转动，则断定：原来调整手柄已坏，造成电动机不转，应更换 新手 柄 ③若用新调速手柄电动机仍然不动，则断定：控制器坏，应换用新控制器
（3）测量电池盒触点，可立即判断因电源部分造成不转的故障 测量方法：用万用表DC电压挡测量电池盒触点，有无电压显示 ①若无电压显示，打开电源锁，仪表盘指针灯也不亮，则断定 a、熔丝管熔丝断 b、电线脱落焊头断 ②若有电压显示，打开电源锁，仪表盘显示灯不亮，则断定：电源锁坏了，不通电，应换用新锁 打开电源锁，车转动不停，无法制动（惊车现象）检查方法：将控制器与调速手柄插头断开（三线插头7、8、9），可立即断定调速手柄或控制器的故障
①断开调速手柄插头后，打开电源锁车不转，则断定：调速手柄已坏，应换用新的；如是感光片或磁钢片脱落，应重新装好或粘贴好 ②断开调速手柄插头后，打开电源锁车还是不转，则断定：控制器已坏，应更换电源锁打开不通电或一打开不烧断电池盒熔丝检查方法：断开控制器电源插头，可立即断定故障所在 ①断开电源插头后，打开电源锁，如烧断熔丝，则断定：a、大部分短路；b、喇叭部分短路；c、电源锁内短路；d、仪表盘内有短路的地方，应予以排除 ②先把电池插头接好后，再把对顶角插头断开，打开电源锁，如不再烧断熔丝，则断定：电机有故障，应查清后，针对性修复或更换 ③如按①、②方法操作后还烧熔丝，则断定：控制器有故障，更换控制器 ④还有一种情况是，熔丝管型号选择不当，容许电流小于要求值（熔丝太细），承受不了电动自行车电流，应选择２０Ａ熔丝 车速慢（电机转速低） ①对光电式调速手柄，打开手柄，取出感光片，如电机恢复运转并正常，可断定感光片太脏，影响透光度造成车速变慢。应清洗或换用新感光片（与此同时将发光装置清洁一次） ②用万用表DC电压挡测量控制器电源电压和电机引线电压，转动调速手柄，电压变化应在1V以下，若变化超过1V，则断定：控制器有故障，应更换 ③电机转动时，不异常杂音，或运行时电机外壳过热（用手触摸烫手），则断定：电机有故障，应予以修理或更换
④电池电压过低，空载电压低于36V，运行状态下，会临近欠压状态，动车小，车速慢，没有劲，原因在电池，可能的原因是：a、运行里程过长，电能用尽，应及时充电；b、电池充满后，一次行程不足12.5Km，说明电池寿命终止，应更换电池
⑤ 充电器 出现故障，电池没有充好，却误认为已经充足，造成车速过慢，没有劲。应及时修理或更换，以便尽快将电池充好 ⑥不排除电机本身存在设计问题和制造中存在问题，解决的唯一方法是换用合格电机。 ②：1.如何判断电动车电机是60°或者是120°？ 拔掉（断开）霍尔插头，然后开电门锁。慢拧转把，电机有动静表示电机60°。若一点动静也没有就是120° 。 2.怎么把60度电机改成120度电机？ 把电机打开，中间一个霍尔反一个面装好。就可以改为120度。 3.电动车原是霍尔刹把怎么换成2根线刹把，接线怎么相接呢？ 三根线的构成是红（+5伏）、黑（地线）、绿（刹车信号），这样的刹车叫电磁刹车，熟称ABS刹车。新的控制器上的刹把是2根的，你只需要接黑线和刹车信号新就可以，红线不用了就可以。 4.无刷电动车中霍尔代换应注意什么？不同电机中的霍尔有何区别？ 首先看霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反而。如按正、正、正排列电机就是60度，如按正、反、正排列就是120度电机。要换最好全部换成同一型号的霍尔。焊接时要快、准，接线要按原来的顺序相接，不能搞错。无刷电机`一般分为120度和60度，带换的时间应看看以前霍耳是什么位置？如果在控制器也坏了的情况下可以换一个无霍耳控制器，那样不会太麻烦。 5.如何判断电动车电机是多少瓦?又如何才能知道它是60度还是120度? 简易车一般是180-250瓦，踏板一般是350瓦， 电摩 一般是500-800瓦！再有就是看电机上的钢印了！无刷电机里的三个霍尔组件都是平行摆放的就是60度的电机！要是其中有一个呈翻转180度位置摆放的就是120度的电机！电动车一般250W,350W,电摩就是500W,750W.电机有钢印在上面有功率大小。 6.如何快速检测无刷电机是否 好坏 （不考虑霍尔元件）？ 简单的方法:在三根相线悬空的情况下,电机用手空转应无阻力,任意两根相线短路,电机有明显间断阻力,且阻力一致。 7.三合一电子喇叭换为铁喇叭,如何接线呢？ 一路一路的来，找到转向的那个开关，然后顺着转向灯开关上的线找到接三合一喇叭的线，找到喇叭开关，然后顺着这根线，找到喇叭线。其他线也是如此。 8.如何检测 电瓶 好坏，如何检测电瓶容量？ 直接用电炉丝放电，然后量电压。电压下降不合常理的快的，这个电池就完 了。 9.无刷电机其中有一根绕组线与其他任意一根短路，没有阻力，说明什么，要不要紧？ 说明其中一个线已经断了，3根粗线分别接触，都应该有阻力才行，如果其中一根没有阻力，则断了。 10.电动车正极搭铁有6v左右的电，会不会损耗电量，损耗严重吗？ 漏电了，用摇表分步检测。排除法解决。 11.一组新电池装车用几个月后,现发现不能跳灯,换了充电器也是这样,像这种情况厂家可退的吗? 应该可以退，但超过一定期限厂家只会给换维护电池。几个月不至于不能跳 灯 啊，这种情况起码要1 年以上才能出现……缺水。电池灯不变 ， 发热 ，以至于变形。 12.量霍尔问题-量无刷电机霍尔是不是用机械万用表量更为准确？ 就用数字表来量，1.把表转到直流20V的位置，打开电源把黑表笔接地线（黑线）红的分别接黄-绿-蓝慢慢转动电机看有没有0—5v的电压有就是好的。或者把表转到测通断档拔开霍耳与控制器的插头，测电机霍尔用黑笔接+极红的分别接黄绿蓝一般的阻值在650左右。首先怀疑霍尔有问题的话可以打开电机，把检测仪和电机线连好用一块小的强磁在霍尔上来回试只要检测仪的灯有灭有亮就正常，如常亮或常灭就有问题。 13.今天 朋友 转来一台车，电机咯噔咯噔响。将其控制器装在其他车上正常仔细检查发现电机转一圈响一下排除机械故障后打开电机发现一块磁钢碎掉（未脱落）一块不完整（厂家填缝的大半块）换掉碎的依旧看来只有换无霍尔控制器了。 做工这么差啊，可能是磁场不均匀的问题，霍尔无法准确定位导致。朋友说的对我也遇到和你一样的问题我的是和平 电车 ，电机换过霍尔和控制器以后就和你说的问题一样，我试过好多次也不行。最后也是装一个无霍尔控制器一切正常。 14.在查线路时，有时候有表是不管用的大家不防用灯试试。我遇过用表量有电就是不行，用灯就不亮。有电压不一定有电流，那是电池的虚电压。负载后就会跌落。 15.元朗的60°控制器怎么改成120°的？ 将芯片4脚的下拉电阻改为上拉即可。 16.一电动车不走拔掉后尾灯正常何故？ 换尾灯灯灯泡试试。有刹 车灯 ，刹车灯或灯座漏电了，导致刹车信号直接经过灯丝到地了。 17.怎样在将高电平刹车用在低电平刹车？ 可以改，直接在转把信号线上接出一个二极管（二极管正极接转把信号），二极管负极接刹把线就可以了。 18.老烧控制器和转把？ 控制器用的是天津松正４８１５Ｅ的智能控制器，仪表是带助力和定速显示的，用户来时是仪表无电量显示，加速无反映．检查发现控制器，转把，仪表坏东西了，全更换后一切正常，可谁知刚回去用了两天又来了，故障照旧，没办法连电机一起换了，用户开回家几天又发生同样问题。 主电缆线部分是不是有漏电，接触不好，破皮等现象啊？线路没查到问题,但发现助力传感器异常,拔掉后开了两天没发现问题重现,不知是不是这个原因。 19.今天修了一个小鸟电动车。她的充电器坏了，我换了无锡源能达的充电器换了两个坏了，两个都是烧电阻正负级我看了也没有问题就是搞不懂为什么？ 在用万用表再确定下电池正负极和充电器正负极和电压。有的电瓶也有正负极反的情况呢。红的是负，黑的是正。。。。小鸟电动车的N 是负，L是正，确认一下！ 中间是正的????就是想垄断售后啊，这样的话就没有通用性了。 20.48V500W无刷电摩，转速变慢，换了两个转把也是一样，直接短接转把正5V与信号线，速度则正常，是不是控制器出现问题了呢？以前遇到过此种故障，拔开限速线就行了，可这回不知是啥问题？ 先把控制器限速拔开试试，不行的话换个新控制器试试，如果换好了，就说明原控制器的转把线路输入电阻变的太大了，已经不好了。把限速线分开包好，可能是限速线碰到水了。 21.电动车负极搭铁了，会不会损耗电瓶电量？ 会的，续行里程会短，漏电厉害。不能让电动车负极搭铁，电动车和 摩托车 不一样。维修过程中,感觉电货三轮(串激电机)绝大部分都是负极搭铁的,也正因此,被电了好几次.负极搭铁很危险，下雨的时候就会电人。 22.控制器按以前常用的方法去检测是好的还是坏的,表红接电源负,表负接三相线,测量500多点,反过来测也是一样,这样的数据应该说是管子没烧. 遇上的问题是,控制器刚拆下车时检测数据不正常,也就换了个控制器问题解决,断定是控制器坏了,可为什么控制器时间搁了些天,再去测量,数据又正常了,像是管子没烧 这个时候，控制器电容里面是有电的（有的管子还可能处于导通状态），放了几天后（或几个小时或几分钟），电容的电没有了，数据就正常了。我没事也喜欢用表量哈新买的控制器 但是实际中我从不用表去测量 用经验就可判断控制器好坏了 最简单的还是跟我师弟学的直接上新控制器去试了 这东西得大家交流 经验才能成为精辟,用万用表测控制器好坏不怎 23.希望各位朋友，发表一下自己在维修中，对无刷控制器好坏的测量方法。 一、 断电检测（用二极管档） 1、 检测控制器电源输入正负极早否短路 2、 检测控制器绕组线参数： A、 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间 B、 重复2的步骤 3、 霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障 二、 通电检测 1、 检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压 2、 检测霍尔信号线是否有5-7V电压 3、 检测转把电源是否有5V以上电源 4、 转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化 24.在有一个有刷控制器，但是没有仪表线，请问怎么 改装 一个仪表线出来? 这个仪表线是速度线还是向仪表供电的线？速度线从电机负极上接出来就可以，仪表供电线从锁线上面接出来就可以。 25.有个电摩一开电就烧保险,请问这是为什么? 线路短路了，把线束打开看看。我曾经遇到过，是控制器烧了。 26.我昨天修个 车子 ，那位车主说叫过很多人修，都查不出是什么毛病，快半年了． 故障是这样的．开电门锁，有时满电显示，转把可调速．有时欠压显示，转把不可调速．反反复复．他电瓶盒是立式带触点的那种．有时开了没多少路，也会显示欠压，然后拍下电瓶盒又正常了． 我首先看电瓶盒里的电瓶线是不是接触不良，但不是，然后我再拆了电门锁看下，还不是．然后我就考虑是不是控制器的问题．拆开来看，卸掉保险丝，发现两条正线搭一下就显示欠压，有时又不显示欠压．然后我再搭，搭到它显示欠压时，量保险丝处线与电瓶端负极，显示电压正常啊．我就怀疑是不是负线有问题．再量控制器端负极与电瓶端正极的电压．显示３１．４Ｖ． 就是负极线问题了．我再卸掉和电瓶接触的那个触点看，下面都是铁锈．．．．原来如此．我就直接把负极线接触点，结果故障解决. 27.1，机械刹把有2根线，通过线束后连接在控制器上，却仅有1根线了，那一根线接在哪了 2，一般。短接无刷电机3根线。转动有阻力，表明电机正常，这个正常是否包过霍尔也正常 3，测量霍尔线，轻转电机，电压均显示数4.8伏，但不变化，是否说明霍尔有问题。啥问题 4，转把的负极线与刹把的负极线能否连接在一起，公用 1:如果是低刹，另一根线接在了总线束上，是负极。高刹的话，一根线接在了正极（锁出线或12V正极上）。 2：这个正常不包括霍尔正常，霍尔要用仪表去测。 3：测量霍尔线，轻转电机，万用表红接霍尔信号中的任意一根细线，黑接地，电压不跳变的话，说明霍尔击穿，坏掉。 4：转把的负极线与刹把的负极线能连接在一起，只要是和总负极相连接就可以。 28.如何调低或调高充电器输出电压啊? 调T431旁边一个电阻,有TL431的话，就调它旁边的一个点为器，没有的话，调电压反馈电路部分，（一般都有可调电位器） 29.低电平控制器。调速时,转把电压由高到低变化,而刹车信号线电压则由低到高变化,且变化数值一致.这其中有何关联?原理如何?如果控制器上没有刹车信号线.如何通过其他线改个出来? 调速时,转把信号应该电压由低1.1到高4.2变化,刹车信号线电压则由低到高变化，是不是普通低刹？看看这个刹车线是不是经过了一个二极管接到了转把信号线上？就通过在转把信号线上加个二极管出来，就可以改普通低刹了。 30.电动车维修相位有36种接法? 电动车维修相位有36种接法是的，就是排列与组合了，但120度的在这个36种接法中，有6种接法是对的，3种正转，3种反转，60度的只有2种接法是对的，一种正转，一种反转。 31.电子刹车到底咋接啊? 如果控制器上没有电子刹，那控制器上的刹车的两根线你要分清楚，一根是刹车信号线，一根是地线（有的没有此地线）。你把刹把的信号线和控制器上的刹车信号线相接，刹把的5伏线跟转把的5伏线相接，地线也和转把的地线相接就可以了。但所有的前提是刹把和控制器都要是低电平的。 32.那要用万用表怎么测量刹把输出的是高或是低信号呢？ 刹把霍尔5V接控制器5V电源，地接控制器地，信号线接控制器低刹线或高刹线（也接万用表红表笔），黑表笔接地，捏刹车，看信号线输出的电压是高是低就知道了。一种是电子刹把，俗称是电子刹车，刹车后电机停转的方式和普通刹车一样，另一种是电磁刹车，就是电磁制动，即E-ABS，刹车后电机立即停转（或有个电磁制动过程）。 33.3根线的蜂鸣器如何接？它的工作原理是什么？ 3根线的蜂鸣器里面有继电器的，是正极一根，负极一根，信号一根，里面没有继电器的，是正极一根，信号一根，负极是假的（在里面无任何连接）。楼主可以打开看看就知道了。 34.修了一辆车,原来是低电平刹车由于没有相同控制器就用一个高电位的,谁知在刹车信号线接48V电压试时烧坏了转把,不知何故? 可能是48伏的电压转到5伏的电路上了，就把转把给弄坏了.高电位的控制器是可以改低电位的刹车的，楼主可以直接从转把信号线上接出一个4007二极管就可以了，二极管的正极接转把信号，负极引一根线到原车的刹车信号线，在接到刹把开关就OK了。刹把一闭合，转把信号经过二极管降压到负极，就低电平刹车了。那低的改高的呢？可以改不？低改高，加三极管电子开关。 35.无刷电机进水的快速处理法? 电机都有三根线芯2-2.5毫米粗线.拆下电机后，把其中的两根粗线并接当以条线用，然后把另外一根和两根合在一起的那根线接倒12V20A的电瓶（旧的，但有一定高的电压和容量还能用但走不远的那种电池）的接线柱上.接上电后电机的线圈会慢慢发热，当温度上升倒手感觉受不了的时候断开12V电源，当线圈温度下降后再接上12V电压。。。。。。。。。。一般3次就可以把水份排干！！线圈相当于一个电感，加上电压后肯定会发热，这样就会把线圈内部的水分排出来，不错！ 36.现在想向大家 请教 一个小问题就是电瓶一年后需不需要加水,加的话是加原液还是补充液? 乐百氏纯净水就行，电瓶打开每个格里加5毫生就可以了！不要加多了!一般需要加蒸馏水或去离子水，加纯净水是在没有其他办法的情况下加的，一般不建议这样做。 37.用48V电瓶，36V控制器可以控制电机．请问好不好（如电机容易发热，控制器容易坏等）？哪些主要的技术参数会改变？ 48V电瓶，48Ｖ控制器可以控制36V的电机，这样是可以的，电机速度会快，当然发热也会相应高点。但使用是没有关系的。36V控制器用个几个月就会坏的，管子耐压不够，电容耐压和容量不够，电池也会坏，因为36控制器欠压是31.5，而48电池是41.5。 38.一辆载重王电动自行车,有电,但转动转把不去,换了控制器也不行,后拆开电池盒,发现 报警器 的电源线已断开,接上后一切正常,想问,这是不是报警器带自锁功能呢?报警器不通电则电机也不转.这线路是如何接? 先修刹车灯常亮这个故障，把控制器刹车断电线拔掉，把刹把线也拔掉，还是亮？？车子是低刹还是高刹？低刹的话要查后刹车灯的刹车灯线是不是直接到负极了或者还是和负极有接触的地方（或者漏电），（锁出来的正极-刹车灯丝-刹把开关）主要就查刹车灯丝出来后的线路。高刹的话(锁出来的正极或12V- 刹把开关-刹车灯丝-负极)就要查开关是不好的，拔掉开关还亮的话就要查刹把开关出来后的线路。看看有没有和其他线路串电。电机不动的话就好查了，控制器源，转刹把，等等。 39.几天没开，打开电门锁，发现整车没电，表针到头，按一下灯，突然猛闪一下就没了电。 拆开测电瓶52V，一直测到一个长方形的（一个铁盒，比火柴盒大的），4线（2粗2细，一红一黄，一蓝一绿），拔开，盒底有“力炬”两字。经测，红（正）线为52V，出来的黄线没有电压。 我把这个东西废了，直接接上，电动能转。一高兴把蓝绿两条细线也接上， 转换器 冒烟了，慌忙短电，重接上（蓝绿两条细线没敢接），电动还能转。 估计是“力炬”坏了，另外至少电表已经坏了，转换器不知道烧了哪里。 所说的小盒子，可能是个继电器吧。（2粗2细，一红一黄，一蓝一绿）。两根粗线是大电流，两根细线是控制。两根粗的可以直接用粗线短接。这样就可用了，细的控制线就不用管了。（但最好还是要看具体线路） 40.有关 防盗 器的接法原理和好坏判断的方法有谁能指导吗？不是那种简单的，是批量具有断电，推不动的? 带锁电机及遥控启动功能的防盗器的接法一般在其所配的说明书上都有，因为每个厂家的防盗器的出线颜色不一样，但接法都是大同小异的。正极（一般是红粗）接电池正极，黑粗接地，应该还有一根是接电源锁的线（颜色不定），在还有一根应该是锁电机的信号线，一般与控制器的锁电机信号线接在一起（颜色不定）。在有就是接收天线了。注意防盗器带锁电机功能的有高电平锁和低电平锁两种。 41.一客户称把手指放在刹把上时,一按喇叭开关就有麻手的感觉,本人亲自体验,触电的感觉非常明显,后来没有办法,换了一个新喇叭后就好,想了半天也不明白什么原因,难倒是感应电动势呀,不明白的? 铁喇叭里面的线圈感应电动势（主要是尖峰干扰脉冲）比较厉害，加之喇叭外壳于里面的线圈绝缘不好了，所以就漏电伤手了。以前，一按铁喇叭开关，电机就动一下，就是这个原因。控制器单片机受干扰了。 42.怎么测量电机的相角？如果60°的无刷控制器用在120°无刷电机上会有什么状况？反之又如何？ 无刷电机相角的判断 无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120度与60度两种。 观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角：120度和60度两种相角的霍耳元件安装空间位置不一样。60度电机三个霍耳的排列都是一样的，120度电机中间的那个霍耳要翻转180度安装。 　　无刷电机的霍耳元件有五根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出、C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60度或120度）的五根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线上的正负电源接好，将其余A 、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。 　　方法如下：用万用表的+20V直流电压档，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下三根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下三根引线的高低电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么，如果是60度无刷电机，连续转动6个最小磁接力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序变化，这样对于60度无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。 　　如果是120度无刷电机，连续转动6 个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。 　　3 无刷电机的接线方法 无刷电机的线圈引线有3 根，霍耳引线有5 根，这8 根线必须和控制器的相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。 　　一般来讲，60度和120度相角的无刷电机，需要由与之相对应的60度和120度相角的无刷控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60度相角的无刷电机与60度相角的控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。 　　因为对于120度相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6 种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。 如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。 　　注：目前市场上已经出现了智能无刷控制器，这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能，能同时实现60度与120度两种相角的无刷电机的驱动。 43.开大灯或行车灯，不刹车时开始可以转动电机，但拧一下刹车松开后电机就不转动了，要从新开一下锁又可转动，但还是不能拧刹车。不开大灯或行车灯都正常， 不知道什么原因？ 新车 ，不知道是厂家线路错误，还是控制器的问题？ 可以先把后尾灯的插头拔掉试试，如果好了，问题就可能出现在后尾灯泡上。换两个好尾灯灯泡就好了。开大灯，大灯回路工作，因为尾灯两根灯丝粘在一起了，所以刹车信号经过大灯回路到地了，所以也就刹车断电了。 44.近段雨水多,电机很容易进水,不知大家有什么高招可以让电机防水? 出线孔打上胶水（如玻璃胶）或盖上小帽子，端盖装的时候打上密封胶。 45.3合1喇叭有的是5条线,有的是7条线.有的是9条线.5条线知道,那7条线和9条线都是怎么接的? 7条线和9条线应该是4合一喇叭，在3合一的基础上加了报警锁电机功能。要看喇叭的接线图纸了，才能确定那些线是什么功能，没有图纸，去判断的话比较麻烦，说不定就会把喇叭烧了。想知道每根线是什么功能太简单,不过有点麻烦,在每根线前面加个保险丝,如果不对就烧保险丝,而不会坏组合喇叭功能,保险丝贵吗? 46.无刷控制器会不会出现飞车现象? 会的，转把负极脱开后或接触不好，就会飞车。但管子击穿了，是不会飞车的。有刷控制器管子击穿了，就会飞车。有的无刷控制器有转把上电防飞车保护功能和转把运行防飞车功能，即转把负极脱开后，打开电门锁，控制器不会起作用。只有在转把负极接好后才可以。 47.维修之中发现很多转把并非里面的霍尔故障，很大一部分是里面的把簧断裂或固定把簧的眼孔损坏，致使转把不能正常工作，下面我来介绍个人维修转把的经验。目前市场的转把内部结构分为2大类。 一.销子型，这种最为简单，只要人一只手握紧转把的前半部分，另一只手握紧后半部分用力往后拽。重点用的力气不能太大，往后拽的时候应该要保持平稳。拆开以后视损坏部位给予解决，一般损坏部位有3种，1.转把簧断，这时手头上如果有好的把簧可以直接换了，如果没有，那就在坏的把簧上重新做一个卡子，这样做的结果是修好后的转把弹力会比原来的有所增强。2.用于固定转把簧孔眼损坏，本人维修是这样的，把簧还放在损坏的孔眼里，然后用电烙铁加热把簧，一般固定把簧的孔眼大多数塑料的，这样的做的目的是尽可能的使把簧更深的进入孔眼里达到固定的目的，然后在打点101胶水或AB胶等干后装好就OK了，这个部分其实也可以忽略，前提是看你自己对上一个步骤有没有信心。3.霍尔坏，这种情况一般是换转把了，如果你平时收集了一些好的霍尔，就可以自己换了，如果你是搞售后的，有的时候原厂配件不及时而顾客又不肯用普通件，就只有费事换霍尔了。 二.卡子型，这种转把大多数维修工不知道怎么拆开来，特别是新手，除非你是生产转把厂家的。其实也很简单，只需要一根细铁针，在转把霍尔引线附近有一个很小的孔眼，用一只手把铁针插入孔眼并把前半部分固定在用稍许力气往下砥住，另一只手握住转把的转动部分往前转，也就是和正常使用转把的方向相反，听到卡的一声就OK了，维修方法和上面一样. 在随便说下正把和反把的区别，在谈下如何自行改装正.反转把 正把和反把的区别的就在一个感应电压上面，我也不怎么清楚，不过正把电压好象是从低到高，反把则正好相反，电压变化一般是0~~5V或5V~~0V之间，转把里面就是一个霍尔和一块磁铁，原理是靠改变磁铁磁性的强度来调节电压从而同过控制器达到控制电机的目的。下面我们来吹吹怎么改正反转把，其实太简单了，有2个方法，一，要么把霍尔翻个身，要么把磁铁翻个身，两个都是180度的，比如一个转把是正把你把里面的霍尔翻个身他就是反把了，或改变磁铁也可以，反把的方法和上面的一样。 48.想在电摩的普通转把上加装个巡航开关,不知可不可以?如何改才能实现巡航呢?(不改动控制器) 不改动控制器？不好加。 DIY 的话可以这样，转把红线5V接一个5.1K或10K电阻进巡航开关（带开关的转把），巡航开关出来，接转把信号线，按下开关，5V经过电阻进信号线，这样就实现了“巡航功能”，断开开关，转转把照样可以调速。可以试试。 49.(维修)电动车维修心得 1. 电池充不上电或充不足电。 1 电池使用寿命终止：更换或修复电池； 2 电池内保险管内保险丝断：更换保险丝； 3 电池保险管与保险座之间接触不良：调整两者位置使其接触良好，或更换保险管； 4 充电器无输出电压或输出电压低：更换或修复充电器； 5 充电器与交流220V电源接触不良：重新插接电源； 6 充电器指示灯异常造成假充满：更换或修复充电器。 2. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。 1 表盘正负极引线间无电压：接插件接触不良或引线断路：重新插接或换线； 2 发光管损坏：更换或修复发光管； 3 表盘线路板上有断路：更换或修复仪表线路板。 3. 电机时转时停。 1 电池电量不足:给电池充电； 2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头； 3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好； 4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:更换调速手把； 5 控制器内有故障:更换或修复控制器； 6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线； 7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关； 8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁； 9 线路内接插件虚接:重新插接，使其接触良好； 10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。 4. 打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。 1 检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落； 2 左右闸把是否断电。 5.骑行费力，速度慢。 1 检查刹车是否抱死； 2 内胎气压是否合适； 3 蓄电池电压是否充足； 4 是否超过限制坡度或顶风。 6.行驶距离短。 1 电池长期放置:请先补充电； 2 轮胎气压是否不足:打气； 3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车； 4 电池充电是否充足:补充充电； 5 是否遇上坡或顶风:脚踏辅助行驶； 6 气温是否过冷：电池能量发不出。 7.用钥匙打开电门锁电源，仪表盘电源指示灯不亮，转手把，电机不转。 1 电池盒上保险丝烧坏:更换保险丝； 2 电池盒上保险丝接触不良:调整保险丝管，使其接触好； 3 电池盒上触头接触不良:调整触头使其接触好； 4 电池盒触头烧坏:更换新触头； 5 电门锁烧坏:更换新电门锁； 6 电池盒内电池引线断路:更新接通线路； 7 电池盒内电池内部断路:更换或修复电池； 8 电门锁引线或触头引线断路或接触不良:重新接线。 8.打开电源开关，仪表灯亮，但转调速手把，电机不转。 1 控制器损坏:更换或修复控制器； 2 调速手把损坏:更换或修复调速手把； 3 刹车断电手把损坏:更换或修复； 4 电机内部损坏:更换或修复新电机； 5 车上导线断路:重新接通线路。 9.打开电源，电机立即旋转。 1 调速手把损坏:更换或修复； 2 控制器损坏:更换或修复。 10.电池充电8小时后，电动车只跑10公里。 1 电池老化: 更换或修复； 2 电机部分短路:更换或修复； 3 控制器损坏:更换或修复； 4 充电器输出电压低，电池充不满:更换或修复充电器。 11.电动车车速明显不如以前快。 1 电机部分短路: 更换或修复； 2 控制器损坏:更换或修复； 3 调速手把损坏:更换或修复； 4 机械故障不灵活: 保养 、上润滑油。 12.电池充电一小时，绿灯就亮（电池一充就满，一用就完） 。 1 充电器电压低，使电池充电严重不足:更换或修复； 2 电池进入衰退期，不能满足长时间放电:更换或修复。 13.充电8小时，充电器绿灯不亮，电池发热。 1 充电器充电电压偏高:更换或修复； 2 电池组或其中单节电池出现故障:更换或修复。 14.电池漏液。 1 电池破损:更换或修复电池； 2 充电时电池位置倒放，充电电压偏高。 15.人力骑行时感觉速度慢，滞重感强。 1 前刹车或抱闸（涨闸） 与转动部位摩擦:调整前后刹与转动部件间隙，既要使转动灵活，又要保证刹车制动性能良好。 2 链条过紧:调整 后轮 轴前后位置； 3 前、后轴挡及中轴部件并帽过紧或部件磨损:松动紧固件或更换或修复磨损的部件； 4 前后轮胎充气不足:轮胎充气至足。 16.电池充足，但负载情况下两只红灯（欠压灯、过流保护灯亮，电机熄火。） 1 充电器输出电压偏低:更换或修复充电器； 2 电池充电时间短:重新充电延长充电时间； 3 电池组或其中单只容量下降:换电池； 4 电极损坏或接触不良:更换或修复电极。 17.在行驶中有停使、时快时慢、无力等感觉。 1 七芯连接接触不良:更换七芯线； 2 霍尔断电刹把接触不良:更换刹把。 18.电池充足，显示灯全亮，但负载轮毂转动无力。 1 齿轮磨损打滑:更换或修复齿轮； 2 轮毂电机绕组部分短路:更换或修复电机； 3 自行车装配问题或部件磨损:重新调整自行车部件螺母松紧； 4 电机轴齿轮 减震 橡皮损坏:更换或修复。 19.电力驱动有不规则的停转。 1 控制器与电机接插件松脱或导电不良:重新接插或更换或修复； 2 轮毂电机碳刷与转子接触不良:换电机。 50.请问电池稍微有点鼓了，再加电解液还有用吗？？？？ 要看电池的容量怎么样？鼓了，但容量还是很好的，加水后还是可以用一段时间的。 51.怎么区分高低刹车呢？ 50.请问电池稍微有点鼓了，再加电解液还有用吗？？？？ 要看电池的容量怎么样？鼓了，但容量还是很好的，加水后还是可以用一段时间的。 51.怎么区分高低刹车呢？ 已经装在车子上的控制器是很好分别的，这里就不多述，对于还没有安装的控制器。有的控制起器上有说明，可看说明，没有说明的，把控制器装在车上，找到认为是刹车的线扣就是刹车的信号线，将这个线扣先对负极搭一下，如果断电，就是低的，如果不断电，再将这个线扣对正极48V或12V搭一下，如果断电，就是高的。 52.最近发现只要把开关拨到正常运行档位，不用拧转把车子就自己动起来了。上周发现的，当时是时好时坏，现在是彻底这样了。 是转把的地线断了。换了条线就好了。 53.想改变转向灯的闪光频率,应该如何改? 打开闪光器，分析其电路，把振荡电容找到，加大其容量。 54.本人见到有电动车安装有集喇叭、转向提醒音、报警器的三合一喇叭，请问哪位师傅知道此类喇叭的原理和使用接线。 原理就不说了,接线一般红色的直接接正电源正极,黑色直接接负极,兰色接锁后线,棕色接方向灯,紫色接喇叭,但喇叭的开关前要直接接电源正极不经过钥匙. 55.转动电机,前后都有较大的阻力,,从控制器出扯掉电机线,电机正常,啥毛病？ 控制器内MOS管坏了，管子击穿，相当于电机相线短路，所以会有阻力。无刷电机换相是取决于控制器控制器的当控制器内的MOS管（行管）坏了之后，电机等于是处于主相线（线圈相线）直接导通的状态，电机转动也就相当的费力了！ 56.48v充电器通上电源充电时,充电指示灯一会亮–会灭,间隔时间只有几秒？ 此问题我已解决，是有一电子原件烧了。 57.36V无刷简易电动车,骑行中突然停下,助力也没有了.拆开检查,去掉刹车断电线,故障依旧,检测控制器输入电压,有39V.短接转把正极与信号线,电机不转,检查霍尔,正常.量转把电压3.4V(正极与负极)2.4V(正极与信号).转动转把,电压2.4V--0.8变化.霍尔正负极电压为3.4V,请教各位师傅,这是不是控制器出故障了?如不是,该如何排查?转把与霍尔电压正常吗? 故障已解决了,换了个控制器就行了,只是没有定速功能了,也不知是不是自己没有接完线,定速这个功能应该是控制器内部直接控制的吧,对吗?有一个四孔插，其中三根线是转把的，另外一根线是刹车断电线，对吗？但试车的时候没有断电功能（低电平刹车），后面发现还有一根线没有对接，接上去后，刹车，电机还是轻微转动，而且还伴有声音，各位师傅，这是什么问题呢？ 如果刹车功能没有的话，要低电平刹车的话，楼主找不出刹车线的话，可以在转把信号线上正接一只二极管（二极管正极接转把信号线，负极接刹车线）然后从二极管负极引出一根线接到刹把上，就可以实现低电平刹车了。 58.有一个客户控制器坏,换同类型后发现当接上刹车线后速度就会很慢,后刹车信号匹配,十12伏,仔细查找当换上刹车灯后就正常了,原来不想换那个坏了的刹车灯,照说刹车灯坏了也不会出现这种情况呀,因为刹车信号是一样,有谁能说说这种故障现象的原因吗？ 这是由于控制器的刹车信号线经过了刹车灯泡这个电阻,由于刹车灯泡不良,所以刹车信号经过灯泡后到负极了,所以没有刹车的前提下速度就变慢.一般都是由于刹车灯泡或灯座不良引起。 59.怎样测电机的好坏？ 无刷低速电机检测程序 1、 用万用表二极管档检测电机8条线是否有短路或破皮， 及时排除故障 2、 用霍尔检测仪（论坛里有它的原理图）检测霍尔是否有故障： A、 A，b，c三个灯循环闪烁--正常 B、 A，b，c中有一个或多个不闪烁--霍尔损坏 C、 a， b，c均不亮--红、黑线断路或霍尔损坏 3、 检测电机绕阻线： A、3根大线应相通 B、3根大线是否与外壳相通--阻值无穷大正常，阻值偏小---判断为短路。 C、短路3根大线, 电机有均匀电磁阻力，无卡阻现象。 A、 断开3根大线,正反转电机,均应无卡阻现象。若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路 4、检测磁钢： A、短路3根大线，有较强电磁阻力正常，阻力偏小为磁钢退磁 B、检测空转电流偏大--退磁现象（辅助手段） 60.一台250W踏板电动车--控制器损坏；换新控制器后--空载运转超速--输如电机的三根线发热？是不是你换的控制器与原控制器是不一样的，如果不是和电机原配的，要调线，线色对调后电机就不会超速了，像你说的现在这个现象，可能是没有与电机匹配，才出现了超速，空载电流大，电机线发热，建议把线对调一下。问题解决了。你说得很队，就是控制器不匹配的问题。61.倒转正常了，怎么调翻转？先别动线看仔细，控制器黄线不管接什么颜色的都别动，另外两根线互调，霍耳线中间的绿线不动，细黄线和细蓝线互调．有的车可以．试一下！62.再就是角度是怎么判断的？用万用表电阻档测量电机三个霍耳的阻值，黑表笔放在黑线上依次测量黄绿蓝，如阻值一样为１２０度，不一样为６０度．如有阻值为零或很小为霍耳损坏．63.转换器的线断了,有三根线,其中一根有保险,我不知道怎么接了？转换器这么简单。三根线，一根为48V。一根为12V 一根为负线。其中一根有保险，有保险的是12V输出。看看转换器有没有短路的地方。转换器就只有3根线，输入48V，输出12V，还有地线。64.如何迅速查找电动自行车故障？修理电动自行车分两步进行，即查找故障和修理。而修理的前提和关键是迅速查找故障，如同病人到医院治病，先找出病因，确诊后，才能进行治疗。 一、车不转（即电动机不转） 1、在有电的情况下，打开电门锁。用万用表测量电机引线有无电压，可立即判断出线路和控制线路的故障。具体测量方法是用万用表DC档测量控制器（2、3）或电机引线，转动调速转把测出有无电压，即可查出故障。测量结果是有电压，则判定：电机坏或控制器至电机的引线断路故障，应予以排除。测量结果无电压，则判定：控制线路有故障，应进行下一步检查。 2、把控制器刹车断电插头断开，再转动电转把。车转动，则判定：刹车开关已坏，已造成短路故障，应换新刹车开关。若车还不转，则再用一个好的调速转把，替换原转把。如车转动，则判定：原调速转把已坏，造成电动车不转，应换新的转把。 3、测量电池盒触点，可立即判断因电源部分造成车不转的故障。测量方法是用万用表DC档测量电池盒触点，看有无电压显示。若无电压显示，找开电源锁，仪表盘指示灯也不亮，则判定：保险管熔丝断，应换保险管，电线脱落，焊断头或者应换新线。若有电压显示，打开电源锁，仪表盘指示灯不亮，则判定：电源锁坏了，不通电换新锁即可。 二、打开电源锁，车转不停（惊车现象），刹不住车 检测方法是把控制器调节器速转把插头断开（三线插头7、8、9），可立即判定调速转把或控制器故障。 如果断开调速转把插头后，打开电门锁车不转了，判定：调速转把已坏，应换新或修好。 如果断开调速转把插头后，打开电门锁，车还转，判定：控制器已坏，应换新。③：转把目前电动自行车中使用的调速转把大多是由霍尔元件实现的，霍尔元件分开关型霍尔及线性霍尔两种。开关型霍尔一般用于电子刹把、无刷电机内部位置传感器。线性霍尔一般用于转把,其输出电压是随磁场线性变化的，输出电压为1.0V-4.2V或4.8V霍尔转把有三个引脚：绿或蓝（信号）、红（电源）、黄或黑（地线）与澳柯玛公司的控制器匹配时，转把的绿线或蓝、红线、黄或黑线分别接控制器九芯塑料插头黄线、红线、黑线。霍尔转把好坏的判定：用万用表20V档或200V档，将万用表红针指在控制器九芯插件的黄线上即转把的绿色或蓝信号线，黑针指在控制器九芯插件的黑线即转把的黄或黑线上，打开电源，转动转把，此时万用表上应显示1.0-4.2或4.8V电压变化，无此变化则转把坏（前提是控制器工作正常）飞车：一般为转把黄、黑色地线断或绿、蓝色信号线与红色+5V线连在一起。如果转把三个引脚分别为绿线、红线、黑线，或黄线、红线、黑线，则绿线或黄线为信号线，红线为正5V电源线，黑线为地线。刹把刹把所用霍尔元件为开关型霍尔，当霍尔元件表面有磁场时元件输出低电压，无磁场时输出高电压，澳柯玛公司所用刹把为电子低电位，即刹车时信号输出为低电压。刹把有三个引脚：绿（信号）红（电源）黑（地线）与澳柯玛控制器匹配时，刹把的绿线、红线、黑线分别接控制器九芯塑料插接件的紫线、红线、黑线，转把与刹把的红线、黑线共用。刹把好坏的判定：用万用表20V档或200V档，将万用表红针指在控制器九芯插接件的紫线上即刹把的绿色信号线上，黑针指在控制器九芯插接件的黑线即刹把的黑线上。打开电源，此时万用表显示5V-6V电压，若为零则刹车常断电。握住刹把，万用表显示为零，若为5V-6V则刹车不断电。当刹车常断电时，整车有电，电机不转。 国家关于电动车的标准有那些？最高车速：电动自行车最高车速应不大于20km/h整车重量：电动自行车的整车重量应不大于40kg脚踏行驶能力：电动自行车必须具有良好的脚踏行驶能力，30分钟的脚踏行驶距离应不小于7km续行里程：电动自行车一次充电后的续行里程应不小于25km最大骑行噪音：电动自行车以最高车速作电动匀速骑行的噪音应不大于62分贝百公里电耗：电动自行车以电动骑行100km的电能消耗应不大于1.2kwh电动机功率：电动自行车的电动机额定连续输出功率应不大于240w制动距离：干态制动距离为4m，湿态制动距离为15m电动自行车的标准载重为75kg第二章 电池 第一节电池的内部构造目前电动车上使用的电源主要是铅酸蓄电池，有的电动车已开始使用镍氢电池、锂离子电池、燃料电池及锌空电池，因铅酸电池价格便宜，材料来源丰富。技术和制造工艺比较成熟，是目前商品化电动车主要采用的电池。铅酸蓄电池的组成部分：主要由正极板、负极板、隔板、蓄电池盖、蓄电池槽、电解液（硫酸）、端子、限压阀等组成。1）正负极板正极板或负极板是由活性物质、导电材料及一定的添加剂等所组成，正负极板主要是起成流反应和导电的作用，它们是电能和化学能互相转换的关键部件之一，是决定电池性能的主要部件。2）电解液电解液为一定密度的硫酸溶液，它参与化学反应并起保证正、负板板间的离子导电作用，在电池工作后的充电反应过程中，硫酸又产生出来，恢复电解液原来的浓度，所以，它能始终保持正负极板间的离子导电作用。3）隔板隔板的主要作用是防止正、负极板上的活性物质直接接触而造成短路。隔板既要防止正、负极上的活性物质直接接触而短路，又要允许电解液中的离子能顺利通过，所以隔板既是电子的不良导体，又是离子的良导体，符合这种条件，才能在电池内部履行隔离的功能。4）电池槽电池槽主要起盛装极群和电解液的作用，因为铅酸蓄电池的极板很重，而电解液中的硫酸又具有腐蚀性。所以电池槽必须选择机械性能强、绝缘性能好、耐振好、抗冲击、能经受温度变化，还能耐硫酸腐蚀的特殊材料。5）铅酸蓄电池的基本原理铅酸蓄电池的正极活性物质为PbO2，负极活性物质为多孔状（海绵状）Pb，蓄电池放电时，PbO2和Pb都生成PbS04,消耗H2SO4，对外放出电量，把化学能转化成电能；蓄电池充电时，正极上的PbS04生成PbO2，负极上的PbS04生成海绵状Pb，用时生成H2SO4，从而把电能转化成化学能储存起来。根据澳柯玛电动车产品及零部件的“三包”规定：蓄电池在一年之内出现“漏液、开裂或容量不足60%的（用放电仪测量），”重新配组。蓄电池重新配组后，达到额定容量的60%，三包有效期不重新计算。第二节蓄电池的检测一、将电池充满电后，按照下图把电池、电流表、电阻丝连接好。1）用万用表测量每一块电池的电压，并将其数值记下，同时记下放电的时间，调整电阻丝使电流表指针指在5A上。 2）在放电过程中应保持电流表始终在5A上，并每隔20分钟测量一次电池电压，同时记下测量值，单只电池电压下降到10.5V时，放电时间不得低于84分钟。二、电池内部断路有的电池内部断路，表现为电池有电压无电流，整车有电、电机不转，如更换一组新电池后，整车正常，则是电池的问题。三、充电器绿灯不转换充电时充电器绿灯不转换，空载时充电器绿灯亮，则一般情况是电池内部缺水或缺稀硫酸所致，将电池上盖打开后，旋下单向阀或安全阀，向电池内注入适量专用补充液（5ml~8ml），充电6-10小时即可转换。四、电动车续行里程短1）检测电池是否有问题，如无问题则检测下一项。2）检测整车空载电流和运行电流是否过大，空载电流不应超过1.2安培，运行电流在载重75kg，时速20km/h,平坦水泥或柏油路面行驶时不应大于7.5安培，如出现上述情况则更换控制器或电机再次进行测试。3）如以上都没有问题，则需要进行路试。五、确定电池质量的简单方法1、低于市场平均批发价的电池坚决不卖，以成都目前为例，230元是一条线，低于这个价的产品，谁卖谁头痛，可能有特例，但我们已经不敢冒这个险了，朋友们损失最大的就是这类产品导致的，厂家没赚钱，出事就跑路或换名，我一朋友为此差点关门。 2、没经过2年以上的市场考验的产品，如果吹得很神，坚决不卖，谁卖谁上当。 3、没有电动车厂家配车的电池坚决不卖，有种去蒙大厂吧。 4、高价电池，如果不是大厂生产的，坚决不卖，出事我找谁去？ 5、改变国家标准尺寸的电池坚决不卖，肯定没有生产许可证，迟早出事。 6、5A放电，30秒时电压高于12.68V的坚决不卖，90%以上是短命电池，有这个运气我就去买彩票了。 检测电池的最简单方法：5A放电，30秒时电压低于12.63，前3分种电压不降反升，反升越多，质量越好。第三章 控制器第一节无刷控制器的线束功能及主要参数前期无刷控制器粗红线、粗黑线为电源接口，现在新型无刷控制器还有一根小电流锁线，一般为细红线或细黄线，具体连接方式是：粗红线与电源正极的一个接头相连，小电流锁线与电源正极的另一个通过电源锁的橙色接头相连，粗黑线直接与电源负极线相连。六芯塑料插接件为电机信号接口，细红线为6.25-5伏的参考电源，细黑线为地线，细黄线、细绿线、细兰线分别为三相霍尔信号线。九芯塑料插接件为转把与刹把信号接口。细红线：转把与刹把共用正极线，与细黑线电压为5-6伏。细黑线：转把与刹把共用负极线，与细红线电压为5-6伏。细黄线：转把调速信号线，与细黑线电压为1-4.2或4.8伏。细紫线：刹把刹车断电信号线，与细黑线电压为5-6伏，不刹车电压为0时是刹车常断电。以上四种线的颜色与功能在所有控制器中都是一样的（前期DY系列控制器除外）在九芯塑料插接件中还有一种线为速度表速度信号线，一般为兰色线，也有是咖啡色线。无刷控制器的主要参数额定电压36或48V欠压保护值31.5±0.5或42±0.5V过流保护值12±1A或15±1A辅助电源5V或5.7V调速输入电压1-4.2V或1-4.8V正向控制方式断电刹车输入电子低电位小电流线：小电流线都是与电源锁橙色线相连的，一般情况为细橙色，也有细红色，如果将小电流线与粗红电源主线交换位置连接则将造成自放电现象。第二节工作原理及主要元件无刷控制器工作原理：无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并输出霍尔信号到MC33035，使主控芯片MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号，控制信号通过IR2103缓存，控制功率管在转子的适当位置导通或截止，从而控制各电枢绕组的电流 ，随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流，从而保证每个磁极下电流方向不变，实现了没有电刷的无接触式换向。当刹车、欠压、过流发生时，MC33035的第七脚电压由高变低，封锁输出，电机停转。整流二极管，快恢复二极管等。无刷控制器主要元件1）电阻：在电路中起降压和分流作用，用R表示。2）电容：在电路中起滤波作用，用C表示。3）二极管：具有单向导电性，正向测有数值，反向测为无穷大，常用的有稳压二极管，开关二极管，4）三极管：在电路中起电流放大的作用，主要有、9013等。5）场效应晶体管：功率管为RFP50N06。6）集成电路6.1）MC33035无刷直流电机控制器主控芯片。6.1.1）MC33035主控芯片各脚功能。6.1.2）1、2、24脚驱动上功率管，19、20、21脚驱动下功率管。6.1.3）第3脚控制电机正反转。6.1.4）第4、5、6脚为电机霍尔信号输入，电压为6.25V。6.1.5）第7脚决定MC33035的状态，处于高电平时有输出。过流，刹车，欠压时第7脚处于低电平状态，封锁输出。6.1.6）第8脚为参考电压，输出6.25V。6.1.7）第9脚接地。6.1.8）第10脚振荡器，产生PWM波，由第8脚提供电压。6.1.9）第11脚调速信号输入，1.0-4.2或4.8V。6.1.10）第11、12、13脚相连，11、12内部连，12、13外部连。6.1.11）第14、15、16脚接地。6.1.12）第17脚为工作电压24V由7824提供或工作电压为15V。6.1.13）第18脚为15V电压。6.1.14）第22脚决定120°、60°相角，接低电平为120°接高电平为60°。6.1.15）第23脚接地。6.2）LM324四运算放大器，有刷控制器和充电器都用它作辅助控制器件。6.2.1）第3脚正常情况下比第2脚电压高，如低，则可能其前面的电阻坏，欠压时第3脚电压与第2脚相等。6.2.2）第8脚为参考电压6.25V，第4脚接地。6.2.3）第2、3、4脚电压分别是5V、5V、15V。6.3）IRF2103驱动器（IR：国际整流公司）6.3.1）第1脚为15V工作电压。6.3.2）第2、3脚为霍尔信号输入线，电压为0-5V。6.3.3）第4脚为接地。6.3-4）第5脚为0-15V输出信号，输送到功率管。6.3.5）第6脚为电机相线电压18V。6.3.6）第7脚为霍尔输出信号，输运到上功率管。6.3.7）第8脚为15V电压。第三节无刷控制器工作路线图无刷控制器工作路线图（以36V裕成无刷控制器线路板为例）从线路板左侧依次是：①GND霍尔信号地线②V+霍尔信号正极线③SA、SB、SC为霍尔信号线④SPV、GND、SPIN为转把正极线、转把负极线、转把调速信号线⑤RP限速⑥BRK为刹车断电信号线⑦SC速度表速度信号线⑧IOV为过流信号线⑨UN为欠压信号电源电流经电源锁，由控制器粗红线进入后，先与第一个、第三个、第五个上功率管D脚相连，当功率管的G脚有霍尔信号输入时，电流由功率管D脚流向功率管的S脚，功率管导通，电流流入粗兰、粗黄、粗绿三相相线，为电机提供电流，通过下功率管流回电源负极。电源电流进入控制器后，大电流经功率管进入电机，小电流经电容C1和电阻R1滤波整流后，给7815三端稳压器提供电源，经三端稳压器稳压后输出15V工作电压为MC33035、LM324、IRF2103转把刹把提供电源。当霍尔元件检测到转子磁钢的位置时，将信号传输到MC33035的第4、5、6脚，经MC33035处理后，由1、2、24、19、20、21六脚输出六路信号分别到三个IRF2103驱动器，由驱动器将电压提升后输送到6个功率管，来控制功率管的导通。当转把转动时，为控制器提供1.0V至4.2V或4.8V的电压，此电压信号传到MC33035的第11脚，与第10脚进行脉宽调制后再与下三路霍尔信号混合，共同控制下功率管。当控制器内的一个功率管出故障时，整车表现为缺相或不转，当一组相线的上下功率管同时被击穿时表现为缺相异响或电机不转或烧坏保险丝。功率管好坏的测量：用万用表二极管测试档，测控制器粗兰、粗黄、粗绿三相线。万用表的黑表笔接电源粗红线，红表笔分别接粗兰、粗黄、粗绿，万用表显示值为500-600左右，若某相测试结果显示为零或很小，则该相上功率管击穿，若显示很大为断路；将万用表的红表笔接电源地线，黑表笔分别接三相线，万用表显示值应为500-600左右，若显示为零或很小，则该相的下功率管击穿，若显示很大，为功率管断路。第四节常见故障及原因分析一、不断电1）三极管坏，无6.2V电压。2）刹车断电信号线附近的二极管坏。二、 缺相1）用万用表二极管档测量，祥见第三节。2）将控制器与电机所有接线正确连接，在不通电的情况下，双向转动电机应无阻力，在通电的情况下双向转动电机，单向有均匀阻力为正常，若电机双向有阻力或双向无阻力为功率管损坏或其它故障。3）驱动器IRF2103烧坏。4）二极管或51Ω电阻坏。三、线路板无电流150Ω电阻坏。四、电机不转1）三极管坏，上脚电压为6.2V，如无则电机不转。2）稳压管7815坏，无15V输出。3）MC3、6脚无6.2V电压。五、常断电1）三极管坏，无6.2V电压。2）刹车线上的二极管坏。六、无欠压三极管上脚无6.2V电压。七、飞车1）线路板铜皮破（MC33035与LM324之间）2）转把正极线与转把信号线搭在一起3）转把线附近的二极管烧坏4）转把负极线接触不良八、微短路接上控制器正、负极，打开直流电源若电流显示为0.2A以上，则为“微短路”1）大电容坏2）7815坏，15V脚与负极导通3）如以上没坏，则顺序剪驱动器第4脚，剪一个量一个，如不能排除，则剪掉MC33035第17脚（15V）再量第四章 电机第一节 电机的分类及机械结构电动车用电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为有齿（电机转速高，需要经过齿轮减速）和无齿（电机扭矩输出不经过任何减速）两大类；对于无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机，目前市场中以三位置传感器.三相线圈工作模式的无刷电机为主。工作原理：有刷电机是由碳刷与换向器进行机械换向，无刷电机是靠霍尔元件感应信号由控制器完成电子换向。高速有刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由内置高速有刷电机芯、减速齿轮组，超越离合器、轮毂端盖等部件组成，高速有刷有齿轮毂式电机属于内轮子电机。低速有刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由碳刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成，低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。高速无刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由内置高速无刷电机芯、行星摩擦滚子、超越离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成，高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。低速无刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成，低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。第二节电机的连接有刷电机的连接方法有刷电机一般有正负两根引线，红线是电机正极线、黑线是电机负极线，如果将电机正负极线交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。无刷电机相角的判断：无刷电机有60度相角和120度相角之分，霍尔元件排列顺序（有字一面为正，无字一面为反）为正正正或反反反者是60度相角电机，排列顺序为正反正者为120度相角电机，目前澳柯玛公司所用新大洋无刷电机为60度相角电机，所用裕成无刷电机、东海无刷电机、一佳一无刷电机为120度相角电机。无刷电机的接线方法：无刷电机的霍尔元件有5根引线，分别是霍尔元件的公共电源正极细红线，公共电源负极细黑线，细黄线、细兰线、细绿线分别为霍尔信号A相、B相、C相信号输出线。第三节电机故障的检修一、磁钢磁钢为稀土永磁磁钢，含钕、铁、硼。有刷电机正极碳刷处所对的磁钢外表面为S极，排列顺序为SNS，如果电机磁钢脱落，可按照极性SNS用哥俩好进行粘接。电机磁钢在使用几年后，会出现退磁现象，导致电机电流过大或电机发热等。二、线圈180W有刷电机有线圈绕组39组、换向器39片、磁钢10片。180W无刷电机有48个绕组、磁钢16片，每片3槽线圈。240W大功率无刷电机有线组36组、磁钢40片。线圈的主要问题是漆包线脱落造成线圈短路，导致电机电流过大，电机发热。三、霍尔元件正、负、信号线区分：正对有字的一面，左侧是正极，中间是负极，右侧是信号。测量好坏：用二极管档，红笔接红线，黑笔接黄、兰、绿、信号线及黑线，万用表显示900以上。用二极管档红笔接黑线，黑笔接黄、兰、绿，电压为600-800之间，黑笔接正极，电压为无穷大。也可以给电机通电，检测霍尔信号电压是否在0-5V或0-6.25V之间变化。四、异响磁钢脱落电机扫膛，将磁钢及接合面的杂质清除干净后，用哥俩好进行粘接。轴承坏，更换轴承。无刷电机霍尔坏，造成缺相，更换霍尔。轴向串动，加垫片进行调节。五、性能下降磁钢退磁，扭力下降电流上升，更换磁钢。有刷电机在使用几年之后，运行电流开始上升功率下降，换向器积碳严重，处理措施为打磨换向器表面，清除缝隙中的积碳，打磨换向器时用800目至1000目细纱纸。六、有刷电机噪音过大或间歇性运转磁钢脱落磁场弱，磁钢退磁，电流大，力小。碳刷和换向器接触不好，碳刷磨损，碳刷处弹簧弹力下降。绕组损坏，如电流过大造成绝缘层损坏。有刷电机硅钢片翘起、电机转动受阻、电流大。七、无刷电机换霍尔应尽量更换同型号的三个霍尔焊接时速度要快，防止局部受热损坏。A、 B胶粘牢霍尔第五章 充电器第一节 工作原理及检验方法目前我公司使用的充电器有24V充电器、36V充电器、48V充电器，根据充电插头又可分为二芯充电器和三芯充电器。前期使用的输入输出插头是黑色的充电器，其L极为输出正极，N极为输出负极，后期更换为灰色输入输出线，L极为输出负极，N极为输出正极。一、充电器的工作原理充电器充电时，220伏市电通过保险丝后，到达电网滤波器，电网滤波器由扼流圈T1与电容C1（0.1цF/250V）组成。滤波后经过四个RL207二极管全桥整流后，由C4C5进行滤波，输出300伏左右直流电。高压直流电通过两个13007两个C1815一个TL494与E122一起进行高频变换，将高压直流电变成高压交流电，由变压器E133即T3将高压交流电转换成低压交流电，再由1004进行整流，最后由L1和C18滤波后输出。13007是高频变换开关，两个相角差180°C1815是推勉放大三极管，与TL494一起控制13007开关，共同完成高频变换。1004是整流二极管TL494第4脚与第11脚控制两个130073W0.1欧姆电阻或6W0.1欧姆电阻检测输出电流的大小，经比较器LM324或LM358比较后，输出指示不同的工作状态，同时送到稳流稳压反馈电路控制输出电流电压。稳流稳压反馈电路即TL494，将比较器送来的电压和电流与基准电压比较产生一个误差信号，以控制驱动脉冲信号的宽度，达到稳压的目的。驱动电路由TL494和C1815组成，产生一个脉宽受控，频率固定的高频脉冲信号驱动13007工作，使之工作于高频开关状态。充电器的工作原理图二、正常的充电器的检测方法（以36V充电器为例）1、外观完好、导线齐全、插头无松脱、指示灯及所有标帖齐全，塑壳无变形、内装无松动、无自行拆装情况2、插上电源空载时，红、绿灯全亮，此时，输出电压应在41V-42.4V的范围内3、接上专用测试仪，插上电源，有正常的电流、电压显示，电流范围1.70A-1.90A此时，红灯亮，终止电压44.1V-44.5V。当进入翻转阶段时，转换电流0.3A-0.45A，调节仪器上的电位器使充电器使充电器翻转，电压显示41V-42.4V，此时，红、绿灯全亮三、非正常的充电器的判断方法：1、外观变形、破损、导线损坏、插头松脱、标帖不全、有自行拆装的痕迹2、不通电，轻摇充电器有元件松脱的感觉或声响3、空载，通电指示灯一个或两个不亮，输出电压不在范围之内4、接负载无电流或不翻转5、有异响6、有异味第二节故障类型及检修方法一、不工作1、保险丝烧断：用万用表二极管档测量保险丝两端，电阻为无穷大，更换2A/250V或3A/250V的保险管2、保险管松脱：保险管夹片太松，重新捏紧或更换，再按下保险管3、输入、输出插头松脱或断裂：更换线材4、扼流圈开路或短路：a用万用表二极管测量扼流圈的两组线圈，若一组不通更换b测量正常，但一通电保险管烧，其它元件正常，更换扼流圈5、滤波电容短路：用电阻档测量电容两端，R=0或R≤200K，更换104/275V电容6、整流管短路：用二极管档，有鸣响，更换。注：一般二极管坏，经常伴随保险管坏，E13007击穿、SF1004击穿等现象，同样用二极管档测量这些元件，更换即可。7、0.68/275V：电容变形或开路，更换电容。8、240K（510K）开路：测量电阻两端成开路状态，更换电阻R7、R99、E13007-2击穿：用二极管档测量三端短路，更换13007。具体方法是：红笔左边、黑笔中右、电压显示为0.5左右，若短路或无穷大则坏。10、变压器松脱、焊盘断、同一绕组开路：观察E133、E122引脚是否发黑，轻摇有晃动感，重新焊接，如果焊接盘断，用刀刮掉焊盘周围的阻焊层后连接，如果变压器开路，更换变压器，具体测量E133的方法是：上面两脚及其它三对脚是否相通，在焊盘上时，1、2相通，3、4、5、6、7、8相通，取下时，1、2通，3、4、5通，6、7、8通，然后再量变压器各脚与焊盘周围部分是否相通（辐射状）11、1004击穿：用二极管档测1004三端有鸣响，更换1004，注：先排除输出短路，具体测量方法是黑笔中间，红笔两边，电压显示为0.3V以上，红笔中间黑笔两边，显示为“1”，显示为0则坏12、68ｕF/400V松脱：轻摇电容有松脱感，重新焊牢13、68ｕF/400V鼓，更换电容，一般会引起RL207、E13007、保险管坏二、无输出1、E128松脱：重新焊牢2、输出座松脱：重新焊牢3、E133松脱或焊盘断4、1004松脱：重新焊牢。或测量E133到1004两脚是否通三、低电流、底电压1、TL494坏：用二极管档测量494有部分击穿或部分数值不对，更换494，测494、324好坏：用万用表二极管档，黑笔放在输出插头负极上，红笔放在大变器