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四种常用嵌入式RTOS的比较与选择.ppt 50页
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四种常用嵌入式RTOS的比较与选择
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(一) 开发环境及其工具 开发平台: Windows NT, HP-UX, Win95等。 1、VxWORKS板支持包（BSP）：VxWorks BSP包含了开发人员要在特定的目标机上运行VxWorks 所需要的一切支持。 2、BSP开发包（BSP Developers Kit）：BSP开发包帮助开发人员把VxWorks移植到客户化硬件平台上。
3、VxVMI：VxVMI是VxWorks的虚拟内存接口。在调试阶段和软件运行时都能提供强大的内存管理功能。
4、VxMP： VxMP是VxWorks多处理器支持扩展包，它允许将任务分布在多个CPU上执行以提高效率。
5、Tornado移植包：允许把基于VMEexec，pSOS，及其他嵌入式操作系统的应用程序移植到VxWorks上。
　　　它的主要部件为：WindConfig、Loader、CrossWind、Browser、WindSh、WindView、VxSim、StethoScope。 (二)　RTOS的性能指标
Vxworks具有高效的任务管理：
·多任务 ，具有256优先级
·优先抢占和轮转调度
　·快速，确定的上下文转换
微秒中断处理。 灵活的任务间通信：
·具有优先级继承的二进制、计数器、互斥的信号量 (三种信号灯)
·消息队列
·共享内存
·信号异常处理
Vxworks的特点
（三）内核 　　+++
应用程序层(Application Layout) | 级别=3 |
保护子系统(Protected Subsystem) |
设备驱动层(Drivers Manager)
微内核(Microkernel)
硬件抽象层(HAL)
硬件(裸机)
Vxworks的特点
VxWorks内核：可裁剪的微内核结构 (最小结构&8KB)。
VxWorks是带有一个相当小的真正微内核的层次结构。内核仅提供多任务环境、 进程间通信和同步功能。这些功能模块足够支持VxWorks在较高层次所提供的丰富的性能的要求。通常内核操作对于用户是不可见的。 优点是:1）采用微内核是该体系的最大特点,当高层模块更新时,内核无须重新编译. 2）有一个硬件抽象层,使该OS可以很容易的移植到其它硬件体系,当然,如果连一个POSIX子系统都不肯很好的支持,更别想靠他来实现这个目标了.
缺点是: 因为内核是微型核心,所以不可避免的许多工作都要在更高的层次完成,且互相往往是彼此调用的,所以这种体系的稳定性就要差一些,如果一个子系统崩溃,系统将会有瘫痪的危险! （四）软件组件和设备驱动程序
1.支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议
2.灵活的引导方式。支持从ROM、flash、本地盘（软盘或硬盘）或网络引导
3.快速、灵活的I/O系统
4.支持 MS-DOS 和 RT-11文件系统
5.完全符合ANSI C 标准
6.多于1100种功能例程
Vxworks的特点
(五) 硬件支持 支持多处理器并行处理。支持的处理器有: x86, 68k, PPC, CPU 32, i960, SPARC, SPARCLite, SH, ColdFire, R3000, R4000, C16X, ARM, MIPS (六) 标准兼容性
POSIX1003.1b兼容。
VxWorks支持POSIX 1003.1b规范以及1003.1规范的基本系统调用。
Vxworks的特点
　　国内代理有北京奥索电脑有限公司，爱梅格计算机辅助工程有限公司，华力同创科技。 (七)技术支持
(八)源代码还是目标代码 　　Vxworks一般提供的是内核二进制代码。
Vxworks的特点
(九)价格，许可，声誉 费用：VxWorks一般价格视所选择的开发包而定。内核二进制代码约10,000$,再加Tornado大概两万美元。但是对产品还要收取版费。 综合评价
优点： VxWorks是可以根据用户需求进行组合的实时操作系统。其开发环境和开发工具无疑是最强大的。VxWorks 的开放式结构和对工业标准的支持使开发着只需做最少的
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212页69页11页20页278页62页27页38页30页49页RTOS与通用OS对比_百度文库
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RTOS与通用OS对比
&&详细介绍了实时操作系统的特点以及和通用操作系统的区别
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你可能喜欢关于RTOS发展的思考
时间： 17:24:04
最近有个朋友，叫我出出主意，想想怎么把他写得RTOS发扬光大。这事情问到我，让我思索良久。的确啊，现在的RTOS，知名的，不知名的；低调的，高调的。少说都有上百种。如何在这么多的RTOS中脱颖而出，那是需要点思路的。纵观整个RTOS的产品，有免费的和不免费的；有鲸鱼式的巨无霸，也有蜂鸟那样的小小鸟。有商业化成功的航空母舰，也有未走出只有学习者的小舢板。多年的工作让我明白，技术往往在商业成功中充当一个支撑的要素。商业的成功，需要非常多的要件。中国是最大的发展中国家，国民经济的腾飞，带来了各方面的需要。OS 的自主化，是非常重要的基础项目。经济的腾飞催生了巨大的市场空间。然而，这个需求大部分是由中小企业催生的。他们是市场的主体。由于近年来，ARM等CPU的崛起，使得嵌入式领域的处理器越来越强；传统单片机的前后台系统无法胜任几何级数般增长的代码。必然需要更高级的东西，来解决这些问题。然而RTOS的应用领域有限，并不太适合高端的消费类电子；主要还是以工业控制为主。工业控制强调稳定、可靠。这也是各大RTOS竭力吹嘘的地方。对于中小企业来讲，他们没有足够的技术力量去评估一款RTOS是否稳定、可靠，有心无力。有些根本是无心也无力。在选择RTOS时，对这个技术决策来讲，最重要的莫过于开发的简易程度，是否能解决他们的问题。稍微强一点的能考虑以后产品的升级，以及产品系列的兼容问题。然而，一些企业生产的产品自身的问题不断，担当救火队就已经使研发部门的资源耗费殆尽，何谈考虑的这么长远？当然还是有些企业能考虑到这些问题。甚至考虑到版权、维护等等各方面的市场的，技术上的，以及法律上的各种风险，最终定下来一款RTOS。这样的企业又有几家呢？有朋友经常在坛子里和群里发牢骚：公司没出息，又偷着用xxx系统。类似的声音不绝于耳。中国目前处在社会的转型期，各种世界观、价值观激烈的角逐冲突。其中这个盗版和对版权的尊重这方面，尤为突出。这也使得国内市场靠版权费用生活的RTOS日子过得并没有那么好的原因之一。一款RTOS要发展起来，首先要活下来。活下来的第一要件就是满足市场的需要；大家有用它的动力，才有可能发展的空间。中小企业既然关心的开发的简易程度，能否解决他们的问题。那为什么不在这个关键点上下功夫？现在的不论大小RTOS，都秉承着通用，普适的道路走着。看看VxWorks，看看RTEMS，它们都是发展了超过15年以上的RTOS。有着稳定的用户群体，出众的产品性能。就算开发人员是穿越回来的，写了个非常先进的RTOS，被市场接受也不是一年半载就能完成的。这些老牌RTOS，在各行各业都有使用，经过了多年的催生发展，实在是难以抗衡。不过，缺点也是有的，主要是庞大，移植复杂。费用也是高得离谱。仅凭这三点，新的OS就有生存的空间。从某一个行业入手，将适合这个行业的芯片，从驱动到简单的业务模型，都做完善了。这样使得这些中小企业看到曙光，不需要为他们不在行的部分付出过多的精力。底层的移植，驱动的开发测试等等。使他们心甘情愿的使用RTOS。使用农村包围城市的思想，一点点从某个行业发展起来。继而发展成通用型操作系统。中国的嵌入式人才培养一直是个比较突出的问题，归根结蒂，是因为没有相关的机制保证这样的人才输出。很多培训机构为了弥补这个空白，打着拿高薪的幌子做嵌入式系统的培训。当然，这是个很好的补充。一个操作系统，也肩负着这样的使命。通过一款RTOS的学习，可以对嵌入式系统开发过程变得熟悉。利于人才的培养。每年学习RTOS的学生是有限的，这其中包括工程师和大学生，大学生是未来4~10年的市场。每个人对他(她)的初恋都记忆犹新。不论是好的回忆还是差的回忆。有质量的代码，好的文档资料，完善的社区和人才梯队，会使得这个操作系统进入良性循环。当然，一开始上来，就得瞄准这个目标去。格局不能小，否则永远只能做舢板。工程师学习RTOS的主要目的是保持自身的竞争力寻找合适的产品解决方案。所以他们代表的市场是0~4年的市场。学生多侧重原理，而工程师多侧重应用以及行业问题的解决。通过合适的社区组织，使得这两拨群体，都能各取所需。操作系统本身并没有价值，老板们的眼中，OS并不是值钱的东西，业务层才是真正值钱的东西。对于付费操作系统来说，底子不够硬，就要收费的确不是个好主意。可以考虑，通用的核心和通用的驱动是不收费的。对于行业应用的东西，如变频器中的SVPWM的控制，PID的控制，二阶闭环传递函数算法等等，系统的解决方案和具体的例子结合起来，真正的使企业从原型机中快速的衍生出自己的产品，或加速自己产品的开发。这才是OS真正对中小企业的意义。不然，Boss发话，前后台吧。那么，失落的不仅仅是一个OS，也是一个民族的产业。可以对OS之上的业务层算法以及复杂的模块(USB协议栈，CAN协议栈)等收费，另外就是对企业的服务收费。一个工程师的一年的工资也不少，合理的调整顾问费用、服务类型。也可以产生良好的经济效益，推动自身发展。
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