In—draftsightt—abb 冲压视觉对中操作设置资料

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-12-09 11:55 标签： oversight
中国生产线ABB机器人助力中国首条全自动化重卡冲压生产线
全球领先的电力和自动化技术集团ABB近日宣布，公司重点支持中国重型汽车集团（中国重汽）建设的中国首条大型机器人全自动化冲压生产线在济南全线调试成功，并正式投入使用。它的投产标志着中国重型卡车生产的一次重
全球领先的电力和自动化技术集团ABB近日宣布，公司重点支持中国重型汽车集团（中国重汽）建设的中国首条大型机器人全自动化冲压生产线在济南全线调试成功，并正式投入使用。它的投产标志着中国重型卡车生产的一次重大技术飞跃，整车制造水平得到全面提高，进而提升中国重型汽车在海外市场的竞争力。 这条自动化冲压生产线采用了七台ABB冲压专用机器人，并在国内首次应用ABB先进的冲压视觉对中系统和全线监控系统等最新软件技术，将原有卡车生产中的人工手动操作提升为全线自动化生产，大幅提升了生产效率和质量稳定性，降低了次品率。这条生产线将主要用于生产目前国内技术最先进、品质最高的新一代自主研发重型汽车HOWO-A7。作为中国重汽2009年的主力车型，HOWO-A7还将出口到国际市场。 ABB（中国）有限公司机器人业务部负责人甘林儒表示：“这条生产线是国内首次应用ABB多项全球领先的机器人技术的生产线，有效提高了中国重汽整车制造水平和生产效率，巩固其新一代卡车在市场中的领导地位。与中国重汽的合作是ABB机器人业务在中国汽车行业的又一突破，标志着我们的冲压自动化技术应用已经从轿车制造领域延伸到重型卡车制造领域。” 中国重汽卡车股份有限公司总经理严文俊表示：“采用ABB先进技术的自动化冲压生产线落成投产，将确保HOWO-A7重型卡车大型覆盖件生产在质量上实现新的突破。它采用了国际领先的制造设备，定义了重型卡车制造行业的全新基准，并将带动中国重汽整体迈入重卡制造业的国际化快车道。” 这条冲压自动化生产线采用了ABB多项最新技术，无论是系统的复杂性、易用性，还是设计理念的先进性方面都达到了国际一流水准。其中，自动化送料系统由七台ABB冲压专用机器人IRB6660构成。该型号的机器人是ABB专为冲压自动化而设计研发的，其刚性设计可以显著提高生产节拍、操作精度，并延长生产线正常运行时间，将冲压线的原有生产效率提高15%以上。该机器人的应用将帮助客户大幅减轻一线生产员工的压力，加快生产线总体节拍，提升产品产能。 全球领先的ABB冲压视觉对中系统（StampView, SVS）也是首次应用于该条生产线中，主要负责采集板料图像，以精确调整板料在压力机中的放置方位，保证产品件成型质量。该系统反应速度快，能够在极短的时间内完成工件拍摄、数据分析和传送等环节，不仅故障率低而且精度高。同时，该系统还具有配置简单，易于维护等多重优势。 此外，ABB独有的全线监控系统（StampMaster，SMS）和优化控制软件系统（StampWare, SWS）等先进技术也在生产线中得到应用，大幅提升了重卡生产线的自动化管理水平，同时降低了一线工人的操作难度。全线监控系统由ABB专为冲压自动化生产流程，面向生产管理人员和一线操作人员而研发，是ABB所独有的可实现远程监控的全线生产管理软件。该软件系统能与企业的ERP系统无缝对接 ，帮助实现生产计划下达、产量统计、配方管理、故障监控和诊断等功能，实现企业的信息化管理。优化控制软件系统则是面向一线操作人员的系统软件，能将复杂的机器人编程语言转变为可视化的图形编程，使生产操作流程更为简单、形象和具体。在该软件系统的帮助下，不具备机器人编程技能的操作人员也可以迅速掌握相关操作技能。
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In-Sight 500 视觉系统
用于检验超高速制造流程的加速图像采集功能
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In-Sight 500 视觉系统是一种高性能、固定式安装的视觉系统，封装在坚固的、IP65 等级的外壳中。In-Sight 500 视觉系统可增强加速采集的实现，可让系统以最多 500 帧每秒〈fps〉的速度采集分象图。除标准的 In-Sight 程序设计界面之外，In-Sight 500 还提供一种广泛的工具集以及当前最先进的通讯方式。
由 Cognex VSoC& 提供技术支持
本 In-Sight 500 视觉系统由一项专利视觉芯片技术 Cognex VSoC&〈芯片上的视觉技术〉提供技术支持，可让系统以最多 500 帧每秒〈fps〉的速度用窗口采集方式处理图像。
高速、简便的视觉检验
除标准的 In-Sight 程序设计界面、广泛的工具集以及通讯方式之外，In-Sight 500 视觉系统在 1024 x 768 分辨率下可实现 100fps 的速度，在 640 x 480 分辨率下可实现 200fps 的速度。此外，In-Sight 500 还提供进一步在窗口中处理采得图像的功能，可将采集加速到高达 500 fps。
采用二进制大对象、直方图和边缘以更高的采集速度执行检验
In-Sight 500 能在以 500 fps 的速度处理应用的同时采集图象。其迅速的采集速度和强大的处理器使得此视觉系统适用于那些要求使用相对简单检验应用程序的应用程序。In-Sight 500 内含全套 In-Sight 工具和通讯方式，包括支持 EtherNet/IP 和 PROFINET 以及其他通讯协议的Cognex Connect&。
标准分辨率
自定义 CMOS 成像器
4 输入和 4 输出
C/CS 安装镜头
以太网供电
标准机械视觉外部照明选项
PatMax Model
标准型号的所有特色，以及 Cognex 拥有专利的几何图形比对工具PatMax&。
PatMax 利用高级几何图案匹配技术定位工件，既可靠又准确。即使在最为极端的条件下，此工具也能大大减少或消除固定要求和成本。
对于定位零件或特征来说，PatMax 是视觉系统中视觉检测处理量最大和最为可靠的工具。
关于Moxa：
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ABB机器人部
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邮编：201319
电话：021-
双料检测装置防止板料粘连
无料检测装置检测垛料情况
　　2、清洗、涂油系统
　　清洗、涂油系统是将拆垛后的板料进行清洗和涂油的过程。板料通过传送带进入清洗机，经刷洗、挤压等多道工序，能够有效清除板料表面的污物及轻微锈蚀，清洗后的板料表面光洁如镜。涂油机能根据不同产品件的涂油需求，对板料进行双面喷射式涂油。涂油时可以在线编辑产品件的涂油轨迹，根据工艺需要更改喷油强度和喷油位置。
　　传统的冲压工艺，板料无法清洗，常常因为板料表面不清洁造成产品件硌伤。而采用人工涂油方式，浪费时间长，消耗油量大，涂抹不均匀，还易造成板料的二次污染，无法保证产品件的质量。由ABB集成的整线清洗、涂油系统，速度快、成本低、效果佳，极大改善了产品件的外观质量，并能有效延长模具的使用寿命。
清洗前的板料
进行板料的清洗涂油
板料涂油后的效果图
方便的涂油点设定画面
　　3、视觉对中系统
　　视觉对中系统对清洗涂油后传送过来的板料进行位置校准，校准的重复准确性对板料在模具内的精准定位至关重要。中国重汽冲压生产线首次采用了世界领先的视觉对中系统，具有很高的科技含量。
　　清洗涂油后的板料经传送带传送至感应开关，当感应开关检测到板料到位后，PLC触发相机拍照，通过视觉处理系统，计算出该板料与标准模板的位置偏差量，通过以太网将偏差数据发送给机器人，机器人收到数据后调整运动姿态，将板料准确无误的送到模区内（位置定位误差&&1mm）。
　　与传统的机械对中系统相比，视觉对中系统具有构造简单、响应速度快、重复精度高、可靠性强等突出优点。
视觉对中控制器
　　4、生产方式的变革实现了产品件质量的跨越式飞跃
　　全自动的连线冲压生产方式，实行生产全封闭管理。通过机器人的传递实现了板料的转运，由机器人和压机互相自动配合完成产品件的冲压过程，整条生产线除了线首需要人工上料、线尾需要人员装箱检验以外，其它区域基本不需要人员介入，大大解放了劳动力。由于人员不需要介入冲压作业，大大提高了人员的安全性，降低了安全事故。机器人单个产品件的连续传送既避免了传统单工序生产的产品件摞放造成产品件的磕碰划伤，又减少了中转工位器具和行车的使用，大幅度提高了生产效率和质量稳定性，降低了废品率，减轻了一线员工的劳动强度。
干净整洁的全封闭自动冲压生产线工作一角
线尾检验装箱，去除了半成品的场地占用
传统冲压作业生产方式工作一角
　　4.效益分析:
　　自动化冲压生产线共分为材料存放区、备尺料拆垛区、清洗涂油区、位置校正区、冲压成型区、成品件检验区、工艺废料打包区七大区域。整条生产线由7台瑞典进口ABB机器人、德国smt公司生产的1台清洗机和1台涂油机、5台压力机、一条废料输送线和一台打包机组成，由上海ABB工程有限公司采用先进的总线控制技术和DCS的控制理念对生产线的各个单元进行集中控制，充分保证了生产线的可靠性、稳定性。厂房占地面积4000平方米，投资额1.2亿元人民币。目前生产线承担着中国重汽HOWO、HOWO-A7两种产品系列30余种重要外覆盖产品件的生产，单班生产工人仅需7名，单月产能超过10-12万件。
　　在没有建设该条冲压线之前，中国重汽在产能不足的情况下通过产品间的外协生产保证焊装生产的需要，每件产品间的平均加工费用在35元左右。由于该条冲压线的及时建成，中国重汽将影响质量的关键外覆盖件全部回收自己生产加工，2009年投产以后的10个月的时间里，该条冲压生产线实际完成产品件在85万件左右，除去辅料消耗、设备维护和人工费用外，实际为该公司创造效益在1500万元以上。不但节约了大量资金，更方便公司对产品质量的有效控制。2014 NuMicro 32位微控制器
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