图示四连杆机构中,曲柄OA已知曲柄以匀角速度度?

偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不曲柄已知曲柄以匀角速度度ω=1.5rad/s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cmOC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度

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平行四边形机构如图所示曲柄O1A巳知曲柄以匀角速度度ω绕O1轴转动。动点M沿AB杆运动的相对速度为vr若将动坐标系固连于AB杆,则动点的科氏加速度的大小为______

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