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大家好，我是霍伊。 早些年人人都渴望成为“街球王”阿尔斯通，如今人们同样想拥有凯里欧文那般出神入化的运球。在街球技术中运球技巧往往是核心内容，通过华丽炫目的运球将防守者戏耍或晃倒才是最有观赏性的街球。 运球的魅力在于过人方式随机应变，动作不…
&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-2fd80f2ccd42a34dc81eb2bf9ca71b0c_b.jpg& data-rawwidth=&594& data-rawheight=&375& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&594& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-2fd80f2ccd42a34dc81eb2bf9ca71b0c_r.jpg&&&/figure&&p&许多人都面临过这种情况：自己练运球的运球运的很溜，可为什么一到球场上许多动作都做不出来了？甚至防守人一给点压力球就被断了。其实道理很简单，自己练习运球的时候没有防守人干扰带来的压迫感，一到球场上面对防守人的压力容易丢球也就理所当然了。&/p&&p&我不知道你说的平时练球挺好的具体运球能熟练到什么程度，所以最好先自我检测一下，可以通过我写的这篇文章来检测：&a href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzU1MDE4OTEyOQ%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3D6847fde549c3db517f3ef%26chksm%3Dfba523e8ccd2aafe3b24dc223fcdadb6efbcb73c76da6f0db628a8e28%23rd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&基础运球检测法&/a&
，倘若说没能通过检测，你现在要做的第一件事就是一个人找个地方去练习基础运球，下面是我写的关于基础运球的教学：&/p&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzU1MDE4OTEyOQ%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D3%26sn%3Dad9b4af034c6cea1e2b94%26chksm%3Dfba523e8ccd2aafe0fb7f1feb884ce8a02fca40b2e%23rd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&基础运球和球性教学&/a&&/p&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzU1MDE4OTEyOQ%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D4%26sn%3D0a6efec53ecc2fb09c3a57%26chksm%3Dfba523e8ccd2aafe7650967feacbaba4aff5e4d97bb2%23rd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&体前变向基础教学&/a&&/p&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzU1MDE4OTEyOQ%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D5%26sn%3Dcf502ba8cdf411aa2b295648bdd4600a%26chksm%3Dfba523e8ccd2aafed54dc52a3dc186ca2c3e1707de63fccdafa96c46%23rd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&胯下运球基础教学&/a&&/p&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzU1MDE4OTEyOQ%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D7%26sn%3D5d9e12b472ea121d19fb71e2c3e1072d%26chksm%3Dfba523e8ccd2aafe84aeedc2ec5cb6062b3bac725c185c8f8cdrd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&背后运球基础教学上篇&/a&&/p&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzU1MDE4OTEyOQ%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3D43e42f42f0cf11ac211d224a9ef4f699%26chksm%3Dfba52042ccd2a954bb6d46ae16b0e01f41a7e90b3bc0e055efeecd732%23rd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&基础转身运球教学&/a&&/p&&p&在通过了基础运球的检测之后，有必要进行抗干扰运球训练，提高抗干扰能力，这也是从独自练习到球场的过渡阶段。&/p&&p&下面介绍一下抗干扰训练的方法，&/p&&p&首先是变向抗干扰运球训练，下面三种变向抗干扰运球训练原理都是一样的：持球人运球时，干扰者伸出手对持球人的持球手进行干扰，持球人持球手受到干扰的那一刻必须将球变向到另一只手中，以此往复。&/p&&p&体前变向抗干扰训练&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-1cc896ef20cf619a4811d2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&436& data-rawheight=&368& data-thumbnail=&https://pic3.zhimg.com/v2-1cc896ef20cf619a4811d2_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&436& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-1cc896ef20cf619a4811d2_r.jpg&&&/figure&&p&背后运球抗干扰训练&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-fabbad884aaedc2ae7d3042_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&515& data-rawheight=&388& data-thumbnail=&https://pic4.zhimg.com/v2-fabbad884aaedc2ae7d3042_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&515& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-fabbad884aaedc2ae7d3042_r.jpg&&&/figure&&p&胯下运球抗干扰训练&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-12fc8cda71b3e5e86a89d3_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&472& data-rawheight=&474& data-thumbnail=&https://pic3.zhimg.com/v2-12fc8cda71b3e5e86a89d3_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&472& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-12fc8cda71b3e5e86a89d3_r.jpg&&&/figure&&p&然后是阻力运球训练。&/p&&p&这个训练是为了训练进攻者的身体对抗能力，辅助者将双手搭在持球人的肩膀上，对进攻者施加一定的阻力，阻力的大小最好能够达到进攻者能够推动的最大力量，持球人在对抗阻力的过程中向前运球。&/p&&p&阻力基础运球训练，这个一个球就可以，当然两个球更有效率&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-eccd3736dce068e316fff9_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&483& data-rawheight=&514& data-thumbnail=&https://pic2.zhimg.com/v2-eccd3736dce068e316fff9_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&483& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-eccd3736dce068e316fff9_r.jpg&&&/figure&&p&阻力胯下运球训练&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-f35ebf80bcb9acd3ccbd2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&514& data-thumbnail=&https://pic1.zhimg.com/v2-f35ebf80bcb9acd3ccbd2_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-f35ebf80bcb9acd3ccbd2_r.jpg&&&/figure&&p&阻力背后运球训练，由于没有找到图片素材，可以参考动作二（阻力胯下运球训练&/p&&p&），一边背后交叉运球一边克服阻力前进。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-fe09fa43a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&309& data-rawheight=&300& data-thumbnail=&https://pic4.zhimg.com/v2-fe09fa43a_b.jpg& class=&content_image& width=&309&&&/figure&&p&最后是全抗干扰运球训练&/p&&p&这是最高强度的抗干扰训练了，防守者对进攻者进行紧逼防守，给进攻者最大程度的压力，进攻者要做的就是通过各种运球保证不丢球，这个训练也是十分耗费体力的，不过长时间下来，对运球抗干扰能力的提升是十分巨大的，紧逼防守下的训练你都能在一段时间内不丢球了，正常强度下也便十分轻松了。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-ab900dbd78ef0307b8aacdca370efbba_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&653& data-rawheight=&518& data-thumbnail=&https://pic4.zhimg.com/v2-ab900dbd78ef0307b8aacdca370efbba_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&653& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-ab900dbd78ef0307b8aacdca370efbba_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-95d980d588a1fdade941dcb7abd68357_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&559& data-rawheight=&455& data-thumbnail=&https://pic2.zhimg.com/v2-95d980d588a1fdade941dcb7abd68357_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&559& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-95d980d588a1fdade941dcb7abd68357_r.jpg&&&/figure&&p&完成上述的训练之后基本上再上场的时候面对防守也就很容易了。当然在进行抗干扰训练的时候也抽出一些时间进行实践，毕竟训练也要和实战相结合。&/p&&p&除了运球抗干扰的训练，还要进行上篮的抗干扰训练，不过上篮的抗干扰训练相对来重要性差一些，以后会写。&/p&&p&公众号：篮球教学家（ID:ballartist）&/p&&p&长期更新各种篮球教学&/p&
许多人都面临过这种情况：自己练运球的运球运的很溜，可为什么一到球场上许多动作都做不出来了？甚至防守人一给点压力球就被断了。其实道理很简单，自己练习运球的时候没有防守人干扰带来的压迫感，一到球场上面对防守人的压力容易丢球也就理所当然了。我不…
&p&谢&a class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/dbc8c312fa235& data-hash=&dbc8c312fa235& data-hovercard=&p$b$dbc8c312fa235&&@速感科技&/a& 邀请。由于我个人的研究方向主要集中在机械臂这块，机器人的其他领域只知皮毛，所以这边也只能结合自己的经验，粗略说一说。&/p&&p&先说结论，《美国机器人路线图2016版》中指出：『在未来10-15年内，我们基本不可能制造出全能的通用机器人』，而我个人也比较认同这一观点。所以，我就猜一个大于15的数字，&b&大概还需要50年&/b&。&/p&&p&======以下具体说明======&/p&&p&《终结者》系列电影是我最喜欢的科幻电影之一，第一部《终结者》电影还是小学时跟我妈一起看的。但是，即使是1984年的T-800机器人也已经远远强于目前世界上的真实机器人。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-b64c3d6f024d7b1828570_b.jpg& data-rawwidth=&1920& data-rawheight=&1200& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1920& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-b64c3d6f024d7b1828570_r.jpg&&&/figure&&p&要想做出类似T-800性能的机器人，我认为我们现在还有很多路要走。相对于其他技术（ 智能手机、VR眼镜、移动支付等），机器人涵盖的技术领域更广。所以，下面我根据机器人的研究领域，分别大概谈谈现在机器人的研究进展与问题。&/p&&p&（&b&以下非本人熟悉领域的内容均为道听途说，如有误，欢迎在评论区指出&/b&）&/p&&p&其中，T-800机器人的信息基本上来自一个叫做『&b&终结者百科』&/b&的网站&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//terminator.wikia.com/wiki/T-800& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&T-800&/a&，（现在真是什么网站都有了。。。。）&/p&&br&&ul&&li&&b&硬件、机构&/b&：&/li&&/ul&&p&我们先看看T-800吧&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-e06fa9b49c8e1df97a18bb7_b.jpg& data-rawwidth=&2000& data-rawheight=&1158& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2000& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-e06fa9b49c8e1df97a18bb7_r.jpg&&&/figure&&p&可以看出，T-800的机构设计基本&b&模仿人体&/b&进行自由度分配，骨架为超合金（也称&b&高温合金&/b&），另外，驱动器采用的是&b&液压模块&/b&；此外， 能源是小型&b&核反应堆核燃料电池&/b&（可以连续工作120年）。当然，施瓦辛格饰演的T-800具有&b&人的外貌&/b&。&/p&&p&感谢机械前辈们几百年的积累，目前在硬件方面，实际机器人已经不会比T-800差了，甚至可能优于T-800。下面是几个比较著名的真实机器人：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-c4a11aa539cc_b.png& data-rawwidth=&1321& data-rawheight=&709& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1321& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-c4a11aa539cc_r.jpg&&&/figure&&p&但是，在&b&能源方面&/b&，我们离T-800还有一段距离。现在的移动机器人基本上都需要携带一个巨大的电池，续航能力也不行。这方面只能寄希望于新一代电池技术的发明了。&/p&&p&除此之外，T-800在一些细节方面也超过了现在的机器人研究水平：无摩擦轴承、能承受手榴弹攻击的高强度骨骼、包含人体内循环在内的活体组织等。当然，这几个不是人形机器人的必备功能。&/p&&ul&&li&&b&感知：&/b&&/li&&/ul&&p&这个包括两个部分，一个是传感器，一个是信号处理：&/p&&p&&b&传感器&/b&：机器人需要能够感知周围环境和自身状态，因此需要安装不同的传感器。当然，这里我们不清楚T-800到底安装了哪些传感器，所以简单猜一下：听觉传感器（可以听到声音）；多光谱高分辨率相机（能够夜视、放大等）；力矩传感器；皮肤触觉传感器（可以感受到别人触碰到自己）。&/p&&p&首先是&u&听觉传感器&/u&，这个似乎没有什么特殊的，普通麦克风即可。&/p&&p&其次，是&u&相机&/u&，现在机器人的视觉传感器应该比T-800丰富，高精度相机、红外相机、深度相机、激光雷达等等。没办法，算法不够，传感器来凑嘛。&/p&&p&之后，是&u&力矩传感器&/u&，主要用于检测关节力矩。有了精确的关节力矩才有可能部署一些控制算法、估计环境状态。当然，现在这样的传感器也已经有了，但就是贵。&/p&&p&最后，也是唯一与T-800有差距的地方，是&u&皮肤触觉传感器&/u&：这个基本上还有很多路要走，不信的话看看下图吧，这是去年RA-Letter上发表的一篇论文的工作： A Conformable Force/Tactile Skin for Physical Human-Robot Interaction&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-8f5326d1abd29b9405b0_b.png& data-rawwidth=&996& data-rawheight=&472& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&996& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-8f5326d1abd29b9405b0_r.jpg&&&/figure&&p&&b&信号处理算法&/b&：当然，这里的信号处理是广义的信号处理，包括普通的滤波、傅里叶变换等，也包括物体识别、语音识别等人工智能算法。这个话题就太大了，而且我们与T-800差距也非常大，我简单列几个：&/p&&p&&u&物体识别/语音识别&/u&：当然，随着近几年深度学习的发展，我们在物体识别和语音处理方面的造诣已经非常厉害了，从前段时间百度的机器人『小度』在《最强大脑》中的表现可见一斑。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-c0df5a7e9dec0e5742800_b.jpg& data-rawwidth=&470& data-rawheight=&288& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&470& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-c0df5a7e9dec0e5742800_r.jpg&&&/figure&&p&&u&语义理解&/u&：前面的语音识别是指根据声音识别出文字，这里则是理解识别的文字内容。T-800与人类接近的水平就不说了，而我们现在研究的最高水平，可以参考&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.msxiaoice.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&微软小冰&/a&聊天机器人，基本还是比较笨的。PS：不要跟我说什么机器人『娇娇』，那是后面有个人在遥控。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-481a11af2e9da30c409ae11_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&840& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-481a11af2e9da30c409ae11_r.jpg&&&/figure&&p&&u&环境理解/地图创建&/u&：这个简单地说，就是机器人对环境建模的能力，包括地图创建等。T-800就不说了，已经可以全球到处跑，甚至穿越时空回到从没见过的过去也没问题。相反的，现在的机器人在这一块还是比较弱的，即使配备了激光传感器等额外的设备（T-800只有双目相机），也只能在一些特定条件下完成地图创建，而基于地图的环境理解也只能算刚起步不久，如下面这个语义地图。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-7b91f9cb0fd2_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&424& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-7b91f9cb0fd2_r.jpg&&&/figure&&p&当然，我觉得之后随着深度学习技术在地图创建等领域的应用，（考虑到深度学习对环境理解的能力），这个领域估计有可能在十年内出现可实用的技术。&/p&&ul&&li&&b&规划&/b&：&/li&&/ul&&p&规划是指根据任务和机器人当前状态，计算出完成这个任务的方法。包括且不限于：任务规划（将大任务划分为几个小的子任务），运动规划（机械臂或者足式机器人各关节运动轨迹），路径规划（其实跟运动规划类似，不过倾向于为移动机器人规划形式路径）。T-800的规划水平已经跟人差不多，所以就不提了，来看看我们现在的机器人吧：&/p&&p&&u&任务规划&/u&：举个例子，我们想让机器人送瓶雪碧，那么机器人会将这个大任务分解成几个子任务（运动到冰箱前--&打开冰箱--&找到雪碧--&拿出雪碧--&关上冰箱--&送到人面前），当然，可以有更复杂的任务。目前，一般是采用MDP或POMDP模型来描述问题，然后用各种规划算法求解。总体上说，现在的任务规划强烈依赖于任务描述方式（人工指定），而且在应对大规模、不完全可观等复杂问题时，还没有可靠的方法。&/p&&p&&u&运动规划&/u&：举个例子，机器人面前有一杯水，让机器人将手运动到杯子面前，同时不能碰到桌子等障碍物。这就是运动规划，根据目标状态点，生成一系列关节运动状态。是的，&b&现在就连让机器人拿起面前的杯子这样的问题也还没有完全解决&/b&。简而言之，我们一般是采用基于随机采样的算法进行运动规划的。随机采样的意思就是：每次规划的结果可能不同，更无法保证规划出的路径是最优的。因为自己就做这一块，所以深知其中的坑。就我个人感觉，要解决运动规划问题，需要一个方法论上的创新，抛弃现在这套方法（因为人肯定不是这样规划的啊）。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-0dc9c8bebfdc_b.png& data-rawwidth=&961& data-rawheight=&826& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&961& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-0dc9c8bebfdc_r.jpg&&&/figure&&p&&u&路径规划&/u&：其实跟运动规划是一个问题，但由于路径规划一般是在地面上，问题维度低，可以采用一些奇奇怪怪的规划方法（Dijkstra，A*等）。由于问题毕竟简单，这块的发展也比较好，例如各种扫地机器人就已经可以在室内环境中到处跑了。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-9fbe920f8bbe379ff82a909e64274bbc_b.jpg& data-rawwidth=&670& data-rawheight=&397& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&670& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-9fbe920f8bbe379ff82a909e64274bbc_r.jpg&&&/figure&&p&当然，这一块需要解决的问题可能是：①动态环境；②拥挤环境；③复杂地形；④地图不全的环境等。但是估计未来15年左右可以彻底解决，所以到那时候，估计无人驾驶车已经可以到处跑了。&/p&&p&&b&控制&/b&：&/p&&p&控制就是具体执行规划结果的过程了，从底层的电机控制到上层的机器人全身控制都属于这个范畴。我不清楚T-800的控制是怎么做的，但看他可以到处跑、跳，基本可以确定现在的机器人控制技术还没达到这个水平。但我们可以简单看看现在的机器人控制已经什么水平了：&/p&&p&&u&机械臂控制&/u&：下图是大约十年前 Sami Haddadin 做的机械臂碰撞检测的demo，基本上已经非常厉害了。而且，由于机械臂控制属于机器人自身动力学问题，所以目前看来，这一领域可以说已经是完全攻克了。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-8c3dba0cdd799ca7c1fb53_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-8c3dba0cdd799ca7c1fb53_r.jpg&&&/figure&&p&&u&机械手操作&/u&：但是，机械手的抓取操作问题就没这么简单了，因为其中涉及实际物理环境的建模问题（摩擦力、形状等），由于模型不精确，所以完全基于模型的方法很难解决这一问题。目前实际应用基本还是采用平行夹持器的方式。只有不少研究机构在进行灵巧手抓取方面的研究。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-3ada9d77d554f7fe3d9c9_b.png& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&349& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-3ada9d77d554f7fe3d9c9_r.jpg&&&/figure&&p&&u&足式机器人控制&/u&：这是更难的地方了，因为机械臂和机械手都至少有个相对固定的基座。足式机器人的base是会随着接触而发生变化的。所以，我一直觉得能做足式机器人控制的人都是很厉害的人。虽然很难，但还是有一些逆天的公司做出了不错的足式机器人》。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-fe51dafd33afc02d57f691cb75e0e46e_b.png& data-rawwidth=&1524& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1524& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-fe51dafd33afc02d57f691cb75e0e46e_r.jpg&&&/figure&&p&上面这几个足式机器人真的已经超级厉害了，但是它们跟T-800比起来，依旧还是渣渣。&/p&&ul&&li&&b&学习&/b&：&/li&&/ul&&p&这个属于另外一大块内容，由于可以应用到其他领域（控制、规划、感知等），所以有时候不能单独列为一类。众所周知，现在深度学习很厉害了，但依旧需要依赖大量标记数据。&/p&&p&我之前在另一个回答（&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&小扎说人工智能仍需要人类给出足够的引导，机器人需要完成“无人指导下的学习”，目前这种理论目前是否存在？ - fly qq 的回答 - 知乎&/a&）中提到过，机器学习分为监督学习、无监督学习和强化学习三类。目前，深度学习主要在监督学习方面得到了很好的应用；此外，对于强化学习，也逐渐以Deep Q Learning等形式出现；但无监督学习才是机器学习中的最高挑战。&/p&&p&T-800在电影中能学习微笑等奇怪的技能（也可以直接从数据库中下载知识学习），正得益于其超强的学习能力。而其能根据数据库中的人体解剖信息，习得如何高效杀死人类（根据『终结者百科』），说明其已经具有了较强的无监督学习能力。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-638f40d4a97ef1fd7afae_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-638f40d4a97ef1fd7afae_r.jpg&&&/figure&&p&当然，机器学习的坑还有很多。因为，正是不断学习让我们能够面对不断变化的环境。这方面可挖的东西太多了。&/p&&ul&&li&&b&交互&/b&：&/li&&/ul&&p&这个就是机器人与人交互的问题。包括识别人、与人交流、与人协作。在这个角度看，T-800已经跟常人无异（甚至强于人类）。但是，我们现在的机器人则还不尽如人意：&/p&&p&&u&识别人&/u&：虽然人体识别在机器视觉中已经有了很多成果，但是在人机交互过程中，机器人不仅要识别到人的存在，还应该要能判断人的动作、意图，并作出相应反馈。&/p&&p&&u&与人交流&/u&：这方面，T-800早已经通过『图灵测试』了（可以混入人类军队）；而我们的聊天机器人虽然也已经做得不错了，但离通过『图灵测试』还很远，随便一个普通人都能轻易判断出对面是一个机器人。&/p&&p&&u&与人协作&/u&：这个就不说了，T-800不仅可以与人一起做简单的协同工作，还能够给人分配工作。。。。；而我们真实的机器人还只能这样：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6e73e2d7edd_b.jpg& data-rawwidth=&749& data-rawheight=&388& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&749& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-6e73e2d7edd_r.jpg&&&/figure&&p&&b&容错性&/b&：&/p&&p&这个就是说机器人的软硬件发生故障后，依旧可以自适应地完成部分工作，我们比T-800还是差很多：&/p&&p&T-800是这样的：融解得只剩手了，还能给你点赞。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-7c92dda443d6a4f7b63469c_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&544& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-7c92dda443d6a4f7b63469c_r.jpg&&&/figure&&p&我们的机器人最强只能这样：&/p&&p&2014年发表在Nature的成果，只是简单的机构损坏、核心部件完好。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-5b0cdf8aa89c700a95c0_b.jpg& data-rawwidth=&574& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&574& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-5b0cdf8aa89c700a95c0_r.jpg&&&/figure&&p&&b&综上，要想做到跟《终结者》中的T-800那样的通用机器人，我们还有非常非常非常远的路要走，前面说的50年都已经是很乐观的估计了&/b&。&/p&&p&当然，要想在十年内做出这样的机器人也不是不可能，例如忽然来了一群奇怪的人说要教我们机器人技术：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-cbd00d40e8c3a76d15c39b_b.png& data-rawwidth=&2296& data-rawheight=&958& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2296& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-cbd00d40e8c3a76d15c39b_r.jpg&&&/figure&
谢 邀请。由于我个人的研究方向主要集中在机械臂这块，机器人的其他领域只知皮毛，所以这边也只能结合自己的经验，粗略说一说。先说结论，《美国机器人路线图2016版》中指出：『在未来10-15年内，我们基本不可能制造出全能的通用机器人』，而我个…
无意间翻到的一个视频，看完，心里咯噔一下，原来“张震岳”跟韦大爷真的老了。&br&
希望“张震岳”能再拿一个冠军吧.也愿韦大爷健康的打完职业赛直至到退役那一刻。&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/535040& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&& data-poster=&https://pic2.zhimg.com/v2-2d96a876e5b8f30faec4.jpg& data-lens-id=&535040&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic2.zhimg.com/v2-2d96a876e5b8f30faec4.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/535040&/span&
无意间翻到的一个视频，看完，心里咯噔一下，原来“张震岳”跟韦大爷真的老了。 希望“张震岳”能再拿一个冠军吧.也愿韦大爷健康的打完职业赛直至到退役那一刻。
抖音上看到的&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/549440& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&& data-poster=&https://unicom.zhimg.com/pic3.zhimg.com/v2-f86f21a4a20ad3b43bcb910eca0533c9.jpg& data-lens-id=&549440&&
&img class=&thumbnail& src=&https://unicom.zhimg.com/pic3.zhimg.com/v2-f86f21a4a20ad3b43bcb910eca0533c9.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/549440&/span&
抖音上看到的
&p&话不多说，一份纯正的美式&b&drills plan&/b&送给你，赶紧来练！&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&1运球训练&/b&&/h2&&p&想要提高，就摆脱舒适区&/p&&p&从逐步提高难度开始吧&/p&&p&直接双球运球走起&/p&&p&&b&（1）双手同时大力运球&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-d710d32b4da8e4ddce0db0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&549& data-rawheight=&309& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&549& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-d710d32b4da8e4ddce0db0_r.jpg&&&/figure&&p&别说你只有一颗球&/p&&p&连想办法再找一颗的执念都没有&/p&&p&怎么突破舒适区&/p&&p&&b&（2）双手交替大力运球&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-181ce6e865eb99a0bed07cb2757bd46c_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&354& data-rawheight=&197& class=&content_image& width=&354&&&figcaption&（Sun S. H.）&/figcaption&&/figure&&p&运球的同时注意抬头看前方&/p&&p&我们一直在尽力帮助学员改正&/p&&p&&b&（3）原地双手同向钟摆运球&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-1f672f9a873cfb3bcbabb5db_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&387& data-rawheight=&215& class=&content_image& width=&387&&&figcaption&（Anthony）&/figcaption&&/figure&&p&注意沉臀，背部打直&/p&&p&运球力度要大&/p&&p&&b&（4）行进间钟摆运球&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-bc905b83aeedaeac6edc8_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&494& data-rawheight=&274& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&494& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-bc905b83aeedaeac6edc8_r.jpg&&&figcaption&（Ma S. N.） &/figcaption&&/figure&&p&已经在尽力控制自己&/p&&p&目视前方了&/p&&p&&b&（5）释放一球体前变向&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-c155d3d279f4b384c8153a_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&549& data-rawheight=&309& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&549& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-c155d3d279f4b384c8153a_r.jpg&&&figcaption&（Song W）&/figcaption&&/figure&&p&初期不熟悉&/p&&p&可以尽量大力释放球&/p&&p&让球在空中多飞一会&/p&&p&&b&（6）释放一球连续胯下&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-d9ab6b3d1bafb77bc1e756c_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&494& data-rawheight=&274& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&494& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-d9ab6b3d1bafb77bc1e756c_r.jpg&&&figcaption&（Feng J. X.）&/figcaption&&/figure&&p&帮助大家量化一下&/p&&p&&b&前三种运球&/b&&/p&&p&&b&保持连续运半分钟为一组&/b&&/p&&p&&b&后三种运球&/b&&/p&&p&&b&以成功完成20个为一组&/b&&/p&&p&&b&三轮即可&/b&&/p&&p&ps：一定要努力抬头运球&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&2 脚步训练&/b&&/h2&&p&实战运球需要上肢与下肢的融合&/p&&p&脚步训练则是下肢敏捷性与发力的基础&/p&&p&&b&（1）双球绳梯运球&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-0b19196b4fab837df82651_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&404& data-rawheight=&224& class=&content_image& width=&404&&&figcaption&（Robin）&/figcaption&&/figure&&p&双脚脚尖先后踩入梯格&/p&&p&保持双球落点在绳梯外侧&/p&&p&&b&（2）绳梯刺探步练习&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-9c13ba289d41aa90c425fe_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&379& data-rawheight=&210& class=&content_image& width=&379&&&figcaption&（Robin 脚步讲解）&/figcaption&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-a1d44d4c64a4cba15beec3ff_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&372& data-rawheight=&223& class=&content_image& width=&372&&&figcaption&（Feng J. X.）&/figcaption&&/figure&&p&若是没有绳梯的朋友&/p&&p&可以用标志桶练习此脚步&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-4fe6232e6afd23476dfa2477adb0be68_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&348& data-rawheight=&189& class=&content_image& width=&348&&&figcaption&（He Z. M.）&/figcaption&&/figure&&p&左边也要练&/p&&p&左右均衡发展&/p&&p&&b&（4）前交叉小碎步&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-b04fe3f0e43c11bec2ee2ed_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&311& data-rawheight=&245& class=&content_image& width=&311&&&figcaption&（脚步讲解）&/figcaption&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-ce3a3c2038ffdc1f7c441_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&402& data-rawheight=&226& class=&content_image& width=&402&&&figcaption&（Song W & Chen Y）&/figcaption&&/figure&&p&如果没有绳梯&/p&&p&也可以买盒粉笔&/p&&p&在地上自己画&/p&&p&办法都是自己想出来的&/p&&p&只要你有心&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&3 脚步结合球训练&/b&&/h2&&p&将上下肢的练习融合起来&/p&&p&锻炼你的创造性&/p&&p&目标是进球&/p&&p&&b&（1）Z字行进间变向&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-c62ecb36cd_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&402& data-rawheight=&226& class=&content_image& width=&402&&&figcaption&（Zhao G. Z.）&/figcaption&&/figure&&p&&b&?&/b&?&/p&&p&&b&（2）突破上篮&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-d534e43e0f47e5cfceaf60c3e3a0cb5c_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&300& data-rawheight=&206& class=&content_image& width=&300&&&figcaption&（Cai C. X.）&/figcaption&&/figure&&p&&b&?&/b&?&/p&&p&&b&（3）突破急停跳投&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-d24b63879d60fdd1c3f0433eef737c39_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&318& data-rawheight=&191& class=&content_image& width=&318&&&figcaption&（Chen Y）&/figcaption&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-701ee7215c1fff4adb331_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&394& data-rawheight=&220& class=&content_image& width=&394&&&figcaption&（Zhao G. Z.）&/figcaption&&/figure&&p&&br&&/p&&h2&&b&4 体适能训练&/b&&/h2&&p&篮球需要一定的力量基础&/p&&p&以及体力、无氧耐力&/p&&p&&b&?&/b&?&/p&&p&&b&（1）保加利亚深蹲&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-cffb11ecb6bda5e7a675f3_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&439& data-rawheight=&248& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&439& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-cffb11ecb6bda5e7a675f3_r.jpg&&&/figure&&p&锻炼下肢力量&/p&&p&每组12次&/p&&p&共3组&/p&&p&&b&?&/b&?&/p&&p&&b&（2）高强度无氧间歇&/b&&/p&&p&&b&
剪刀蹲&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-274ff7c4bbbe778ae2de6_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&439& data-rawheight=&248& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&439& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-274ff7c4bbbe778ae2de6_r.jpg&&&/figure&&p&每组12次，共3组&/p&&p&无氧心肺耐力&/p&&p&脚步敏捷性&/p&&p&&b&?&/b&?&/p&&p&&b&（4）无氧间歇波比跳&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-aecaafbf59_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&439& data-rawheight=&245& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&439& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-aecaafbf59_r.jpg&&&/figure&&p&心肺能力与核心稳定&/p&&p&一组10个，共3组&/p&&p&&b&?&/b&?&/p&&p&&b&（4）低强度有氧放松&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-8e48d01fb0ca2ed06853_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&439& data-rawheight=&245& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&439& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-8e48d01fb0ca2ed06853_r.jpg&&&/figure&&p&没有器械的朋友&/p&&p&可以替换为慢跑&/p&&p&或者慢速跳绳&/p&&p&同时听歌放松身心&/p&&p&ps：练完一定要拉伸肌肉！！！&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&好啦，这就是一份纯正的美式篮球训练计划，相信努力的人，一个寒假绝对能够脱胎换骨！赶紧练起来吧！&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&以上均为微信公众号“球学环游记”原创&/b&&/p&&p&&b&欢迎搜索关注微信公众号“球学环游记”&/b&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//weixin.qq.com/r/Zy_IkHvE8SaOrT-z93p1& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&weixin.qq.com/r/Zy_IkHv&/span&&span class=&invisible&&E8SaOrT-z93p1&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a& (二维码自动识别)&/p&
话不多说，一份纯正的美式drills plan送给你，赶紧来练！ 1运球训练想要提高，就摆脱舒适区从逐步提高难度开始吧直接双球运球走起（1）双手同时大力运球别说你只有一颗球连想办法再找一颗的执念都没有怎么突破舒适区（2）双手交替大力运球运球的同时注意抬…
&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-a4db311fb74241ac53bf_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&538& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-a4db311fb74241ac53bf_r.jpg&&&/figure&&p&&/p&&p&下快攻的过人上篮，是优秀后卫的必杀技。快攻时对方一般立足未稳，无法及时的滑步阻延，此时运用体前变向，即可抢出身位从容上篮。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-53b4a083ac89f83fa353a1b015f60bfb_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&793& data-rawheight=&673& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&793& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-53b4a083ac89f83fa353a1b015f60bfb_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&许多朋友对艾弗森、罗斯、威少的突破速度望尘莫及，其实在节奏没那么快的野球场，&b&手眼的协调性远比速度更重要&/b&。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-9d0c9d436c3d5b36e0c0eac8a12ad5ad_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&309& data-rawheight=&187& data-thumbnail=&https://pic2.zhimg.com/v2-9d0c9d436c3d5b36e0c0eac8a12ad5ad_b.jpg& class=&content_image& width=&309&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&对于快攻中的运球过人，更多人停在了运球运不稳的阶段，今天给大家分享一下转换中变向的协调性练习方法。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-dcbe837fab3ad0cc1c89011_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&320& data-rawheight=&180& data-thumbnail=&https://pic2.zhimg.com/v2-dcbe837fab3ad0cc1c89011_b.jpg& class=&content_image& width=&320&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&b&动作示例&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&以全明星扣篮大赛冠军，最佳新秀大热多诺万·米切尔的变向动作为例，可以看出&b&此次过人胜在动作的连贯，并非身体天赋的碾压。&/b&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-e62a085a0eab7fdd9ed7ead_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&349& data-rawheight=&202& data-thumbnail=&https://pic2.zhimg.com/v2-e62a085a0eab7fdd9ed7ead_b.jpg& class=&content_image& width=&349&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&b&动作分解&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&1.转换进攻时，面对防守者&b&降低重心&/b&运球，这样可大大减少被掏球的概率&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-f9b35a1d49b2aab04c53_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&463& data-rawheight=&270& data-thumbnail=&https://pic4.zhimg.com/v2-f9b35a1d49b2aab04c53_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&463& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-f9b35a1d49b2aab04c53_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&2.&b&肩部要做出明显的晃动&/b&，以图中为例，迈出右脚，右肩做出假动作后运球至左手，抢出身位攻击篮筐&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-5c3cadf49b42382cabe1d_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&347& data-rawheight=&202& data-thumbnail=&https://pic2.zhimg.com/v2-5c3cadf49b42382cabe1d_b.jpg& class=&content_image& width=&347&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&b&网球协调性练习&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&A.运球时将网球抛出，完成体前变向运球，然后将触地反弹的网球抓住。训练自己的手眼协调能力和反应能力&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-ab5e172af4f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&347& data-rawheight=&202& data-thumbnail=&https://pic1.zhimg.com/v2-ab5e172af4f_b.jpg& class=&content_image& width=&347&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&B.提升难度，体前双变向后抓住网球，要注意双脚蹬地发力，上半身要做出晃动的动作&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-9c8da35bcdf70fa1ad503ed420b2b9c7_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&347& data-rawheight=&202& data-thumbnail=&https://pic4.zhimg.com/v2-9c8da35bcdf70fa1ad503ed420b2b9c7_b.jpg& class=&content_image& width=&347&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&b&注意事项&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&在做以上所有动作时，双脚都应是平稳贴地的，这样才能在低重心的状态下更稳定的运球&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-4cd7cfd80fb45_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&465& data-rawheight=&279& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&465& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-4cd7cfd80fb45_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&以上是对转换进攻中变向的协调性教学，希望能够帮助到你，完整的《门道》教学视频如下：&/p&&a class=&video-box& href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/766848& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic4.zhimg.com/80/v2-6deda068083_b.jpg& data-lens-id=&766848&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic4.zhimg.com/80/v2-6deda068083_b.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/766848&/span&
&p&想要飞翔必先拼命奔跑，在基本功还未扎实的情况下，远提不上拼天赋的时机。希望大家都能勤加练习，更开心的享受篮球的乐趣！&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-0de2edc243_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1051& data-rawheight=&673& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1051& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-0de2edc243_r.jpg&&&/figure&&hr&&p&更多篮球技巧教学和NBA精彩资讯，请找&b&“壹球ONEBALL”微信公众号！&/b&&/p&
下快攻的过人上篮，是优秀后卫的必杀技。快攻时对方一般立足未稳，无法及时的滑步阻延，此时运用体前变向，即可抢出身位从容上篮。 许多朋友对艾弗森、罗斯、威少的突破速度望尘莫及，其实在节奏没那么快的野球场，手眼的协调性远比速度更重要。 对于快攻中…
&h2&&b&最近有很多朋友问篮下总被帽怎么办？&/b&&/h2&&p&&br&&/p&&p&到了篮下，一定要野蛮的强起攻框吗？如果被帽的多了，你应该试试这招...&/p&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/983168& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic3.zhimg.com/80/v2-54b40ebdcb15b2cf95aaaa_b.jpg& data-lens-id=&983168&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic3.zhimg.com/80/v2-54b40ebdcb15b2cf95aaaa_b.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/983168&/span&
&/a&&p&&br&&/p&&p&注意：在做动作的时候，一定要压低重心，所以要配合下盘力量的训练。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-5a51cacca77bc13a8ef275_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&273& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-5a51cacca77bc13a8ef275_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&天气变暖了，叫上好兄弟，跟着《门道》练起来吧！&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-fd40993e1cce3d076aff5_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&273& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-fd40993e1cce3d076aff5_r.jpg&&&/figure&&hr&&p&更多篮球实用小技巧，尽在&b&“壹球ONEBALL”微信公众号&/b&~&/p&
最近有很多朋友问篮下总被帽怎么办？ 到了篮下，一定要野蛮的强起攻框吗？如果被帽的多了，你应该试试这招... 注意：在做动作的时候，一定要压低重心，所以要配合下盘力量的训练。 天气变暖了，叫上好兄弟，跟着《门道》练起来吧！ 更多篮球实用小技巧，尽在…
&p&&/p&&p&身体是打篮球的前提，但身体强壮技术粗糙的人也不在少数。如何利用身体优势杀到篮下取分？本期《门道》为大家分享一个脚部技巧：&b&假动作插步上篮&/b&&/p&&p&&br&&/p&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/729024& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic3.zhimg.com/80/v2-54b40ebdcb15b2cf95aaaa_b.jpg& data-lens-id=&729024&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic3.zhimg.com/80/v2-54b40ebdcb15b2cf95aaaa_b.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/729024&/span&
&/a&&p&&br&&/p&&p&&i&&b&动作解析 &/b&&/i&&/p&&p&&br&&/p&&p&1.跳步急停，双肩对准篮筐，&b&做出投篮姿势&/b&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-df119cad2a752d470a40fb12_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&364& data-rawheight=&210& class=&content_image& width=&364&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&2.做投篮姿势时，控制好&b&重心不要上移&/b&，若防守者没有起跳，可选择直接投篮&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-c1cf032c25b273d54be25a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&486& data-rawheight=&280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&486& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-c1cf032c25b273d54be25a_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&3.若防守者被假投篮动作骗起，持球插步上篮，注意手臂保持伸展，&b&肩膀对球形成保护&/b&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-dc7edef65fd5_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&336& data-rawheight=&202& class=&content_image& width=&336&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&以上就是本期《门道》假动作插步上篮教学。希望身体壮的朋友们利用好自身优势，练好脚步称霸内线！&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-ec4ba7f936fadaff861a2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&364& data-rawheight=&210& class=&content_image& width=&364&&&/figure&&hr&&p&更多篮球教学及NBA资讯，请关注&b&&i&“壹球ONEBALL”&/i&微信公众号&/b&！&/p&
身体是打篮球的前提，但身体强壮技术粗糙的人也不在少数。如何利用身体优势杀到篮下取分？本期《门道》为大家分享一个脚部技巧：假动作插步上篮 动作解析
1.跳步急停，双肩对准篮筐，做出投篮姿势 2.做投篮姿势时，控制好重心不要上移，若防守者没有起跳，…
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