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质点的空间运动,已知作用力为求质点的运动方程需几个运动初始条件?在平面内运动呢?沿给定的轨迹运动呢?
作业帮用户
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答： 因为基于牛顿第二定律的质点运动微分方程是矢量式,在分析问题时,需应用其投影式.当质点在空间运动时,可取三个正交坐标轴上的投影式,已知力求运动,需要知道质点的初速度在三个坐标轴上的投影以及质点初位置的三个坐标分量,共六个运动初始条件.当质点在平面运动时,可取两个正交坐标轴上的投影式,需要知道质点的初速度和初位置的两个坐标分量,共四个运动初始条件.当质点沿给定的轨道运动时,则需知道初速度在切线轴上的投影和初位置的弧坐标,共两个运动初始条件.
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P产品中心roduct
当前位置1：&&&&&&&&&
DMC1380三轴经济型点位卡
■&&3轴伺服/步进电机控制
■&&32位PCI总线，即插即用
■&&每轴最大输出脉冲频率1.2MHz
■&&位置控制、速度控制2种模式
■&&软件实现多轴直线插补
■&&最多31路数字输入，24路数字输出
■&&一台PC机可同时使用15块运动控制卡，控制45轴
&&& DMC1000系列经济型点位运动控制卡，是雷赛智能推出的编程简单，功能丰富的PCI总线运动控制卡。可控制1-4轴伺服或步进电机，每轴最高脉冲频率1.2MHz、具有S型曲线，运动中实时变速等功能。位置指令可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（CW脉冲+CCW脉冲）方式输出。可以是单端或者差分式，适合控制各种接口的伺服、步进及其组合。
&&& 另外控制卡本身自带多路通用I/O口，扩大了应用范围。对外接口上采用68芯高密度屏蔽电缆线，抗干扰能力更强，连接也更加的紧凑方便。
&&& 该系列产品配备有WINDOWS系统下的动态链接库，方便编写自己的应用软件，还提供了功能丰富、简单易用的MOTION1000调试软件，无需编程即可测试控制卡硬件接口和运动功能。
&&& DMC1000系列运动控制卡以其低廉的价格，稳定的品质，优质的产品功能，赢得了广大设备制造商的广泛认可。在各类自动化设备上已稳定运行多年，为客户不断的创造价值。
稳定的运动控制性能&&&&&&
&&& DMC1000系列经济型点位运动控制卡，采用高集成的FPGA架构，拥有优秀的底层算法和丰富可供调用的运动控制函数。相对于同类控制卡/单片机及PLC而言，脉冲更加的平稳，性能更加优越。
&&&& 1.对称的T型速度控制功能，加减速快、平顺稳定 &&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&& 2.在线变速,运动中实时变速，让速度控制变得更加的智能、快捷。
&&&& 3.控制轴数多，且单轴最高脉冲可达1.2MHz，很好弥补了PLC产品及单片机脉冲频率低，速度慢的弱点。
灵活的I/O控制与扩展
&&& DMC1000系列经济型点位运动控制卡，拥有多路光电隔离的I/O口，有效杜绝杂波的干扰。且可通过I/O扩展板，扩展更多的I/O。
便利的开发环境&&&&&&&&&&&&
&&& DMC1000系列经济型点位运动控制卡，运用PC平台，用户可使用VB/VC/C++/C#/LabView等多种高级语言编程，快速开发人机界面，调用成熟可靠的运动控制函数，在几天内完成强大的控制软件开发，且修改和添加十分便利，移植性强。
优秀的硬件设计
&&& 硬件架构采用FPGA和专用运动控制芯片的架构，底层修改快速，开发更加便利。元器件采用国际品质的进口产品，充分考虑产品的稳定性和抗干扰能力。
实惠的产品价格
&&& 丰富的运动控制及I/O控制功能，性能与欧美同类产品媲美，价格仅其一半。
DMC1000系列
&简单点位运动
&简单点位运动
&输出脉冲最高频率
&编码器轴数
&编码器最高反馈频率
&手轮最高输入频率
&伺服专用I/O：ALM、RDY、INP、SVON、ERC
&专用输入：HOME、限位EL、减速SD
&通用数字量输入
&16路，非光电隔离
&32路，其中16路光电隔离
&通用数字量输出（50MA）
&24路，其中8路光电隔离
&27路，其中12路光电隔离
WINDOWS操作系统
VB/VC/C#/Labview
&回原点运动
&对称T型曲线运动规划
&对称S型曲线运动规划
&JOG运动在线变速度功能
&运动控制卡DMC1380
&8.3.37.ACC37.001-000
&接线板ACC3774ENC
&电缆线 CABLE37-DP-20(37Pin 长2m DB连接线& 带DB插头)
&IO扩展配置
&运动控制卡DMC1380
&8.3.37.ACC37.001-000
&接线板ACC3774ENC
&8.3.37.ACC37.003-000
&接线板ACC377480
&电缆线 CABLE37-DP-20(37Pin 长2m DB连接线& 带DB插头)
&扁平线 CABLE40-IP/DP-03(IDE4037连接线 长0.3m（连接线组件）)
&&& DMC1000系列经济型点位运动控制卡，主要应用于无需编码器反馈和插补运动的多轴自动化设备或实验平台。例如：电子制造加工检测设备、LED制造加工检测设备、半导体制造加工检测设备、切割设备、点胶设备、喷涂设备、焊接设备、光通讯设备、医疗设备、上下料机械手等。
DMC1380驱动程序
DMC1380测试软件
DMC1380使用手册
DMC1380函数库
DMC1380例程您的位置： >
3轴伺服/步进电机控制&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
32位PCI总线，即插即用
每轴最大输出脉冲频率1.2MHz
位置控制、速度控制2种模式
软件实现多轴直线查补
最多31路数字输入，24路数字输出
一台PC机可同时使用15块运动控制卡，控制45轴
DMC1380运动控制专用芯片设计的PCI总线3轴脉冲式运动控制卡，具有编程简易、稳定可靠、价格便宜等特点，是点位运动控制的首选。
DMC1380适合于控制各种步进电机、交流伺服电机，每轴位置指令脉冲频率可达1.2MHz。可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW脉冲+CCW脉冲）方式输出，可以使差分式或单端式。
DMC1380主要用于多轴点位运动控制，具有梯形速度控制功能，可用软件实现多轴直线查补。电机和I/O信号全部布置在两个37针插座上。电机控制接口上的I/O信号有光电隔离，另一个37针接口上的IO不带隔离。
DMC1380卡包含55路I/O端口。其中15路输入口为光电隔离，8路输出口为光电隔离；其它输入输出口为非隔离。DMC1380具有较高的I/O驱动能力，可直接控制小型继电器、电磁电磁阀、指示灯等开关器件。
半导体产品自动加工和测试设备
电子产品自动加工和测试设备
生物、医学自动采样、处理设备
自动包装设备
数控钻孔设备
最大脉冲频率
位置脉冲设置范围
脉冲信号输出类型
差分信号；单端信号
脉冲信号模式
脉冲/方向；双脉冲
位置控制、速度控制
-20&C&80&C
5-85%，非结露
插槽电源（输入）
&5VDC&5%，最大900mA
外部电源（输入）
&2-24VDC&5%，最大500mA
PC机同时工作的运动控制卡数
windows操作系统
支持Windows XP/2K/NT/98/WIN7
推荐使用VB/VC++/CB/LabView编程工具
MOON 1000演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统
运动控制卡I/O接口信号
机械限位、减速、原点信号
&EL，SD，ORG 可定义为通用数字输入信号
同步开始/结束、同时减速信号
通讯数字I/O
通讯数字输入口
31路，其中15路光电隔离，16路无隔离
164mm*98.4mm
通讯数字输出口
24路,其中8路光电隔离、16路无隔离
接口信号描述
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( 发表人：灰色天空 )
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elecfans.com.All Rights Reserved直接根据题意可表示出点的坐标为;注意要分种情况考虑,,.用含的代数式表示线段的长度,利用方程的思想求解即可;当时,为正三角形,由题意可得:,解得:,所以点的速度为:.
;,(舍去)或,,不能,当时,为正三角形,由题意可得:,解得:,点的速度为:.
主要考查了函数和几何图形的综合运用.解题的关键是会灵活的运用函数图象的性质和交点的意义求出相应的线段的长度或表示线段的长度,再结合具体图形的性质求解.
3804@@3@@@@一次函数综合题@@@@@@253@@Math@@Junior@@$253@@2@@@@一次函数@@@@@@51@@Math@@Junior@@$51@@1@@@@函数@@@@@@7@@Math@@Junior@@$7@@0@@@@初中数学@@@@@@-1@@Math@@Junior@@
第一大题，第13小题
第三大题，第8小题
第一大题，第4小题
第一大题，第13小题
第一大题，第25小题
第一大题，第14小题
第一大题，第5小题
求解答 学习搜索引擎 | 如图\textcircled{1},在平面直角坐标系中,A点坐标为(3,0),B点坐标为(0,4).动点M从点O出发,沿OA方向以每秒1个单位长度的速度向终点A运动;同时,动点N从点A出发沿AB方向以每秒\frac{5}{3}个单位长度的速度向终点B运动.设运动了x秒.(1)点N的坐标为(___,___);(用含x的代数式表示)(2)当x为何值时,\Delta AMN为等腰三角形;(3)如图\textcircled{2},连接ON得\Delta OMN,\Delta OMN可能为正三角形吗?若不能,点M的运动速度不变,试改变点N的运动速度,使\Delta OMN为正三角形,并求出点N的运动速度和此时x的值.1 Pages: 1/3& & &Go
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FX3u 怎么控制多轴伺服做点位运动，比如要控制的点位数量可以通过触摸屏增加或减少，就像螺丝机一样，它的点位可以随机调整。用PLC控制时编写固定点位的话太死了不适合调机，能否编一个程序让它像运动控制器一样有手持的教导盒可以方便的增加或减少点数。为实现同样的功能程序该怎么编，需要加定位扩展才行吗
略懂、略懂……
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FX3U 可以用内置定位表控制，不加扩展最多可控制4轴，每轴100点。
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变址改变目标位置
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引用引用第1楼绝世精灵于 17:30发表的&&:FX3U 可以用内置定位表控制，不加扩展最多可控制4轴，每轴100点。&&用定位表控制是可以实现多点，但是如果想随时改动点的数量和位置是不是还要重新修改程序，有没有一种方法可以通过教导盒或者触摸屏等来随时改动程序，这样的话比较方便快捷
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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说实话，还不如去搞一个数控系统，便宜的数控！最终用户很灵活的使用
这个人很懒，什么也没有留下！
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三菱FX3U支持TBL（表格定位）指令，
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引用引用第4楼yamqq于 10:10发表的&&:说实话，还不如去搞一个数控系统，便宜的数控！最终用户很灵活的使用 &&&&&&&&&&&&&&&&&&老板不舍得花钱啊，现在没办法了
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引用引用第7楼ccrongdl于 08:22发表的&&:可以用HMI做一个配方表，配方表可以电脑编辑“Excel”文档导入，点位数 各轴坐标值可任意添加或删减， PLC则可使用变址寄存器做查表取值的功能。 附件中的程序可作参考！ [attachment=137074]  [attachment=137074]&&&&&&&&&&&&&&&& 这个方案不错，现在正在编触摸屏的程序
gaochen15159
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受教了 真心感谢 小伙伴
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有点高大上啊
玩多了就更不会玩了~
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学习了~~~~~~~~~~·
zhongyuquan
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感谢工控人家园.菜鸟学习中，感谢分享
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