浙江省中学生机器人足球竞赛技术挑战赛规则
战术之王（一）挑战赛内容介绍本次技术挑战赛的主题为“战术之王”。足球比赛中的战术配合是非常重要的，战术之王是指进攻方通过合理的战术配合，完成射门得分。在本挑战项目中，参赛者需要控制2台机器人完成进攻战术。计算5个固定点位的战术配合得分情况。每进1球，计1分，满分5分。战术之王比赛示意图（二）比赛平台与比赛场地介绍详细介绍请参见《浙江省中学生机器人足球竞赛项目》的第二部分“比赛平台与比赛场地介绍”。（三）比赛规则1.比赛设置一个守门员机器人，由组委会提供。2.每场挑战只允许一支队伍上场，且只能派两个机器人上场。3.由参赛机器人进行5个固定点位的进攻战术配合，射门前至少完成一次传接配合（点球除外），整个过程要求在15秒内完成。5个固定点分布在前场、中场、后场、角球区、点球区，具体点位赛前不公布，比赛时由裁判指定4.除点球外的战术配合进攻方至少要进行一次传球的战术配合才能射门。5.参赛队伍按规则要求射门进球，得1分；未进球，不得分；出界，不得分。6.出现以下犯规现象，每出现一次扣0.5分，并且进球无效：i.直接射门（点球除外）；ii.比赛超时；iii.参赛机器人进入禁区；iv.二次触球。7.比赛前，参赛队伍需按照裁判要求对视觉系统进行确认，如因视觉问题造成的比赛失利，组委会概不负责。8.竞赛组委会保留最终解释权。（四）参赛要求按队伍参赛，每支队伍的队员不超过3名，使用比赛指定的小型足球机器人参加比赛。本技术挑战赛的队伍不足4支时，不举行本场比赛。点球大战（一）比赛内容比赛依据“3VS3团体对抗赛”中第三部分的“8. 点球”规则进行，但除了一方的守门员和另一方的射门机器人，没有其他机器人在场。双方参赛队采用1V1对抗的形式进行比赛。（二）比赛平台与比赛场地介绍详细介绍请参见《浙江省中学生机器人足球竞赛项目》的第二部分“比赛平台与比赛场地介绍”。（三）点球大战比赛规则 1. 球和机器人的位置球：放在点球点，点球点位于垂直球门的中线上距离球门750mm处主罚点球的机器人：在合适位置，面对球门距离球50mm处防守方守门员：保持在门柱之间，接触到自己的球门线，面朝球门反方向，直到球被踢出；守门员可以在球被踢出之前移动，只要它的运动不破坏任何规则其他机器人位置：没有其他机器人 图1 点球点示意图2. 裁判直到机器人按规则站好位置才发信号开始点球决定什么时候点球罚完3. 过程主罚点球的机器人向前踢球不能碰球第二次（在进攻方踢出球后未接触到对方防守球员或球门之前再次触球）当球被踢出和向前运动，进入活球状态如果进球是因为碰到守门员，门柱或者横梁弹进，进球也是有效的。4. 犯规和惩罚如果裁判给出点球开始信号，在进入活球状态之前，以下情况发生的话：当罚点球机器人有任何犯规：裁判允许点球继续如果进球，重新罚点球如果未进，不重罚当守门员有任何犯规：裁判允许点球继续如果进球，进球有效如果未进，点球重罚当主罚点球方机器人进入罚球点后400mm区域：裁判允许点球继续如果进球，重新罚点球如果未进，不重罚当防守方机器人进入罚球点后400mm区域：裁判允许点球继续如果进球，进球有效如果未进，点球重罚如果双方机器人都有违规情况，点球重罚。如果在点球罚出后：球在向前滚动过程中被场外人员接触：点球重罚如果球因碰到守门员、门柱或是横梁弹出后被场外人员接触：裁判暂停比赛继续进行点球大战。（四）参赛要求按队伍参赛，每支队伍的队员3~6名，使用比赛指定的小型足球机器人参加比赛。本技术挑战赛的队伍不足4支时，不举行本场比赛。
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孩子是坠入凡间的天使
Copyright & 1998 - 2017 Tencent. All Rights Reserved在德国与意大利点球大战之前，德国队长施魏因斯泰格令人惊讶地选择了意大利球迷看台一边的球门，赛后施魏因斯泰格对自己的选择做出了解释。
当时施魏因斯泰格并没有选择德国球迷所在的球门方向，而是选择了意大利球迷的一边。当值主裁考绍伊甚至还再次向小猪确认了一遍是否要选择对方球迷人数占优的看台。
根据德国媒体Sport1的报道，赛后小猪给出了自己的解释。因为他想起了之前在拜仁时的点球大战。&我可以回想起之前在慕尼黑，我们选择了南看台这一边，然后输掉了比赛。我可以回忆起在马德里，当时我们向皇马球迷这一边罚点球，然后取得了胜利。&11-12赛季的欧冠赛场，当时拜仁通过点球大战半决赛战胜皇马，但是在安联球场进行的决赛中点球大战不敌切尔西。
另外小猪还想到了这届比赛中波兰和瑞士之前的点球大战：&那是在瑞士球迷的一边，然后波兰取得了胜利。&小猪因此做出了选择：&让我们向着意大利球迷看台的那一边。&
尽管小猪本人踢丢了点球，但是德国队最终如施魏因斯泰格所愿，取得了点球大战的胜利。
(编辑：芦梓畅)
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导读：自古无数豪门，一遇点球都歇菜。对于许多豪门和巨星，点球大战都是不愿回忆的痛。本届欧洲杯，意大利点球淘汰英格兰，西班牙点球击败葡萄牙，挺进决赛卫冕冠军。点球为什么这么可怕？球员和守门员的博弈，又是怎样的争锋相对？
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网易公司版权所有周鸿祎是个守门员
通过点球决胜负是足球场上最残酷的，但对场外的球迷却是非常的刺激!
作者：今儿看了一期黄段子，节目中黄健翔讲在足球比赛中点球的起源，以及点球规则产生之后几次比较经典的点球大战。当然这期节目的中心是讲球迷为何会对点球大战表现的异常兴奋。
点球大战的刺激与残酷通过点球决胜负是足球场上最残酷的，但对场外的球迷却是非常的刺激!当比赛双方11名队员经过120分钟(算上加时会大概130分钟左右)的奔跑与拼抢，早已筋疲力尽(相对的守门员体力就不存在什么大消耗)，面对平局双方球员、教练以及球迷都已是备受煎熬了，却还要为了胜负走上点球点决出胜负，而这会给球员带来非常大的精神压力，因此我们经常会看到有些球员会将点球罚丢，这对于球员是无比糟糕的，对于守门员的折磨也不小，虽然扑出点球或者对方罚丢都是值得庆幸的，也会被众人奉为英雄。但是守门员把手的是长7米32，高2米44的球门，如此大的范围要想守住谈何容易，所以当门将扑出点球后会被外界捧为英雄，而罚球者却会面临指责，尤其是那些巨星。为什么会如此?因为踢点球相对而言是处于强势的地位，而守门员是弱势。点球点距离球门为12码，也就11米多一点，这么近的距离对于职业球员而言，将球踢进只有一人把手的大门是相对容易的，但对守门员确实很艰难的，毕竟球门有那么大，扑中点球好比上帝临幸一样。所以除开双方的球迷，外界都会站在守门员这一边，而不是罚球者。因此当罚球者罚丢点球后，会被外界嘲笑，大家会说这都踢不进，在我们看来罚丢点球的人干了一件连自己都不如的蠢事，而对于守门员则意味成功的逆袭，大家都会认为守门员做到了不可能的事情，所以他是英雄，这比较契合大众的心理，说实在这种心理有些变态。因为孔子说过己所不欲勿施于人，但我们都好这一口!我们好围观，好凑热闹，好起哄，好一切不利于强者的那一口!周鸿祎的守门员哲学为什么会拿这个事儿做为写周鸿祎式的胜利呢?因为周鸿祎太像点球大战中的守门员了，成功的逆袭了腾讯、百度等，逐渐成为了国内第四大互联网巨头，这也非常契合大众的心理。从3721开始，将3721卖给马云，到后来成立奇虎360，再到近年先后与腾讯、百度掀起了两场足以改变中国互联网格局和发展趋势的战争，史称3Q大战和3B大战。在与腾讯和百度的攻防战中，腾讯与百度就是点球大战中的罚球者，而360是守门员，无论对战结果如何，没人会嘲笑360和周鸿祎，但腾讯与百度却会受人诟病。因为你赢了是你本身就很强大，没什么值得炫耀的，如果输了，在我们看来腾讯与百度干了一件连我们都不如的蠢事，会受到嘲讽甚至谩骂。事实也是如此。周鸿祎与360成功的逆袭了腾讯与百度，来了一次华丽的转身后成为大家膜拜的英雄。这就是周鸿祎与360的生存哲学，发展哲学，其实就是守门员哲学!时过境迁，360还能继续赢下去吗?一位成功的守门员会被大家称之为门神，因为他们在过去的比赛中造就了诸多的经典，甚至带回了荣誉。但再神一样的守门员，也有被打成筛子的时候，也有上不了场的时候，也有被后起之秀超越的时候，也会有更优秀的守门员代替你成为球迷心中新神。这里最典型的例子就是西班牙与皇马的队长卡西利亚斯，被西班牙人称为圣卡西!同样的周鸿祎与360能一直如此吗?当360逐渐成长为国内互联网第四巨头的时候，这个位置已经变了，你将不再是守门员了，不再是弱势的一方了，周鸿祎无论再怎么标榜他自己与360的产品使命都无法改变情势的转变。当自己站在罚球点上的时候，还会有多少曾经的同情者、围观者为你出声助威?在3Q大战、3B大战之后，这两天周鸿祎与360又掀起了与搜狗的战争，史称3狗大战!这里面的小九九太多，大家都知道了，所以这场360在恼羞成怒之下挑起的战争会赢吗?棋输一招的360能否再次逆转这个让自己恼怒与不堪的局势吗?足球比赛里什么情况下才会点球大战？_百度知道
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足球比赛里什么情况下才会点球大战？
足球比赛中是否进行点球大战是由足球比赛规则决定的。只有在规定比赛必须决出胜负的足球比赛中才有可能进行点球大战。比如一般淘汰赛中，比赛规定：90分钟常规时间如果战平，将进行30分钟加时赛，如加时赛还是战平，将进行点球大战决出胜负；还有一种淘汰赛中，比赛规定：90分钟常规时间如果战平，将直接进行点球大战决出胜负。
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不一定 ，按赛前说好的规则，大型比赛一般都是在本场比赛属于淘汰赛时，如果两队在90分钟内打成平局，30分钟加时赛结束后还是平局，则进行点球大战。
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就加时30分钟，那就必须比个输赢。这个时候如果90分钟踢完了是平手，象世界杯的几分之几决赛。 如果是淘汰赛，平手就平手，不用加时，更不用点球大战 一般是先加时仍然不分胜负才用点球如果是小组赛，分上下两场举行，如果还是平手，那就点球大战 点球大战一般每队给5个点球
在世界杯1/8比赛里(属于淘汰赛),只要在90分钟打平后就采用加时赛,加时赛完了后,两个队还是打平的话,就要发点球决胜负
如果是小组赛，那平手就平手，不用加时，更不用点球大战 。如果是淘汰赛，那就必须比个输赢。这个时候如果90分钟踢完了是平手，就加时30分钟。如果还是平手，那就点球大战点球大战每队给5个点球，进球多者胜。要是又平了就再来一轮，直到有个输赢为止。
在本场比赛属于淘汰赛时，如果两队在90分钟内打成平局，30分钟加时赛结束后还是平局，则进行点球大战。
90分钟比赛结束，30分钟加时赛结束还是平局的话，在淘汰赛中会进行点球大战
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