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运动模拟器性能综合试验台再现精度研究
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Thesis Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Engineering Master STUDY ON 6-DOF SIMULATOR DYNAMICS FOR
HALF-PHYSICAL SYNTHETIC DOCKING SIMULATION PRECISION M.D. Candidate ：
Shi Junwei Supervisor
（I ）： Gao feng Supervisor
（II ）：Zou huaiwu Speciality：10座机电话号码 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai,P.R.China May, 2012 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行
研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何
其它个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献
的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律
结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学
校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查
阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入
有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本
学位论文。 保密□ 在
年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期：
日 运动模拟器性能与综合试验台 再现精度研究 摘
要 空间对接技术是航天活动中最复杂的技术之一，为了得到一个高可靠性的对接系统，
必须借助于大量的地面仿真试验。由于空间对接过程是在失重条件下，惯性坐标系中12个
自由度的运动，这其中包括对接机构相
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基于APAS的多媒体教学系统设计与实现
【摘要】：为了在运动生物力学教学中改变板书加挂图的枯燥教学模式,笔者在教学过程中运用了APAS系统对运动进行分析,采用多媒体教学,大大提高了课堂的交互性和学生的兴趣,突出了该课程在体育运动中的理论性和实用性,并让学生真正参与到学习中,收到了较好的效果。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP311.52【正文快照】：
引言我院体育专业在升为本科后,增开了一门必修课《运动生物力学》,该课程通过运动学参数和动力学参数及人体惯性参数的实验测量,根据影响人体运动的内部和外部条件寻求人体运动技术的合理性和更佳化,以及训练手段的有效性,为发展运动能力提供理论依据。该课程对提高体育专业
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