第四届&珂缔缘&杯校园足球国际邀请赛
在海门市举行
&&& 由省教育厅、省体育局和南通市人民政府主办，省足球管理中心、南通市教育局、体育局及海门市人民政府承办的第四届南通三建&珂缔缘&杯校园足球国际邀请赛于4月10日&12日在海门市举行，共有中国、朝鲜、韩国、泰国、日本5个国家的18支国内外中小学足球队的350多名运动员、裁判员参加本次比赛。省教育厅副厅长朱卫国出席开幕式并宣布比赛开幕，省体育局副局长刘彤致开幕词，海门市委书记姜龙致欢迎词，朱卫国副厅长与姜龙书记共同为海门市青少年足球学校揭牌。
　　这次海门校园足球国际邀请赛，是对贯彻落实全国青少年校园足球工作电视电话会议和《中国足球改革发展总体方案》精神的积极响应。足球为媒介,体育是桥梁。本届校园足球国际邀请赛，不仅为各国青少年运动员提供了同场竞技、切磋技艺的机会，更成为各国青少年足球爱好者之间相互沟通和交流的桥梁，有效促进了海门校园足球运动发展模式与经验的推广，有力推动了我省校园足球运动的普及和提高，进一步推进了校园足球运动的国际交流，达到了以球会友、增进友谊的目的,达到了展示形象、提高素质的目的,&达到了发掘和培育青少年足球人才、全面推动和普及校园足球运动的目的，通过比赛必将进一步推动全省青少年足球事业的发展，推进全省学校体育特色品牌的建设，也必将进一步推动校园足球运动的国际交流，为发掘和培养我省青少年足球人才作出更大的贡献。
　　经过3天激烈的角逐，朝鲜平壤国际足球学校、海门市海南中学珂缔缘足球队、日本YF队分获u14组前三名；朝鲜平壤国际足球学校、海门市海南小学珂缔缘足球队、韩国诚聚小学分获u12组前三名；韩国诚聚小学、海门市海南小学珂缔缘足球队、上海平四小学分获u10组前三名。
　　自2012年以来，海门已连续4年举办全国或国际校园足球邀请赛。政校企三方联手，给海门校园足球注入了更多的生机和活力，完善的教育管理集团联赛、积极开展的全市青少年校园足球课堂教学、不断提升的师资力量保障，推动了海门校园足球的腾飞。
省教育厅副厅长朱卫国出席开幕式并宣布比赛开幕
朱卫国副厅长与姜龙书记共同为海门市青少年足球学校揭牌
&发布日期： 08:49:23来源：体卫艺处2015敦化市第四届健美精英赛赛程
[ENJOYZ ]&
2015&中亿金鼎杯&敦化市第四届健美精英赛 暨首届力量举比赛规程
一、主办单位：敦化市文体局 敦化市体育总会
二、承办单位：敦化市健美协会
三、冠名单位：中亿房建集团
四、赞助单位：韩国（吉为）健美运动营养、敦化中亿金鼎购物广场、敦化碧海斯健身馆
五、媒体宣传：敦化电视台、延边日报、吉林省体育局网、敦化新闻网
六、特别鸣谢：肌肉网、《健与美》杂志、新浪体育网、吉林天晨体育用品有限公司、北京毅能达体育文化传播发展有限公司
七、竞赛时间与地点
比赛时间：2015年 8月 9日（星期日）
比赛地点：敦化市中亿金鼎购物广场（四商店地下大厅）
八、参赛单位与资格
凡拥有敦化市户口的健身爱好者均可报名参加比赛，以单位、代表队形式组队报名的大会对参赛队负责宣传。
九、力量比赛项目：深蹲、卧推、硬拉&&&&&&&& 组别：学生组、社会组
十、健美比赛项目
1、学生组(高中组、大学组）
2、社会组 65 公斤（65KG以下、含65KG）
70 公斤（65.1KG & 70KG）
70 公斤以上(70.1KG以上）
十一、竞赛办法
1、力量举比赛竞赛办法
单项试举三次，取最好成绩，以3个单项最大重量相加，按总重量录取名次。卧推、深蹲使用史密斯器械、硬拉使用杠铃。
2、健美比赛竞赛办法
比赛运动员按抽签顺序上场，比赛内容：四个转向、七个规定动作展示（赛前健美协会组织排练）、一分钟自由造型展示（音乐自选2分钟以内），组别不足三人合并组，比赛按中国健美协会
颁布的《健美比赛规则》执行，比赛服装：下身穿黑色四角平裤，比赛用油：专用健美比赛用油或橄榄油。
十二、报名
报名截止日期日前，现场报名地点在老进修学校3楼西侧健身馆前台，参加学生组报名的运动员同时可报社会组。
碧海斯健身馆 联系人：秦璐 电话：150
敦化市健美协会 联系人：韩涛 电话：188
十三、录取名次及奖励办法
1、健美比赛前三名运动员颁发奖牌、证书、奖品。四到六名颁发证书、奖品。全场冠军颁发证书、奖杯。
2、力量举比赛前三名颁发证书、奖品。四到六名颁发奖品。
3、健美比赛设：全场冠军奖、最佳才艺奖、最快进步奖。
4、大会组委会设：最佳裁判员奖
十四、大会仲裁委员会
仲裁委员会由敦化市文体局、体育总会、健美协会选派。
十五、其他规定
各队领队、教练、参赛运动员需提前2小时到达比赛场地组织检录、称体重、抽签、提交运动员比赛音乐。
十六、如有未尽事宜，由市健美协会负责解释 。
　　&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&敦化市健美协会
　　&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&二0一五年六月
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54足球机器人历年比赛
目前全国有一百六十多所高校参加机器人比赛，以下是；清华大学；机器人实验室：自动化系控制理论所辖下有个机器人实；1998年在国内引入了Robocup仿真比赛；2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美；“广州理想杯2004中国足球机器人大赛”（200；主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部；主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部；主办
目前全国有一百六十多所高校参加机器人比赛，以下是在这些高校中选出的八个（清华大学、中国科学技术大学、上海大学、国防科技大学、大连理工大学、浙江大学、东南大学和上海交通大学）最具代表性和成绩比较优异的大学参加足球机器人比赛的情况。 清华大学机器人实验室：自动化系控制理论所辖下有个机器人实验室，精密仪器系，计算机系也有但是不做硬件。1998年在国内引入了Robocup仿真比赛。2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。“广州理想杯2004中国足球机器人大赛”（－17日，广州）中荣获类人组最佳表演奖；主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心； “2005中国机器人大赛”（－30日，江苏常州）中荣获类人组项目比赛冠军，舞蹈组亚军；主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心 “2004滨州机器人邀请赛”中荣获类人组表演奖，主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、山东滨州市人民政府。 中国科技大学1998年中国科技大学组建了国内第一支RoboCup仿真足球队。1999年首届全国RoboCup仿真机器人足球赛在重庆举行。中国科技大学夺得了冠军和亚军。2000年中国科技大学的代表队首次参加RoboCup2000世界杯仿真组比赛中，在110个队的较量中闯入决赛，并夺得第九名的好成绩。2001中国RoboCup2001仿真比赛随中国智能自动化学术年会于日－16日在昆明成功举行。本次活动中共有来自清华大学、中国科技大学、浙江大学、上海大学等学校的12支仿真机器人足球队参加了比赛。2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。2002年6月，日本福冈第六届RoboCup世界杯赛，清华大学蝉联仿真组冠军，北京理工大学获得亚军，中国科技大学进入仿真组和小型组前8名。2003年1月，蓝鹰队参加了首届澳大利亚公开赛（悉尼）并获得冠军。 20096月30日至7月5日，在奥地利格拉茨举行的第13届机器人世界杯上，清华大学自动化系组成的“清华火神”队获得人形TeenSize组季军和技术挑战赛的第三名。20102010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛取得了RoboCup类人组(Kid-Size)冠军。 中国科学技术大学中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队（WrightEagle），是全国及至全球最为优秀的队伍之一，也是我国第一支RoboCup团队，在历次国家级和国际级比赛中所取得的辉煌战绩，特别是在2D仿真机器人足球及仿真机器人足球这两个比赛项目上远远领先于其他队伍，取得了世界冠军的好成绩。蓝鹰队是中国科学技术大学多智能体系统实验室的一个小组，陈小平教授任实验室主任。19991999年获首届全国RoboCup比赛冠、亚军；2000中国科大蓝鹰队于2000年成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第四届RoboCup 机器人足球世界杯赛仿真组比赛，并获仿真赛第9名；进20球仅失3球，震惊世界机器人足坛。被国外媒体称为“中国机器人足球比赛的开拓者”、“精彩的表现令人惊叹！”20012001年3月，机器人足球队“蓝鹰”被国际RoboCup联合会有腿机器人委员会吸收为四腿组正式成员，成为我国唯一一支进入在美国西雅图举行的第五届RoboCup世界杯赛四腿组赛的球队，获得四足机器人赛第5名，并获得“在线教练”赛亚军和2D仿真赛第5名；2D组首次进入世界八强。20022002年保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强；2003日至7月3日，第7届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本隆重举行。中国科大蓝鹰队与众多强队紧张激烈的较量，取得了第5名的好成绩。再次保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强；其中四腿组3:1战胜了卫冕冠军、人工智能世界最强的美国卡耐基梅隆大学队。20042004年第8届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本举行，首次设立了3D组，科大蓝鹰队参赛并获得第五名。世界杯中的3D仿真机器人足球比赛是2004年新设立。3D仿真不仅增加了第3个空间维度，使得“球员”和球可以在3维空间中运动，而且更真实、更全面地模拟现实世界中的各种物理特性，包括现实世界中存在的各种感知和运动误差。仿真平台给使用者提供的唯一动作是“踢球”，而“球员”所能得到的各种感知信息都是有误差的。科大蓝鹰3D队表现出色，在总共8场比赛中保持不败，一球未失（除蓝鹰队外，该次比赛中只有冠军Aria队做达到了这一点）。第一轮循环赛分四组进行，蓝鹰队与德国Brainstormers队同组，以2胜1平小组第一的身份出线。第二轮循环赛分两组，每组6支球队。蓝鹰与该届冠、亚军以及清华大学队同组，结果分别与冠军Aria队和亚军AT-Humboldt队战平，以2：0击败清华。但由于积分少于Aria和AT-Humboldt，屈居小组第三，遗憾地未能进入四强排位战，最终战胜另一小组的第三名获得杯赛的第五名。而本组的第一、第二名最终获得了冠、亚军。中国科大蓝鹰在“2004中国足球机器人大赛”中包揽小型组冠亚军，获得新设立的3D组亚军，并获四腿组亚军。在比赛中，蓝鹰分别与清华和浙大战平，由于净胜球少而屈居亚军。由三名研究生组成的浙江大学队获得冠军，清华大学队获得第3名。20052005年蓝鹰获得在日本大阪举行的第9届RoboCup世界杯2D组亚军，3D组第7名，四腿组第5名，挺进八强，这是科大校队在历届杯赛中取得的最好成绩，也是我国高校在第9届杯赛中获得的最好成绩。 20062006年获得在德国不来梅举行的第10届RoboCup世界杯仿真2D世界冠军、仿真3D世界亚军和四足机器人第5名，综合成绩列世界前三，创造了我国高校参赛以来的最好成绩，并与国际RoboCup领域的领头羊――美国卡耐基-梅龙大学和日本大阪大学同列三甲。2006年全国机器人大赛，科大参加了2D组、3D组、四腿组、小型组比赛，蝉联2D组冠军，并获得四腿组亚军、小型组第六名、3D组第七名。20072007美国亚特兰大举行的第11届RoboCup世界杯赛上，中国科学技术大学派出6支代表队，参加仿真2D、3D、四腿机器人、小型机器人等项目的比赛。荣获3D组世界冠军、2D组世界亚军；四腿组首次代表中国进入实体机器人世界四强；并获得微软机器人组世界冠军。综合成绩排名世界第一。2007中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛（简称“大赛”）于日至28日在济南西部新城区大学科技园隆重举办。中国科技大学“蓝鹰”队获得了四腿组、仿真2D组和微软组三项冠军。至2007年，中国科大“蓝鹰”2D队是世界上攻击力最强的队伍，曾在第5届和第11届RoboCup机器人世界杯上创造了47s0 和49s0的单场最大比分纪录。20082008年7月，在由苏州政府及中国科学技术大学联合主办、于苏州举行的第12界RoboCup世界杯赛上，中国科大“蓝鹰”队再次派出6支代表队，参加仿真2D、3D、四腿机器人、小型机器人等项目的比赛。取得仿真2D亚军、仿真3D亚军、两足机器人仿真第三名的好成绩。日至7日，第10届中国机器人大赛暨RoboCup公开赛于在广东省中山市举行。科大“蓝鹰”队获得两项标准平台组冠军和三项亚军（仿真2D、3D和四足机器人）。20092009RoboCup机器人世界杯取得仿真2D和3D组亚军。20102010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛取得了仿真2D组和RoboCup标准平台双足组技术挑战赛冠军。 上海大学 RoboCup自强队上海大学RoboCup主要包括RoboCup仿真和RoboCup机器人。RoboCup仿真主要研究的对象是2D、类人和3D仿真。2D仿真2D比赛有以下几个特点：1.动态快速的实时系统：要求每个Agent在每个周期内完成全部计算并将要执行的命令发送给Server，否则将失去本次动作执行的机会。2.环境干扰：Server为了使仿真比赛更加真实，在环境中生成一定的环境噪声，对每个Agent的感知和执行动作进行干扰。因而Agent不能准确地感知环境，同时不能精确地改变环境。3.合作与协调：同队中的全部Agent具有一个共同的目标，即射门进球。要使用有效的方法进行Agent之间的合作，同时解决局部目标与全局目标，个体目标与共同目标之间冲突的问题。4.受限的通信带宽：所有的信息均通过Server控制，在一定的仿真周期内，只有有限的消息得到传递3DRoboCup3D仿真平台是服务器/客户端（S/C）结构，参赛队编写客户端程序模拟实际足球队员在仿真服务器端进行比赛，每名球员都是一个软件智能体。3D仿真组比赛中智能体视觉感知部分的特殊性在于实现视觉的感知器（比如摄像机等）都是在仿真服务器上被模拟实现的。视觉信息由服务器以字符串的形式通过网络发给客户端。客户端程序通过获取、解析来得到有用的视觉信息，并对其进行分析、处理，最后用于智能体的自定位和决策等。上海大学RoboCup自强队自成立以来，经过不懈的努力，获得了许多的成果，而这些成果也在许多的会议上进行了展示。其中包括：（１）代表中国参见法国科技节展示（２）两次参加上海科技节展示（３）上海大学211本科教学评估展示（４）在第九届全国挑战杯上，“智能足球机器人系统开发”项目作为上海大学5个进入总决赛的参展项目之一，并且成为唯一得到二等奖的项目（５）多次代表上海高校参加上海国际工业博览会展示（６）电力学院，华东理工，上海科技馆展示（７）上海本科教学特色工程（８）与大宁街道联合举办“机器人进社区，高科技播梦想”科普活动（９）宁波科技园开园仪式RoboCup仿真组亚军 2001中国机器人大赛RoboCup仿真组亚军 2002中国机器人大赛RoboCup仿真组季军 2007拉丁美洲公开赛RoboCup仿真组（3D）二等奖 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 RoboCup仿真组（3D）
冠军 2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 微软（MS）Nao类人仿真亚军
RoboCup2010伊朗公开赛 RoboCup仿真组（3D）季军
2010AUTCUP国际机器人大赛 RoboCup仿真组（3D）季军 2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 RoboCup仿真组（3D）季军
2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
微软（MS）Nao类人仿真季军 2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛” RoboCup仿真组（3D）RoboCup小型组2003 三等奖 2003中国机器人大赛RoboCup小型组2004-2二等奖 中国机器人大赛，RoboCup小型组007 冠军 蝉联RoboCup伊朗公开赛小型组2007/2008RoboCup中型组2004.1三等奖 2004中国机器人大赛，RoboCup中型组0 二等奖 中国机器人大赛，RoboCup中型组2005-2一等奖
2008RoboCup中国公开赛中型组007
一等奖 2008RoboCup中国公开赛中型组技术挑战规定项目2008.1一等奖 2009RoboCup中国公开赛中型组2
冠军 2010RoboCup伊朗公开赛，RoboCup中型组2008.122009.122010.4 RoboCup家庭组 07
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