全球首辆3D打印跑车，百公里时速只需要两秒_阜阳吧_百度贴吧
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全球首辆3D打印跑车，百公里时速只需要两秒收藏
明年上市，新一代车终于诞生了，家里再买个3D金属打印机，哪里破了都可以自己修了。最近来自美国旧金山的Divergent Microfactories(DM)公司推出了世界上首款3D打印超级跑车“刀锋(Blade)”。该公司表示此款车由一系列铝制“节点”和碳纤维管材拼插相连，轻松组装成汽车底盘，因此更加环保。Blade搭载一台可使用汽油或压缩天然气为燃料的双燃料700马力发动机。此外由于整车质量很轻，整车质量仅为1400磅(约合0.64吨)，从静止加速到每小时60英里(96公里)仅用时两秒，轻松跻身顶尖超跑行列。
这么轻跑快了不飘嘛？
不好意思，我家有一辆渣土车，有保险，你再牛逼，一车撞死
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天缘公司上关机动车安全综合检测站及驾驶技能培训学校项目可行性研究分析报告.doc118页
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滇西北汽车服务中心项目
项目建议书项目可行性研究报告资金申请报告工程XX咨询公司
二○一一年十一月
1.1项目概况
滇西北汽车服务中心项目
该项目拟建地点位于大理市上关镇，与火车北站规划区相邻。地理条件优越，在214国道和大丽路之间，交通十分便利，有利于项目的实施。
该项目建设规模及内容分三期实施：
第一期（2011年11月至2012年12月）：完成全部场地的四通一平工作、A级机动车综合检测中心建立和汽车维修站建设，预计完成总投资的60%。建设用地50亩，完成检测车间1760O、办证大厅（含综合楼）1600O、外观检视车间1000O、停车场3720O、试车道2840O、其他试验场1800O、宿舍食堂2400O、厂区道路2600O、环保消防工程、供水设施和厂区绿化亮化，计17720O；购置并安装检测设施设备和维修设备。
第二期（2013年1月至2013年12月）：完成综合一类驾驶技能培训学校项目及其他软件投入项目，预计完成总投资的30%。建设用地80亩，完成综合楼2000O、培训大楼1600O、维修中心厂房1500O、场内教练场道路20000O、场内驾驶道路12000O、道路2800O，计39900O；供水6600m；购置考试、教学用大型客车、通用货车和小汽车以及教学用设备设施。
第三期（2014年1月至2014年10月）：在完成一、二期基本投资的前提下，依托环境资源优势，拓展汽车服务项目，如山地越野、汽车旅馆、物流服务等项目，促进大理旅游二次创业。建设用地50亩，如何规划使用到时再具体化。
项目法人及法人代表
项目法人：云南天聚缘物业服务有限公司
法人代表：张天云
1.2项目法人简介
云南天聚缘物业服务有限公司现已在大理市上关镇投资新建大理滇
正在加载中，请稍后...基于FPGA 与VHDL 的微型打印机的驱动设计
23:09:55&&&来源:维库 &&
&&& 摘& 要：为了取代传统利用驱动，使用Alt era 公司的 芯片EP3C25Q240C8N 设计驱动打印机的硬件控制电路，并正确控制微型打印机的工作时序。软件使用硬件描述语言VH DL 实现对微型打印机的时序控制，并通过Quar tus& 软件平台下载到FPGA 调试通过，证明该方法行之有效，完全可以取代传统利用单片机来驱动微型打印机，且抗干扰性好，可靠性高，具有较强的可移植性。
　　0&& 引& 言
　　FPGA 即现场可编程逻辑阵列。是在CPLD 的基础上发展起来的新型高性能可编程逻辑器件。FPGA的集成度很高，其器件密度从数万门到数千万门不等，可以完成极其复杂的时序与组合逻辑电路功能,适用于高速、高密度的高端数字逻辑电路设计领域。新一代的FPGA 甚至集成了中央处理器( CPU ) 或数字处理器( ) 内核，在一片FPGA 上进行软硬件协同设计，为实现片上可编程系统( SOPC) 提供了强大的硬件支持。对微型打印机的驱动，传统方法是使用单片机是实现对其的时序控制。随着FPGA 在各领域的普及使用，以及对微型打印机的需要，因此要实现FPGA 对微型打印机的时序控制。
　　当前各ASIC 芯片制造商都相继开发了用于各自目的的HDL 语言，但是大多数都为标准化和通用化。惟一被公认的是美国国防部开发的 语言，它已成为IEEE ST D_1076 标准。另外从近期HDL语言发展的动态来看，许多公司研制的硬件电路设计工具业都逐渐向VHDL 语言靠拢，使得他们的硬件电路设计工具也能支持VHDL 语言。
　　VHDL 语言可以支持自上而下和基于库的设计方法，而且还支持FPGA 的设计。
　　1&& 微型打印机简介
　　RD DH 型微型打印机采用热敏加热点阵打印方式，是一款体积小，打印速度快的打印输出设备。该型打印机可采用标准并行接口，RS 232 串行接口，T TL电平串口，485 接口，USB 接口，打印速度达到50 m/ s,分辨率为8 点/ mm，384 点/ 行，打印纸张采用57 mm热敏纸。可打印国标一、二级汉字库中全部汉字和西文字、图标共8 178 个。微型打印机并行接口与CENTRONICS标准接口兼容，可直接由微机并口或单片机控制。其26 线双排插座引脚序号如图1 所示。此26 个并口各引脚信号定义如表1 所示。
图1& 双排插座引脚序号
表1&& 微型打印机26 并口各引脚定义
　　对打印机的驱动主要是对其工作时序进行正确的控制，RD DH 型并行接口定时图如图2 所示。
图2&& 并行接口定时图
　　2&& 总体系统设计
　　使用Altera 公司的Cyclon ?系列的FPGA 芯片EP3C25Q240C8N 实现对RD DH 型微型打印机的硬件电路控制，使用Quar tus& 开发工具，通过VHDL 语言实现对微型打印机的软件功能实现。
　　2. 1&& 硬件电路设计
　　如图3 所示为打印机与FPGA 的连接示意图。
　　DATA 1~ DATA8 表示打印机的8 个数据位，他们的逻辑“1”表示高电平，逻辑“0”表示低电平;& STB 为数据选通触发脉冲，下降沿时读入数据;& ACK 为回答脉冲，低电平表示数据已被接受; BUSY 为高电平时表示打印机正忙，此时不接收数据。
　　由于 ACK 和BUSY 输出的是5 V 的TT L 电平，而FPGA 的I/ O 口标准为3. 3 V LVCMOS 电平，因此这两个信号作为FPGA 的输入信号时，要进行分压，保证电路正常运行。
图3&& FPGA 与打印机连接示意图
　　2. 2&& 软件设计
　　软件平台采用A ltera 公司的FPGA 开发平台Q uartus& 。
　　Quartus& 提供了一种与器件结构无关的设计环境，设计者不需要精通器件的内部结构，只需要运用自己熟悉的输入工具( 如原理图输入或数字电路描述语言输入) 进行设计，利用Quar tus& 可以将这些设计转换为最终结构所需要的格式。有关结构的详细知识已写入开发工具软件，设计人员无需手工优化自己的设计。软件的开发流程如图4 所示。
图4& 软件开发流程图
　　使用VHDL 硬件描述语言来进行软件设计。
　　对微型打印机的驱动主要是对其工作时序进行正确的控制，利用VHDL 常见的状态机来实现对打印机的工作时序的控制，根据时序图1 所示的时序，状态机使用4 个状态，状态转换图如图5 所示。
　　初始状态STA TE0 时，数据选通触发脉冲信号STB 置“1” ( 高电平) ，检测打印机是否正忙，如果打印机为空闲状态( busy= “0”) ，转入下一状态STAT E1,否则( busy = “1&” ) 继续执行ST AT E0; 在状态STAT E1，将数据写入打印机，直接转入下一状态; 在状态STAT E2，将数据选通触发脉冲信号STB 置“0” ，打印机读数据，转入下一状态; 在状态ST ATE3，检测数据是否已经被接受，若数据已被接受( ACK = “0” ) ，打印机转入初始状态ST AT E0，等待接受新数据，若数据未被接受( ACK = “1” ) ，继续执行STAT E3 直到数据被接受。
图5&& 状态转换图
　　3&& 结& 语
　　使用FPGA 与V HDL 硬件描述语言设计的微型打印机驱动，通过系统调试能够完成对打印机的时序控制，目前已经在某型测试仪中正常使用。该设计系统控制简单，抗干扰性强，可靠性高，移植性较好，能够用于任何使用FPGA 芯片的系统中，具有一定的应用前景。
编辑：北极风
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