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自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究
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硕士学位论文
自由漂浮空间机器人的轨迹规划与
轨迹跟踪控制研究
ON THE TRAJECTORY PLANNING AND
TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF
FREE-FLOATING SPACE ROBOT
哈尔滨工业大学
2012 年7 月
中图分类号:V448.2
学校代码:10213
UDC :623.55
密级:公开
工学硕士学位论文
自由漂浮空间机器人的轨迹规划与
轨迹跟踪控制研究
硕士研究生: 答 雯
师: 崔乃刚 教授
申 请 学 位: 工学硕士
科: 飞行器设计
所 在 单 位: 航天工程系
答 辩 日 期: 2012 年7 月
授予学位单位: 哈尔滨工业大学
Classified Index: V448.2
Dissertation for the Master Degree in Engineering
ON THE TRAJECTORY PLANNING AND
TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF
FREE-FLOATING SPACE ROBOT
Candidate :
Supervisor :
Prof. Cui Naigang
Academic Degree Applied for : Master of Engineering
Speciality :
Spacecraft Design
Affiliation :
Dept. of Astronautics Engineering
Date of Defence :
July, 2012
Degree-Conferring-Institution : Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
近年来,随着科学技术的不断发展进步,人类对太空的探索也不断的深入。
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