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等精度频率计模块电路方案论证
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国内图书分类号：TP23
学校代码：10213
国际图书分类号：621.3
密级：公开
工学硕士学位论文
总线化控制模块的设计与实现
硕 士 研 究 生：唐文静
位：工学硕士
科：控制科学与工程
所 在 单 位
答 辩 日 期
2012 年 7 月
授予学位单位：哈尔滨工业大学
Classified Index: TP23
U.D.C: 621.3
Dissertation for the Master’s Degree in Engineering
DESIGN AND REALIZATION OF BUS-BASED
CONTROL MODULE
Candidate ：
Tang Wenjing
Supervisor：
Prof. Wang Qiang
Academic Degree Applied for ：
Master of Engineering
Speciality：
Control Science & Engineering
Affiliation ：
School of Astronautics
Date of Defence ：
July, 2012
Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
随着自动控制技术的不断革新，控制系统的复杂度日益提高，传统的控制系
统设计流程日益呈现出它的弊端：研发周期长、难度大，调试和维护困难，设计
效率低、可重构重组性低，针对这样的问题，总线化、网络化的控制系统应运而
生，通过总线将集中式的系统变成多个网络节点，系统的各个部分解耦成独立的
功能模块，这样的方式能有效的解决上述问题。
正在加载中，请稍后...摘要：本文主要介绍了基于单片机的步进电机控制系统! 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移， 通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一 个固定的角度（及步进角） 。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定 位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目 的。 本
设计采用89c52系列单片机对步进电机进行控制，对单片机控制步进电机系统的 控制方式和软件设计进行了研究。关键词步进电机 单片机 控制系统步距角目录引言 .......................................................................................................................................... 1一、设计任务及要求 ........................................................................................... 2 1．1 设计任务 ................................................................................................... 2 1．2 设计要求 ................................................................................................... 2 二、设计方案 ....................................................................................................... 3 2．1 键盘模块的论证 ....................................................................................... 3 2．2 微机控制器模块的论证 ........................................................................... 3 2．3 电机驱动模块的论证 ............................................................................... 3 2．4 显示模块的论证 ....................................................................................... 3 三、设计原理及实现 ........................................................................................... 6 3．1 键盘原理的设计 ....................................................................................... 6 3．2 单片机控制原理的设计 ........................................................................... 6 3．3 步进电机驱动 L298N 原理的设计 .......................................................... 8 3．1 显示电路的原理设计 ............................................................................... 6 3．1 系统软件的设计 ....................................................................................... 6 四、电路制作与调试 ......................................................................................... 16 4．1 硬件电路板的制作 ................................................................................. 16 4．2 电路板的综合调试 ................................................................................. 181五、设计结论及体会 ......................................................................................... 18 参考文献 ............................................................................................................. 19引言近年来，电子技术及卫星计算机的迅发展为步进电动机的应用开辟了广阔的前 景。在自控系统中，常常要有数字信号转换为角位移或心位移的电磁装置，步进电动机 是工作特点恰好符合此要求。 控制系统对步进电机的控制通过步进电机驱动器来完成。 因此它已经被广泛地用于 自动控制系统中作为执行元件。 原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组 成的控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，实现起来成本高、费时多，而 且一旦定型后，电路就很难改动，因此不得不完全重新设计控制器。 在机电一体化中，步进电机是最常用的一种执行电机，它实现了机械中的角度、位 移的数字化控制，从而使机械控制的精度大大提高。现代控制技术中普遍采用的方式为 开环控制和闭环控制，开环控制结构简单成本低但其精度不是太高；闭环控制可以实现 高精度的控制，但其结构复杂投入成本高。步进电机的出现解决了这一技术难题，它使 得开环控制的精度和速度大大提高， 由它组成的步进式伺服控制系统实现了数字化机械 生产过程。数控机床便是这一技术的成功体现，伺服系统的性能是决定数控机床加工精 度和生产效率的主要因素之一。 在该设计中我们选用单片机 8052 做为步进电机的控制器, 用它来实现步进电机的 空载时的正反转以及速度的控制。一、设计任务及要求1．1 设计任务控制换相顺序：步进电机的通电换相顺序要严格按照步进电机的工作方式进 行。也称为脉冲分配。 控制步进电机的转向：通过改变通电的相序来实现。 控制步进电机的转速：通过调节脉冲频率来实现。1．2 设计要求初步了解步进电机的分类、工作原理，重点掌握反应式步进电机的工作特2点，矩频特性以及常见的驱动电路。 以 8051 为主控制器实现对步进电机的简单控制：电机的正转、反转、制 动三种状态的任意切换；电机的加减速控制.二、设计方案与论证2．1 键盘模块2．1．1 采用矩阵式键盘接口技术，该接法结构相对比较复杂，占用资源少，通常用在 按 键 数 量 较 多 的 场 合 。 如 下 图 2.1 所 示 ：图 2.12．1．2 采用独立式键盘接口技术，该接法结构相对简单，但占用资源多,通常用在按键 数 量 较 少 的 场 合 。 如 下 图 2.2 所 示 ：图 2.2 综上分析与比较，本系统设 5 个按键，数量少，我们选择了独立式键盘接口技术， 即方案二。2．2 微机控制器模块2．2．1 此方案采用 AT89S51 八位单片机实现。它的内存较小，只有 8K字节 Flash 闪速存储器，128 字节内部 RAM，两个 16 位的定时/计算器，323个 I/O 口线，一个 5 向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，无在线下 载编程功能，也无在线仿真功能。只能通过编程器烧写成为.hex 为后缀名的 文件。2．2．2 此方案采用 AT89S52 八位单片机实现。它内存较大，有 8K 的字节 Flash 闪存储器,比 AT89C51 要多 4K。它可在线编程，可在线仿真的功能，这让调试 变得方便。单片机软件编程的自由度大，可通过编程实现各种各样的算术算法和逻辑控制。 综上所述与分析，该模块采用方案二，即选用 AT89S52。图 2.3at89S51/52 引脚图2．3 电机驱动模块2．3．1 使用多个功率放大器件驱动电机通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达 到不同 的放大 的要求 ，放大 后能够 得到较 大的功 率。 比 如下图 :图 2.42．3．2 使用 L298N 芯片驱动电机,L298N 芯片可以驱动两个二相电机（如图 2.5），也可以驱动一个四相电机，4输出电压最高可达 50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单 片机的 IO 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便图 2.5 L298N 芯片综上所述与分析，该模块采用方案二，即选用 L298N 芯片作为驱动模块2．4 显示模块2．4．1 采用 4 位段数码管，将单片机得到的数据通过数码管显示出来。该方案简单易行，但所需的元件较多，且不容易进行操作，可读性差，一旦设定后，很 难再加入其他的功能， 显示格式受限制且耗电量大， 不宜用电池给系统供电。图 2.6 4 位段数码管显示2．4．2 采用液晶显示器件，液晶显示平稳、省电、美观，更容易实现题目要求，对后续的功能兼容性高，只需将软件作修改即可，可操作性强，也易于读数，5采用 SMG12864 四行带中文字库显示，能同时显示时间、速度、里程式。 综上所述与分析，该模块采用方案二三、设计原理及实现3．1 键盘模块键盘模块原理图如下：图 3.13．1．1 按键功能：S1 S2 S3 S4 S5 启动 停止 加速 减速 反转独立式按键是各按键相互独立的接通一条输入数据线， 每个键的工作不会影响其它 的 I/0 口, 当一个键闭合时，相应的 I／O 口线变为低电平。当程序查询到低电平的 I ／O 口线时，就可以确定处于闭合状态的键。这种键盘的优点是电路简单；缺点是当键 数较多时，要占用较多的 I/O 线。3．2 单片机控制模块3．2．1 该控制模块原理图如图 3.2 所示：6图 3.23．2．2 该模块是以 AT89S52 单片机为核心，晶振电路、复位电路组成的，并在单片机的各个口接出引脚。单片机口线的接法与执行的功能： P1 口控 制 5 个按键，P3 口控制电机的驱动电路，P0 和 P3 液晶显示信号处理。3．2．3 步进电动机的驱动电路根据控制信号工作。在步进电动机的单片机控制中，控制信号由单片机产生。其基本控制作用如下: (1)控制换相顺序 步进电动机的通电换相顺序严格按照步进电动机的工作方式进行。通常我 们把通电换相这一过程称为脉冲分配。 （2）控制步进电动机的转向 通过前面介绍的步进电动机原理我们已经知道，如果按给定的工作方式正 序通电换相，步进电动机就正转；如果按反序通电换相，则电动机就反转。 （3）控制步进电动机的速度 如果给步进电动机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再7转一步。两个脉冲的间隔时间越短，步进电动机就转的越快。3．3 步进电机驱动电路3．3．1 通过 L298N 构成步进电机的驱动电路,电路图如图 3.3 所示。图 3.33．3．2 通过 MCS-51 单片机的 P3.0~P3.5 口对 L298N 的 IN1～IN4 口和 ENA、ENB口发送方波脉冲信号，起时序图如图 3.4 所示。图 3.4 时序图3．3．3L298N 是 SGS 公司的产品，内部包含 4 通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个 H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标8准 TTL 逻辑电平信号，使用 L298N 做为步进电机的驱动。L298N 是高耐压、大 电流阵列。L298N 具有工作电压高，工作电流大，芯片可承受的最大电流达到 3A，并且耐压达到 42V。 由于电机在正常工作时对电源的干扰很大， 只用一组电源时会影响单片机的正 常工作。所以选用双电源供电。一组 5V 电源给单片机和控制电路供电，另外 两组 5V 电源给 L298N 的+VSS、+VS 供电。在控制部分和电机驱动部分之间用 光耦隔开，以免影响控制部分电源的品质。3．4 显示电路设计3．4．1 显示电路设计如下图 3.5 所示:图 3.5显示电路3．4．2 显示电路采用一块 12864LCD 显示,采用一块 12864LCD 显示比采用数码管的电路结构要简单，电路的连线比较少。用 LCD 分别显示电机正转和反转的时间、 路程、 速度。 从单片机的 P0 口输出 LCD 显示信息的段码， P2.4―P2.7 控制 LCD 的功能脚。3．5 系统的软件设计93．5．1 主程序开始判断启动键按下是启动步进电机正转否判断停止键按下是步进电机停止正转否判 断加 速键是 否按 下是步进电机加速正转否判断减速键是否 按下是步进电机减速否 是判断反转键是 否按下 步进电机反转显示子程序图 3.6103 ． 5 ． 2 更新时间子程序显示更新的子程序的流程图如图 3.7 所示。11开 始个位秒加 1N秒个位=10？Y 十位加 1 N秒十位=6？Y 分个位加 1 N分个位=10？Y 分十位加 1 N分十位=6？Y 时个位加 1 N时个位=10？Y 时十位加 1返 回图 3.7更新时间程序流程图3 ． 5 ． 3 定时 T0 程序本系统所用的定时器是用来做电动车运动时间的定时并计数。采用 T0 定时器12的定时中断方式 1 定时 50ms ，经过 20 次计数后达到一秒种。利用定时器的中断 方式，主要的工作是送方式控制字、送定时初值、开放中断、启动定时器等工作。 50ms 定时程序流程图如下图 3.8 所示。开 始保存现场重送 50ms 定时初值给 TH0、 TL0定时 20 次够否？ YN调用更新时间单元的子程序重送 20 次定时值返还现场值返回图 3.8时间定时流程图3 ． 5 ． 4 转向控制子程序转向控制由检测部分和指示部分组成。检测部分有单片机 I/O 口的 P2.4 ―13P2.7 控制，指示部分有单片机 I/O 口的 P3.2 、 P3.3 控制。当单片机检测到需要 调整方向的信号时，用一条子令调用转向电机程序，同时从单片机输出一个低电 平信号给指示部分。其程序流程图如图 3.9 所示。开 始检测是否要转向Y 是否正转？ N Y 是否反转？ N 返 回 图 3.9 转向程序流程图 调用反转程序 调用正转程序3．5．5 步进电动机位置控制和加、减速控制步进电动机的位置控制， 指的是控制步进电动机带动执行机构从一个位置精确 地运行到另一个位置。 对步进电动机位置控制的一般作法是：步进电动机每走一 步，步数减 1，如果没有失步存在，当执行机构到达目标位置时，步数正好减到 0。 因此，用步数等于 0 来判断是否移动到目标位，作为步进电动机停止运行的信号。 实际上，在速度控制中，速度并不是一次升到位。在位置控制中，执行机构的 位移也不总是恒速进行的。它们对运行的速度都有一定的要求。在这一节中，我们 将讨论步进电动机在运行中的加、减速问题。 为了满足加、减速要求，步进电动机运行通常按照加、减速曲线进行。图 3.10 是加、减速运行曲线。加、减速运行曲线没有一个固定的模式，一般根据经验和试 验得到的。14（a）匀加、减速曲线 图 3.10（b）S 形加、减速曲线 加、减速运行曲线最简单的是匀加速和匀减速曲线，如图 3.10（a）所示，其加、减速曲线都是 直线，因此容易编程实现。按直线加速时，加速度是不变的，因此要求转距也应该 是不变的。 采用指数加、减速曲线或 S 形加、减速曲线是最好的选择，如图 3.10（b）所 示。因为电动机的电磁转距与转速的关系接近指数规律。 步进电动机的运行还可根据距离的长短分如下 3 种情况处理。 （1） 短距离 由于距离较短，来不及升到最高速，因此，在这种情况下，步进电动机以接近启动 频率运行过程没有加、减速。 （2） 中、短距离 在这样的距离里，步进电动机只有加、减速过程，而没有恒速过程。 （3） 中、长距离 在这样的距离里，步进电动机不仅有加、减速过程，还有恒速过程。由于距离 较长，要尽量缩短用时，保证快速反应性。因此，在加速时，尽量用接近启动频率 启动；在恒速时，尽量工作在最搞速。 下面举例来说明步进电动机加、减速控制程序的编制。 图 3.11 是近似指数加速曲线。由图可见，离散后速度并不是一直上升的，而是 每升一级都要在该级上保持一段时间，因此实际加速轨迹呈阶梯状。如果速度是等 间距分布，那么在该速度级上保持的时间不一样长。为了简化，我们用速度级数 N 与一个常数 C 的乘积去模拟， 并且保持的时间用步数来代替。 因此， 速度每升一级， 步进电动机都要在该速度级上走 NC 步（其中 N 为该速度级数） 。 为了简化， 减速也采用与加速时相同的方法， 只不过其过程是加速时的逆过程。15图 3.11加速曲线离散化本程序的参数除了有速度级数 N 和级步数 NC 以外，还有以下参数 。 （1） 加速过程的总步数 电动机在升速过程中每走一步，加速总步数就减一，直到减为 0，加速过程 结束，进入恒速过程。 （2） 恒速过程的总步数 电动机在恒速过程中每走一步，恒速总步数就减一，直到减为 0，恒速过程 结束，进入减速过程。 （3） 减速过程的总步数 电动机在减速过程中每走一步，减速总步数就减 1，直到减为 0，减速过程 结束，电动机停止运行。四、电路制作与调试4．1 硬件电路板的制作在控制系统的电路原理图设计结束之后，便可以应用 P r o t e l 软件进行系统 的 P C B 设计，在设计中除了要充分考虑控制系统的安装尺寸之外，还要充分考虑系 统的防干扰设计。因为对于电子类产品来说，仅有正确的原理图设计是不够的，产品最 终性能指标的好坏，在很大程度上还与电路板结构设计和组装工艺有关，所以要从元器 件的布局和电路板布线两个方面来考虑系统的防干扰, P R O T E L 设计软件可以实现 自 动布局，这样可以大大减少设计时间。但是这种自动布局完全是以软件自己的设计 规则为基础的，并没有充分考虑电路的运行状态，所以本电路板的设计采用了自动布线 加人为调整的布线形式。下面是布局时采用的一些规则: ( 1 ) 布局时，把相互有关的元件尽量放得靠近一些。对于那些易产生噪声的16器件、小电流电路、大电流电路、开关电路等，应尽量使其远离单片机的逻辑 控制电路和存储电路( ( R O M , 成电 路板，这样有利于抗干扰，提高电路工作的可靠性。 ( 2 ) 元器件原则上按照信号的流程排列。 有了好的布局，为正确的布线打下了基础，为了保证电路的抗干扰性，在 电路板的布线中还要充分考虑了下面的设计原则: ( 1 ) 尽量在关键元件，如 R O M , R A M 等芯片旁边安装去祸电容。 R A M ) ，如果可能的话，可以将这些电路另外制( 2 ) 在印制电路板的电源输入端跨接 1 0 0 0 以上的电解电容，如果体积允许 的话，电容量越大越好。 ( 3 ) 原则上每个集成电路芯片的旁边都需要放置一个 0 . l u F 的涤纶或聚丙烯电容， 如果电路板的空隙太小而放置不下时，可以每 1 0 个芯片左右放置一个 1 一 1 0 U F 的电解电容。 ( 4 ) 对于抗干扰能力弱、关断时电流变化大的元件和 R A M , R O M 等存储元件，应该在电源线( ( V c c ) 和地线之间接入去祸电容。 ( 5 ) 电容的引线不要太长. ( 6 ) 在设计逻辑电路的印制电路板时，其地线应构成闭环形式，提高电路的 抗千扰能力。 ( 7 ) 地线应尽量粗。如果地线很细的话，则地线电阻将会较大，造成接地电 位随电流的变化而变化，致使信号电平不稳，导致电路的抗干扰能力下降。4．1．1 键盘模块的制作由 5 个按键组成，接到单片机的 P1.0~P1.4 接口，由于所有电路设放在一 起的话，布线时会有点麻烦，所以我把键盘模块独立做在一块电路板上。 后用排线把电路板连在一起。4．1．2 主控制板、驱动模块的制作单片机控制模块由一个最小系统外加一个显示模块组成。 驱动模块由芯片 L298N 和二极管组成来实现驱动放大功能。两个模块放在一起也使布线有难 度，故我也分开制作。174．2 硬件调试键盘M C U驱 动 电 路步 进 电 机液晶显示 图 4.1 系统框图如图 4.1 所示 , 由于本系统的硬件电路模块比较多，对整个系统的干 扰也比较大。在本系统中步进电机对电源的要求比较高，耗电量很大， 所以本系统对电源的要求比较高。开始调试的时候由于整个系统只用了 一个直流电源来供电，我们自己做的电源电流非常小，无法正常驱动步 进电机正常工作，步进电机无法转动，后来我改用两个电源同时供电， 将底线链接在一起后来就可以正常工作。五、设计结论及体会在完成本设计的过程中，我把注意力主要集中在程序编程电路调试上。合理地运用 软件设计模块电路可以节省很多功夫，但完全照搬也不能达到预想的效果，因为实际参 数无法与设计精确匹配，因此做到精益求精，尽量达到指标要求。本次设计综合运用了 各类传感器。同时查阅了大量相关资料，包括查阅相关书籍和网上的资料，获得了一些 相关信息。在方案设计方面，讨论筛选出最优的设计方案，比如在设计显示电路时我们 放弃数码管显示电路,而直接运用了 LCD 液晶来显示。 通过这次系统设计，我学会了步进电机的运转一般是有脉冲和方向信号来控制 的，脉冲的频率控制着电机的转速，脉冲的个数控制着电机的转角；方向信号的高、低 电平控制着电机的正、 反转向。 用单片机控制步进电机时， 可以用一个输出口来发脉冲： 高电平―&延时一定时间―&低电平―&延时一定时间―&高电平―&??，延时的长短控 制脉冲的频率， 电平的转换次数可以折算成脉冲的个数； 用另一个输出口作为方向信号。18本次系y设计，使我的设计思路的了更大的提高，使我们的分析与解决实际问题 能力以及动手操作能力得到了很大的巩固和提高！通过该系统设计的学习,更熟悉的了 解和掌握单片机应用系统设计的基本方法、设计思路、设计步骤及调试运行等全过程， 达到了理论联系实际， 学以致用的目的， 提高了自己的动手能力、 设计能力和分析问题、 解决问题的能力，为就业后的工程设计奠定了良好的基础。 经过了几周的努力我完成了。老师交给我的设计工程――步进电机的单片机控制， 刚开始遇到困难是意料中的事， 但经过老师的细心指导及自己的努力慢慢的我克服掉了 困难，在规定时间内完成了此工程；我个人认为我的困难主要来自于自己的专业知识不 够具体全面，虽然经翻阅资料知识点能够整合完成，但我想多掌握一些此种性质的专业 知识无疑对我们应届毕业生以后的发展是有利的， 所以我会好好利用这次设计机会来充 实自己，争取早一天让自己“成熟”起来。参考文献[1] [2] [3] [4] [5] [6] 刘宝廷,程树康.步进电动机及其驱动控制系统.哈尔滨工业大学出版社，2006 涂时亮,张友德.单片微机 MCS-51 用户手册.复旦大学出版社，2007，9 王玉良,戴志涛.微机原理与接口技术.北京邮电大学出版社，2005，12 何立民. MCS-51 系列单片机应用系统设计.北京航天航空大学出版，2006 王福瑞.单片机测控系统设计大全.北京航天航空大学出版社，2008 唐光荣,李究龄,邓丽曼.微型计算机应用技术（上）――数据采集与控制技术. 清华大学出版社，2006致谢本课题承蒙计算机与信息工程系，特致殷切谢意。 衷心感谢导师对本人的精心指导。他们的言传身教将使我终生受益。 感谢计算机与信息工程系老师和同窗们的关心和支持！感谢所有帮助过我的人们！19附录 A：电路制作 PCB 图20附录 B：部分程序液晶屏的每行起始单元地址(DDRAM 地址)(带字库): ;第一行-----80H ;第三行-----88H 第二行-----90H 第四行-----98H;***************************************************** ;写值到液晶屏: ;20H--显示空格 ;*********//开关的定义,和电机控制口定义 HEID DJKZH BIT P2.0 EQU P3 ;定义电机输出地址口线;*****************开关定义******************** KAI_J TING_J JIA_SU JIAN_SU FAN_J ZHQ_S GAO_SW DI_SW EQU P1.0 EQU P1.1 EQU P1.2 EQU P1.3 EQU P1.4 EQU P1.5 EQU P1.6 EQU P1.7;********//液晶屏管脚的定义//******** RS RW E RESET PSB SHJ BIT P2.4 BIT P2.5 BIT P2.6 BIT P2.7 BIT P2.4 EQU P0 ;数据传输口线定义 ;定义读/写线 ;定义使能控制线 ;定义复位线;************************************** R8 R9 R10 R11 R12 EQU 37H EQU 38H EQU 39H EQU 3AH EQU 3BH21R13 R14 R15 R16 R17 R18 R19 R20EQU 3CH EQU 3DH EQU 3EH EQU 3FH EQU 40H EQU 41H EQU 42H EQU 43H ;定时用的次数这里初值为 20 次SH_SH SH_G FEN_SH FEN_G M_SH M_GEQU 44H EQU 45H EQU 46H EQU 47H EQU 48H EQU 49H;时钟十位 ;时钟个位 ;分十位 ;分个位 ;秒十位 ;秒个位LCHSW LCHW LCHQ LCHB LCHS LCHG LCHSF LCHBF SUDS SUDG R21 R22 SPEED ZHQSH ZHQSHG ZHDHCHEQU 4AH EQU 4BH EQU 4CH EQU 4DH EQU 4EH EQU 4FH EQU 50H EQU 51H EQU 52H EQU 53H EQU 54H EQU 55H EQU 56H EQU 30H EQU 31H EQU 32H;路程十万位 ;路程万位 ;路程千位 ;路程百位 ;路程十位 ;路程个位 ;路程十分位 ;路程百份位 ;速度十位 ;速度个位 ;表数的值位数 ;等待的秒数 ;速度表位GAO_SU DI_SUEQU 33H EQU 34H22
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　　一、项目区位
　　赣州经济技术开发区(下文简称&赣州经开区&)位于赣州中心城区西北部，国土面积219平方公里，占全市总面积的5.55%。经开区东隔章江与河套老城相望，西临三阳山，南边与南康区为邻，北接章贡区水西镇。距离南昌400公里左右，与广州、深圳、厦门等地均相距450公里左右。论证片区是赣州经开区的建成区和核心区域，区位优越，紧邻赣州黄金机场和厦蓉高速、大广高速，交通优势得天独厚。
　　二、论证范围
　　本报告是对&赣州市西城区控规&、&赣州香港产业园首期、香港产业园北区二期控规&的整体修编进行论证，以及赣州经济技术开发区蟠龙镇区纳入此次西城区控规修编范围。故本报告论证范围包括上述三项控规的编制范围和蟠龙镇区范围。具体为北隔厦蓉高速与铜铝产业园、综保区相望，西接凤岗片区，南临蓉江新城、章江新区，东临河套老城与湖边组团。
　　四至范围具体为：北到厦蓉高速，西至思源路，南到金岭大道、蟠龙路、章江和赞贤路、客家大道一线，东到章江和东江源大道，规划用地面积约为5153公顷(图1)。
图1 论证修编范围示意图
　　三、编制依据
　　(1)《中华人民共和国城乡规划法》(2008年);
　　(2)《城市规划编制办法》(日建设部第146号令发布);
　　(3)《城市、镇控制性详细规划编制审批办法》(建设部2011年);
　　(4)《城市规划强制性内容暂行规定》(建设部号);
　　(5)《城市用地分类与规划建设用地标准》(GB );
　　(6)《江西省城乡规划条例》;
　　(7)《江西省城市和镇控制性详细规划管理条例》;
　　(8)《江西省城市规划管理技术导则》(2014版);
　　(9)《赣州都市区总体规划()》;
　　(10)《赣州市西城区控制性详细规划》;
　　(11)《赣州香港产业园首期控制性详细规划》;
　　(12)《赣州香港产业园北区二期控制性详细规划》;
　　(13)国家及江西省、赣州市其他相关的技术标准、规范和规定。上一页1
责任编辑：刘佳铃
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6500元/O章江新区
7300元/O章江新区
9800元/O章江新区
6100元/O老城区
18000元/O赣县