随着科学技术的发展,越来越多的电子产品应运而生,人们对电能源越来越依赖。电能源需求量越来越大,而地球上的能源却是有限的,节能已成为一个全球性话题。电力是我国的主要二次能源,在电力系统中,大量感性用电设备的使用使得电网的无功功率损耗严重,浪费大量的电能源,如何进行无功补偿,提高功率因素成为整个电力行业首先需要解决的问题。通过市场调研,发现现有无功补偿控制器存在价格过高、精度不高、使用寿命短的现象,大大影响其普及使用。在这一背景下,本文基于低成本、高精度的理念设计了一套动态无功补偿控制器,这一装置的研发将有助于无功补偿控制器的大范围使用,大大降低电能损耗。本文设计的动态无功补偿控制器采用的核心部件是MSP430FG4618,围绕它设计了各个与之配套的功能模块,包括电网参数测量模块、投切模块、通讯模块等,设计出完备的电路原理图和功能流程图,完成了各个功能模块的软、硬件设计和功能实现。最后,对整套系统进行了在线调试及结果分析,结果分析表明系统运行稳定,测量精度满足设计要求。基于低成本、高功效的设计目标,本文在现有技术的基础上,在诸多方面进行了改进。本文采用的是软、硬件协同设计,降低成本重点放在软件设计上,尤其是在控制策略的制定和算法的选择上。在控制策略的制定上,在传统的九分区基础上增加△U和△Q的设定,另外,本文提出通过谐波计算,设定电压、电流畸变率门限值,预先分级投切电容器,解决了其它无功补偿控制器由于忽略负荷峰谷特性和谐波造成设备使用寿命降低的问题。为了提高测量精度,确保控制的准确性,在算法上,本文提出采用实序列的FFT算法,通过Timer_A跟踪捕获周期,并通过软件设计计算、补偿相位差。通过这样的设计,系统可以在一个周期内完成采集、计算、控制功能,反应速度和测量、控制精度都得到大大提高。通过现场实验,测量数据结果表明本动态无功补偿控制器软、硬件设计合理,控制器工作稳定,测量精度高,达到预定的设计目标。
With the development of technology, more and more products come into being, people increasingly rely on electric energy. The demand for electrical energy is increasing, but the energy on earth is limited, energy conservation has become a global topic. Power is China’s major secondary energy, in the power system, the use of a large number of non-linear load reactive power loads make large-scale fluctuations, it wastes a lot of electrical energy, compensating reactive power and improving the power factor have become the first issue to be resolved of the entire power industry. Through market researching, the existed reactive power compensations have a defect that they are too expensive,their accuracy can not meet the requirements and their useful time is short, what greatly affecting their universal use. In this context, this paper has designed a dynamic reactive power compensation controller based by the concept of low-cost and high-precision, this device will help develop the universal use of the reactive power compensation controller, greatly reducing the power loss.The core component of the dynamic reactive compensation controller is MSP430FG4618, around it various ancillary parts have be designed, including network parameter measurement part, switching part, communication part, etc.. This paper designs detailed circuit diagram and flow chart, and finishes the design and realization of hardware and software. Finally, the paper completes the system on-line debugging and results analysis, the results show that the system is operating well, the measurement accuracy meets the design requirements.For the design goal of low-cost and high-precision, this paper makes improvements to the existed technology. This paper adopts the co-design of software and hardware, reducing focus on software design, especially on the formulation of control strategy and algorithm choice. In the formulation of strategies, this paper adds the setting of△U and△Q on the basis of traditional nine-district. In addition, through harmonic calculation, this paper sets voltage and current distortion threshold, pre-hierarchical switching the capacitors, solving the problem of reducing the equipments useful time by earlier reactive power compensation controllers ’neglect of properties and harmonic peak load.In order to improve the measurement accuracy and ensure the accuracy of control, in the algorithm, this paper uses a real-sequence FFT algorithm, it uses Timer_A to track and capture cycle and calculates and compensates the phase by software design. Through this design, the system can complete data collection, computing, controlling in one cycle, reaction speed、measurement and control accuracy have been greatly enhanced. Through field experiments, the results show that the design of the hardware and software is reasonable, its performance is stable, it meets the expected design requirements.
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作者：沈书林&&年度：2013MCR磁控电抗器的SVC动态无功补偿装置的设计，有谁有硕士博士论文提供下_百度知道
MCR磁控电抗器的SVC动态无功补偿装置的设计，有谁有硕士博士论文提供下
我有啊MSVC静止型无功补偿装置原理及在煤矿具有自备电场复杂电力系统情况下的应用摘要：该文介绍了MSVC（MCR型SVC）的基本原理和应用举例，对无功补偿技术与谐波治理的发展方向做了展望和探讨。关键词：MCR
电力应用1．前言 电力系统电压、无功、谐波三大指标对全网经济效益和改善供电质量至关重要。根据电力工业的现状和发展，新型无功补偿装置的研制和应用是我国电网系统解决电能质量的重大关键技术课题。 目前，无功补偿主要装置是电容器、电抗器和少量的动态无功补偿装置,其技术存在明显不足之处:如开关（断路器）投切电容器组的调节方式是离散的，不能取得理想的补偿效果;开关投切电容所造成的涌流和过电压对系统和设备本身都十分有害。 本文主要介绍的磁阀式可控电抗器(MCR)型SVC，具有输出谐波小、结构简单、可靠性高、价格低廉、占地面积小、免维护等显著优点，是高压和超高压电网理想的动态无功补偿、电压调节、谐波治理设备。它由磁阀式可控电抗器、控制器、电容器(C) 或滤波器(FC) 、晶闸管阀柜构成，下面集中对MCR作简介。图1为MCR 型电压无功自动跟踪补偿装置（SVC）总系统图2、磁阀式可控电抗器工作原理 无功补偿设备采用直流助磁式可控电抗器，其原理是利用附加直流励磁磁化铁心，改变铁心磁导率，实现电抗值的连续可调，其内部为全静态结构，无运动部件，工作可靠性高。图2为单相可控电抗器的铁心、线圈结构示意图。图2 单相可控电抗器铁心、线圈示意图 可控电抗器采用小截面铁心和极限磁饱和技术，如图四柱铁心结构，在中间两工作铁心柱上分布着多个小截面段，在电抗器的整个容量调节范围内，仅有小截面段铁心磁路工作在饱和区，而大截面段始终工作于未饱和线性区，其上套有线圈。如图3所示，电抗器中间两工作铁心分别有小截面段，在整个工作过程中，大截面铁心段始终不饱和，仅小截面段饱和，且饱和的程度很高。图4为铁心磁化曲线示意图，曲线中间部分为未饱和线性区，左、右两边为极限饱和线性区。若使电抗器工作在极限饱和线性区，不仅可以减小谐波含量，同时亦能大幅降低铁心磁滞损耗，电抗器铁损控制在理想状态
图3 磁阀式可控电抗器铁心结构
图4铁心磁饱和特性可控电抗器原理接线图如图5所示。在可控电抗器的工作铁心柱上分别对称地绕有匝数为的两个线圈，其上有抽头比为的抽头，它们之间接有可控硅、，不同铁心的上下两个主绕组交叉连接后并联至电源，续流二极管接在两个线圈的中间。图5 磁控电抗器原理接线图当电抗器绕组接至电源电压时, 在可控硅、两端感应出左右电源电压的电压。电源电压正半周触发导通可控硅，形成图6(a)所示的等效电路，其中，在回路中产生直流控制电流和；电源电压负半周期触发导通可控硅，形成图6(b)所示的等效电路，在回路中形成直流控制电流和。一个工频周期轮流导通和，产生的直流控制电流和，使电抗器工作铁心饱和，输出电流增加。可控电抗器输出电流大小取决于晶闸管控制角，越小，产生的控制电流越强，从而电抗器工作铁心磁饱和程度越高，输出电流越大。因此，改变晶闸管控制角，可平滑调节电抗器容量。（a）导通
（b）导通图6晶闸管导通等效电路3．磁阀式可控电抗器特性3.1谐波特性 磁阀式可控电抗器产生的谐波比相控电抗器（TCR）小50%。如图7所示。可见最大3次谐波电流为额定基波电流的7%左右，5次谐波电流为2.5%左右。图7可控电抗器谐波电流分布3.2伏安特性 可控电抗器伏安特性如图8所示，可见，在一定控制导通角下，磁阀式可控电抗器伏安特性近似线性。图8磁阀式可控电抗器伏安特性3.3控制特性 可控电抗器控制特性图9所示，图中横坐标为可控硅控制角度，纵坐标为电抗器在额定电压下的基波电流幅值标幺值，基准值为额定基波电流幅值。由图可见，可控电抗器输出电流（容量）随控制角增加而减少。 图9可控电抗器控制特性3.4响应时间 图10示出可控电抗器从空载到额定或从额定到空载容量的电流过渡过程波形，时间约为0.3秒。例如，额定容量为300MVA的可控电抗器，紧急情况下可在0.3秒内可提供300MVA的无功功率。
图10可控电抗器调节过渡过程波形4．特点
MCR型SVC的特点
电感平衡部分的结构是由一台磁控电抗器组成，其优缺点大致表现在以下几个方面：磁控电抗器控制部分的可控硅一般工作在系统额定电压的百分之几的水平上，由于是在控制磁阀的饱和度，所以无需很大的控制功率，晶闸管工作在低电压小电流的工况下，大大提高了系统的稳定运行系数。磁控电抗器本身就像一台变压器，可以采用不同的冷却方式，在35KV电压等级以下均采用风冷和油冷两种自然冷却方式，所以没有辅助冷却设备，可以为无人值守的变配电系统配套使用。由于可控硅部分工作在支流运行方式，所以不会产生谐波电压，近乎于TCR型所产生谐波量一半以下的谐波是因为磁化的非线性过程造成的。磁控电抗器的缺点是反应速度相对较慢，在0.2S左右，与饱和速度成反比。目前正在开发反应速度更快的产品。磁控电抗器免维护，占地面积小，安装方便。5．可靠性这种可控电抗器不需要外接电源，完全由电抗器的内部绕组来实现自动控制；其控制系统从输电线路进行数据采集，通过控制可控硅晶闸管的导通角进行自动控制，因此可实现连续可调，并且从最小容量到最大容量的过渡时间很短，因此可以真正实现柔性输电；网侧绕组不需要抽头，所有绕组的联接也很简单，保证了高压或特高压可控电抗器的可靠性；从产品的运行情况看，俄罗斯500kV及以下等级已大量采用该技术，国内750KV系统也在实际操作中，方案可见是先进、成熟和可靠的。6．安全性MCR仅仅需要一只二极管、两只可控硅，磁控电抗器，可控硅不需要串、并联，承受电压只有系统总电压的1%-2%，运行稳定可靠。可控硅动作，整流控制产生的谐波不流入外交流系统。即使可控硅或二极管损坏，磁控电抗器也仅相当于一台空载变压器，不影响系统其他装置的运行。接入三相系统的MCR采用角形连接，并不是将磁控电抗器取代滤波电容中的串联电抗器，因此与电容器不会产生谐振。当MCR容量与电容器容量相等时，发生并联谐振，等效阻抗无穷大，珐发粹菏诔孤达酞惮喀相当于从系统中断开。7．经济性采用低电压水平的电子器件（可控硅）控制，就可以实现各个电压级别电压的自动调整，保持电压的稳定；在相同电压下可提高30%的输电容量；降低输电线路的损耗；提高电力系统的稳定性；在系统的静态和动态情况下均能最大限度地传输功率；电网中采用这种可控电抗器可取消自耦变压器第三绕组以及相配套的补偿电容器，工程总造价降低。磁控电抗器结构简单，占地面积小，基础投资大大压缩。MSVC自身有功损耗低。8．使用范围 广泛适用于电力无功变化迅速，电压、无功、谐波需控制或综合治理的供用电场所：电气化铁路：港口冶金： A．工业用电炉和铁合金炉 电炉(铁合金电炉)在工业上用途非常广泛，炼钢、炼铁、炼铁合金都需要很大功率的电炉。电炉的工作特性特殊性，会对电网造成很大的冲击破坏，如造成电网电压波动；电压的闪变；三相严重不平衡；无功功率快速变化；产生大量的高次谐波等。B．轧钢系统 系统的功率因数都十分的低，一般的补偿装置，但都存在没有动态调整部分的问题，对于这类设备，采用磁控电抗器组成的SVC是十分合适的，咬钢的过程都在数秒的惯性范围内，完全可以适应系统的要求，甩钢后又能及时地由电抗器保持平衡，不会出现过补现象。C．原料及高炉系统 一般区域变电系统的功率因数都很低，同时电机的工作负荷也很不稳定，所以可以大量的采用MCR型SVC作为补偿装置。D．有色冶金 冶炼铜和铝:一般都采用电炉冶炼，其过程比钢铁冶炼炉稳定，也是高耗能的化学反应过程，但稳定波动系数更大，所以也存在电压波动大、谐波丰富及功率因数很低等方面的问题，是推广应用MCR型SVC的另一个对象。 电解铜和铝:大量采用整流装置，由于会产生的谐波和槽内电流变化的不稳定性都导致了电压的无序波动，而设备的调节系统的工作会进一步加剧这种波动，因此稳定供电一直是电解系统的一大难题，采用MCR型SVC将会很好的解决此类问题。煤炭： 煤炭企业主要的生产工艺过程为采掘和运输(提升)，工辅系统为通风和排水，百分之九十的动力设备为旋转电机，而且以交流电机为主。煤炭企业最大的特点是单机容量都较大，独立分布和一些设备启动频繁等特点，由此造成了系统供电品质因素很低，稳定性很差等诸多问题，改善这类问题的很好办法也是采用反应速度要求不高，但运行可靠，投资与其它类型SVC有较大竞争的磁控型静补设备。建材水泥 大部分水泥企业都采用活性水泥生产工艺，与煤炭企业唯一不同的就是它基本在地表以上操作，通风变成了除尘，也存在大量的皮带运输的问题，所以与煤炭企业相似。电力系统 a．可用于并联电抗器：长距离高压输电线路，在一定条件下，末端会造成容升电压升高，可调电抗器并接入线路，可自动调节电感，吸收无功电流，防止电压升高。 b．用于消弧线圈：中压输电系统发生单相接地时，对地电容电流会严重威胁电网的安全。传统的方法是在系统的中性点处装设电感不可调的消弧线圈，用以抵消电容电流，达到灭弧的目的。由于电感不可调，灭弧效果并不理想。用可调电抗器作成消弧线圈，可任意调节电感，灭弧可靠性更高。 c．用于输电线路：可调电抗器和电容器串联接入输电线路，可以补偿输电线路的电感，提高线路输电能力；改善系统的稳定性；降低系统的损耗，改善线路的电压分布；优化线路间的负荷分配。9．应用举例
山东新汶矿业集团协庄矿副立井降压站项目。 9．1系统概况：
系统如图所示：电网和电厂各两路进线，正常情况下一备一用，35KV两台母联开关闭合，2号、3号主变运行，6KV母线并列运行，两段各有1440KVar的补偿电容器。针对以上情况，对系统电能质量进行了综合测量，分析如下:选取了电网1#进线点进行了测量，数据如下： 有功功率： 无功功率： 功率因数： 谐波频谱： 由以上测试数据分析可以知道，电厂1#线功率因数很高，而且比较稳定，但电网1#功率因数波动很大，变化规律如下： 6KV系统负载较小时，从电网吸收的无功功率很小，电厂向电网输送的有功功率却很大，功率因数就很高，达到0.96。 绞车启动时，要吸收较大的有功功率和无功功率，这就使输送到电网的有功功率大大降低，而从电网吸收的无功功率却明显增加，造成功率因数很底，且变化速度很快。 夜间负载增大后功率因数同样也很低。 系统中5次、7次谐波含量较大，需要治理。9．2系统情况分析 1）、电厂正常运转 电厂正常运转时给矿里配电所、河北配电所、电厂配电所、副立井降压站和纸厂降压站输送有功功率并将富余部分向电网倒送。同时系统从电网吸收无功功率。 电厂正常运转所发送的总有功功率平均为：20500KW：
电厂自身平均负荷
河北配电所平均负荷
矿里配电所平均负荷
纸厂将压站平均负荷
4705KW至0KW
副立井将压站平均负荷 4608KW 当纸厂所有负荷都使用电厂供电时，电厂所发的有功功率将剩余-05-KW并向电网倒送；当纸厂所有负荷都不使用电厂供电时，电厂向电网倒送的有功为94KW；则可以得出电厂向电网倒送有功功率的范围为2798KW至7494KW。2）、电厂只发出一半有功功率10250KW 由系统的配电情况知，电厂发出的电能优先满足河北配电所、矿里配电所和电厂本身所需，三者所需总有功功率为：00=8398KW。此时，纸厂使用电厂电能的范围仍然为0KW至4705KW。考虑两种极端情况： a、纸厂使用电厂电能为0KW 此时，电厂发出的电能满足河北配电所、矿里配电所和电厂本身所需之后剩余=1852KW，该部分有功输送到副立井配电所供之使用，但不能满足该所的需要。该所使用电厂输送来的1852KW之后仍然需要从电网吸收56KW有功功率。 b、纸厂使用电厂电能为4705KW 河北配电所、矿里配电所和电厂本身再加上纸厂总需求有功功率为103KW，而电厂只发出10250KW，不足的部分=2835KW只能从电网上吸收；且副立井配电所的所有需求也只能从电网上吸收，此时从电网吸收的总有功功率为：61KW。 所以，当电厂只发出一半有功功率10250KW的时候，系统需要从电网吸收的有功功率范围为2756KW至7461KW。3）、电厂不运转 电厂不运转时，纸厂由集团公司中心降压站供电；矿里配电所、河北配电所、电厂配电所、副立井降压站则全部由电网供电。此时从电网吸收的有功功率为58+KW，同时需要从电网吸收的无功功率也要增加。 考虑到各配电所都有补偿电容器对无功进行补偿后功率因数都比较高（河北配电所和矿里配电所功率因数均为0.95左右），且还需要在副立井降压站增加补偿电容器容量；另外，该种极端情况出现的几率很小，即使出现维持的时间也不会太长，所以该种情况可以不予考虑。 若电厂不运转的情况经常出现或一旦出现维持的时间很长，又或以后会撤消发电厂，则需要对各个变电所单独进行改造。4）、综述 当系统向电网倒送有功功率时，其范围为2798KW至7494KW。系统从电网吸收的有功功率时，其范围为为2756KW至7461KW。两个集合并集再考虑余量，取最低限为2700KW。 如果把无功功率看成一个常量，则有功功率越小，功率因数越小；有功功率越大，功率因数越大。只要在电网入线点流过的有功功率最小的时候能满足功率因数达到0.95，则其他情况就能保证功率因数达0.95以上。当电网入线点流过的有功功率为2700KW，功率因数为0.95时，由功率因数计算公式：cosψ=W/√ W×W+Q×Q可计算出所需从电网吸收的无功功率为：887Kvar。 只要使从电网吸收的无功功率小于887Kvar，就能满足补偿设计的要求（要求功率因数在0.95以上）。由测试的无功曲线可以看出，系统从电网吸收的无功功率平均在1600Kvar左右，为了满足从电网吸收的无功功率小于887Kvar，则需要再增加补偿电容器容量应大于Kvar。考虑到以上是采用各配电所及降压站的平均负荷计算和适当增容的需要，应适当增大补偿电容器的容量，调整再增加补偿电容器容量为1620Kvar；加上系统原有的2880Kvar，补充总容量选定为4500Kvar。 另，从测试所得无功变化曲线可知，系统存在过补偿的现象，过补偿的容量平均为1300Kvar，考虑补偿电容器容量的增加，选定磁控电抗器容量为1800Kvar。9．3方案设计： 综合以上，拟订方案方向为： 考虑电容器室空间的问题，将副立井6KV侧Ⅰ段母线原有的1440Kvar电容器组改造为1800Kvar，采用自动补偿方式； 6KV侧Ⅲ段母线原有的1440Kvar电容器组改造为2700Kvar固定补偿，同时选配1800Kvar的磁控电抗器（MCR）进行综合调节，能实现从900Kvar-2700Kvar 的连续补偿，以调节无功功率的快速变化，使功率因数稳定在0.95以上，同时稳定系统电压。 整个系统在运行负荷较多的时候可以满足负载对无功的需要；当运行负荷较少，过补容量小于1800Kvar时，由磁控电抗器（MCR）消除过补的无功功率；当过补容量大于1800Kvar时，自动切除补偿容量为1800Kvar自动补偿电容，余下的再由磁控电抗器消除。 通过自动补偿和动态补偿（MSVC）相结合，对于整个系统来说，自动补偿组投上时可以实现2700Kvar-4500Kvar的连续补偿；自动补偿组切下时可以实现900Kvar-2700Kvar的连续补偿；既能消除过补欠补现象满足功率因数的设计要求，又可以避免因负荷（提升机）的频繁变化造成自动投切电容柜的频繁投切。 配置电抗率为6%的干式铁心电抗器。 配检修隔离开关和防误闭锁，确保检修安全。10．结束语 目前，MCR型SVC已经在煤况和冶金行业得到了广泛的应用，并取得了显著效果且形成了成熟的技术方案。现在SVC的发展研究主要集中于控制策略上，如引入了模糊控制、人工神经网络和专家控制系统到SVC控制系统，使SVC系统的性能更加提高。
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出门在外也不愁随着国民经济的快速发展和电力电子技术的广泛应用,电力网负荷急剧增加,人们对电网质量的要求也与日俱增。就目前来看,在电力系统中存在大量的感性负载,这类负载的存在大大增加了电网中的感性无功。它在电网中传输,严重影响了供电质量,降低电能的利用率,使电网的安全及合理运行受到极大的影响。因此,如何提供安全可靠的优质电能,便成了电力系统领域的主要问题。而对于电网无功补偿的需求,通常的解决方法是装设无功补偿装置。本文首先深入研究了国内外无功补偿的现状、发展趋势及存在的不足,针对城乡电网的实际情况,在晶闸管投切电容器(TSC)无功补偿方法的基础上进行研究,提出了一种检测晶闸管过零触发的方法来确定补偿电容器的投入时刻。在很大程度上解决了合闸涌流的产生,有效的降低了涌流对补偿电容器的造成的损害。其次,本文在电容器的分组方式上提出了一种1,2,4,8的方案,即采用容值比为1:2:4:8的电容器的组合。此时,电容器组的补偿范围为c-15c,大大增加了无功补偿的范围;之后,本文采用这种分组方式对容量为200kVA,功率因数在0.75左右的电网进行了补偿仿真实验,验证了方案的可行性和准确性。此外,本文讨论了FFT算法在电网参数检测中的优势,继而探讨了FFT算法在低压无功补偿中应用的可行性,并对FFT算法进行了仿真,通过对仿真结果的分析,验证了FFT算法的准确性、直观性及快速性。最后,本文分别对无功补偿控制器的硬件和软件进行了设计,并对主电路、采样电路及控制电路进行了深入研究,详细的讨论了系统各部分电路的工作原理、主要工作流程及其软硬件保护设计,并通过实际的操作界面给出了系统的具体操作方法。
With the rapid development of national economy and the extensive use of power electronics technology, the load of power grid increased dramatically, people on the network quality requirements also grow with each passing day. At present, there are large amounts of inductive load in the power system, the load has greatly increased the inductive reactive power in power grid. It transmission in the power grid, that has seriously affected the quality of power supply, reduced the utilization rate of electric energy, made the network safe and reasonable operation is greatly affected.Therefore, how to provide safe ,reliable and high quality electric energy, become the main problems in the field of power system. For reactive power compensation demand, the solution is usually to install the reactive compensation device.This paper first studies the situation, development trend and deficiency of the reactive power compensation in domestic and overseas, in view of the actual situation of urban and rural power grid, based on the reactive power compensation method of the thyristor switched capacitor (TSC), puts forward a kind of testing thyristor zero trigger method to determine the input moment of compensation capacitor. That solves the inrush current generation in a large extent, and effectively reduces the inrush current damage to the compensation capacitor.Secondly, this paper puts forward a kind of 1, 2, 4, 8 method in the capacitor grouping, which adopts the capacitor combination of the capacitance ratio of 1:2:4:8. At this time, the scope of compensation capacitor group is c-15c, greatly increases the reactive powe after that, this paper adopts the grouping to make the compensation simulation experiment on the capacity for the 200kVA, and power factor in about 0.75 of the power network, verify the feasibility and accuracy .In addition, this paper discusses the advantage of FFT algorithm in the parameters detection of power system, then discusses the feasibility of FFT algorithm in the low-voltage reactive power compensation application, and simulation is carried out, through the analysis of the simulation results, verify the algorithm’s accuracy, intuitive and fast.Finally, this paper designes on the reactive power compensation controller hardware and software, and studies on the main circuit, the sampling circuit and the control circuit, detailly discusses the work principle of each part of the electric circuit, the main work process and software and hardware protection design of the system, and the specific method of operation is given through the actual operation interface .
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