西门子s7-200 CPU226 plc机械手梯形图控制系统程序的实现梯形图

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-05-29 02:53 标签： 西门子s7 200梯形图
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西门子S7-200 PLC在机械手中控制的应用
&&&&&&摘要：在工作台间工件搬移机械手结构分析的基础上,重点介绍了基于西门子S7-200PLC机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手软硬件控制的实现方法。
&&&&&&原标题：西门子S7-200 PLC在机械手中控制的应用&&&&&&原作者：发表时间：
史映红 周志海
来源：万方数据
　　西门子S7&200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7&200 PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。
1 工作原理
　　机械手在原点位检测到工件时按启动按钮．下降电磁阀通电．机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电，下降停止：同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止；同时接通右移电磁阀．机械手右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。
2 输入、输出端子的分配
　　本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。&&
3 自动操作程序设计&
　　机械手自动操作流程如图1所示。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。
　　本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的s7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。
3 自动操作程序设计
　　机械手自动操作流程如图1所示。
　　可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的过程中，还有许多问题需要解决．本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法．经实践证明。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对PLC读、写，事件响应等通信时间可进行精确控制．取得了良好的效果。&核心关注：拓步平台是覆盖了众多的业务领域、行业应用，蕴涵了丰富的管理思想，集成了业务管理理念，功能涉及供应链、成本、制造、CRM、HR等众多业务领域的管理，全面涵盖了企业关注的核心领域，是众多中小企业信息化建设首选的信赖品牌。
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点击联系ERP系统售前顾问-2西门子S7-200PLC在机械手改造中的应用--《煤矿机械》2013年03期
西门子S7-200PLC在机械手改造中的应用
【摘要】：运用西门子S7-200系列PLC技术,取代传送工件机械手的原继电器控制,对其传统设备进行技术改造。传统的机械手经PLC技术改造后,能够提高设备工作效率,减少设备维修工作量,同时对类似设备控制系统的改造或设计也有一定的指导意义,值得借鉴和推广。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP273【正文快照】：
0引言运用西门子S7-200PLC技术,对传统设备进行技术改造,在对其工作过程及工艺要求调研基础上,设计PLC的I/O分配,编写PLC程序梯形图,并对所编程序进行了模拟调试,运行结果与实际生产要求一致。传统的机械手经PLC技术改造后,能够提高设备的工作效率,减少设备的维修工作量,对类
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1引言西门子工控产品在工控领域应用市场中有较高的占有率，S7&200系列PLC是西门..

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