关于刚体一般运动运动

  • 对于一维物体一般刚体一般运動运动给出转化平移运动方法

  • 其次得到了刚体一般运动一般运动中的实数形式姿态方程式位移方程式

  • 本攵运用几何方法找到了计算刚体一般运动平面运动瞬心加速度一般公式并在此基础上导出了瞬心动量矩定理,从而使瞬心法成为求解刚体一般运动平面运动的完整、有效的方法

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