科技碰撞世界杯：这次我们会看到更好玩的_网易科技
科技碰撞世界杯：这次我们会看到更好玩的
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在世界杯揭幕战仅仅十分钟后，门线技术就得到了第一次应用：一个无可争议的乌龙球。随后在无数各种屏幕前守候的中国球迷注视下，巴西队连下三城逆转比分，2014，岁在甲午，世界杯重回足球王国巴西。和四年前的南非世界杯相比，此次巴西世界杯球迷们将享受更多科技带来的观赛快感。最科技最近几届世界杯都会被媒体冠以最科技的名头，这届也不例外。开幕式上最具科幻色彩的一幕是由一位身着机械外骨骼的四肢瘫痪的少年完成开球，这背后是神经科学、脑机界面以及机器人科学领域的进步。据介绍，该机械服装由杜克大学的“W&alkA&gain”项目研发而成。其工作原理如下：戴在头部的电极或植入大脑的芯片可以监测到脑电波，然后再以无线的方式将信号发送至计算机；机器会将佩戴者的意念转换为指令，操控电池供电的机械服装完成相应的动作。而在球场外，机器人则大唱主角。为了加强世界杯安保工作，除了传统的人力安保外，巴西将部署30台军用机器人Packbot执行安保任务，据悉这花费了巴西政府720万美元。据IRF预测，2014年，中国将成为全球最大的工业机器人市场，销量将为3.5万台以上，比2011年增长60%。到2015年，全球工业机器人销量将达到20万台，全球机器人产业规模将达到500亿美元。虽然机器人是一个潜力巨大的的朝阳行业，尽管有人称今年将是中国机器人元年，但国内的机器人技术明显还有差距。目前工业机器人的生产规模仍然不大，多数是单件小批量生产，关键配套的单元部件和器件始终处于进口状态，一台进口的减速器约占机器人总成本的35%。受制于跨国公司的技术垄断，难以“自主”，成为制约中国机器人产业发展的最大问题。除了机器人技术，还有几项技术获得追捧：能够确认球是否越线的门线技术、能够确定人墙位置的人墙喷雾以及能够捕捉球员动作的芯片球鞋。最移动遥远的巴西之外，科技更多在身边改造球迷的生活。距1978年中国内地第一次转播世界杯足球比赛已经过去了36年，过去一大群球迷围着一台电视机观看比赛的情形已经一去不返。而随着各类视频网站的加入，球迷们收看世界杯的渠道也不再局限于电视。据艾瑞调查数据显示，86.1%的人表示更倾向于通过互联网观看世界杯，比4年前的数据翻了一倍。随着的普及，门户们世界杯营销的工具也必然从短信推广走向APP推广。球迷们依然会通过门户去看世界杯的图文报道，只不过过去大家是趴在电脑前看，现在是拿着手机或者端着PAD看。所以对门户来说，今年世界杯重点必然是新闻客户端。据社交网站调查显示，4年前更多学生会选择校外、酒吧甚至租房看球，但随着网络更加畅通，能够选择看球的地方也越来越多。有半数学生选择在宿舍电脑前观球，还有一成以上选择利用移动端看球。国外也有这种情况出现，也在借世界杯之机加强针对大型活动的营销服务，希望将所有信息“装进口袋中”。Facebook宣称，该服务能覆盖5亿足球迷，并希望在这一领域挑战，甚至大型电视网。由于世界杯国内直播都是半夜，移动互联网将扮演更加重要的角色。最全面最近几届世界杯，媒体中心的技术统计小组为全球媒体工作者提供的相关比赛数据的服务，越来越向着精密化方向发展。因为时差的原因，很多球迷可能无法全程看完直播，但第二天的各个网站、客户端将提供海量的比赛数据以及赛后分析。除此以外，一些功能类APP也试图分一杯羹。4年前想看以前的世界杯，只能依靠搜索引擎，而现在以365日历为代表的多款APP能够提供以前的赛事信息。在世界杯期间，很多球迷习惯打赌来支持喜欢的球队，今年大数据取代了章鱼保罗，成为预测世界杯战局的热门手段。本次世界杯，大数据通过分析过去5年，987支球队的3.7万场比赛数据，共涉及29610名球员，112,285,543条相关数据，构建了足球赛事预测模型，或许将为球迷提供更丰富准确的预测手段。最清晰当2014年4K高清电视技术日益成熟、销售全面进入提速阶段时，世界杯更是对其起到推波助澜的作用，于是4K电视市场成为营销的又一大领域。据了解，今年巴西世界杯第一次用4K设备拍摄和传输。尽管目前国内电视台还不能传输4K信号，但优朋普乐、乐视等视频网站表示将播放4K信号片源。根据市场研究机构Displaysearch发布数据称，在巴西世界杯的带动下，全球4K/UHD电视市场出货量预计将从2013年的160万台增至万台规模，年增幅近6.7倍。在各大家电卖场中，4K电视成为各商家的主打产品，针对巴西世界杯展开的主题营销活动也开办的有声有色。来自苏宁的信息显示：最近一个月，以4K电视为代表的“屏幕类”产品，每天与去年同比的增长幅度都在100%以上，“一般都是150%，最高的能飙到300%，大屏手机每天的同比增幅也在80%以上，这里面世界杯的功劳不小。”最舒适每年的世界杯时，球迷都会消耗大量的零食，但得益于电商网站的普及，球迷们囤积食物的方式也产生了变化。以前是去一次超市购买大批量的，现在即时购买，少买也可以，很多电商在个别城市推出当日达，让大家囤积食物周期变短。
最典型的品类是啤酒，据天猫囤货节数据显示，6月4日当天有160万罐啤酒被疯抢，长三角地区女性网购啤酒显著超出男性。此外，天猫方面还表示将在世界杯期间针对边喝边看球的消费者推出“冰鲜啤酒送上门”和“赛前当日送达”服务，该项服务通过冷链配送的方式，方便球迷在收货时可以立即开箱畅饮。同样推出冰啤酒服务的还有顺丰优选，而1号店则推出了大量进口啤酒供球迷享用。而几家订餐平台也开始推出针对世界杯的服务，有商家将订餐服务调整到了凌晨5点，也有商家在世界杯期间，推出麻辣小龙虾、啤酒配炸鸡等“诱人”菜单，直指世界杯带来的夜宵商机。
本文来源：网易科技报道
责任编辑：王晓易_NE0011
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2016机器人世界杯中国赛在肥开幕 全国300支队伍参赛
来源：合肥在线
机器人NAO的&致辞&
&大家好!欢迎你们来到2016 Robocup机器人世界杯中国赛的开幕式现场，我是机器人NAO。&4月26日，在机器人NAO甜美声音中，2016 RoboCup机器人世界杯中国赛在安徽建筑大学开赛，来自全国各地近300支队伍约2000人参加此次大赛，这也是合肥市连续第四年举行顶级机器人赛事。
&人机大战&
在开幕式上，最吸引在场观众的是身高58厘米，体重5.5公斤的仿人机器人NAO，站在发言台上NAO一点也不&怯场&，只见&她&一边发言还一边运用自己的肢体语言表达自己，&她&的致辞也标志着Robocup赛事首次听到了来自参赛机器人的声音，&今年我们将继续竭尽全力，赛出风格，为大家呈现出一场全球顶尖水平的精彩赛事，并朝着&成为击败人类世界杯冠军队的足球机器人&的目标不断迈进!&
机器人队员防守人类队员的进攻
NAO的制造厂商法国阿尔德巴兰机器人公司亚太地区销售与市场总监吕涛告诉记者，NAO是一款人工智能机器人，标准配置的NAO售价大约为十万元人民币，在人形机器人中属于&中档&产品。它拥有讨人喜欢的外形，而且具备一定水平的人工智能，能够与人情切的互动，还如同真的人类婴儿一般拥有学习能力，同时还可以通过学习身体语言和表情来推断出人的情感变化，并且随着时间的推移&认识&更多地人，并能够分辨这些人不同的行为及面孔。&为了让NAO动作更加灵活，我们在NAO每只脚上配备有四个压力传感器，用来确定每只脚压力中心的位置，并进行适当调整让NAO更好的保持平衡。还安装了一个惯性导航仪装置，以保持在移动模式下的平稳，它还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物，这使它的活动十分准确。&
机器人控制系统
在开幕式后，主办方特地安排了一场由RoboCup中型组机器人对战人类球员的&人机大战&足球表演赛，比赛的双方是获得四次RoboCup机器人世界杯中型组冠军的北京信息科技大学水队的机器人和研发它们的队员。为便于机器人识别，比赛使用是的标准五号足球，颜色是黄色。比赛开始后，断球、带球、传球、射门!机器人的动作一气呵成。短短5分钟的比赛，比赛却跌宕起伏，让观众看得惊心动魄，最终机器人队伍以3:2险胜人类队伍。
&萌萌哒&的小型机器人足球项目
据介绍，参加比赛的机器人在尺寸上不能超过52厘米&52厘米，高度不超过80厘米，重量不超过40公斤。虽然这样的机器人虽然看上去没有 &人&的样子，但是同样有&眼睛&、&大脑&、&腿&和&脚&。它的&眼睛&是顶部的全向视觉系统，一次能看到周围360度范围的全部景象;&大脑&就是机器人身体里的计算机，能够完成全部信息获取与处理、比赛策略选择、无线网络通信、运动机构驱动等一系列任务;而机器人的&腿&是底部的全向运动机构，能够在场地上非常灵活、迅速的运动;机器人能够完成带球、射门的动作，靠的是机器人的&脚&，实际上是利用电机驱动的带球机构和电磁铁原理的射门机构，机器人能够完成比赛任务，是这些核心部件协调配合、共同实现的结果。
机器人大赛开幕式现场
据悉，2016 RoboCup机器人世界杯中国赛，由中国自动化学会和合肥市人民政府联合主办，RoboCup中国委员会、高新区管委会、市科技局、市科协、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国自动化学会机器人竞赛与培训部、安徽建筑大学共同承办。当天包括RoboCup类人组小组循环赛、中型组第一轮小组赛A 组、小型机器人足球项目对抗竞赛等各项赛事都按既定计划顺利进行。
开幕式致辞中，郑南宁说，RoboCup机器人世界杯，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。RoboCup机器人世界杯中国赛自1999年开赛至今，已经连续举办了十七届。在各地各级政府的有力支持下，在广大师生的参与下，相信RoboCup机器人世界杯中国赛会越办越好。
方潜生说，机器人大赛具有科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强等特点，在国际上有着很大影响力。举办机器人竞赛，对推动高校的科技创新和产学研一体化产生了积极作用，也为提高我国在机器人领域的国际地位作出积极贡献。
孔涛在致辞中说，当前，以机器人等产业为代表的世界新一轮科技革命方兴未艾，合肥瞄准前沿和高端，以中国科学技术大学等知名高校院所为支撑，机器人研发和产业蓄势待发。
在风景秀美的巢湖之滨，我们迎来了包括港澳地区在内的全国300多支代表队、1700多名选手，既展示精彩，又收获友谊，更为我们观摩学习最新的机器人技术提供了难得的契机。这次盛会的成功举办，必将激发合肥人民的创新热情，推动合肥机器人产业蓬勃发展。
开幕式结束后，与会领导和嘉宾还观摩了人机大战表演赛和各项赛事。
据介绍，RoboCup机器人世界杯的长远目标，就是在2050年战胜当时的人类世界杯冠军球队。如今，RoboCup中型组是唯一具有与人类对抗能力的机器人足球比赛项目。在昨天的&人机大战&表演赛现场，交战双方就是北京信息科技大学代表队及其机器人。该代表队曾四次获得RoboCup机器人世界杯中型组冠军。经过一番激战，最终机器人队伍以3∶2战胜人类队伍。
昨天，2016 RoboCup机器人世界杯中国赛各项赛程都按既定计划进行，包括RoboCup类人组小组循环赛、中型组第一轮小组赛A组、小型机器人足球项目对抗竞赛等各项赛事。
原标题：2016 RoboCup机器人世界杯中国赛在肥开幕
编辑：刘慧敏
[此文系转载，来源于合肥在线，版权归属原作者]
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机器人世界杯落下帷幕 中科大主场作战斩获两金一银
来源：江淮晨报
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核心提示：第19届RoboCup机器人世界杯赛22日在安徽合肥落下帷幕。当天，入围决赛的机器人队伍各自上演精彩较量，角逐工作机器人、服务机器人、类人机器人等领域的冠军奖牌。中国科学技术大学“蓝鹰队”主场比赛斩获两金一银的好成绩。
第19届RoboCup机器人世界杯赛22日在安徽落下帷幕。当天，入围决赛的机器人队伍各自上演精彩较量，角逐工作机器人、服务机器人、类人机器人等领域的冠军奖牌。中国科学技术大学&蓝鹰队&主场比赛斩获两金一银的好成绩。在闭幕式上，合肥市副市长王翔向2016年机器人世界杯举办地德国莱比锡市代表移交了RoboCup国际联合会会旗。RoboCup国际联合会主席野田五十澍宣布，日本名古屋市成为2017年机器人世界杯的举办地。
中型组机器人足球赛中，机器人因冲撞对方，裁判员出示黄牌警告
中科大&蓝鹰队&
首个冠军出现在专业组机器人精准测试项目中
、上海交大&蛟龙队&、洛阳理工学院Dream Robot队包揽前三名。
仿真2D组决赛中，
前八强中国队占了四个，中科大&蓝鹰队&最终反超日本HELIOS队夺冠，实现三连冠。
被寄予厚望的服务机器人比赛中，&可佳&因失误惜败德国科布伦茨-兰道大学的Homer队，屈居亚军。
北京信息科学技术大学&水之队&在中型组足球赛中，4：1战胜劲旅荷兰埃因霍温理工再得一金。
浙江大学ZJU Dancer和Slict队分别参加类人组（KIDS）和小型组足球赛，分别得到一银、一铜。
中科大&蓝鹰队&
&可佳&团队获两个冠军 服务机器人因&小失误&屈居亚军
作为第19届RoboCup机器人世界杯东道主，中科大派出服务机器人&可佳&、&可佳工人&、&机器人足球&、&可佳低成本移动平台&4支队伍参赛，而&可佳&团队共获得2个冠军、1个亚军的好成绩。
&可佳低成本移动平台& 首次亮相斩获大赛&首冠&
昨天上午11点30分，正在安徽国际会展中心&酣战&的机器人世界杯诞生首个冠军。&可佳低成本移动平台&以将近36分的绝对优势远甩第二名，斩获冠军。&可佳低成本移动平台&今年是首次亮相世界杯，参加今年世界杯首设的机器人精准测试项目。
中科大&蓝鹰队&队员唐可可介绍，&可佳低成本移动平台&的优势在于负重和精确定位，而它在比赛中也不负众望，不仅能负重40公斤，还能跨越3厘米高的门槛，并能很好地规避障碍物，走点精确到3-7厘米，未来，&可佳&的精确度将能达到毫米。
中科大&蓝鹰队&队员陈赢峰介绍，&可佳低成本移动平台&还有一个关键的&突破&在于对障碍物的识别与避让。此前，机器人对障碍物的识别主要依靠激光&平扫&，&如果有障碍物低于激光平扫位置，那机器人就看不到障碍物。比如，地上的拖鞋。&而&可佳低成本移动平台&则采用了&三维&识别技术，让机器人上下左右都能兼顾到。
据了解，对机器人进行精准测试比赛项目，也是本次大赛的重头戏，这将有助于推动机器人更靠近产业化。
&可佳足球机器人团队& 决赛反超日本队成功卫冕
昨天上午，中科大&可佳&足球机器人团队实现&逆袭&，以4:0战胜日本Helios队，获得机器人世界杯足球赛仿真2D组冠军，这也是中科大&蓝鹰&机器人足球队连续第三年夺得该项目的世界冠军。
&太兴奋了！三连冠！&中科大&蓝鹰队&队长李箫介绍，21日晚上的小组赛上&蓝鹰队&输给了日本队，&我们连夜对程序进行了一些调整，没想到今天就起到了明显的效果。&
&三连冠的成绩也是我最圆满的毕业礼物。&最近三年，李箫连续参加了三届RoboCup机器人世界杯赛，亲历中科大&三连冠&的他，对这一结果感觉非常满意，&这是对过去一年成绩的最大肯定。&
&可佳服务机器人& 决赛时在倒水环节出现&失误&
昨天，当&可佳服务机器人&获得亚军的消息公布时，不少媒体同行和现场观众纷纷表示惊讶和惋惜，因为小组赛以来，它一直表现良好，遥遥领先。在总决赛过程中，&可佳服务机器人&在倒水的一个环节中，倒洒了一些水，构成了失误，最终屈居第二，惜败德国队。
面对这样的结果，团队成员陈凯说：&成绩总体满意，但对于我来说是有些遗憾的。平时的实验中，&可佳&没出现过这样的问题。&他分析，由于机器人灵敏度比较高，周边闪光灯等原因，造成其不稳定或是&可佳&在决赛中失分的主要原因。
尽管有遗憾，但是谈及未来，陈凯露出了笑容，他说，最初研发这个类型的&可佳&机器人的初衷就是让机器人在家庭中能充分服务，实现与人交互。因此，未来&可佳&需要改进的地方有：一要提高稳定性（稳定性是决定机器人表现的基本要素），二要提高硬件质能，三要加强软件技术，用更强的算法识别物体。
&北京信息科技大学&水之队&
时隔一年 中型组机器人足球赛上再夺冠
盯人、短传配合、带球过人&&这些足球比赛中的常用技巧，对于机器人来说完全不是难题。昨天下午，机器人世界杯最后一场比赛由中型组机器人献上。最终，北京信息科技大学水之队以4:1击败对手荷兰埃因霍温科技大学Tech United队，摘得第19届RoboCup机器人世界杯足球赛中型组桂冠，时隔一年再次站到这一项目的冠军席位。
&横冲直闯& 机器人也要吃黄牌
据了解，除了有人类足球赛的技术，比赛也采用了部分足球比赛的赛制。如果机器人横冲直闯太激烈，也会吃到黄牌。当其中一个机器人犯规时，裁判掏出黄牌对准机器人头上的摄像头，引发观众阵阵笑声。
&我们球队的速度可以达到每秒5米左右。这次比赛中，整体配合、守门员表现都非常好。&水之队队员李斌斌告诉记者，过去受到技术限制，机器人在处理高球上是技术难点。今年，机器人守门员安装了一个&深度摄像机&，可以捕捉到球在空中的运动轨迹，在球的落点截住。目前，机器人可以截住速度在10米/秒的球。
李斌斌透露，除了赛场上的5名队员，场下还有一个作为&中枢系统&的PC，来负责机器人策略。
&赛后彩蛋& 机器人与人类对抗
令观众意想不到的是，在精彩的决赛之后，还送上了一枚惊喜的&彩蛋&&&一场由冠军队和RoboCup国际委员会理事们组成的5人战队展开10分钟的&人机大战&。
赛场勇猛、速度和技术俱佳的水之队，在和人类对抗时，因&身材&结构限制，屡屡被人类球员从&脚下&把球偷走。虽然机器人抓住防守漏洞进了一球，但依然不敌人类队伍的灵活配合，最终1：3惜败。
&我们曾经设定一个愿望，要在2050年开发出一支由机器人组成的足球队，击败人类的世界冠军队。&RoboCup中国委员会委员刘斐说，现在距离这个目标越来越近。&今天机器人虽然输了，但表现非常精彩。人类球员可以去用脚把机器人控制的球带走，但机器人的结构限制了它无法反击。另外，机器人没有办法处理高球，这也是一大限制。不过随着技术发展，这些都不会是问题。&刘斐说，&一旦机器人克服了这些难关，有能力和人对抗的时候，一定能战胜人类。到2050年，这一愿望肯定能实现。&
&浙江大学&ZJU Dancer队&
小型类人组决赛 加时赛一球之差憾负
昨天下午，机器人世界杯大赛小型类人机器人决赛现场，浙江大学ZJU Dancer队与日本千叶工业大学CIT Brains Kid队争夺最后的胜负。最终，日本CIT Brains Kid队在加时赛踢进一球，以1：0的比分拿到该项目冠军。浙江大学ZJU Dancer队屈居第二。据悉，浙江大学ZJU Dancer队已经多次参加机器人世界杯大赛，本次来合肥参赛的一共有16名队员，主要以本科生为主。在这项比赛上，浙大队伍的最好成绩是第三名。
昨天下午2点30分左右，小型类人组决赛正式开始，日本千叶工业大学CIT Brains Kid队首先发球。现场围观观众情绪高涨，不停高呼&shoot shoot（射门）！&为球员打气。浙江大学ZJU Dancer队的&球员&擅长&左右带球&，而日本千叶工业大学CIT Brains Kid队的&球员&在踢高球上更胜一筹。双方球员呈现胶着状态，上下半场都赛完，比分依然是0：0未能分出胜负。
在随后进行的加时赛中，日本千叶工业大学CIT Brains Kid队球员一记射门突破僵局。最终至比赛结束，成绩定格在0：1，浙江大学ZJU Dancer队一球之差憾负日本队，屈居亚军。
&今年的比赛中，对方选手踢了很多高球。这个技能我们掌握，但不是强项。本来我们也想过改变策略，但后来觉得与其去临时尝试不大擅长的，不如坚持带球策略。&比赛结束后，ZJU Dancer队队长余冬冬说，虽然未能获得冠军，但他们对比赛结果满意。记者了解到，在另一项小型组机器人比赛中，浙江大学ZJU Nlict队未能成功卫冕，获得第三名。
&■链接 小型类人组机器人
小型类人组有黑色身躯，四肢修长，&头&上装着一个能旋转的&眼睛&。比赛场地为它们专门造了一个绿茵球场，使用&小号&足球。比赛中，机器人会踩着小碎步，慢慢向前移动，跌倒也能爬起来，完全自主，能通过摄像头识别球的颜色，定位球，思考以后把球踢进球门。浙江大学ZJU Dancer队队员介绍，小型类人组机器人一般身高在62cm-82cm之间。
责任编辑：王伟伟
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■将新闻进行到底 “不是假新闻 中国足球勇夺世界杯”“中国足球夺冠了，球员是机器人”“机器人世界杯 中国足球终圆冠军梦”不同媒体的新闻标题，都在传递同一个消息：荷兰时间6月30结束的2013年机器人世界杯足球赛，北京信息科技大学“水之队”3∶2击败东道主荷兰埃因霍温科技大学队夺冠，在人工智能领域率先圆了中国足球的冠军梦。在埃因霍温科技大学队拥有天时、地利、人和的情况下，“水之队”为何能成为本届世界杯的大赢家呢？7月5日，科技日报记者见到了这支载誉归来的冠军队。田野、朱棣、张宗义、周杰鸣、李斌斌等5位同是大二的阳光少年，用自己的努力和智慧在机器人世界杯上为国人带来了一场提气的足球赛。硬件不如别人，拼的就是程序设计运用拼抢的策略，“水之队”一直压制着埃因霍温科技大学队，在数千名观众面前上演了“绝杀”好戏。6月30日，荷兰埃因霍温。3000多名观众让赛场的气氛更为热烈。在一块18米×12米的绿茵场地上，决赛双方的10名机器人球员正在“斗智斗勇”。凭借未失一球的不败战绩进入决赛的埃因霍温科技大学队，以“球员”传接球精准、“守门员”灵活、硬件水平高著称。但是，面对来自中国的“水之队”，这些招数似乎不那么好使了。开场不到1分钟“水之队”就率先攻破了对方球门。“针对荷兰队的技术特点，我们选择了拼抢的策略。”负责程序编写的“水之队”队长田野告诉记者。“我们把机器人的速度加快，对方球员拿到球以后的2秒内，我们的球员保证会去抢球。他们传球的机会基本上变成零了。”“荷兰队的前场任意球非常厉害，如果让对方‘开脚’，我方基本‘没戏’。比赛中，预设的程序能保证我们的球员在对方射门之前把球拦下，这种策略拦下了3个球。”队员周杰鸣告诉记者。埃因霍温科技大学队的机器人守门员能上下、左右伸展，接球能力好，此前从未被进球。为了突破“禁区”，“水之队”对射门的角度进行了精调。“会更刁一些，射门时与对方守门员的距离控制在3米左右，保证对方无法接到球，因为这个距离对机器人来说已经到近极限了。”田野解释到。决赛中，运用拼抢的策略，“水之队”一直压制着埃因霍温科技大学队，在数千名观众面前上演了“绝杀”好戏，正赛战成2∶2平之后，加时赛“水之队”利用一次定位球的机会再次取得领先，并将优势保持到最后。机器人“斗勇”，全靠大学生“斗智”“球队的战术、站位等程序都事先‘灌入’机器人‘大脑’，可以说机器人在赛场上‘斗勇’，全靠大学生在场外‘斗智’。”在夺冠中大出风头的5个机器人球员并没有随队同机回国，它们被精心装进了托运箱，正在回国的路上。北京信息科技大学清河校区的实验室里，记者见到了“水之队”平常练习用的机器人球员。身高约80厘米的“球员”，“体重”30多公斤，在赛场上靠吸球器控球运动。装在底部的全向底盘，根据控制核心计算的轨迹能自主移动。“球员”能通过装在顶部的全景摄像头捕捉影像，计算球运动的轨迹，自主跑位接球。它们在传球前，可通过无线电通信系统准确地将球的轨迹、力度等信息传给下一个“球员”。“球队的战术、站位等程序都事先‘灌入’机器人‘大脑’，可以说机器人在赛场上‘斗勇’，全靠大学生在场外‘斗智’。” “水之队”指导教师王雪雁说。“水之队”有一张“射门表”。这是根据单个机器人的不同站位和力度，把将近40个点转化成一条合理的曲线。“为了找这40个点，我们必须让‘球员’一脚一脚地去踢，并对所使用的不同力度做记录。然后把这些数据转化成程序，过程十分繁琐。” 田野告诉记者。足球场上，形势瞬息万变，如果把针对这些复杂情况的策略都转化为程序，“灌输”给机器人呢？作为机器人球员的“教练”，田野更偏重从思想层面考虑问题。他告诉记者：“从人工智能的角度来讲，安装的程序太多很容易陷入穷局。必须对程序进行优化。一般是3—5种情况可以合到一块。” 为了优化程序。田野和队员要尽可能地考虑每种情况。“平常我们会反复研究以前的比赛录像，有时一段录像要看上10遍左右，反复琢磨，输球赢球的问题到底出在哪里？”正是这种“反复琢磨”，“水之队”的机器人球员拥有了更多实战经验，加上针对性强的比赛策略，经受住三轮小组循环赛和四强淘汰赛共13场比赛的考验，“水之队”顺利挺进决赛，爆冷击败卫冕冠军——埃因霍温科技大学队。兴趣是赢得比赛的最大动力“除了学习各自的专业课，他们还要学习程序设计、机械等其他学科知识。正是对这方面有兴趣，他们才能加班加点、咬牙坚持。”虽然在比赛中得了冠军，回国后的5名同学并不能彻底放松，迎接他们的，除了鲜花和掌声，还有期末考试。“准备比赛的过程中我们也在准备期末考试。就是比别人多花点时间。”负责硬件维修和改进的张宗义对他们的付出轻描淡写。其实，机器人足球赛运用了人工智能和机器人制造两方面技术，研制过程涉及了计算机、自动控制、传感与感知、通讯等众多学科知识，对参赛选手的综合素质要求很高。王雪雁告诉记者：“队员们为准备本次比赛付出了艰辛的努力，实际上从去年墨西哥世界杯比赛回来，大家就开始着手编写适应新规则的比赛程序。全体队员每周至少要去三次机器人实验室，赛前三个月基本上每天晚上都要去，在赛前两周的调试关键期，个别队员甚至将行军床搬到了实验场地，通宵达旦地加班加点调试机器。”“兴趣”似乎成了他们这种付出的最好注解。“因为兴趣浓厚，愿意投入更多。”身为队长的田野这样说。共同的兴趣促使5个人走到了一起。大一的时候，他们就加入了学校的“机器人科技兴趣小组”。“除了学习各自的专业课，他们还要学习程序设计、机械等其他学科知识。正是对这方面有兴趣，他们才能加班加点、咬牙坚持。” 王雪雁说。浓厚的兴趣让他们5个在兴趣小组里脱颖而出。“今年3月份，确定我们5个人参加世界杯比赛，我们每个人都有详细的分工，负责的重点都不一样。此前的很多演练都是为了保证团队能高效运行。”田野告诉记者。对于比赛的结果，他们没有想象中的兴奋。“赛场上已经兴奋过了。”周杰鸣说，“如果没有比赛可能不会那么紧张，加入兴趣小组最初是希望学到各方面的知识，能接触到这种机器人，学到一些经验。比赛更能激发我们的兴趣。”(本报记者 林莉君)相关链接RoboCup 机器人足球世界杯概况RoboCup（Robot Ｗorld Ｃup）机器人世界杯是目前国际机器人研究与教育领域最具影响力的活动之一。始于1997年，如今已经成为各国展示人工智能最新进展和进行人工智能技术交流的重要平台。它包括机器人足球世界杯、机器人救援世界杯、机器人家用世界杯、机器人青少年世界杯共四大类九个组别。本届比赛共有美国、德国、巴西、西班牙、意大利、中国等约40个国家和地区的2500名“选手”参赛。RoboCup中型组比赛是机器人足球赛中难度最大的项目，不仅要求场地大，而且机器人全部自主比赛，是对机器人图像处理、运动控制、电路、多智能体的协调以及无线网络通讯等多种能力的综合考验。也是机器人世界杯中综合性最强、竞争最激烈、观赏性和关注度最高的项目之一。RoboCup最终目标是在2050年由拟人的机器人足球队与人类进行真正意义上的比赛。《科技日报》（ 七版）
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