机构运动简图_百度百科
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机构运动简图
用简单的线条和符号来代表和，并按一定比例表示各运动副的相对位置，用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。[1]
它与原机构有完全相当的运动，可以准确地表达机构的组成和情况，可以作为研究分析机构运动与受力的依据和设计新机构的参考资料。不按尺寸比例，只表明机构运动情况，也无须求出运动参数数值。
机构运动简图术语简介
由实际机构画出机构运动简图是反映运动本质的，由具体到抽象的过程，要求能准确无误表达原来机构的运动特点，完整地绘制出与运动有关的因素。
平面机构运动简图
机构运动简图一定要按绘制，否则只能称之为机构示意图。机构运动简图比例尺是实物尺寸（m）比上图纸尺寸（mm），单位是m/mm，机械制图比例尺是图纸尺寸（mm）比上实物尺寸（mm），无单位。
常用机构运动简图的符号见GB 4460-84规定。
机构运动简图绘制过程
机构运动简图绘制目的
为了正确绘制机构运动简图，首先要明白绘制机构运动简图的目的。
绘制机构运动简图的目的：
平面机构运动简图
其目的就是将那些与机构运动无关的外部形态，如构件的截面尺寸、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等撇开，而把决定机构运动性质的本质上的东西，如运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸等抽象出来，清晰地表示出机械的组成、机构运动传递关系，以便于对机械进行运动和动力分析。[2]
机构运动简图绘制方法
采用“顺藤摸瓜法”。先对机构的结构及运动形式进行分析，研究机构是怎样组成的，各个构件又是怎样运动的，既从主动件开始顺次观察各“藤”一一构件的运动及其结构和形状，其次确定构件之间的连接方式即各“瓜”一一运动副类型和数目。
然后选择恰当的投影面，一般选择机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或两个以上的投影面，再展开到同一图面上。
平面机构运动简图
原动件的位置可以任意选定(避免构件之间互相重叠或交叉，否则会使图形不易辨认)，其他构件与其相对位置就自然确定了。使用测量工具测量出机构的基本参数，并采用同一比例尺依构件的联接次序逐步画出机构运动简图。图中由机架开始，沿着主动件依次用数字标注构件，用字母分别标注各运动副，同时用箭头标明主动件的运动方向。
其基本步骤和要求是： 确定机械的原动部分和工作部分以及各自的动力和运动的传递路线；确定该机械的构件数目以及所构成的运动副的形式和数目；准确判断各构件间的相对运动；量取构件上只与运动有关的尺寸；选取最能清楚地表达多数构件的运动平面作为简图的视图平面，必要时也选择多个视图平面将某些不足以清楚地表达构件运动，进行轴线转移另绘局部简图；选取适当的比例尺并定出各运动副之间的相对位置；表示转动副的小圆，其圆心必须与相对回转轴线重合；表示移动副的滑块、导杆或导槽，其导路必须和相对移动的方向一致；表示平面高副的曲线，其曲率中心的位置必须与构件的实际轮廓相符;最后，以简单的线条和各种运动副的符号，画出机构运动简图。[3]
机构运动简图检查方法
在画完机构运动简图之后，需要检查一下是否符合“三个一样”“一个相等”的原则： 即“实物中的构件数、运动副类型与数目、运动学尺寸”要与“简图”中的一样，“原动件数”与“自由度数”要相等。
机构运动简图绘制要求
(1)机构运动简图和机械制图中的装配是有本质区别的。首先，两者在表达内容上虽有共同点，都表达机构的工作原理和传动关系，但机构运动简图比装配示意图要简洁、清楚。[4]
牛头刨床的机构运动简图
此外，装配示意图主要表达零件间的装配关系，其表达的基本对象是零件；而机构运动简图主要表达机构的运动情况，表达的基本对象是构件。其次表达的方法不同，装配示意图对一般零件需要用简单的线条画出零件的大致轮廓，对轴承等需要用示意画法表达实际结构，而机构运动简图一概不考虑构件的形状，以及构件和运动副的实际结构。
(2)机构运动简图一定要画得简单、明了。为此必须抛开一切与机构运动无关的因素，如构件的外形、断面尺寸、构件和运动副的具体结构等。而仅仅用规定的符号表示运动副的类型，用简单的线条表示构件。因此，学画机构运动简图必须熟悉常用的运动副符号及构件的表示方法。
(3)机构运动简图与它所表达的实际机构具有完全相同的运动特性。它不仅可以简明地表达出机构的运动情况，而且还可以根据它用图解法对机构进行运动分析和动力分析。当绘图的目的是后者时，凡与运动有关的尺寸如构件上两个转动副之间的距离，移动副导路的位置，凸轮的轮廊曲线、齿轮的节圆直径等，都必须按比例准确画出。在简图上应往明绘图的尺寸比例尺，并将运动特征尺寸直接标往在简图上或列表说明。
机构运动简图常见问题
( 1) 基本概念不清晰
机构运动简图测绘实验进行机构综合分析时，为了能详细地表达机构的运动特征，不描述机器实际复杂的外形和运动副的具体机械结构，而是采用简单直观的线条和符号来代表构件及运动副。[5]
绘制的时候，选用适当的比例尺，测量各运动副之间的尺寸，并画出相应的机构运动简图。不能参照实验模型的外形进行“素描”。
曲柄摇杆机构
例如，要画一个简单的油泵模型，该机构的名称是曲柄摇杆机构，正确的机构简图如图中（a）。但错误会画成图中（b）。
将摇杆绘制成弧形的原因是实物模型的摇杆是弯曲的。说明在绘制机构运动简图时，概念上不是很清晰和明确。没有理解物件的形状及运动副的具体构造可以忽略，而必须使用规定的运动副符号来代替。同时，原动件必须用箭头符号标注出的原则。
( 2) 对演化机构认识不够深入
比如说偏心轮机构实际上是铰链四杆机构的一种演化，很多人对着转动副的针对模型却无从下手，因为中心不容易观察，拿着模型无处下手。错误的画法如图（b）。
偏心轮机构
正确的做法是：首先按运动传递的顺序，从原动件开始画出回转付中心与机架相联接，然后，画出几何中心与回转中心相联接并测量各段长度，绘制出图 ( a) 所示的示意图。最后按比例尺将各段长度描述就是机构运动简图了。
机构运动简图应用与意义
机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具”。借助这些符号，设计者可以准确描述人类社会对机器的需求，构思出实现预定运动的概念设计方案(机构运动简图)。[6]
按所需运动功能要求、由组成机器的要素综合得到的机构运动简图，清晰地描述了机器的概念结构及各组成部分之间的相互关系，确定了各构件之间的连接形式和相对运动。利用机构运动简图在计算机上仿真，可以实现运动轨迹的再现，用以检验机器预定运动功能的实现。
借助机构运动简图，人们可以建立机器系统的力学一数学模型，分析其运动、动力特性，求解作用在各组成构件上的力，为进一步选择零件的材料及其承载能力设计奠定基础。
丁年雄，钟越．机械加工工艺辞典：学苑出版社，1990
韩芸芳. 机构运动简图的正确绘制方法及错误分析[J]. 现代交际,4. [].
林崇德，姜璐，王德胜等．中国成人教育百科全书 物理·机电：南海出版公司，1994
陈光荣. 如何学画平面机构运动简图[J]. 宝鸡文理学院学报(自然科学版),-101. [].
余罗兼. 浅谈机构运动简图测绘实验的设计[J]. 实验室科学,):252-255. [].
李钝,文圣香,姜海翔. 论机构运动简图符号的模型描述语言本质[J]. 荆楚理工学院学报,):63-65. [].
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产品名称：机构运动简图的测绘模型
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机构运动简图的测绘模型技术参数：1、 材质：优质铝合金、工程塑料、亚克力2、 外形尺寸：200×180×120（约）3、 重量：1.8kg基本配置：1、 JM-A型机构运动简图的测绘模型A1差动轮系结构、A2剪床机构、A3摆动导杆泵、A4转动导杆泵、A5曲柄摇杆泵、A6齿轮摇块泵、A7曲柄滑块泵、A8齿轮直线机构、A9浮动盘联轴节、A10齿轮摆杆机构2、 JM-B 机构运动简图的测绘模型B1抛光机、B2铆钉机构、B3简易冲床、B4机械手腕部机构、B5假肢膝关节机构、B6制动机构、B7装订机机构、B8牛头刨床、B9鄂式破碎机、B10步进输送机3、 JM-C 机构运动简图测绘模型C1轴向柱塞泵机构、C2摆盘式活塞泵机构、C3汪克尔旋转式发动机、C4放射连接组合机构、C5插秧机分秧机构、C6多轮廓换工作机构、C7齿轮-凸轮组合机构（I）、C8齿轮-凸轮组合机构（II）、C9工作移置装置运动机构C10新型四杆机构4、 JM-D 机构运动简图测绘模型D1叠加机构、D2双曲柄机构、D3内槽轮机构、D4滚子推杆心型凸轮机构、D5斜齿轮传动机构、D6减速器、D7齿轮间歇机构、D8 2K周转轮系结构、D9曲柄摇杆机构、D10心型摩擦轮机构、D11扇形齿轮机构、D12摩擦轮机构、D13正弦机构、D14直线槽轮机构、D15行星机构、D16等径凸轮机构、D17螺旋齿轮传动机构、D18圆锥直齿传动机构、D19齿轮传动往复运动机构、D20空间机构、D21安全离合器机构、D22齿轮连杆机构、D23摆动滑块机构、D24椭圆仪、D25渐开线凸轮机构、D26直线运动机构、D27连杆棘轮机构、D28差动螺旋机构、D29滑到轴节机构、D30三平干传动机构、D31万向接头、D32双冲头机构、D33偏心凸轮机构、D34偏心往复运动机构、D35急回机构、D36椭圆齿轮机构、D37 2K-H周转轮系机构、D38三档齿轮变速机构、D40往复圆柱凸轮机构、D41槽轮机构、D42机器人爬杆机构、D43摆动导杆急回机构、D44、反馈机构、D45 90°螺旋齿轮传动机构、D46差速器、D47软轴传动机构、D48运动合成机构、D49偏心调速器机构、D50行星机构II实验目的：1、 通过对各种模型的测绘，绘制机构运动简图，了解运动副的实际结构2、 熟练掌握机构自由度的计算，验证机构具有确定运动的条件实验项目：1、 绘制机构模型，指出机构类型，并计算机构的自由度2、 分析机构运动的确定性
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