无人机集群控制--《科技导报》2017年07期
无人机集群控制
【摘要】：正"集群智能"作为一种颠覆性技术,一直被军事强国视作军用人工智能的核心,是未来无人化作战的突破口。2016年11月,在珠海举办的第十一届中国国际航空航天博览会上,中国电子科技集团公司披露了中国第一个固定翼无人机集群试验原型系统,实现了67架规模的集群原理验证,打破之前由美国海军保持的50架固定翼无人机集群的世界纪录。把无人机集群作为一个整体来控制,对未来无人机作战及应用方面有广阔的前景。与单机作战平台相比,无人
【分类号】：V279【正文快照】：
“集群智能”作为一种颠覆性技术,一直被军事强国视作军用人工智能的核心,是未来无人化作战的突破口。2016年11月,在珠海举办的第十一届中国国际航空航天博览会上,中国电子科技集团公司披露了中国第一个固定翼无人机集群试验原型系统,实现了67架规模的集群原理验证,打破之前由
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400-819-9993中国无人机技术再次打破世界纪录，性能强大，美国竟发警告中国无人机技术再次打破世界纪录，性能强大，美国竟发警告文博看军事百家号中国在军事武器上的发展是非常惊人的，尤其中国在无人机上的成熟技术，让中国成为了无人机大国，世界上70%的无人机都是来自于中国，这是对中国武器的认可，前不久中国无人机再次实现大的突破。中美两军都在致力于发展无人机，但由于起步不同，其任务定位明显存在差异。斯登认为，中国的无人机将主要执行“反介入”和“区域拒阻”任务，同时也能像美军无人机一样执行侦查和打击任务。他推测，曾在珠海航展上亮相的WJ-600型喷气式无人机与美国的“战斧”式巡航导弹十分相似，被描绘成“可打击航母战斗群”。有分析指出，随着国防科技水平的大幅飞跃，中国的无人机技术取得了长足发展。W-50型长航时无人机、ASN-206型多用途无人机和“长虹”无人机等一批装备业已形成战斗力，并开始在解放军各部队中服役。此外，在珠海航展上亮相的多种新式无人机,以及首飞成功的V-750型无人直升机进一步体现出中国无人机的“全领域发展”趋势。由此可见，虽然中国无人机起步较晚，但已经走上了颇具特色的全面发展道路。而近日中国的一款新型无人机再次受到了广泛的关注，那就是中国新兴无人机-u650无人机。U650大型水空两用无人机具有三大特点：1.长航时，加满油后，可连续飞行15小时，续航2000公里。2.大载荷，在加满油的前提下，U650仍具有150Kg的有效任务载荷。3.水空两用，机身特有的船体结构配合可收放的起落架可以让飞机在水面及陆地起降，无特殊机场及跑道要求，配备陆地及水面移动通信车适合在各种复杂环境中作业。相比于国内市场上大多数低小慢类型的无人机而言，这样一款大型固定翼无人机的确稍显另类：搭载专业的光电吊舱及合成孔径雷达，可对制定监测领域进行全天候的侦查，不受周围环境限制;使用卫星通信，突破了小型无人机控制半径几公里或几十公里的限制。而它最重要的特点就是滞空时间长，可以在空中等待超过24个小时，在阿富汗战争中，美国的无人机就在高空中监视敌军的活动，美国捕食者无人机的最大续航时间可以达到了60个小时，凭借强悍的对地攻击武器，它可以说是战功赫赫，而目前世界上正在开发多功能的无人机作战，包括武装直升机或者专为地面部队进行紧急补给的补给机，而这一切新机型的诞生中国走在了世界的前列。到超视距控制;控制简单，真正实现的自主起飞、自主降落、自主执行任务。另外前不久在无人机的智能集群控制技术上，中国一次性控制了超过200架无人机进行同时作战，这项记录瞬间打破了美国一直保持的记录，使得我国无人机在智能控制上得到了全世界的关注，这在战争上的作用是相当重要的。这些无人机价格低廉，自然很多国家愿意购买，美国作为长年入侵小国家的入侵者，他们自然不希望这样强大的作战武器在敌方军队中出现，于是在国际上对中国发出强烈的警告，要求中国禁止将这些无人机销售出去。我们当然不会理会美国的无理要求，这些无人机属于我国自主研发的军事武器，在销售上我国拥有绝对的主导权本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。文博看军事百家号最近更新：简介:每天推送最火最热的军事信息作者最新文章相关文章中国无人机破世界记录 专家为何不高兴？-ZAKER新闻
巴基斯坦举行了盛大的阅兵式庆祝纪念拉合尔决议的 " 巴基斯坦日 "。阅兵式上巴基斯坦军队展示了其装备的各种武器装备，其中较新且较先进的型号里，由中国制造和中国提供技术支持的不在少数，而最为引人关注的，则是阅兵式上飞越检阅台上空的 " 飞马 " 无人机编队。上个月，中国电科集团成功完成 119 架固定翼无人机集群飞行试验，刷新世界纪录。中国是继美国之后首个在公共场合展示无人机编队技术的国家，就连无人机技术成熟的欧洲各国也自愧不如。敢于在巴基斯坦阅兵仪式上这样重要的场合上展示我国自主研发的无人机编队演习，足以证明我国在无人机编队领域对技术的准确把握和自信，这也让在无人机领域一直处于 " 老大哥 " 地位的美国坐立不安。尽管美军在 2004 年就实现了两架 X-45 无人机编队飞行，但在实战之中，美军的无人机依然只能采用 " 各管一片 " 的形式，通过划分区域的方式，让每架无人机在相对广阔的空域内单独飞行。这种模式在无人机单纯作为侦察机时问题不大，但当无人机开始察打一体以后就显出不便了，由于一定空域内只有一架无人机，单机携带的弹药又非常有限 ( MQ-1" 捕食者 " 大小的无人机一次只能携带两枚 " 地狱火 " 反坦克导弹 ) ，加上无人机的飞行速度很慢，因此在无人机弹药耗尽后，这一区域内的空中控制能力就会在相当长时间里极大削弱。#p# 副标题 #e#由于无人机编队技术一时间无法突破，美军只能采用最简单粗暴的手段解决这一问题制造携弹量更多、持续作战能力更强的大无人机，也就是日后的 MQ-9" 收割者 " 无人机。但是这一手段可谓治标不治本，虽然 MQ-9 的载弹量 3 倍于 MQ-1，但是单价迅速从后者的不到 1000 万美元蹿升到接近 1 亿美元。相比之下，无人机编队技术真正得到解决后，战场上空的无人机就能突破之前分片划区的困境，从而实现无人机打击力量在空间上与火力上的双重集中，从而更好地对战场目标进行打击。#p# 副标题 #e#对于许多需要反复进行打击确认的作战任务而言，这一技术可以极大提升无人机在战场使用中的灵活性，也能进一步拓展无人机的作战领域，实现像有人战机一样的多方向、多高度同时进入攻击或者多角度同时的拍照侦察甚至是电子干扰，从而实现更强的作战效能。这样先进的 " 编队 " 无人机，为何专家却高兴不起来呢 ?目前这类无人机主要负责空中侦察，并发射导弹攻击地面目标。通常单架大型无人机就足以完成这些任务，如果一次出动的无人机数量过多，对于完成任务帮助不大，反而容易暴露行踪。#p# 副标题 #e#而小型无人机之所以采取 " 蜂群 " 战术，更多是由于它们单机性能不足，需要用数量弥补质量，通过群体配合来实现战术意图。从这个意义上讲，目前大中型无人机之所以罕有编队运用，更多是由于缺乏战场实用价值，而非技术限制。要具备这类机群之间的配合，无人机必须在很大程度实现智能化。" 彩虹 -5" 也在此方面进行了一些尝试。例如它采用完全自主的起降设计，操纵者只需要下达简单指令，无人机就可以自主完成起飞、沿航路巡逻和降落，不需要人的过多参与。与美国无人机配备专业飞行员的运作模式相比，" 彩虹 -5" 可以减少操纵者的任务负担，使其将主要注意力集中在侦察、识别等核心使命，同时也降低了无人机飞行员的培训难度。#p# 副标题 #e#近年来，越来越多的军事专家指出，对 GPS 的依赖性已成为对战场优势的一种脆弱的幻想。"21 世纪的战场空间将充满噪声，而不是信息。面对以信息战为基础的武器体系，敌方将肯定采用电子干扰手段，并破坏脆弱的 GPS。因而，以 GPS 为基础的战场信息技术可能是建立在一种不牢靠的基础之上。"#p# 副标题 #e#许多媒体认为，在伊拉克战争中，美军打击的低效和联军的多次误伤，都与伊拉克的 GPS 干扰仪有关。当无人机或其他军用飞机进行实时信息共享的组网时，漏洞或安全问题将会出现。由于网络协议、软件漏洞、组件之间的意外交互等原因，将导致安全风险出现。而通信链路是无人机系统操纵的主要途径，也是无人机的薄弱环节，因此无人机系统对电磁波干扰非常敏感，一旦受到干扰，就会导致产生错误的控制指令，致使无法执行任务，甚至可能失控坠机。#p# 副标题 #e#中国无人机最新作战方式曝光 可威胁五代机美军 F-22 隐形战机近日，美国空军一架美军 F-22 战机差点与小型民用无人机发生碰撞，当时两者的距离非常近，让美军飞行员再一次提心吊胆。因为飞鸟撞毁飞机事件有很多，无人机撞毁战机也不能保证不发生。美国空军负责人对此也很愤怒，要求国会授权对干扰军队正常运作的无人机做出 " 处理 "。众所周知，小型无人机已经大规模普及化之后，在全球发生了多起无人机影响民用航空安全的事件，都是因为很多飞手不遵守禁飞区条令和航空安全造成的。如果有人趁机使用无人机来发动攻击，这种情事谁都可能保证不会发生，这也是美国空军一直担忧的问题。同时，也给中国一个很好的思路，可以用无人机作战体系来对付美国的隐形战机。#p# 副标题 #e#彩虹 -5 试飞值得一提的是，中国在与周边国家武器交锋中，空中力量是至关重要，近年来，中国正努力构建无人机作战体系以此来控制领海的重要手段。目前全球紧盯海洋资源，在目前中国海上巡逻机不足的条件下，可以建立起海上无人机监控体系，更好地监视我国广阔的海域。 然而近年来，我国防空识别区附近多次出现不明目标，据美媒称，该不明目标或为美国 F-22 隐形战机。但在 2016 年发生一件令美空军坐立不安的事，中国新型雷达在东海防空区捕捉到了美军 F-22 的踪迹。中国也正积极计划如何摧毁美国的隐形飞机，来抵消美国隐形战机的优势。中国可采用 " 无人侦察机 + 无人攻击机 " 的作战模式来对付 F-22。6 月 14，中国再曝一喜讯，一架翼展 21 米的量产型彩虹五无人机在河北某机场跑道上滑行起飞，成功完成首次试飞。标志着自 2016 年珠海航展上首次亮相后，我国自主研发的中高端大型 " 察打一体 " 无人机彩虹五正式进入批量生产阶段。" 彩虹五号 " 属于中低空长航时无人机，可以执行侦察和打击任务，全身采用复合材料制成，翼展超过 20 米，可以在空中巡航超过 30 小时，起飞重量可达 3 吨，具有 900 公斤左右的载重能力，这些技术性能使它具有更强的作战能力。除了军事用途以外，" 彩虹五号 " 还可以在广阔的国土资源勘测和海上巡逻搜救方面发挥巨大作用。再配合具有机载传感器系统非常先进的 " 翔龙 " 无人机，装有移动目标指示雷达和卫星通信天线，可以对海上移动目标进行锁定，并迅速将数据传输到指挥中心，该无人机还具有空中指挥能力，可向其他无人机发出指令，引导无人攻击机对海上目标实施攻击，意味着中国无人机作战部队成型。如果美国 F-22 隐形战机敢来我防空区，中国可采用 " 彩虹五号 " 在 " 翔龙 " 的指挥下，对 F-22 实施 " 先敌打击 "。一旦在空战中不能压制 F-22 战机时，中国无人机还可以采取最后的杀招 " 自杀式攻击 " 逼退 F-22 或与 F-22 同归于尽。虽然同归于尽会损失很大，但中国无人机的生产成本与美 F-22 一比就要小的多，美军只会比中国更心痛。#p# 副标题 #e#F22 这次被中国完败 美军嫌丢人只字不提美国 F-22 猛禽人类发展至今，战争艺术也走向巅峰，传统的陆军优势已经逐渐淡化，空军成为战争的决胜力量 !海湾战争中，美军就将这一战争技艺挥洒的淋漓尽致。现代空中力量已经成为军事体系中最具杀伤力的核心战斗力，而现代化的战斗机更是作为争夺空中优势的关键被世界各国所重视。战斗机的性能在装备规模差距不大的情况下对制空权的归属有着决定性的作用。F-22 战斗机目前是世界上最先进最强大的第四代战斗机，在格斗空战、超视距空战、对地攻击和信息战能力上明显超过了现役第三代改进型战斗机，依靠这些先进的性能。F-22 凭借领先于其他所有对手的前面隐身技术能力，成为世界上其他国家极难对付的空中杀手。美国 F-22 猛禽这正因为 F-22 的存在令美国空军有恃无恐，曾多次飞越中国领空。其实，早在去年中国海军少将尹卓先生就已宣布 F-22 被我军雷达侦测到，中国还派出战机跟上去，进行伴飞，直至 F-22 飞离中国东海区域。能够侦测到 F-22 的无源雷达另外，就连美国也自己承认中国的雷达可以发现美国的 F-22。根据资料显示美国于去年发表了一篇中国雷达能发现美国 F-22" 猛禽 " 战斗机的文章，文章宣称中国雷达有能力在东海追踪美国空军的 F-22 隐形战斗机。文章宣称，战机隐形并不代表看不见，隐形技术只会推迟被发现的时间。对此中国的军事专家认为 F-22 不是在任何时候都能实现隐身效果，虽然这款战斗机具有较强的隐身性，一些普通的雷达发现不了它，但是一些米波雷达和特殊雷达面前，它的隐身效果就会打折。能够侦测到 F-22 的无源雷达 F-22 正面隐身效果虽好，但是这款飞机的侧面以及仰面隐身效果就不是很理想，因此专家指出多个雷达从多个角度进行探测就会测算出它的大小，以及方位。对于这样的说法俄罗斯专家指出中国已研制出升级版的相控阵雷达，而且中国的空中预警系统也可以进行检测，我们都知道隐身战斗机并不是穿了隐身衣，隐身技术不过是延长探测时间而已。歼 -20 与 F-22歼 -20 与 F-22 美国虽然承认中国有能力发现 F-22，却对另一件事三缄其口。早在上世纪 90 年代，中国就在研究对付美国隐身战斗机的方法。为此中国特意就从俄以及西方采购了多种反隐身雷达，而后又在这些雷达的基础上发展了自己反隐身雷达体系，形成了从战区远程到近距离制导等多个防御层次。F-22 在中国沿岸保持继续隐身的概率非常低，尤其是 F-22 对米波和分米波雷达的隐身性能相当差劲，只要在中国近岸被陆基雷达发现并锁定击落，其实并不困难。另外，中国的新型战机歼 -20 也在时刻待命，只要美国 F-22 胆敢再次肆无忌惮飞越中国领空，必将遭受雷霆打击。外国人用数据对比中美战机：F22 不及歼 -20本期说说外国人怎么看待歼 -20。歼 -20 自首飞以来，国内外大批围观批判的人，今天节目选择一位外国网友对歼 -20 的隐身性能的分析，同大家说道说道。国外网友通过数据模型比对得出结论：在隐身性能方面，F-22 不及歼 -20。经过数据分析，美国空军的 AIM-120 导弹根本无法锁定跟踪歼 -20，因为该导弹安装的 X 波段雷达探测器根本无法发现歼 -20。而 F-22 的机载 AN / APG-77 无源相控阵雷达只能在距离 12 公里的发现，F-35 的 AN / APG-81 雷达，只能在 10 公里的距离才能发现歼 -20。歼 -20 配备的 PL ( 霹雳 ) -15 超视距空空导弹也比 AIM-120 的飞行速度和距离要强大很多，这种导弹在 2015 年试射，摧毁了一架无人靶机。#p# 副标题 #e#于此同时，歼 -20 安装的中电科的量子光子雷达，可以在距离 54 公里的时候发现 F-22 和 F35，这对美国隐身战机是致命的，现代空战，谁先发现，谁先开火，意味着谁能够存活。在 E-3 预警机以歼 -20 为目标探测模拟中，歼 -20 的表现比 F-22 优秀十倍从正面探测，歼 -20 雷达横截面只有 F-22 的十分之一，从后面探测只有有一只鸟大小的雷达横截面。#p# 副标题 #e#从后方探测，歼 -20 具有与 F-35 战斗机相同的雷达横截面 ( RCS ) 。歼 -20 还有一个优点，就是不需要使用雷达波吸收材料 ( RAM ) 即可实现同 F-25 相同的隐身性能这。 要知道，维护雷达波吸收材料 ( RAM ) 的成本占了 F-22 维护费用的一半。歼 -20 的隐身性能非常优秀，E3 预警机可以在 165 公里的距离检测高尔夫球，去无法检测的到歼 -20。前面就是外国网友对歼 -20 的隐身性能的分析，老实说，数据和分析看起来挺有理有据，在歼 -20 的性能数据没有完全公开的情况下，这个分析是否完全准确正确暂且不说。但可见的是，歼 -20 的确是非常优秀的一款战机，并非国内一些网友那么自卑的认为歼 -20 不如 F-35、不如 F-22 什么的。前几天，F-35 在巴黎航展上飞行表演，在某视频网站的弹幕上看到很多人羡慕的恨不得舔屏，真的大可不必。不过，有些人跪久了，的确站起来不太适应。 ( 作者署名：小飞猪观察 ) 为何要加速生产歼 20？看看这个你就明白了俄罗斯苏 -5 战机据媒体报道，前段时间，一架美国 F-22 战机悄悄接近俄罗斯苏 -35 战机，而苏 -35 战机却毫无察觉。不得不说这个行为对于苏 -35 来说，是一种羞辱。但是 F-22 战机毕竟是世界上第一款大规模服役的第五代战机，对苏 -35 这种四代机还是拥有巨大优势的。机不如人，只得咽下这口气。在俄罗斯 T-50 战机迟迟不能服役的情况下，中国歼 -20 成了唯一能和 F-22 相比较的五代战机了。#p# 副标题 #e#中国歼 -20 战机俄罗斯苏 -35 战机刚刚服役的时候，确实吸引了很多人的目光。苏 -35 战机有两大优势，一个是全新的矢量发动机带来的超强机动性。另一个就是其引以为豪的雪豹 E 雷达，号称可以在 400 公里外发现隐形战机。然而前段时间的事实证明，苏 -35 战机的雷达作用十分有限，并不能有效的发现 F-22 隐形战机。因此，也证明了研发第五代隐形战机是一件非常急需的事情。#p# 副标题 #e#俄罗斯 T-50 战机歼 -20 战机作为中国自主研发的第五代隐形战机，一举一动都十分引人重视。军事专家王明志表示，中国实际已经面临着隐身飞机兵临城下的危机，有的周边国家还在计划引进 F-35 隐身战斗机，而隐身飞机是对付隐身飞机的最好手段。俄罗斯苏 -35 被美国 F-22 羞辱，很大的原因就在于 F-22 良好的隐形效果。#p# 副标题 #e#美国 F-22 战机美国目前拥有 187 架 F-22 战机，其生产线已经封停。据媒体报道，中国歼 -20 战机的生产线扩大到了三条，年产量有望达到 36 架，这样经过五到十年的发展，中国将会拥有百架以上的歼 -20 隐形战机。俄罗斯 T-50 战机目前仍在生产原型机阶段，尚不能量产。由此看来，届时唯一能和美国 F-22 相比较的，也许只有中国的歼 -20 战机了。
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英媒炒作中国无人机集群打破世界纪录:为战争准备
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（原标题：外媒炒作中国最大规模的无人机集群打破世界纪录）
英国《金融时报》8月25日文章，原题：中国为非对称战争时代做准备随着小小的螺旋桨嗡嗡作响，比模型飞机稍大一点的中国飞机编队同时冲上天空。天空中布满了玩具一样的无人机，列队飞过中国的不明山区。这个不太可能的场景可能代表着中国的一场军事革命。中国电子科技集团公司6月11日展示的集群技术包括了119架无人机。这使其成为世界上迄今为止最大规模的无人机集群，打破了美国保持的纪录。每一架小飞机都装载有能够与集群中其他无人机交流的软件和传感器。研发人员正着眼于未来数千架无人机能够同步操作，辨别和袭击目标。从理论上讲，这种装有导弹或弹头的无人机集群能够进行复杂的攻击，通过单纯的数量优势压制对手的防御。这完全回到了古代匈奴王的战术,美国兰德公司高级工程师兰德尔斯蒂布说，一支轻型攻击部队能够击败更强大、更先进的对手。它们突然冒出来，从各个方向进行攻击，然后突然消失不见，反反复复。中国20年的军事现代化努力已经研发出了隐形战斗机、导弹驱逐舰和航母杀手”弹道导弹，但只有几个领域接近超过美国的技术。北京现在指望无人机集群一种结合了高科技人工智能的低技术硬件成为未来的武器。
无人机作为致命武器和非致命武器都是有效的。比如，数千架廉价无人机能够成群袭击航母或战斗机，当前还没有针对类似攻击的反制措施。专家们还说，无人机集群在越界发动战争的同时又不带来伤亡也是有效的——尤其对于较弱的国家来说，这是一个有价值的威慑形式。当前，集群作战被认为是世界上防御技术发展最有希望的领域.莫斯科高等经济学院中国军事专家卡申说，中国正在优先发展这项技术。很难评估中国在这一领域的技术是否超过了美国。过去25年是美国军事占主导地位的时期，这种优势建立在先进技术之上，如隐形和精确武器等领域。集群技术的出现预示着一个时代的到来：它逆转了过去25年的趋势，先进的技术系统可能被集群武器的巨大数量所压制。研究中国军事问题的独立研究员埃尔莎卡尼亚说，解放军希望集群战术成为对付美国高价值武器的一种非对称战争手段。最终的胜者不是发明最新技术的国家，而是知道如何最有效将其融入战场的国家。新的军备竞赛可能不是技术变革，而是如何适应它。
本文来源：环球网科技
责任编辑：侯维铖_NT4124
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分享至好友和朋友圈中国无人机作战群打破世界纪录，美惊恐后立刻开发反制武器
日，在第11届珠海航展上，中国电科集团首次曝光了世界最大规模67架固定翼无人机进行了集群飞行、动态无中心自组网、感知与规避、分布式广域监视、饱和打击的集群行为原型试验视频。这一实验打破了之前由美国海军保持的50架固定翼无人机集群的世界纪录。
美国见识到中国无人机群的厉害后，抓紧改善自己的无人机群战法，同时针对中国无人机群研究开发反无人系统集群作战。
反无人系统集群作战
目前为止，反无人系统集群作战的方法主要包括摧毁发射平台、伪装欺骗、电子干扰、直接打击等。美国军方已经开始制定反无人机战略，其反无人系统集群作战最主要的技术是以激光武器为核心的定向能打击技术，并正在进行反无人系统集群作战的相关战技术测试与演练。
2009年，波音公司曾展示一辆安装了激光炮的吉普车，这门激光炮击落了数架无人机。这种激光武器能够集成到各种指挥控制系统中，使用现成的传感器获取有效数据，能够在360度方向锁定目标，并利用强大的激光束将其摧毁。
美国陆军今年内开发50 kW激光器和2022前开发100 kW激光器，这些项目的重点是反无人系统集群作战。
无人系统集群作战
所谓无人系统集群作战，是以无人作战系统为主体，凭借数量优势，以一定的方式组织起来产生更强大能力进行战斗的作战思想与理念。在作战体系上，无人系统集群作战的基础是各型各类的无人机、无人艇、无人潜航器和无人车等无人作战系统。可以想象，未来战争中，从空中、地面，到水下，集群化作战的无人系统将成为未来战场上的重要力量，这将是新技术体系对战争形态产生的又一次重大影响。
有矛就有盾，相生相克。当前世界军事大国、强国都在研究无人系统集群作战，同时也在研究反无人系统集群作战。
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