工具书特价书店线性系统的状态空间运动分析- 现代控制理论
开&&&&&&本：页&&&&&&数：224页字&&&&&&数：I&&S&&B&&N：6售&&&&&&价：280.00元 品&&&&&&相：运&&&&&&费：卖家承担运费上书时间：购买数量：（库存19件）
微信购买商品分类：关 键 字：详细描述：此套资料包含书籍和光盘两个部分，其中光盘内容就有1000多页，图书+光盘特&价280元包邮费,详情请咨询客服人员客服热线：010-（客服一线）010-（客服二线）&值班手机：&第一部分：《现代控制理论》出版社最新出版图书图书介绍　目录如下：本书深入浅出地阐述了现代控制理论的基础内容以及几个现代控制理论专题,主要包括状态空间描述的建立、控制系统运动分析、稳定性分析、能控性和能观测性、状态反馈和状态观测器，以及最优控制、卡尔曼滤波、系统辨识、自适应控制等。本书适于作为高等院校自动化、电气工程及其自动化专业以及其它相关专业的教材，也可供广大青年读者自学深造使用，还可作为自动化领域研究人员的参考书。&1控制系统的状态空间描述1&1?1引言1&1?2状态空间描述2&1?2?1状态和状态空间2&1?2?2被控过程的状态空间描述3&1?2?3非线性状态空间描述的线性化5&1?3状态空间描述的状态变量图6&1?4状态空间描述的建立7&1?4?1从系统的机理出发建立状态空间描述7&1?4?2从系统结构图出发建立状态空间描述9&1?5化输入?输出描述为状态空间描述10&1?5?1能控标准形实现11&1?5?2能观测标准形实现14&1?5?3约当标准形实现15&1?5?4多输入?多输出系统的实现18&1?6离散系统状态空间描述的建立18&1?7线性变换19&1?7?1线性非奇异变换19&1?7?2系统的特征值和特征向量21&1?7?3将状态空间描述变换为约当标准形23&1?8由状态空间描述求传递函数阵30&1?8?1单输入?单输出系统30&1?8?2多输入?多输出系统31&1?8?3传递函数阵的不变性32&习题133&2线性系统的状态空间运动分析36&2?1线性定常系统的齐次解36&2?2矩阵指数函数38&2?2?1矩阵指数函数的定义38&2?2?2矩阵指数函数的性质38&2?2?3矩阵指数函数的计算41&2?3线性定常系统的非齐次解47&2?4线性定常系统的状态转移矩阵49&2?4?1状态转移矩阵49&2?4?2状态转移矩阵的性质51&2?4?3由状态转移矩阵求系统矩阵52&2?5线性时变系统的运动53&2?5?1线性时变系统的状态转移矩阵53&2?5?2线性时变系统状态方程的求解55&2?6线性连续系统的时间离散化56&2?7线性离散系统的运动分析61&习题265&3线性控制系统的能控性和能观测性68&3?1能控性和能观测性的概念68&3?2连续时间线性定常系统的能控性71&3?2?1状态能控性定义71&3?2?2状态能控性的判别准则72&3?2?3输出能控性定义及判别准则76&3?3连续时间线性定常系统的能观测性77&3?3?1线性定常系统能观测性的定义78&3?3?2能观测性判别准则78&3?4离散时间线性定常系统的能控性和能观测性81&3?4?1能控性定义与判据81&3?4?2能观测性定义与判据84&3?4?3采样周期对离散时间线性系统能控性和能观测性的影响85&3?5连续时间线性时变系统的能控性与能观测性86&3?5?1能控性定义与判别准则86&3?5?2能观测性定义与判据87&3?6线性系统能控性与能观测性的对偶关系89&3?6?1对偶系统89&3?6?2对偶定理89&3?7能控标准形和能观测标准形90&3?7?1问题的提法90&3?7?2能控标准形91&3?7?3能观测标准形94&3?8传递函数中零极点对消与状态能控和能观测之间的关系95&3?9线性系统结构按能控性、能观测性的分解100&3?9?1系统按能控性分解100&3?9?2系统按能观测性分解102&3?9?3系统按能控性和能观测性分解104&3?9?4结构分解的另一种方法108&习题3109&4控制系统的稳定性——Lyapunov第二方法113&4?1关于稳定性的几个定义113&4?1?1平衡状态113&4?1?2Lyapunov意义下的稳定性114&4?2李亚普诺夫第一方法115&4?3李亚普诺夫第二方法118&4?3?1预备知识119&4?3?2Lyapunov第二方法的几个定理120&4?3?3几点说明123&4?4非线性系统的Lyapunov稳定性分析123&4?4?1Krasovskii方法123&4?4?2变量梯度法125&4?5线性定常系统的Lyapunov稳定性分析128&4?5?1线性连续定常系统的稳定性分析128&4?5?2线性定常离散系统的稳定性分析129&4?6Lyapunov第二方法在线性系统设计中的应用131&4?6?1线性定常系统的校正131&4?6?2用Lyapunov函数估计线性系统动态响应的快速性132&习题4133&5线性定常系统的综合136&5?1状态反馈与极点配置136&5?1?1系统的结构与数学描述137&5?1?2状态反馈极点配置的条件与算法137&5?1?3状态反馈几点问题的讨论139&5?2输出反馈与极点配置141&5?2?1输出反馈的系统结构与数学描述141&5?2?2输出反馈的极点配置条件与算法142&5?3控制系统的镇定问题144&5?4状态重构与状态观测器的设计146&5?4?1全维状态观测器设计146&5?4?2降维状态观测器149&5?4?3分离定理151&5?5多变量系统的解耦控制154&5?5?1多变量系统的耦合关系154&5?5?2解耦控制的基本思想155&5?5?3两种常用的解耦控制方法155&习题5158&6现代控制理论专题161&6?1最优控制161&6?1?1最优控制问题的一般提法161&6?1?2变分法162&6?1?3变分法在最优控制中的应用168&6?1?4最小值原理170&6?1?5线性二次型最优控制177&6?1?6动态规划183&6?2离散系统的卡尔曼滤波190&6?2?1卡尔曼滤波问题的提法190&6?2?2离散系统卡尔曼最优预测基本方程191&6?2?3离散系统卡尔曼滤波基本方程196&6?2?4卡尔曼滤波的稳定性与发散问题197&6?3系统辨识与自适应控制198&6?3?1系统辨识的一些基本概述198&6?3?2最小二乘法辨识201&6?3?3递推最小二乘法辨识206&6?3?4广义最小二乘法209&6?3?5模型阶次的确定212&6?3?6系统辨识在自适应控制中的应用213&习题6220&参考文献224&第二部分：《各种控制系统技术内部资料汇编》光盘，有1000多页内容,包含以下目&录所对应内容，几乎涵盖了所有这方面的内容。序前言绪论　　一、控制理论的发展回顾　　二、现代控制理论的主要内容　　三、Mtlb控制系统工具箱简介　　四、关于本书　思考题第一章&动态系统的状态空间描述　第一节&状态空间描述的基本概念　　一、状态和状态空间　　二、系统的状态空间表达式　　三、系统状态空间描述的图示形式　　四、稳态方程和偏差量方程　第二节&状态空间表达式的建立　　一、从系统的运行机理出发建立状态空间表达式　　二、由经典控制理论中的系统运动方程式建立状态空间表达式　　三、由系统结构图建立状态空间表达式　第三节&由系统状态空间表达式求系统输入输出描述　　一、单输入单输出的情况　　二、多输入多输出的情况　　三、组合系统　第四节&状态空间的线性变换　　一、状态变量的线性变换　　二、系统特征结构的不变性　　三、将系统的一般状态空间描述变换为特征值规范型　第五节&离散时间系统的状态空间描述　　一、离散系统的状态空间表达式　　二、由差分方程或脉冲传递函数化为状态空间表达式　　三、由状态空间表达式求脉冲传递函数矩阵　第六节&应用Mtlb的模型处理　　一、系统模型的表示　　二、传递函数模型与状态空间模型的相互转换　　三、线性变换　　四、组合系统的模型　　本章要点　　思考题　　练习题　　上机练习题第二章&线性动态系统的运动分析　第一节&线性定常系统的运动分析　　一、线性定常系统齐次状态方程的解　　二、状态转移矩阵的性质　　三、状态运动模态　　四、矩阵指数et的计算方法　　五、线性定常系统非齐次状态方程的解　第二节&线性时变系统的运动分析　　一、线性时变齐次状态方程的解　　二、线性时变系统状态转移矩阵的性质　　三、线性时变非齐次状态方程的解　第三节&线性离散系统的运动分析　　一、离散系统状态方程的解　　二、线性连续系统的离散化　第四节&应用Mtlb的系统运动分析　　一、线性定常连续系统的运动分析　　二、连续系统的离散化　　三、线性定常离散系统的运动分析　　本章要点　　思考题　　练习题　　上机练习题第三章&动态系统的稳定性及李雅普诺夫分析方法　第一节&稳定性基本概念　　一、外部稳定性与内部稳定性　　二、李雅普诺夫稳定性基本概念　第二节&李雅普诺夫稳定性分析方法　　一、李雅普诺夫第一法　　二、李雅普诺夫第二法　第三节&线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法　　一、定常连续系统　　二、时变连续系统　　三、定常离散系统　　四、时变离散系统　第四节&非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法　　一、克拉索夫斯基法　　二、变量梯度法　第五节&应用Mtlb的系统稳定性分析　　一、基于李雅普诺夫第一法的稳定性分析　　二、基于李雅普诺夫第二法的稳定性分析　本章要点　思考题　练习题　上机练习题第四章&线性系统的能控性与能观性分析　第一节&系统能控性和能观性的直观示例　第二节&连续系统能控性及其判据　　一、能控性定义　　二、能控性基本判据　　三、定常系统能控性判据　　四、定常系统的输出能控性　第三节&连续系统能观性及其判据　　一、能观性定义　　二、能观性基本判据　　三、能控性与能观性的对偶关系　　四、定常系统能观性判据　第四节&线性离散系统的能控性与能观性　　一、能控性　　二、能观性　　三、连续系统离散化后的能控性和能观性　第五节&线性定常系统的能控规范型与能观规范型　　一、单输入单输出系统　　二、多输入多输出系统　第六节&线性系统的结构分解　　一、系统能控性、能观性在线性变换下的属性　　二、按能控性分解　　三、按能观性分解　　四、系统结构的规范分解　　五、线性系统的结构分解与传递函数矩阵　第七节&能控性、能观性与传递函数(矩阵)的关系　　一、单输入单输出系统　　二、多输入多输出系统　　三、能控、能观系统外部稳定性与内部稳定性的等价　第八节&应用Mtlb的系统能控性、能观性分析　　一、系统能控性、能观性判别　　二、线性系统的结构分解　本章要点　思考题　练习题　上机练习题第五章&线性反馈控制系统的综合第六章&状态观测与状态最优估计第七章&现代控制理论的应用举例参考文献前言绪论第一章&线性系统的状态空间描述　第一节&状态空间分析法　第二节&由系统框图导出状态空间描述　第三节&由系统机理导出状态空间描述　第四节&由输入输出描述导出状态空间描述及其几种标准型式　第五节&离散时间线性系统的状态空间描述　第六节&线性定常系统的特征结构　第七节&由状态空间描述求传递函数　第八节&状态矢量的线性变换　第九节&组合系统的状态空间描述　习题第二章&线性系统的运动分析　第一节&状态方程的?次解(自由解)　第二节&状态转移矩阵　第三节&线性系统的运动分析　第四节&连续系统的时间离散化　第五节&线性离散系统的运动分析　习题第三章&线性系统的能控性与能观测性　第一节&能控性定义　第二节&能控性判据　第三节&能观测性及其判据　第四节&离散系统的能控性与能观测性　第五节&能控性与能观测性的对偶关系　第六节&能控标准型与能观测标准型　第七节&系统的结构分解　第八节&传递函数阵的实现问题　第九节&能控性和能观测性与传递函数零极点的关系　习题第四?&控制系统的稳定性分析　第一节&动态系统的外部稳定性　第二节&动态系统的内部稳定性　第三节&李雅普诺夫判稳第一方法　第四节&李雅普诺夫判稳第二方法　第五节&李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用　习题第五章&线性定常系统的综合　第一节&线性反馈控制系统的基本结构　第二节&带输出反馈系统的综合　第三节&带状态反馈系统的综合　第四节&状态重构与状态观测器的设计　第五节&带观测器状态反馈系统的综合　第六节&解耦控制系统的综合　习题第六章&状态空间分析法在工程中?应用　第一节&单倒置摆控制系统的状态空间设计　第二节&大型桥式吊车行车控制系统的状态空间设计参考文献温馨提示：我们可提供各类技术，因篇幅限制不能全部列出，若没找到你要的&技术资料，可联系客服提供（客服电话：010-　　010-）网&站：&农业银行：卡号：28&邮政储蓄：卡号：04&农村信用社卡号:&25&交通银行：卡号：02&工商银行：卡号：00&建设银行：卡号：81&以上户名：添爱林
18.00元27.00元32.00元10.00元36.00元23.00元19.00元20.00元16.00元66.60元
Copyright(C)
孔夫子旧书网
京ICP证041501号
海淀分局备案编号
成功加入购物车来自：恐龙书社您可以君，已阅读到文档的结尾了呢~~
第2章线性系统的运动分析,信号与线性系统分析,线性系统的时域分析法,线性系统的稳定性分析,线性系统,非线性系统,非线性编辑系统,信号与线性系统,线性控制系统,双线性系统
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
第2章线性系统的运动分析
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer--144.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口The page is temporarily unavailable
nginx error!
The page you are looking for is temporarily unavailable.
Please try again later.
Website Administrator
Something has triggered an error on your
This is the default error page for
nginx that is distributed with
It is located
/usr/share/nginx/html/50x.html
You should customize this error page for your own
site or edit the error_page directive in
the nginx configuration file
/etc/nginx/nginx.conf.The page is temporarily unavailable
nginx error!
The page you are looking for is temporarily unavailable.
Please try again later.
Website Administrator
Something has triggered an error on your
This is the default error page for
nginx that is distributed with
It is located
/usr/share/nginx/html/50x.html
You should customize this error page for your own
site or edit the error_page directive in
the nginx configuration file
/etc/nginx/nginx.conf.您的访问出错了(404错误)
很抱歉，您要访问的页面不存在。
1、请检查您输入的地址是否正确。
2、感谢您使用本站，通过
进行查找。
3、使用搜索框直接进行搜索