ddrvi运动过程中是否能更改脉冲运动数

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y0是步进脉冲,y1是步近方向,我可以把y1改成y2吗不回答小日三菱的问题 本回答仅以台达指令作为说明:DDRVI是32位相对定位指令,台达的DDRVI相对定位指令形式如下: DDRVI 脉冲输出数目 脉冲输出频率 脉冲输出装置(口) 脉冲方向输出装置(口) 如:DDRVI K1 Y0 Y1 至于什么是相对定...
一路同行工作室
如果y1代表方向,那么将y1置位是一个方向,复位就是另一个方向。别的应该不用说了吧
如果你正向转动100MM是DDRVI K1 Y0 Y1的话 想反向转到20MM就是DDRVI K- Y0 Y1
请问:|-[= D0 K1]--[DDRVI K Y0 Y2]-|是什么意思 ... 已知直线y1=k1+b1经过原点和点(-2,-4),直线y2=k2+b2经过点...
天地鹰飞跆拳道
一般用做ddrvi 相对定位 k36000 表示总共发出36000个脉冲 k2000表示一秒钟发2000个脉冲 y0是脉冲 y1是方向控制 要反转降k36000改为k-36000
因为K99999已经超出16位数据(32767)范围,需要使用32位指令,在DRVI前面再加一个D,用32位指令DDRVI就行了。
你的美由内而外
我记得好像是固定的不能颠倒,Y0 Y1是一组Y2 Y3是一组
想那个了。
你是不是在主程序中有两条发脉冲指令啦?这个是不允许的 这点和三菱的有区别。
vncn实得分
这是 定位指令 K999999是脉冲 K2000是赫兹 输出口Y0 Y2是方向
地下黑名单
是轴转动一圈需要的脉冲数,看你要求的精度 精度高就细分大 DPLSV K- 就是驱动y0 输出1000hz频率的脉冲 Y1控制方向 修改数值的正负也能改变方向 DDRVA K200 K1 以 12000Hz 频率从 Y0 输出脉冲数目 200 个 如果前...君,已阅读到文档的结尾了呢~~
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步进电机脉冲数量与运动距离的计算
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3秒自动关闭窗口三菱plc控制伺服怎么始终朝一个方向动-三菱PLC用dDRVI指令为什么给它正负脉冲都只朝一个方向转
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三菱plc控制伺服怎么始终朝一个方向动_三菱PLC用dDRVI指令为什么给它正负脉冲都只朝一个方向转
三菱plc控制伺服怎么始终朝一个方向动
(括号里面的k-2000没起作用,直接是y1控制方向了那还要负脉冲干嘛)
你的脉冲指令里面已经有方向了 外部就不能再有Y1出现 根据正负脉冲数来改变运行方向。
你的脉冲指令里面已经有方向了 外部就不能再有Y1出现 根据正负脉冲数来改变运行方向。
程序有问题,
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zhibinliu60
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1、一个编码器,可以输出三个均匀的不同解析度的脉冲数,例如、4096;
2、其原理就是有4条完全相同的刻线,彼此落后90°而已;
3、正余弦编码器,虽是两条相同磁迹线,如果把一条N、S磁迹线分成一条N、一条S,那就是4条刻线;
4、这就是4的来历!
5、6 ,这个4不是倍频,是4条刻线的脉冲相加;
6、征,还有很多人,都把这个4理解成倍频,是个错误,实际是将4条刻线的物理脉冲相加;
[此贴子已经被作者于 12:22:42编辑过]
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4倍频居然是这样解释?
zhibinliu60
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1、两刻线编码器,原理如图,两刻线,两列互差90°的方波;
2、每个方波有上、下沿,共有4个上、下沿,可产生4个位置脉冲;
3、就是说,我们只读取一条刻线的上升沿,可得到例如1024个脉冲;
4、就是说,我们只读取一条刻线的上、下沿,可得到例如2024个脉冲;
5、就是说,我们读取两条刻线的上、下、上、下沿,可得到4096个脉冲;
6、和我说的4条刻线,得到4个脉冲,编码器可输出例如、4096三种周脉冲的解析度,是一同个结果
[此贴子已经被作者于 3:24:56编辑过]
zhibinliu60
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7、把两条刻线的光电编码器算在内,可以得到上述脉冲图;
8、4条刻线,错了嘛?
9、我的4条刻线,是4个相同的上升沿的脉冲,是没有缺陷的4个脉冲;
10、征说的2条刻线,是2个上升沿、2个下降沿,产生的4个脉冲极性相反,是有缺陷的编码器,有些人压根就不懂,
11、极性不同的4个脉冲,必须经过反相电路,变成极性一致,这种变换的结果就有延迟时差,远没有4条刻线产生的4个脉冲标准、电路简单;
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以下是引用zhibinliu60在 3:22:28的发言:

1、两刻线编码器,原理如图,两刻线,两列互差90°的方波;
2、每个方波有上、下沿,共有4个上、下沿,可产生4个位置脉冲;
3、就是说,我们只读取一条刻线的上升沿,可得到例如1024个脉冲;
4、就是说,我们只读取一条刻线的上、下沿,可得到例如2024个脉冲;
5、就是说,我们读取两条刻线的上、下、上、下沿,可得到4096个脉冲;
6、和我说的4条刻线,得到4个脉冲,编码器可输出例如、4096三种周脉冲的解析度,是一同个结果
[此贴子已经被作者于 3:24:56编辑过]
讲的好,总算明白了那个4位频如何来的了!
天道酬勤!
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6、和我说的4条刻线,得到4个脉冲,编码器可输出例如、4096三种周脉冲的解析度,是一同个结果
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編碼器的輸出 還是1024PPR 但系統的設置 可1倍 可2倍 可4倍
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