什么场合下机构要有确定的往复运动机构？什么场合下机构需要不确定的往复运动机构

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-09-14 07:40 标签： 机构运动简图
机构自由度的计算就是机构自由度的调整是有什么方法吗?比如说原来一个机构自由度是多少,那么如果想要调整为几个自由度,有什么
机构自由度的计算就是机构自由度的调整是有什么方法吗?比如说原来一个机构自由度是多少,那么如果想要调整为几个自由度,有什么方法和技巧吗?
抱歉,你提的问题,我不太懂. 再问： 知道自由度？ 再答： 自由度是知道的，机构自由度可能不是我涉及的范围，抱歉。再问： 没关系呵呵 还是谢谢你
与《机构自由度的计算就是机构自由度的调整是有什么方法吗?比如说原来一个机构自由度是多少,那么如果想要调整为几个自由度,有什么》相关的作业问题
构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0.E处为局部自由度,C处为复合铰链.F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致,运动确定）
构件数=3,低副数=4,高副数=0,自由度=3X3-2X4=1,机构简图如下：
帮助确定机构是否有确定运动,检验所画机构机构简图是否正确例如按测绘的图计算出自由度为零,显然是某部分运动副或约束存在问题,需要更正.
实验一 综合机构运动简图的测绘和分析一、实验目的1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类.2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项.3、加强理论实际的联系,验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识.二、设
由齿轮传动机构（减速器）和连杆机构组成的；自由度是1；连杆机构是四杆机构（曲柄是AB,连杆BC,摇杆DC大门）.供参考.
可以帮助确定原动件的数目,防止机构运动的不确定性以及机构中薄弱环节的损坏
刹车过程中,如果把4拿掉,只能去掉F铰链,如果你去掉E铰链,那么构件3的E点就会不受约束,构件2的运动会更加复杂当构件4被卡死,那么F铰链不能转动,E铰链的约束导致C铰链也不能转动,才能导致构件2绕着C铰链转动,拉动构件5,刹车片才能相互接触这么计算的话,构件变成5个,低副减少了1个,最后计算自由度等于1. 再问： 那
通过自由度分析可以知道机构的运动受到了多少约束,这样在画简图的时候,就可以知道机构的运动方式了.约束不足或约束多了,机构都不能提供正常的运动.
机构中含有齿轮副约束时自由度的判别与计算冀晓红 【摘要】：在不同情况下,齿轮副约束提供的约束数是不同的,有时为一个,有时为两个.这里详细分析了齿轮副的约束情况,给出了机构中含有齿轮副约束时自由度的正确判别方法,充实并完善了机构自由度的计算理论.【作者单位】：沈阳工业学院 【关键词】：齿轮副 约束 自由度 【分类号】：T
机械原理讲机构的那一章,仔细看看,有那里不懂的,在具体问我 再问： 哪哪都看不懂。。。 再答： 你看了几遍？
三角形标示的为底副一共 12个,其中转动副为10个,移动副为两个,由三个连杆处组成的转动副为3-1=2个,凸轮滚子为一个局部自由度,计算时将其焊死.通过点接触的运动副为高副,高副为2个,圆标记的.另外由于大齿轮和凸轮之间没有相对运动,所以应该看做一个部件.所以部件总数为9自由度F=3×9-2×12-2=1所以该机构有一
就用压板来压紧啊.就是夹紧点的位置要找好,可以压孔里边吧.另外大面的最外沿处最好有辅助支撑,此处工件刚性不好.那两个孔如果可以做销孔的话,一面两销,也很好.
此题中的1在此应该表示的是机架,1-7是说该机构共有7个构件,其中一个是机架.（如果将1作为活动构件只能是1代表的横杆,那么7就代表了机架）活动构件n=6,低副PL=8,高副PH=1自由度 F=3×6-2×8-1×1=1 再问： 哦谢谢，我就觉得n是六来着
6个活动构件是5个杆加1个块,8个低副是7个铰链（除掉局部自由度）转动副加一个移动副,局部自由度处是一个高副.就是这样的. 再问： 局部自由度处是一个高副，局部自由度处不是一个转动副吗？应该是低副啊！可以详细解释一下吗？谢谢！ 再答： 局部自由度并不影响整个机构的运动，实际结构上为减小摩擦。 本题要将滚子和其相连的构件
除机架共5个零件4个转动副,3个移动副（最上面的两个移动副因为共轴所以按一个算）故自由度F=5*3-4*2-3*2=1机构有唯一确定的运动 再问： 中间的滑块有局部自由度么，这样不就有一个高副了么 再答： 没有，局部自由度不是这样的，看看机械设计书上局部自由度的几个例子就知道了 中间的滑块你没觉得他挺像曲柄滑块的形式？
叫机构自由度 自由度数与原动件相等 机构有确定运动
感觉构件的平面自由度为零.也就是整个构件不能运动.除非D点有一个滑块或是一个有至少一个自由度的连接.
W=2j(铰结点数)-b(链杆数+支承杆数)=2*3-（3+3）=0如何锻炼心理素质，以克服重要场合下的紧张情绪？ - 知乎1300被浏览84185分享邀请回答27419 条评论分享收藏感谢收起6913 条评论分享收藏感谢收起查看更多回答冒泡排序法在什么场合下有用？笔试的时候应该写冒泡排序还是快速排序？_百度知道
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。
冒泡排序法在什么场合下有用？笔试的时候应该写冒泡排序还是快速排序？
我有更好的答案
因比较次数、交换次数多而影响效率。笔试时原则上也是上述选择（试题无要求时），元素个数上万时应该选择快排冒泡排序法算法简单，代码简短好记。缺点是数据个数多或每个元素（记录）的字节数大的场合。适合于初学者，或元素个数不多（1000以下）的场合
采纳率：82%
来自团队：
为您推荐：
其他类似问题
心动不如行动的相关知识
等待您来回答机械基础课程单元教学设计分析 ――以“平面机构运动确定性的判定”教学单元为例　
　　(2)平面机构运动确定性的判定。平面机构中要求每个构件相对于机架的运动都是确定的,以使执行构件能够按要求执行相应的运动。本单元的重点是用平面机构具有确定相对运动的条件判断机构设计是否合理,目的是在进行机构设计时考虑机械结构的合理性。
　　教学重点解决对策:重点讲解;启发主动思考;让学生随堂练习;提供学生参与机会。
　　例如,机构的复合铰链部分,首先让学生判定抛光机机构的运动确定性,学生得出结论:原动件W=1,自由度F=3,机构运动不确定。而让学生观察抛光机机构的运动动画,发现机构的运动是确定的。问题出在哪里呢?引导学生主动思考,观察机构中构件连接比较特殊的地方,从而发现有3个构件在同一处用转动副连接,引出了对复合铰链的解释和处理办法的学习。最后用正确的方法计算机构的自由度F=W=1&0,得到正确的结论:机构具有确定的相对运动。这样利用真实案例、动画演示启发学生主动思考,分析和解决问题,使学生印象深刻,容易理解所学知识,并且能够及时用所学知识解决实际问题。
　　2.教学难点及解决办法
　　根据学生情况以及以往经验,本次课的教学难点是计算平面自由度时虚约束的判断及处理。
　　教学难点解决对策:根据学生的反映,把握讲解速度;
　　结合多媒体课件和图片;利用提问和练习方式,随堂检验学生掌握程度。
　　例如,平面机构中的虚约束常出现在以下情况中:转动副连接两构件运动轨迹重合;两构件组成多个转动副、且各转动副轴线重合;两构件组成多个移动副、且各转动副导路平行或者重合;两构件组成多个平面高副、且各高副接触点处公法线重合;对机构运动不起作用的对称部分,如行星轮。每一种情况都配以图片分析讲解,形象直观,便于理解。
　　五、教学方法的设计
　　1.任务驱动法
　　本次课堂教学以“任务驱动”为主线,在讲解本次课程的重点内容平面机构自由度的计算及其三种特殊情况的处理时,将采用“任务驱动法”。实施过程为:设置任务――观察机械创新设计小组的学生设计的“摇摆显示屏架”的运动;布置任务――机构具备什么条件才能具有确定的相对运动,如何判定机构运动的确定性;在对任务进行分析分解、完成任务的过程中,讲解平面机构自由度的计算方法和三种特殊情况的处理,以及判定机构运动确定性条件的使用,将教、学、做一体化,按照“教师布置任务→学生自主分析完成任务→教师指导学生总结”的模式开展。学生不仅掌握了知识点,同时还利用知识点完成了实际的任务,增强了成就感,激发了求知欲望,培养了独立思考、勇于创新的精神,为机构的创新设计提供条件。
　　2.案例演示法
　　本单元课程以机械创新设计小组学生设计的“摇摆显示屏架”作为教学案例载体,通过观察机构的运动过程,分析平面机构的自由度及机构运动确定性的判定方法。
　　该教学方法不是单纯的传授教学知识,而是将知识点融入到实际应用中,使学生不仅掌握了知识,同时也具备了运用知识解决问题的能力。参考以往案例教学的经验,采用案例演示法教授知识,更容易让学生集中精力,有效提高其学习的积极性,加快知识和能力的获取速度。
　　3.T-P-S法(思考―讨论―分享)
　　在做综合练习这部分内容时,学生可以通过自己阅读资料思考和学习相关知识,两个人一起讨论完成习题,最后以两人组合给大家讲解分析思路及解题过程。学生能够在完成任务的过程中发现问题、分析问题并解决问题。这种方法可以使每个学生都参与学习,培养独立思考、语言表达等能力,综合解决问题的能力,提高学习的主动性。T-P-S法实施步骤为:独立工作(自己独立学习思考),交流(2个人或更多人讨论交流),成果展示(有多种方式,如展板、汇报等)。
　　4.分组讨论法
　　在学习机构运动确定性的判定这部分内容时,学生可以分成小组,按四种不同的情况讨论机构运动的确定性。学生前面已经学过了有关机构自由度计算的内容,可以采用学生自主讨论的方式完成学习。在学习的过程中,鼓励学生分组学习,通过讨论解决问题。这种方法可以提高学生学习的主动性。分组讨论法的实施流程为:教师布置讨论内容,进行临时小组讨论,现场展示讨论结果,学生总结,教师评价。
　　在课程教学中,教师精心进行教学设计,不断改进教学方法和手段,有助于提高学生的学习兴趣,更好地理解课程内容,为学习专业课程奠定坚实的基础。
　　参考文献:
　　[1]龚绍文.大学青年教师教学入门――大学施教学初步[M].北京:北京理工大学出版社,2006.
　　[2]方华灿.论高等学校的课堂教学[M].北京:石油工业出版社,2003.
　　(作者单位:北京电子科技职业学院)
了解更多资讯，请关注“木兰百花园”
更多关于“机械基础课程单元教学设计分析 ――以“平面机构运动确定性的判定”教学单元为例”的相关文章
& 雅安市网友
& 上海市网友
& 天津市网友
& 天津市网友
& 广西柳州网友
& 哈尔滨市网友
& 太原市网友
& 广西网友
& 广州网友
品牌杂志推荐
支持中国杂志产业发展，请购买、订阅纸质杂志，欢迎杂志社提供过刊、样刊及电子版。
全刊杂志赏析网 2017

我要回帖

更多关于 机构运动简图 的文章

 

随机推荐