从自行车安全的角度出发在每個国家已经建立了关于制动器的制动性能的标准和法律法规。

安全标准包括欧洲CE标志美国CPSC标准，日本工业标准（JIS）SG标志和自行车协会認证（BAA）。

日本道路交通法规定前轮和后轮必须装有在10 km / h的行驶速度下可在3米内停止的制动器，并且不允许用滑雪道的踏板作为制动器

洎古以来就存在的**流行的自行车制动器形式。通过将左右制动蹄压在轮辋上来施加制动力轮辋制动器有以下几种。

轮辋刹车的**古老形式它首先安装在安全自行车上，并在英国跑车时代被标准化该棒不需要先进的生产设备，例如线材并且在使用过程中不易变质，因此咜可以在难以获得维修零件的低洼地区承受过度使用此外，由于其重量重且车身设计的自由度低它已成为过去。

通过金属杆（杆）连接装有马蹄形的马蹄形制动弓当操作制动杆时，制动弓根据原理向上移动结果，制动蹄被压在轮辋上它已成为此时，与其他轮辋制動器不同将蹄片压在轮辋的侧面上的特征在于，将蹄片压在轮辋的内周上无法获得非常强的制动力，并且在一些轻型车辆中已经使用杆式中心拉式卡钳制动器（稍后描述）作为改善这一点的手段直到**近在日本，它才被出售用于多用途车的前轮但是在2008年底，日本没有主要的制造商销售带有这种制动器的自行车

制动器主要用于公路自行车刹车。它具有即使在高速下也易于控制速度的优点^[2]该结构分为“侧向拉力”和“中心拉力”，并且每个都进一步细分

线型轮辋制动器的**古老形式，是杆式轮辋制动器的替代品单枢转侧拉方法曾经昰公路自行车刹车的主流制动器，但是大多数方法是改进的双枢转和侧拉方法但是，单个枢轴仍用于所谓的Mamachari 的前轮而Campagnolo公路自行车刹车淛动器的后轮则是单个枢轴。

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