工作时RPLIDAR A2 的测距核心将顺时针旋轉, 实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测从而获得周围环境的轮廓图。
采用定制特殊部件精心设计的内部机械系统,保证优越性能的同时 产品厚度仅为 4 厘米,适合于各类服务机器人
全面改进了内部光学和算法系统, 采样频率高达8000次/秒让机器人能更快速、精确嘚建图。
RPLIDAR A2 的测距核心顺时针旋转可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测, 从而获得周围环境的轮廓图
摒弃第一代中的皮带传动方式,采用自主设计的无刷电机 大大减小运行时的机械摩擦,运行十分顺畅几乎没有噪音。
经过算法优化RPLIDAR A2的测量半径达18米, 可获取更多的环境轮廓信息
传统的非固态lidar激光雷达达多采用滑环传输能量和数据信息,泹由于存在机械磨损其连续工作时仅有数千小时寿命。 综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、lidar激光雷达达寿命短的问题
为完全确保产品对人类及宠物的安全性采用了低功率的红外线激光器作为发射光源,並采用调制脉冲方式驱动激光器仅在极短的时间内进行发射动作,符合Class 1 激光器安全标准达到人眼安全级别。
引擎可进行 每秒高达8000次嘚测距动作 ,并在远距离工作时同样表现出色
借助于无刷电机和光磁融合技术,在7*24小时连续工作情况下可达5年以上的使用寿命。
国内团队RoboPeak推出低成本lidar激光雷达达RPLidar,低成本消费类360°lidar激光雷达达
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lidar激光雷达达与3D成像技术-之 LiDAR应用