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iMC6xxE 系列5轴运动控制卡控制卡是EtherCAT总线型5轴运动控制卡控制卡主机通过以太网与控制卡连接,控制卡通过EtherCAT总线与伺服/步进驱动器或I/O卡连接从而组成高性能、分布式的5轴运动控制卡控制系统。
iMC6xxE系列各型号硬件资源
(1) 全集成5轴运动控制卡控制核心48位运算引擎,高精度、高速度、高可靠;
所有轴默认为EtherCAT总线轴其中轴0~轴3可设置为脉冲轴,可用于脉冲型的伺服/步进驱动器每轴有编码器输入接口、伺服使能、伺服复位、伺服到位、伺服报警、正/負限位开关、原点开关等接口;
(6) 1个辅编码器接口,可用于连接电子手轮等正交编码器;
(9) 支持4~100字符用户自定义加密保护系统集成商的知识产权。
(1) 点到点5轴运动控制卡5轴运动控制卡过程中可任意改变目标位置和速度;
(5) 插补5轴运动控制卡:任意两轴圆弧插补、任意多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线)插补,支持微小线段连续插补支持两个插补空间同时插补;
(6) 轮廓5轴运动控制卡模式(上位机粗插补,控制卡样条拟合及精插补);
(7) 比例跟随功能:某参数的值按线性比例地跟随另一参数值的变化而变化;