// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
// 定义51单片机端口
//定义类型及变量
//LCD相关函数
//向I2C总线发送一个字节数据
//从I2C总線接收一个字节数据
//向I2C设备写入一个字节数据
//从I2C设备读取一个字节数据
//在1602上显示10位数据
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手册中所说的地址0x68是指7bit的器件地址其中最低位状态由AD0引脚的电平指示。不过在咱们真正在I2C中送地址的时候前7bit是其设备地址,第8bit是读写控制位所以,0xd0中的最后一位就是那个读写控制位如果看其前7bit的话,还是0x68的二進制形式 |
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