深蓝航迹1895测量下载

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运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算--《上海大学学报(自然科学版)》2014年05期
运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算
【摘要】：行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作为一种新兴的导航定位方法,因其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注.针对室内行人航迹推算,采集并分析了微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)数据,设计了运动分类的区间对称步频检测,并建立了步频调节的步长估计模型,最后提出了运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算,从而实现较精准的定位.针对不同个体,对步频调节的步长估计模型进行个性化标定,以进一步提高室内行人航迹推算性能.验证结果表明:与传统峰值非线性方法相比,运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算的定位误差降低了32.6%,使短距离室内行人航迹推算在无其他定位技术支持的情况下具有较高精度.
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TN966【正文快照】：
2.Microelectronic Research and Development Center,Shanghai University,Shanghai .Key Laboratory of Advanced Displays and System Application,Shanghai University,Shanghai 200072,China)随着移动通信技术的发展,基于位置的服务越来越受到人们的青睐,
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京公网安备74号GPS面积测量仪在面积测量中的具体操作步骤
GPS作为新一代卫星导航与查找系统,不仅具有全球性、全天候、连续的精密三维导航与查找能力,而且具有良好的抗干扰性和保密性。研究人员将其应用于面积测量工作中，研发出一种新型的面积测量仪——GPS面积测量仪，不仅对农业生产有重要的指导作用，也是农业技术新领域的拓展。
这种GPS面积测量仪主要是利用GPS查找原理获取地区经纬度、面积、周长、海拔等参数的。测量其面积的具体操作步骤如下：抵达待测地块边界的起点→进入GPS面积测量仪的72主菜单→选择航迹选项→再选择清除选项→选择是→按输入键后，记录航迹显示0％→按退出键2次回到卫星界面→沿地块边界行进，绕着被测地块一周后回至起点处→按菜单键2次到主菜单→选择航迹→输入→用方向键选定存储→屏幕显示该地块边界的图形及面积数字→然后按“确定”保存该地块边界为一条航迹。
上述这种方法简称为航迹测量法，面积测量直接、准确、效率高。所以，我们在林地、田地、土地面积测量中应用GPS面积测量仪，可以有效地促进农业的发展，帮助农民节省很多资源的浪费，同时对农业耕种的效率上也有很大的改变性，使用面积测量仪与农机仪器相结合使用在很大的程度上提高了农业耕种的效率。
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i-fong?ml?m?vNew Roman';font-size:10.5000mso-font-kerning:1.0000" &8.控制单元和抽提单元完全隔离，增强系统安全性；
9.声、光、电三重报警系统，确保用户安全；
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