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Ubuntu下安装配置OpenNI实战笔记
来源：Linux社区&
作者：linxiomgmin
1. 库OpenNI SensorKinect NITE的安装
step1 :下载 OpenNI库文件
选择“OpenNI Binaries”-&“Unstable”-&“...for ...”，点击“Download”。如下图所示：
setp2: 下载完成后解压，得到文件夹：OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23
（这些我已经下载好了，就在“kinect编程”这个文件夹里面）
cd进入解压后的路径：cd kinect编程/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23/
setp3: 安装：$ sudo ./install.sh
(2)SensorKinect
step1 下载SensorKinect
执行命令：$git clone /avin2/SensorKinect.git
如果提示没有git这个命令，则先下载git，打开终端：sudo apt-get install git
过程比较慢.......要耐心的等.....
step2：结束后会在当前路径出现一个文件夹SensorKinect，cd进SensorKinect/Platform/Linux /CreateRedist，之后$ sudo ./RedistMaker，这里可能会提示找不到命令，
只需右键 RedistMaker文件，属性-权限-在Allow executing file as programming前面打勾（这样就可以执行RedistMaker 这个脚本了）
耐心等.........
step3：这时，当前文件夹（即CreateRedist）下会多出一个final的文件夹，进去，把里面的Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2复制出来，再解压，再放回去。（有人可能会问，为什么不直接在里面解压，我试了，没那个权限，sudo chmod 777 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 也没办法。）
（注意：执行完setp2后，上层目录Linux下还多了个Redist文件夹。里面也有个 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 跟CreateRedist里面的那个Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 一样。网上有复制这个出来，解压再放回去，好像也可以。）
step4:进入Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25文件夹，执行sudo ./install.sh
如果提示没那个命令，解决办法同step2。
Step 5安装usb库--LibUSB
1) Run: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
2) Run: sudo apt-get install freeglut3-dev
如果到这里还有问题的话，可以去看 SensorKinect里面的readme。
选择“OpenNI Compliant Middleware Binaries”-&“Unstable”-&“...Ubuntu...”，下载就好了。
下载完成后解压，进入目录$ ./install.sh即可。
2.开发环境配置
我用的是codeblock。下面讲个跟codeblock有关的openframeworks的安装方法：
首先，你要先安装codeblocks
sudo apt-get install codeblocks
接下来在下载openframeworks (32位的电脑)
of_preRelease_v0062_linux_FAT.tar.gz
下载在Linux公社的1号FTP服务器里，下载地址：
密码：www.muu.cc
在 2012年\3月\Ubuntu下安装配置OpenNI实战笔记
下载方法见
然后执行：
sudo openframeworks/scripts/linux/ubuntu/install_dependencies.sh
sudo openframeworks/scripts/linux/ubuntu/install_codeblocks.sh
后来，我的codeblock老是出问题，就改在QtCreator下开发了，QtCreator下的话，什么也不用干，只需把openni的库连接过去就成了，具体见
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参与本评论即表明您已经阅读并接受上述条款&&& 今天跟博主@奇奇萌讨论一些有关OpenNI 2的安装问题，下面根据自己今天下午的安装做个总结，和大家分享，水平有限，请大家多多指导！
&&& 在OpenNI 1.X的时候，OpenNI的整个framework是采用类似plug-in的机制，让开发者可以利用OpenNI所提供的标准框架，使用中间件（Middleware）提供的人体跟踪技术、手部跟踪等功能，不过在OPenNI 2 SDK的时候，为了简化架构、增加开发的弹性，所以把这个架构移除了，现在的整个框架如下图所示（截取于OpenNI官网）：
&&& 上图中绿色部分就是OpenNI 2所提供的功能，但中间件已经和之前的版本大不相同了，具体可以參考官方的
&&& 目前本人了解到的信息主要体现在：
&&& 1. 目前所提供的API只有C/C++（绝大部分C++）；还没有提供.NET Framework、java等的语言特性；
&&&&2. 由于结构和功能都变简单了，所以OpenNI 2的安装相对于1.x要简单了，且OpenNI 2和之前的版本可以同时安装共存，同时使用。
&&& 3. 关于驱动的问题，如果你使用的ASUS Xtion系列的感应器或者是PrimeSense自己的感应器，OpenNI 2 SDK本身就包含了这些必要的驱动，不需要借助于第三方驱动工具；对于你使用的是微软的Kinect for Xbox 360 或者之后的Kinect for Windows感应器的话，可以借助微软官方的Kinect for Windows SDK开发工具（目前是），而之前的SensorKinect是针对OpenNI 1.x开发的，所以在OpenNI 2的情况下是多余的，且无法使用，但SensorKinect会不会针对OpenNI 2做进一步开发，那就不知道了。
&&& 4. 对于之前开发的程序，应该没办法在OpenNI 2SDK下正常运行，具体如何迁移到2 SDK中，官网有提供说明。
&&& 下面是安装OpenNI 2 SDK的简要步骤：
&&& 一、下载微软官方的Kinect for Windows SDK开发工具（目前是）并安装；
&&& 二、下载，并安装;
&&& 三、下载并安装；
&&& 四、 运行&NiViewer&
结果如下所示：
注：由于本人不帅巨丑，所以我把右边显示的彩色部分删去了，如果显示的是其它的，表示没安装成功，重新安装吧~~~
&&& 五、运行NITE 2 提供的Samples/Bin下的SimpleHandTracker.exe
结果如下所示：
获取的是第一只手的三维坐标信息。
&&& 六、安装之前的版本或者和Kinect for Windows SDK 共存的问题，可以参考@奇奇萌的博文。
阅读(...) 评论()ONI2AVI kinect+NITE/openni+c++，实现彩色图像和深度 的录制，保存为文件.oni格式。 Special Effects 图形 处理 238万源代码下载-
&文件名称: ONI2AVI
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: Visual C++
&&文件大小: 51993 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 106
&&提 供 者:
&详细说明：kinect+NITE/openni+c++，实现彩色图像和深度图像的录制，保存为文件.oni格式。-kinect+NITE/openni+c++, color image and the depth image recording, save it as a file. oni format.
&[]:很好，推荐下载&[]:很好，推荐下载
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&[] - 对传感器观测实体的身份识别与判断是信息融合
技术的一个非常重要的任务,
&[] - 透^CY8C29466的I2CB接G-SENSOR(DMARD05)，可以控制G-SENSOR的任意幼鳌
&[] - 关于kinect的初级开发教程 对刚入门的新手比较有用
&[] - OpenNI kinect
handdetect
&[] - MS的kinec SDK和OpenNI都提供了人体骨骼跟踪的算法，人体骨骼跟踪算法在kinect人体行为识别中非常重要，该识别过程通常被用来作为行为识别的第一步，比如说，通过定位人体中的骨骼支架，可以提取出人手的部位，从而可以把手的部分单独拿出来分析，这样就达到了手势的定位，而后面的手势识别则可以在
&[] - 基于微软的体感开发工具Kinect的三个数据流中的深度数据流。用该软件可以打开深度摄像头，并获得物体的深度值。
&[] - 从网上下载的Kinect开发教程五：OpenNI获取人体骨架.内有博客网址
&[] - 用kinect分别保存深度图和色彩图的小程序
&[] - MFC中有两类线程，分别称之为工作者线程和用户界面线程。二者的主要区别在于人工辅助线程没有消息循环，而用户界面线程有自己的消息队列和消息循环
&[] - Kinect获取深度和彩色视频保存为.oni格式【原创】 NUI Kinect OpenNI Nite 追踪 玩家 骨骼 流程 - pswzyu的技术博客 - ITeye技术网站
博客分类：
/wordpress/?p=47
搬家中， 清关注
qt nui ni ui kinect primesense WAVI Xtion 体感
用语约定：
玩家：程序开发的终端用户， 在设备前玩游戏的家伙
对玩家骨骼的追踪是Nite中的重要功能之一， 下面我就为大家简单分析以下Nite自带的 “Players” 这个例子的主要流程
要分析代码要现精简代码， 将主要的流程提取出来， 进行分析， 例子的核心文件只有三个， main.cpp,
ScreenDrawer.h, ScreenDrawer.cpp， 因为我们只是分析追踪的流程， 因此画图部分可以略去， 首先分析
首先我们要剥离的是有关画图显示的代码， 这样， 关于gl的代码我们就可以跳过
然后关于这个例子中有一个玩家会话控制的功能， 即玩家短暂的离开后再次回来可以让程序很快地恢复校准， 同时为上层的游戏提供一个“中间层”，
将先后加入或更换的玩家对应到游戏中的角色，会话控制的代码是写例子的人自己的实现， 也可以不看（说实话我真的没看懂）， 就是
AssignPlayer ， FindPlayer， LostPlayer， 这几个函数
接着可以略去的代码是有关深度图录像的函数， StopCapture 和 StartCapture
从入口函数入手
首先是从xml创建环境， 然后初始化并检查生产节点， 接着检查生产节点的能力， 这部分使用了上边定义的宏， 用来检查错误并退出main函数。
接着开始绑定回调函数， 将玩家事件， 校准事件绑定到对应的处理函数，
程序的流程
OpenNI 的数据获取和处理都是在他的更新函数
g_Context.WaitOneUpdateAll(g_DepthGenerator); 中进行的，
你绑定的回调函数也是在这个函数中被调用的， OpenNI有多种更新函数， 具体差别看文档～在更新函数中， OpenNI 等待并搜集所有的数据，
和之前缓存的数据一同进行处理， 如果符合某个事件的条件， 则调取你设定的回调。 这个函数一般要循环调用以持续对数据进行更新， 在官方的例子中，
他是使用opengl的显示循环进行循环调用的。接下来我们针对例子进行分析：
当一个玩家出现在kinect的“视野”中后， openni会对其进行识别， 如果发现这“东西”像是个人， 则调用例子中的 NewUser
函数， 例子中 NewUser 会使用
g_UserGenerator.GetPoseDetectionCap().StartPoseDetection(“Psi”, user);
函数开启这个玩家的姿势检测， 检测的姿势叫做 “Psi”， 这个姿势就是我们说的 “投降” 姿势， 双手举过头顶～
如果此时玩家做出了 “投降” 姿势， 则 PoseDetected 这个回调会被调用， 在这个函数中，
例子使用g_UserGenerator.GetSkeletonCap().RequestCalibration(user, TRUE);
请求对玩家进行 “校准”， 就是对其尝试进行骨骼模式匹配， 同时例子使用
g_UserGenerator.GetPoseDetectionCap().StopPoseDetection(user);
停止玩家的姿势检测， 我实验了一下这个地方如果不停止姿势检测的话也是没有问题的， 但是如果不需要再检测玩家姿势的话就停掉吧， 毕竟可以省点资源嘛
之后openni会用一段时间对玩家进行骨骼模式匹配， 匹配不一定能够成功， 和玩家出现在kinect设备视野中的完整程度有关，
有过完整出现的话基本是可以顺利识别的。 当匹配完成后， 无论成功失败， 都会调用
CalibrationCompleted(xn::SkeletonCapability& skeleton, XnUserID
user, XnCalibrationStatus eStatus, void* cxt) 这个函数，
我们可以看到这个函数中有对校准结果的检测， XN_CALIBRATION_STATUS_OK 代表成功， 成功的话， 例子调用了
g_UserGenerator.GetSkeletonCap().StartTracking(user) 开始对此用户进行骨骼追踪
至此， 就可以获取用户的骨骼数据了， 在 ScreenDrawer.cpp 中的 DrawLimb(XnUserID player,
XnSkeletonJoint eJoint1, XnSkeletonJoint eJoint2) 函数中，
g_UserGenerator.GetSkeletonCap().GetSkeletonJointPosition(player,
eJoint1, joint1)， eJoint1 这个参数是从下边的DrawDepthMap函数的后边传过来的， 分别代表身体关节，
可以的值有
XN_SKEL_HEAD,
XN_SKEL_NECK,
XN_SKEL_LEFT_SHOULDER, XN_SKEL_RIGHT_SHOULDER,
XN_SKEL_LEFT_ELBOW, XN_SKEL_RIGHT_ELBOW,
XN_SKEL_LEFT_HAND, XN_SKEL_RIGHT_HAND,
XN_SKEL_TORSO,
XN_SKEL_LEFT_HIP, XN_SKEL_RIGHT_HIP,
XN_SKEL_LEFT_KNEE, XN_SKEL_RIGHT_KNEE,
XN_SKEL_LEFT_FOOT, XN_SKEL_RIGHT_FOOT
注意和改进
写到这里， 基本的流程就分析完了， 程序中有些问题
这里要注意一下， 由于openni是用C写的， 所以如果你要使用C++进行开发的话你的回调函数要使用静态成员函数， 或使用非成员函数， 这样的话才可以在编译时确定函数的地址, 进行绑定
例子程序有个缺点， 就是一个玩家校准失败后， 就不能再进行校准， 因此可以将 main.cpp CalibrationCompleted 函数修改如下
if (eStatus == XN_CALIBRATION_STATUS_OK)
...... // 原有代码
printf("请求重新校准 %d 号玩家！\n", int(user));
g_UserGenerator.GetSkeletonCap().RequestCalibration(user, false); // 重新请求校准
还有个小问题， 就是 main.cpp CalibrationEnded 这个函数是没有用的～， 下边回调中并没有绑定， 整个程序中也没有用到
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这样配置了还是无效...
太感谢了！
哥们！真的感谢了。解决了我一大难题啊！
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