四轮电动车方案，原地掉头，菜鸟来了，大家担待|创意DIY - 数码之家
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想搞个四轮的电动车，速度20KM/H就够，计划是搞成封闭式的，不过外壳在说了，未必能搞出来，先说想到的地方，请各位大侠们给指点，多谢下面就是一个草图，2边是驱动轮，前后是转向轮，这样设计主要是想实现原地掉头的功能，不知道可以不可以。有几个问题需要大家帮我。1.前后转向轮需要达到90度的程度才可以实现原地掉头，转向结构怎么设计，汽车那种结构没办法转90度。我初步是想用链条那种结构。就像自行车吧切掉装一个齿轮，这样下面的车轮就可以转任何角度了。不知道可以不。2.电机运转的问题，想用1000W控制器和2个500W轮毂电机，一个控制2，直接前进，独立开关切换其中一个电机的正负极，让电机反转，实现原地掉头。车还需要倒档。。。 这一套逻辑能行不，选择电机 控制器 需要注意哪些地方，这方案成立不。这些都是一个想法，思路也都没理清楚，请大家多给建议，谢谢[attachment=5511680] [attachment=5511759]PS:关于转向可能存在的问题，我想到了一个解决办法，就是把动力轮放在前后的转向轮上，反正是电动的，不存在什么技术难度，左右变成辅助轮的话就相当于自带无脑差速器了吧 这样可以不
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你确定车子的四个角不会撞到地上？
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按照你这种转向方式，根本转不了向，再好好想想吧
:你确定车子的四个角不会撞到地上？ ( 11:43) 我不确定啊。。借鉴别人那个车的图 我估计我也搞不出来那样子的 地盘肯定比人家的高很多
第二幅图的第二个（右边的）轮子画反了吧？
看看月球车的设计吧，可以参考一下。
前后轮换成万向轮&&&& 左右动力轮各用一个电机就可以了&&&&&&&&&&我做过类似的&&12v的电瓶&&驱动两个80W电机&&&&&& 玻璃钢外壳的&&&&&&成熟产品
如果驱动轮不存在差速设计，这个转向实施比较困难。
你这样会更复杂，还不如左右轮子分别驱动呢，只用两个马达，但如何两马达同速，还得考虑
看看月球车的设计吧，可以参考一下。 &&&&
把资料发出来，大家分享一下
第二张图左边的轮子被轴卡住了，怎么转动？要不轴就得高过轮子，那这车得多高啊？
:第二幅图的第二个（右边的）轮子画反了吧？ ( 12:03) 没有吧，原地打转 不是平行移动
:把资料发出来，大家分享一下 ( 13:00) 不好意思啊&&真心没有资料&&就是最近各种看人家封闭的电动车的图，看到很多可以原地转向的 他们都是四个轮子都在转向系统的那种结构&&感觉好复杂 就想了这么一个办法
:看看月球车的设计吧，可以参考一下。 ( 12:10) 好滴我去参考下
:前后轮换成万向轮     左右动力轮各用一个电机就可以了          我做过类似的  12v的电瓶  驱动两个80W电机       玻璃钢外壳的   &n .. ( 12:13) 哇&&厉害，万向轮我也考虑过，就是怕左右电机速度不太一样，这就总要跑偏啊
:如果驱动轮不存在差速设计，这个转向实施比较困难。 ( 12:48) 嗯 确实是有这个问题，但是中中置的差数电机的画，原地转向就很难实现了
:你这样会更复杂，还不如左右轮子分别驱动呢，只用两个马达，但如何两马达同速，还得考虑 ( 12:52) 嗯&&我担心的也是同步问题
:看看月球车的设计吧，可以参考一下。 [表情]  [表情]  [表情]  ( 12:55) 好&&我去看看月球车
左右两个手柄&&各控制一个电机[attachment=5512358][attachment=5512360][attachment=5512361][attachment=5512362][attachment=5512366]控制电路板&&PCB 板[attachment=5512383]
前轮驱动的话 能够缩小 掉头需要的空间&&后轮驱动基本没可能还有一种就是 用速差来转向&&类似坦克&&可以原地转向
:第二张图左边的轮子被轴卡住了，怎么转动？要不轴就得高过轮子，那这车得多高啊？ ( 13:05) 转向轮子可以比动力的小点，如果一样大的轮子的话是稍微高点，但是设计的是2个人并排坐着，也就是坐在动力轮那 前后稍微有点高&&感觉影响不会太大吧
:嗯&&我担心的也是同步问题&( 13:10)&马达同步的问题早已不是问题，现在工业设备上多是这种设计，不用主轴传动，用变频电机解决
:前轮驱动的话 能够缩小 掉头需要的空间  后轮驱动基本没可能还有一种就是 用速差来转向  类似坦克  可以原地转向 ( 14:11) 坦克的原地转向实现了一个履带往前 一个履带往后的技术，不是我能模仿的来的 我现在想把动力 放在2个转向上，这样是不是就解决了转向&&和同步问题了
:坦克的原地转向实现了一个履带往前 一个履带往后的技术，不是我能模仿的来的 我现在想把动力 放在2个转向上，这样是不是就解决了转向  和同步问题了 ( 14:37) 假如 前驱 驱动&& 并且前轮能转向90度那么向右转向的时候 右后轮不动 车可以转向带来的问题 以及制作的难度 前轮驱动 两个轮毂电机吗？ 如果这样 怎么保证两个电机没有速差即使同样参数 但是磨损程度呢&&如果不同步 费电 效率低 跑偏第二个问题转向&&90度转向 不用考虑 两个电机 转向速差的问题要解决速差 我能想到的就是用步进电机 可是 制作难度 成本一下就要上天了猜想 如果前轮分别轮毂驱动 那么假设 一个轮毂电机 断电 或发生其它故障呢我也考虑过 制作电动四轮&& 觉得 比较成熟的 还是 后轮 一根轴连起来 链条传动加电机&&简单 成本低 安全稳定容易维护
摇臂都画反了，照你图上这样摇臂是要侧着走的。
某科院造过这种大巴车，论坛里有帖子
改前后轮驱动，兼转向。左右轮只 支撑。应该好点。
一个控制器带两个无刷电机应该不行，没办法同步，有刷没问题。，
确实反了，哈哈
前后两个轮子不用转向装置的，做成万向轮的形式就行了，这两上轮子都是做成拖着走的，不能是推着走的形式，左右驱动轮分别用两个电机控制速度就行了，其中一个电机的速度由油门（电门）控制，另一个电机由方向盘控制，设计适当的电子装置，当方向盘是回中状态时，这个电机的转速与另一个电机的速度同步，当方向盘转动时，在当前转速时比例增加或者减少。
:嗯 确实是有这个问题，但是中中置的差数电机的画，原地转向就很难实现了 ( 13:10)嬀/color]由两个电机驱动的，这个相当容易达到差速要求。
:改前后轮驱动，兼转向。左右轮只 支撑。应该好点。( 17:48)嬀/color]这样就不能原地转向了，那何必弄成这样复杂？
:这样就不能原地转向了，那何必弄成这样复杂？ ( 23:02) 不是的。前后 轮都转向呀，前后轮反向转向，可以原地转向的。
:不是的。前后 轮都转向呀，前后轮反向转向，可以原地转向的。( 23:23)嬀/color]这是不可能事情。
前后轮弄个万向的
不知道楼主听说过“麦克纳姆轮”没得！
前面两个动力轮，后面一个做转向轮，不是更好吗
原地调头，不考虑轮胎摩损，可以在调头时只转一个，另外一个刹车刹死，有技术，还成正返转更好
:摇臂都画反了，照你图上这样摇臂是要侧着走的。 ( 15:39) 嗯 画的是有点问题
:原地调头，不考虑轮胎摩损，可以在调头时只转一个，另外一个刹车刹死，有技术，还成正返转更好 ( 04:09) 如果是刹车杀死一个 那我直接搞一个中置电机带差速锁的&&我直接踩死一个刹车就可以了吧
:不知道楼主听说过“麦克纳姆轮”没得！ ( 00:24) 我去百度一下
机器人小车上用的那叫全向轮。大轮子上套一圈的小轮子。
:我去百度一下[表情]&( 10:36)&现了解麦克纳姆轮采用液压传动制成“载重移动平台”，遥控操作。不知道换作步进电机 可好？！
现在的电动车的电机和轮子不都是一体的话吗，会转向的前后两个轮子就装那种独立的驱动轮，左右两个轮子就单独安装，这样就免了差速器的问题，要不然你那样转弯可转不了啊！关于转向问题，你可以参照自行车的车头，现在的自行车车头一般不都能超过90度转向的吗？
楼主，我今天在微博上看到了这个图，发上来给你参考一下 如果图片显示不了，那就点开这个链接看：//C8nml6HdE?ref=home&rid=2_0_5597732=731) window.open('/bmiddle/62037b5ajw1eq45xvmkjxg20be06yx6p.gif');" style="max-width:731max-height:7280" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>731)this.width=731;" >
:楼主，我今天在微博上看到了这个图，发上来给你参考一下如果图片显示不了，那就点开这个链接看：//C8nml6HdE?ref=home&rid=2_0_5597732[图片] ( 19:09) 类似的看到过&&感觉他这个结构会更复杂
这个结构的汽车看过成品，好像是某大学的实验室产品。中间两轮驱动，前后角轮转向，优势就是转弯半径特别小
優秀文章&&你的示意图不对哇
你可以先弄一个小比列模型出来，现在各种模型材料比较成熟了，验证好了再实施
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Time 0.083764 second(s),query:5 Gzip enabled一道简单数学题飞鹿牌轮胎如果当前轮使用,行驶3000千米报废;如果当后轮使用,行驶5000千米报废.李叔叔新买的电动车装有这种轮胎,把前.后轮交换着使用,两只轮胎最多能行驶(
)千米._百度作业帮
一道简单数学题飞鹿牌轮胎如果当前轮使用,行驶3000千米报废;如果当后轮使用,行驶5000千米报废.李叔叔新买的电动车装有这种轮胎,把前.后轮交换着使用,两只轮胎最多能行驶(
一道简单数学题飞鹿牌轮胎如果当前轮使用,行驶3000千米报废;如果当后轮使用,行驶5000千米报废.李叔叔新买的电动车装有这种轮胎,把前.后轮交换着使用,两只轮胎最多能行驶(
)千米.列算式,简单点的~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1/0=2/XX=3750最多行驶3750千米
00千米0千米只要频繁得地交换使用两个轮胎，最终在使用4000千米以后两个轮胎就会同时报废，达到最大的行驶数。
00*2=3750千米电动车一套刹车器换一下多少钱？_百度知道
电动车一套刹车器换一下多少钱？
提问者采纳
三十来块钱吧，各地价格也不一样，最多超不了四十，注意我说的是两个轮子的电动车
提问者评价
呵呵！我说的就是两个轮子的！那个破刹车前后刹车都没反应，怎么调都没用！
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其他3条回答
要看是什么电动车。也值不了几个钱还上来问？你真行
几百money而已
去南三环批发市场买个18元自己一换就可以的很好换的。何必花那冤枉钱啊
等待您来回答
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（电话归属地：广东省广州市）
详细情况本车是上班自用车，款式我也不详说，见图片，实车照片拍下，没有清洗过，所以看起来有些灰尘。本车都是换的内外 建大轮胎 后8层 前四层
骑过车的都知道，建大是最好的轮胎。原装机头，从为修过。车保养得非常好，骑了1年多点 就换了15瓶机油 动力十足。别的就不说了，要的朋友尽快联系
可以现场试车。开发区东区 西区都可以。
联系我时，请说是在列表网栏目上看到的，谢谢！
小贴士：川铃助力车70型信息由列表网网友发布，其真实性及合法性由发布人负责。列表网仅引用以供用户参考。详情请阅读列表网免责条款。
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这个车不错，我朋友有一个，跑的很快，发动起来劲很大，能明显感觉出来一股冲劲，起步加速很顺畅很快。
试好选好车后，就可开始着手购买行动了。最重要的当然就是去了解价格问题了，多了解一些媒体的报道，包括互联网上、报纸等。我建议网友更多地去了解一些团购组织(如汽车团购网)，因为如果找到一家好的团购组织的话，价格根本就不需要自己去谈，只要跟团去购买即可拿到优惠的价格。因为谈价格是一件非常累人的事情，有时候自己去谈也很难谈到一个好的价格，但专业的团购组织就不同，他们和专卖店(4S店)签定了合作合同，能拿到最优惠的价格。参团除了价格有区别外，其它和自己去4S店购买没什么区别，可以放心地去享受团购的乐趣。
以上是我对购买汽车的一些小小心得，以供准备购车人士参考。
目前新车都是流水线规模化生产，同一批车之间质量相差不大，既然已觉定买某款车，必然此前对该车的各种性能已有所了解，因此没必要带很多“专家”去挑车，去也起不到什么作用。
对车客观全面的了解，还是来自于广大车主的评价，不能轻信媒体和厂家的宣传。现将我的挑车步骤叙述如下“：
1、看外观：有无瑕疵。
2、看车门及车窗是否开关灵活到位。
3、原地着车，等怠速稳定后听发动机的声音有无杂音，踩下离合后听发动机声音有无变化，将发动机转速提至3000，再听声音。
4、试音响系统、灯光系统（包括：近光、远光、示宽灯、前后雾灯、刹车灯、转向、双蹦、仪表灯、阅读灯、后备箱灯）
5、调试空调系统；
6、试雨刷，前风挡清洁系统；
7、试转向有无助力——在着车和熄火状态下，分别打轮（方向盘转动不少于180度，体会一下力量大小便知。
8、试刹车助力——熄火后，踩刹车踏板3~5次，若踩下的行程一次比一次小说明助力系统正常，否则就可能有问题；注意新车刹车一般未经磨合都比较软，在上路前应在安全场地内多踩几脚以便自己体会一下，否则易出事故。
9、场地试车（有条可试，这时候可能需要老司机）
10、检查随车工具。
以下是验收新车时的一些必要事项:
核对车型及参数
先核对汽车型号。由于不少汽车是用多个英文字母代表其结构特点及有关参数，型号代码比较长，核对时一定要细心；核对发动机型号与说明书、发票上的是否相同，发动机是电喷机还是化油器机，或者是进口机还是国产机；核对发动机号码、车身(架)号码，要与说明书上的一致，若不一致，车管所不给办理上牌手续；查看汽车出厂日期，或是好几年前的产品，建议换一辆最近出厂的；核对车身颜色是否是你预先选定的颜色，是金属漆还是普通漆(在汽车其它条件完全相同的情况下，颜色不同价格也不同)。另外，还要环绕汽车仔细检查，不要让脏物或灰尘遮住残损处，查看全车颜色是否一致，若不一致，用手摸一摸，看是否有修补痕迹，假若修补痕迹较多，则可判断该车为旧车，要换上一辆新车再检查。
检查有否漏水漏油
检查散热器是否有水滴在地面或者散热器下部是否有明显的水滴凝集，用手摸摸散热器底部，若有较多的水份，则可能散热器存在漏水问题；检查发动机油底壳是否有机油渗漏；检查后桥主减速器壳是否有润滑油渗出；检查转向器(动力转向)是否渗油；检查燃油供给系统，特别是燃油滤清器、各燃油管路是否漏油等。
检查车内设施
打开车门，检查车内座位是否完整，座垫及椅套是否美观大方，座椅能否前后调整，乘座是否舒适，有无安全系统，安全带伸缩是否自如。检查车门与侧窗开关是否灵活、安全、可靠，手动或电动车窗操纵是否正常，门窗及前后挡风玻璃密封是否良好，玻璃有否存在裂纹，检查各后视镜中景物图像是否清晰。检查车内各装饰件安装是否牢固可靠，特别是车门拉手有否松动，内顶篷是否有松脱现象等。
检查电气系统
检查蓄电池各接线是否牢固可靠；检查蓄电池电解液液面高度是否符合要求；检查雨刮、喷水器是否工作正常；检查各车灯，如前大灯、小灯、制动灯、转向灯、防雾灯、牌照灯、车厢灯等是否工作正常；按一按喇叭按钮开关，检查喇叭是否响亮；检查里程表有无读数记录，对于新车其数值不应超过10公里；拉紧手刹，挂上空档，启动发动机，检查发动机起动是否容易，并观察各仪表及电气报警装备是否正常等。
其它静止检查
检查轮胎规格，备胎及其它四个轮胎是否相同，轮胎气压是否合适；检查发动机、变速器、后桥的润滑油油量是否在规定范围内，润滑油是否变质；检查散热器冷却水高度是否符合要求；检查发动机各传动皮带(发电机、压缩机等设备处)是否有损坏及缺陷，张紧力是否合适；检查随车工具是否齐全等。
俗话说，“是驴是马，拉出来遛遛”。通过上述一系列检查后，最后一关就是试车检查了。启动发动机，聆听转速情况，检查发动机运转是否轻快、连续、平稳而无杂音、异响，轻踩油门，发动机转速应是连续、平稳地提升；车辆起步前行，换档时应平顺，不应出现换档困难及出现齿轮异响的现象；轻踩刹车，检查制动系统的刹车力度，以及刹车时的方向稳定性是否良好；检查滑行性能，在20公里的时速下挂空档滑行，应可滑行50—80米；多绕些弯路，检查转向系统，看汽车是否有良好的操控性；在不平路面上加速行驶，感受汽车的减震性能是否令人满意；高速行驶，检查汽车的高速行驶性能等。
购买时要注意如下问题：
注意之一：选好保险代理人。在预算一定的情况下，投保车险可以按照第三者、车损、盗抢、不计免赔和其他附加险的顺序进行投保。在投保主要险种后，如果经济条件允许，可以考虑玻璃单独破碎（人保车损险中已纳入玻璃单独破碎责任）、自燃、车上人员责任险、车上货物责任险、车身划痕险等。在购买渠道的选择上，消费者应当选择信誉好的保险公司和代理人，不仅要弄清车险销售机构是否具有合法资格，还应了解各公司提供服务的内容及信誉程度。
注意之二：仔细阅读条款。在购买车险时，要仔细阅读车险条款，尤其是保险责任免除条款。消费者询问所购买的车险条款是否经保监会批准，并认真了解条款内容，重点关注保险责任、除外责任和特别约定、被保险人的权利和义务、免赔额或免赔率的计算、申请赔款的手续、退保和折旧的规定以及保险公司是否对于除外责任做出说明、是否提供附加险对除外责任进行承保等。很多人只把上车险作为一项上牌照前必须履行的义务来看待，或者只是听保险销售员的介绍，投保时根本不看保单条款，只在出险时才把保单翻出来，才发现有问题。
注意之三：弄清费用如何计算。消费者应当关注其费率是否与保监会批准的费率一致，了解保险公司的费率优惠规定和无赔款优待的规定，并了解赔偿金额的计算。如果对于条款内容或保费计算有疑问，可以要求保险公司销售人员或者代理人进行解释。这将有助于减少出险之后的纠纷。因为在发生保险事故后，和保险公司进行交涉时，主要就是两个问题：保险公司是否进行赔偿；赔多少。这两个问题基本上取决于保险合同中规定的理赔方式和保险金额。
注意之四：售后服务与产品本身一样重要。由于新车险提供了众多的差异化产品，消费者应该选择几家保险公司的产品进行比较，主要在价格、条款、理赔责任等方面。价格虽然是一个重要的考虑因素，但保险公司提供的服务也一样重要。“价格可能高一点、或者低一点，但差得不会太多，但是，理赔结果却会差别很大”。判断一种保险产品的价格是否合适，主要应该看它保障的风险责任有哪些、范围有多大。比如有些保险公司规定受保险车辆所载货物、车上人员意外撞击属保险责任，而有些保险公司就规定不属于；有些公司规定对车身划痕损失进行保险，而有些公司就没有这个规定。
3400摩托车买
台铃电动车在郑州有好多售后服务点的，你去都有销售的部件和维修的，给你一个大点的售后服务店电话你可以咨询一下。4
您好，很高兴为您解答。您提到的这两款电动车都不属于自主品牌，都是从别的地方进的零件组装的。国内品质最好的要数深圳的台铃电动车，这家是老企业专做品质的，其次建议购买阿米尼、绿源、雅迪。小鸟也不错，不过售后跟不上，本人做过小鸟的售后，配件方面太慢，满足不了顾客。希望我的回答对您有帮助
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