牛头刨床机械原理课程设计方案三8位置和5位置_百度文库
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牛头刨床机械原理课程设计方案三8位置和5位置
这​是​一​份​经​典​的​牛​头​刨​床​机​械​原​理​课​程​设​计​的​报​告​书​,​研​究​对​象​是​网​上​很​少​能​找​到​的​方​案​三、位​置​(​高​等​教​育​出​版​社​,​罗​洪​田​主​编​)​,​其​中​的​数​据​非​常​准​确​,​请​您​放​心​下​载​!
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牛头刨床机械原理课程设计8点和5点
牛​头​刨​床​机​械​原​理​课​程​设​计
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文件介绍：
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机械原理课程设计
计算说明书
设计题目： 牛头刨床设计
院（系）： 机械工程系
学号： xxxxxxxxxxxxxx
指导教师： xx
时间：5月30日至6月12日
1 课程设计任务书…………………………………………………2
(1)工作原理及工艺动作过程…………………………… 2
(2)原始数据及设计要求………………………………………… 3
设计（计算）说明书……………………………………………3
（1）画机构的运动简图 ………………………………………… 3
（2）机构运动分析…………………………………………………6
①对位置11点进行速度分析和加速度分析……………………6
②对位置7’点进行速度分析和加速度分析……………………8
（3）对位置7’点进行动态静力分析………………………………1...
看不清楚,换一个
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机械原理课程设计牛头刨床说明书&&&&
综合排名：274&&&馆藏数：19978
资料等级：
资料价格：3学豆
文件类型： (doc)
资料大小：77.2 KB
上传时间：
标签： & & &
机械原理课程设计牛头刨床说明书页数：12字数：3602&&目&&&& 录 一、&&设计（计算）说明书…………………………………………3　　&& 1.画机构的运动简图 …………………………………………… 4　　&& 2.绘画机构运动线图………………………………………………4&&　　&& 3.机构运动分析……………………………………………………4　　　&&(1)对位置12点进行速度分析和加速度分析…………………4　　　&&(2)对位置6’点进行速度分析和加速度分析…………………5　　&& 4.机构运动静力分析………………………………………………7　　&&&&(1)对位置12点进行运动静力分析……………………………7　　&&&&(2)对位置6’点进行运动静力分析……………………………8　&&&&5. 画平衡力矩图（Me-ψ），力矩作功图(Ae-ψ），盈亏功图（△Ae-&&&&&&&& ψ)(此项画在一张A2号图纸上）二、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计……………………………9　　&& 1.已知条件、要求及设计数据………………………………………9　　&& 2.设计过程……………………………………………………………9三、心得体会…………………………………………………………11四、参考文献……………………………………………………………11一、设计说明书(详情见牛头刨床A1号图纸)&&1．画机构的运动简图　　1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取6’和20’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，7’和18’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余1、2、3…24等，是由位置1起，顺ω1方向将曲柄圆作24等分的位置（具体图像见任务书或牛头刨床A1号图纸）。　　2.绘画机构运动线图分别为S6-t(s),V6-t(s),a6-(s),三个图，其中根据图上上比例μs=0.002m/mm,ut=0.00416s/mm ,ks=20mm ,kv=20mm而由公式V=ds/dt&&,S=μs*y ,t=μt*x ,结合三者可得V=μs*tan＆/μt=μs*(ks*tan＆)/(ks*μt)综上得μv=μs/(ks*μt)=0.024m/mm.s,同理μa=μv/(kv*μt)=0.29m/mm.s2.（具体的图形见牛头刨床A1号图纸。　　3.机构运动分析（1）曲柄位置“12”和“6’”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）　　取曲柄位置“12”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W1lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω1一致。　　　&&&&&&&&&&&&&&&& W1=2πn1/60 rad/s=6.28rad/s　　　　　　　　　　υA3=υA2=ω1·lO2A=0.6908m/s（⊥O2A）　　取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得　　　&&&&&&&&&&&&&& 　υA4=　υA2+　　υA4A2　　　　　　　　　大小&&&&?&&&& √&&&&&&?　　　　　　　　　方向&&⊥O4B&&⊥O2A&&∥O4B　　　　　　　　　字母&&&&PA4&&&& PA2&&&&A2A4　取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm ,作速度多边形（具体图形见牛头刨床A1号图纸的12点位置速度分析）　取6构件作为研究对象，列速度矢量方程，得&&&&&&&&&& 　　　&&&&&&&&&&&&&&&&&&υC　=　　　υB　+　　　υCB　　　　　　　　　大小&&&&?&&&& 　　√&&&&&&　　?　　　　　　　　　方向 ∥XX(向右)&& ⊥O4B&&　⊥BC　　　　　　　　　P线段&& PC&&&&&&&&PB&&&&&&&&BC取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm,&&作速度多边行（具体图形见牛头刨床A1号图纸的12点位置速度分析）　　　Pb=P a4·O4B/ O4A=106mm→vb=1.06m/s　　　则由图知， υC= 1.08m/s&&&&&&&& 　　加速度分析：　　取曲柄位置“12”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，故=,其大小等于ω12lO2A,方向由A指向O2。　　　　W1=6.28rad/s, ==ω12·lO2A=4.3 m/s2　　 取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：　　　　　　　　　　　　 aA4&&=&&+ 　aA4τ=　 aA2n&& +&&　aA4A2K&&&&+&&&&aA4A2r　大小:&& ?&& ω42lO4A&&　?&&&&　√&&&& 　2ω4υA4 A2&&&&&& ?　方向：&&?&&B→A&& ⊥O4B&& A→O2&& ⊥O4B（向右） ∥O4B（沿导路）P’线段&&&&PA4’’&&A4’’A4’&&&&&&&&&&&& PA2&&&&&&&&A2A4&&&&&&&&&& A4A4’　取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=0.05（m/s2）/mm, ω4=vA4/lO4A=2.75rad/s　a A4n =ω42lO4A=1.84m/s2&&&&aA4A2K=2ω4υA4 A2=0.88m/s2　作加速度多边形（具体图形见牛头刨床A1号图纸的12点位置加速度分析）　　　则由图知, 取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得　　　　　　　　　　　　　ac= 　aB+ 　acBn+ 　a cBτ　　　　　　　　　大小&&?&&&&√&& √&&&& ?　　　　　　　　　方向 ∥导轨 √&&C→B&& ⊥BC　　　　　　　　P’线段 P’C&& P’B&&BB’ B’C 由其加速度多边形（具体图形见牛头刨床A1号图纸的12点位置加速度分析）,有　ac = 0.4m/s2　（2）曲柄位置“6’点”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“6’”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“12”。取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得　　　　　　　　　　　　　　υA4=　υA2+　　υA4A2　　　　　　　　　大小&&&&?&&&& √&&&&&&?　　　　　　　　　方向&&⊥O4B&&⊥O2A&&∥O4B　　　　　　　　P线段&&PA4&&&& PA2&&&&A2A4取速度极点P’，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多边形（具体图形见牛头刨床A1号图纸的6’点位置速度分析）　　　Pb=P a4·O4B/ O4A=0mm→vb=0m/s　　　　　　则由图，取6构件为研究对象，列速度矢量方程，得　　　　　　　　　　　　　　υC&&=&&　υB+　　υCB　　　　　　　　　大小&&&& ?&&&&&&&&√&&&& 　?　　　　　　　　　方向∥导轨(向右)&&⊥O4B&&⊥BC　　　　　　　　P线段&&PC&&&&&&&&&&PB&&&&&& BC　　其速度多边形如图1-4所示，有　　　　　　　　　　　&&υC=PC·μv=0m/s　　　&&&&&&&&&&&&&& 　　取曲柄位置“6’”进行加速度分析,取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得　　　　　　　aA4= 　a A4n&&+&& a A4τ=　　　 a A2n&& +&& a A4A2k&&+&& a A4A2γ　　　大小&&?&&　ω42lO4A&&&&&&?&&&&&& √&&&& 2ω4υA4 A2&&&&&&&&?　　　方向&&?&&&&B→A&&&&⊥O4B&& A→O2&&&&⊥O4B（向右） ∥O4B（沿导路）　P线段&&&&&&P’A4’&& A4’A4γ&& P’A2&&&& A2A4&&&& A4A4γ　取加速度极点为p’,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm,作加速度多边形图（具体图形见牛头刨床A1号图纸的6’点位置加速度分析）　　　　　　　　　　　　　　　则由图得&&=ω42lO4A=0m/s2&&　　　　　　　&&aA4A2K=2ω4υA4 A2=0 m/s2　　　　　　　　aA2n=4.34 m/s2　　用加速度影象法求得　　　　　　　　a B =&&a A4 ×lO4B/lO4A=9.5m/s2 　取6构件的研究对象，列加速度矢量方程，得　　　　　　　　　　　　　　aC&&= 　aB+&&　aCBn+&&　aCBτ　　　　　　　　　大小&& ?&&&& 　√&& 　√&&&&　?　　　　　　　　　方向 ∥导轨 　√&& C→B&&　　⊥BC&&&&&&&&&&P’线段&&P’C&&&&P’B&& BB’&& B’C其加速度多边形如图（具体图形见牛头刨床A1号图纸的6’点位置加速度分析）有　　　　　　aC = pC·μa =5.95m/s2　　　　　　4.机构运动静力分析(1)取“12”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作5-6杆组示力图（具体图形见牛头刨床A1号图纸的12点位置运动静力分析中的5-6杆组力学模型示力图及机构力多边形图）μN=100N/mm已知G6=700N，又ac=0.4m/s2,可以计算Ｐi6=（G6/g）×ac =28.57N&& 又ΣF=Fr+G6+Pi6+N45+N16=0，作为多边形（具体图形见A1号图纸的12点位置运动静力分析中的5-6杆组力学模型示力图及机构力多边形图）　　由图力多边形可得： N45=7300N&&&& 分离3-4杆组构件进行运动静力分析，由MO4(F)=0即N45*h45-Pi4*hi4-N23*H23+G4*hG- Mi4=0&&&& hi4=Mi4/Pi4&&&&Mi4=Js4*＆=Ji4* a A4τ/lO4AＰi4=（G4/g）×a4 =1.122N　　　代入数据，&&得N23=8084.44N&& 具体受力分析图形见牛头刨床A1号图纸的12点位置运动静力分析中的3-4杆&&对曲柄2进行运动静力分析，则Mb14=N32*h=856.95N/m具体受力分析图形见牛头刨床A1号图纸的12点位置运动静力分析中的1-2杆(2)再取6’点为研究对象，同理分别分离5-6,3-4,1-2杆组，分别作出力学模型示力图及机构力多边形图(具体图形见牛头刨床A1号图纸的6’点位置运动静力分析中各杆组力学模型示力图及机构力多边形图)其中μN=14N/mm　　最后可得N23=1792.16N　　　　　　　Mb20=N32*h=0 N·m。　　　　　　　　5. 画平衡力矩图（Me-ψ），力矩作功图(Ae-ψ），盈亏功图（△Ae-ψ)(此项画在一张A2号图纸上）二、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计（详情见牛头刨床A2图纸）　　1.已知条件、要求及设计数据　　　1、已知：摆杆９为等加速等减速运动规律，其推程运动角Φ，远休止角Φs，回程运动角Φ'，如图8所示，摆杆长度lO9D，最大摆角ψmax，许用压力角〔α〕；凸轮与曲柄共轴。　　　2、要求：确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径ｒT，画出凸轮实际廓线。3、设计数据：设计过程选取比例尺，作图μl=1mm/mm。（1）.选定凸轮转动中心O2，选择图示比例后根据A2图纸上图解法确定的基圆半径r02=41mm做基圆。（2）.以O2为圆心，中心距d为半径作从动件回转中心的轨迹圆（运用反转法后从动件的转动中心O9将绕点O?2反转）在回程过程中（由ψ－Φ曲线得）ψ（?°）?Φ（?°）（3）.在轨迹圆上逆时针方向依次标出推程运动角，远休止角，回程运动角及近休止角。其中推程角和回程角均按每份12.5度等分。（4）.以起点A和各等分点A1,A2?,A3…...为圆心，lO9D为半径，做圆弧，分别与基圆交一点B1B2B3……..（5）分别以A1B1,A2B2?,A3B3……为基准量取角度位移，使∠B1A1A1`?∠B2A2A2`??∠?B3A3A3`……分别与其对应的摆角相等。得到A1`A2`A3`…
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sjh 获得￥1150.00奖励&&&05-22luomantic 获得￥830.00奖励&&&05-22me120188 获得￥170.00奖励&&&05-22luzhuchuning 获得￥1780.00奖励&&&05-22xiaodengyou 获得￥180.00奖励&&&05-22kzffff 获得￥60.00奖励&&&05-22endfrs 获得￥100.00奖励&&&05-22xxj801124 获得￥100.00奖励&&&05-22boning2014 获得￥190.00奖励&&&05-22xiaohaidapao 获得￥80.00奖励&&&05-21liyulzjtu 获得￥90.00奖励&&&05-21wanli1988go 获得￥60.00奖励&&&05-21ssover 获得￥130.00奖励&&&05-21duzibing 获得￥510.00奖励&&&05-21wjy734 获得￥60.00奖励&&&05-21牛头刨床机械原理课程设计5、12点_百度文库
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