如何用三菱plc控制伺服电机机

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-06-16 01:55 标签： plc如何控制伺服电机
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PLC控制伺服电机应用实例
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内容提示：PLC控制伺服电机应用实例
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PLC是如何控制伺服电机的？
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西门子自动化技术支持
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PLC是如何控制伺服电机的？
我不知道PLC是怎么控制伺服电机的，请大侠解答解答，最好给一个完整的程序段，谢谢。
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悬赏分:5 | 解决时间： 20:55:59 | 提问者： -
问题ID：122051
首先你要了解控制对象的属性，伺服电机与普通电机的区别，它的三种工作模式：位置控制、速度控制和力矩控制，位置控制是要对伺服驱动输入脉冲数量和数率，其它两种则是模拟量，plc到伺服驱动器之间的信号输入又分为总线通讯或是数字脉冲还是模拟量输入。把控制对象的属性了解了，然后根据你的实际需求再来配置plc，建议你找一本伺服电机的说明书先学习一下，再来问这个问题。
提问者对于答案的评价：学习。
已阅，最佳答案正确。
置评专家：西门子自动化技术支持& 09:07:40
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其实是PLC控制伺服驱动器，我们PLC只要给脉冲频率与个数发给伺服驱动器就行了，具体如何控制，完全由伺服驱动器自己判断怎么让伺服电机转。所以你的理解错了，恰恰是PLC按伺服驱动器的控制需求来进行控制即可。不要PLC去直接控制伺服电机。
& 13:36:12
PLC&不直接控制电机的，&PLC&只是控制逻辑，然后传给控制器，由控制器将控制电机实现相应的逻辑。。
& 14:31:32
其实PLC是不能直接控制伺服电动机的，一定要通过伺服控制器来控制才行。PLC只能根据你编写的程序向伺服控制器发送命令，如启动、停止、正转、反转和加速减速等，然后伺服控制器根据PLC的指令来控制伺服电机。PLC的程序要根据电动机的三种工作模式：位置控制、速度控制和力矩控制和控制器与PLC的具体通讯方式来编写。
& 15:36:35
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没做过实际项目，所以这个问题我有点晕，请大侠们解惑
plc输出两个端子，一个端子输出脉冲信号，一个端子输出方向控制信号，
还是说只须接一个脉冲输出端子，而方向由SPED指令的第二个参数设定？？
[此贴子已经被作者于 16:25:25编辑过]
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要看你的伺服上如何设定，是脉冲+方向信号还是设置为正反脉冲。
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术水平很高却挣不多的原因。
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楼上说的已经很清楚了
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以下是引用cvlsam在 16:35:59的发言：
要看你的伺服上如何设定，是脉冲+方向信号还是设置为正反脉冲。
正反脉冲必须由2路脉冲输出来控制转向吗？
“一般脉冲控制的伺服有以下3种方式正反转： a.2路脉冲，某一时间就一路输出，分别对应正反转。 b.2路脉冲，同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。 c.就是最便宜的1路脉冲控制转速和加减速，另外1路开关量高低电平对应正反转了。”
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[face=楷体_GB2312][face=楷体_GB2312]以下是引用王林场23在 18:07:07的发言：
楼上说的已经很清楚了
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我想问的是：正反脉冲的方法是否必须2路脉冲输出呢？？
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以下是引用alashu在 17:11:50的发言：
以下是引用cvlsam在 16:35:59的发言：
要看你的伺服上如何设定，是脉冲+方向信号还是设置为正反脉冲。
 Regards
 正反脉冲必须由2路脉冲输出来控制转向吗？
“一般脉冲控制的伺服有以下3种方式正反转： a.2路脉冲，某一时间就一路输出，分别对应正反转。 b.2路脉冲，同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。 c.就是最便宜的1路脉冲控制转速和加减速，另外1路开关量高低电平对应正反转了。”
楼主需要加强祖国文字的理解能力。
a.（（（（2路脉冲）））），某一时间就一路输出，分别对应正反转。 b.（（（（2路脉冲）））），同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。
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以下是引用cvlsam在 20:18:11的发言：
以下是引用alashu在&17:11:50的发言：
以下是引用cvlsam在&16:35:59的发言：
&要看你的伺服上如何设定，是脉冲+方向信号还是设置为正反脉冲。
&&正反脉冲必须由2路脉冲输出来控制转向吗？
&“一般脉冲控制的伺服有以下3种方式正反转：&a.2路脉冲，某一时间就一路输出，分别对应正反转。&b.2路脉冲，同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。&c.就是最便宜的1路脉冲控制转速和加减速，另外1路开关量高低电平对应正反转了。”
楼主需要加强祖国文字的理解能力。
&a.（（（（2路脉冲）））），某一时间就一路输出，分别对应正反转。&b.（（（（2路脉冲）））），同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。
嗨，咱不是新手嘛，网上查的资料总觉得不可靠，还是从大侠亲口说出来的心里才踏实
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我现在用100.00端子输出脉冲，100.02端子作为方向信号，控制伺服电机正反转
用SPED+INT指令实现的话，请问如何在程序中控制100.02端子的输出呢？是改变SPED指令的第二个操作数（输出模式）实现吗？
还是说触发SPED指令的同时，触发100.02端子输出？
望大侠们不吝赐教。
工控学堂推荐视频：什么叫惯性运动?PLC通过以太网接收不断变化的数据,利用这些不同数据控制伺服电机达到不同的速度.当突然数据终端或出现其他异常,要保持惯性电机运动.请问,这个保持惯性运动怎么理解啊?_作业帮
拍照搜题，秒出答案
什么叫惯性运动?PLC通过以太网接收不断变化的数据,利用这些不同数据控制伺服电机达到不同的速度.当突然数据终端或出现其他异常,要保持惯性电机运动.请问,这个保持惯性运动怎么理解啊?
什么叫惯性运动?PLC通过以太网接收不断变化的数据,利用这些不同数据控制伺服电机达到不同的速度.当突然数据终端或出现其他异常,要保持惯性电机运动.请问,这个保持惯性运动怎么理解啊?初中物理牛顿第一定律我学得也很不错。我想问的是电机惯性运动，应该怎么控制？
任何物体在不受外力时,总保持静止或匀速直线运动状态,这就是惯性定律（牛顿第一定律） 惯性定义：我们把物体保持运动状态不变的特性叫做惯性.
请问你是想利用惯性运动么？还是防止类似事情发生先做预防。
物体保持运动状态不变的特性叫做惯性
物体保持原有状态的本能！

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