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伺服放大器系列
FANUC系统5136报警维修
型号FANUC系统5136报警维修
品牌发那科Fanuc系列
Fanuc系统数控cnc机床是 FSSB识别的放大器数量少于指定的控制轴数，板故障或光纤故障 。请查看伺服器光纤灯，若光纤灯不亮则坏。数控 维修电话。杨先生
FSSB是自己发明的用光纤作为物理层的，光纤的好处是一根细细的光纤能并行走十几组数据，靠不同频率光波为载波隔开。
可以想象成不同颜色的光线做载波然后，令一个好处就是光纤的上升下降沿斜率容易提高，便于 提高通讯数度。在主板上 FSSB 的输出口插座标号是 COP21A，可以级联串接几个伺服 放大器，也就是说在伺服放大器上有COP10B 作为上一级信号输入，以及COP10A 作为 9 给下一级伺服放大器的接口。
当接到最后一个，如果要做全闭环控制，可以 再级联一个分离型检测器接口单元（参考文档B-63833C.pdf 7.1.3）的COP10B 口上，这 个检测单元再接各个轴的直线尺。工作过程大概就是通过光纤，控制系统给出级联在总 线上的不同地址的伺服放大器进给指令，然后按照该指令走到各种的位置
（注意 伺服放大器都接了电机编码器，它会按照编码器的数据来进给到指令位置，控制到这一 步也就是实现了半闭环控制）。
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2012年，上海发那科机器人有限公司共参加了16个专业的行业展会...
发那科0系统故障排除集锦
序号&故障征兆&故障原因&解决办法
1&当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样&没有任何报警，应属于参数问题。&1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当****时，TMF=16msec。当****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2&手动脉冲发生器偶尔失效&手动脉冲发生器的信号回路产生故障&1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板
3&机床不能回机床参考点&检查参数534，最好在200~500之间&1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2） 更换电机位置编码器
4&机床工作三小时，X轴发现振动声音&在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的&1）、修改→1
2）、修改0
5&进给轴低速运行时，有爬行现象&调整参数&1） 调整伺服增益参数；
2） 调整电机的负载惯量化。
6&机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样&调整参数&重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值
7&切削螺纹时，乱扣&更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时&参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8&不能进行螺纹切削&位置编码器反馈信号线路&1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数；
9&在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。&参数问题&参数8103设定错误，修改→0
10&车床：用MX不能输入刀偏量&未设参数&
参数10#7位设1
11&X、Y轴加工圆度超差&没有报警&调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。
12&轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁&由于主轴频繁高低速启动&更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-替换以前使用的功率模块。
13&立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm&Z轴电机的制动器回路处理不妥&1） 按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2） 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14&加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常&参数设置而引起的故障&1）调整参数517。2）检查并调整之间的参数。
15&X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移&如果更换电机编码器无效，应属机械故障&1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16&主轴低速不稳，而且不能准停&反馈信号不好&1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。
17&当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出& &1） 主板上是否有87103芯片。2） 检查参数的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3） 更换主板。
18&控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出&模拟电压的输出回路有故障或参数有问题&1） 请确认SSTP*=1,即G120#6=1
2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=6000
3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4）如果没有，请更换主板
19&机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作&输入/输出板输出信号回路有故障&1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹
2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107
20&电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示&外部电源有短路或内部印刷板电源短路&
1） 测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2） 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
21&系统显示器屏幕上显示NOT READY&查诊断G121.4=0，急停回路出现故障&1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。
22&在手动或自动方式下机床都不运行&1）位置画面显示的数字不变化&1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;
2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；&
3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;
4)诊断G122#0，#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏差）&PRM500（到位宽度）。
6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%
2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化&检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。
23&在手动方式下，机床不能运行&显示器屏幕上的位置显示数字不变化&1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）；
2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号；
3)到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）&PRM500（到位宽度）；
4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000；
5)检查互锁信号是否已起作用；
6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。
7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%；
8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。
24&在自动方式下，机床不能运行&1） 机床起动的指示灯也不亮 （CYCLE START）&1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。若G122=*****000即MDI 方式。2） 检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；
2）机床起动指示灯亮，但不报警&1） 查诊断700
a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在执行
b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行
c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行
d.700#3（CINP）：正在执行到位检查
e.700#4（COVZ）：倍率为0%
f.700#5（CITL）：互锁信号输入
g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号
DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入；
2）检查是否有互锁信号输入；
3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；
4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；
5）检查快速进给速度PARAM518~521；
6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。
其中F0=PRM533
G116#7（ROV1）
G117#7（ROV2）
25&在自动运行状态下突然停机&有急停外部复位等信号输入&1） 查诊断712号
G121.4#4(*ESP)急停信号
G121#7(ERS)外部复位信号
G104#6（RRW）复位倒转信号
G121#6（*SP）暂停信号
G116#1（SBK）单段执行程序信号
26&开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效&操作面板的输入信号不正常&1）检查MDI键盘是否正确接地。2） 更换存储板A16B-*。
27&MDI方式总为G90或G91&MDI方式下设定了G90或G91模态&在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。）
28&系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电&由于在通讯中，通讯接口芯片7的±15V工作电压与0V之间短路所致&更换存储板A16B-*，或A16B-*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
a.系统参数，
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等
29&机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用&测量输入/输出板的+24D，因为+24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压&如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板
30&显示器屏幕字符显示不正常&显示器屏幕显示回路出现问题&1） 主板上的字符显示ROM是否装好；2） 更换显示器屏幕；3） 调整显示器屏幕；4） 更换主板
31&显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标&显示器屏幕显示回路出现故障&1） 清洗主板。
2） 更换主板。
32&系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换&CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作&1） 做全清存储器实验，重新输入参数和程序；
2） 更换主板A20B-*,或A20B-*。
33&系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示&系统的显示回路出现故障&1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板
34&系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹&由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路&1） 更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上TD62107。
35&系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失&电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据&1） 检查确认电池连接电缆是否有破损；2） 存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板
36&机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图&PMC-L ROM没有被系统选上，即PMC-L ROM没起作用&1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。
37&系统有时钟针显示功能但不显示系统时间&时针回路不正常&1） 确认时钟显示功能，即900号以后参数；2） 更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。
38&MDI键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用&MDI键盘的信号接收回路出现故障&1） 检查确认MDI电缆是否有破损；2） 更换存储板，因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。3） 更换主板，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上
39&显示器屏幕上没有报警，但机床运行时，电机运转声音很大&电机反馈的格雷码信号回路有问题&1） 查电机编码器及包馈电缆是否完好；2） 更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上
40&在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象&电源供应系统故障&1） 更换系统电源。2） 更换电源输入单元。
41&加工中心：主轴运行时，显示器屏幕上不能显示主轴运行的实际速度&参数设置&请检查以下参数：
1） PRM14.2=1；
2）PRM71#0=0/1； 当PRM71#0=0时，反馈线应连接在JY4。 当PRM71#0=1时，反馈线应连接在M27。
3）PRM；4）PRM910.4=1；
42&系统使用14"显示器但显示器屏幕的显示格式与9"显示器屏幕显示格式一样&系统软件和参数&1） 更换字符显示ROM；2） 更改显示格式的功能 参数。
43&快速移动倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反&参数设置&修改参数41#3由1→0
44&当查看梯形图时，梯形图的地址符号以及显示器屏幕下端的软件都显示不出来&显示器屏幕显示太暗&调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到显示正常。
45&机床操作面板上有的键起作用，有的不起作&机床操作面板的控制板A16B-出现故障而引起的&更换机床操作面板的控制板A16B-。
46&机床工作一段时间后，有时是一天，有时甚至是三、五天，突然断电，开机后，有时系统能正常工作，有时不能正常工作。&查主板上的+5V电压为4.6~4.8V左右&1）主板上有的元器件失效；2）更换主板A20B-*。
47&系统在一般情况下能正确工作，但是当运行64K字节以上程序时，出现910或911报警&系统出现了RAM奇偶错误&1） 检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装；
2） 更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
a.系统参数，
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等
48&一开机，出现910或911报警&系统出现了RAM奇偶错误&1）按住MDI上的RESET与DELET，同时开机，如果不出现910或911报警了，就重新输入CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。2）如果按RESET与DELETE，也不能清除910或911报警，则更换存储板。
49&系统出现913或914报警&伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警&更换轴卡A16B-*，0C（32bit）α系列伺服用；或A16B-*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-*，0C（16bit）S系列伺服用。
50&显示器屏幕上出现报警915、916&梯形图编辑盒出现RAM奇偶校验错误&1）更换梯形图编辑盒。2）存储卡的后备电池小于2.6V，同时显示器屏幕上会显示"BAT"警告。3）做全清存储器实验，然后重新输入参数，梯形图等。
51&系统通电后，能正常工作，但只要用手抖动轴卡或机床有些振动就出现920 报警&Watch dog timer 报警&1） 紧固轴卡的固定螺钉。2） 更换轴卡。
52&每天出现几次920报警，并且关机后，再开机，故障可清除&系统Watch dog 报警，是由于控制系统主板或干扰引起的。&1） 请清洁系统的各印刷板。2） 更换主板A20B-*。3） 检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。4） 请把信号线与动力线或电源线分开。
53&显示器屏幕上出现922 报警&7/8轴伺服系统报警&1）更换7/8轴伺服板。2）CPU或周边回路有故障，更换主板。3）由于存储板不能正常地工作，而使软件也不能正常工作。4）电源单元的直流输出电压不正常也可能导致报警。
54&按软操作键时出现930 报警&软操作键的信号电缆出现破损&经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床的金属面板压在了一起，请重新布线。
55&显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后，还是出现930报警&系统CPU及其周边回路出现错误&1）、更换主板A16B-*或A20B-*。
2）更换存储板A16B-*，或A16B-。
3） 换轴卡A16B-，或A16B-。
4） 更换输入/输出接口板。
56&偶尔930 报警，有时10-30分钟出现一次，有时一、二天出现一次&930 报警系统是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起&1） 确认接地是否正确；
2） 更换主板A20B-*。
57&940报警&印刷板安装错误&1） 当使用伺服软件9030及控制软件以后的版本时，轴卡A16B-*与A16B-*可以互换。
2） 但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴卡用的是A16B-，就会出现940报警。
58&系统工作一天或二天左右，出现941报警&存储板与主板之间连接不良&1） 检查确认连接是否紧固。2） 更换主板。3）更换存储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE 等。
59&显示器屏幕上显示945报警&串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确&1） 检查确认光缆及光缆适配器是否正确。2） 检查确认主轴控制单元是否完好。3）更换存储板上的光缆座。
60&一天或更长时间出现945报警，并且通过关机再开机后，又可正常工作&串行主轴系统的通讯出现故障&1）清理清洁存储板上的光缆座。2）更换存储板。3）更换光缆及其适配器。
61&显示器屏幕上出现报警946&第二串行主轴出现通讯错误&1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆适配器电缆有故障。2. 第二主轴放大器有故障。
62&946 报警&第二主轴通讯错误&1. 检查确认第二主轴连接是否正确。2. 更换第二主轴伺服放大器
63&950报警&+24E电源的保险熔断了&1. 更换电源上的+24E保险。2. 也有可能是由主板及存储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更换主板或存储板。
64&960 报警&子CPU及其周边回路出现故障&1. 同时按住"S"与"Delete"再开机，报警是否消除。2.如果报警不能消除，更换子CPU印刷板。
65&998报警，并且显示器屏幕上显示了某一位置的ROM号&ROM奇偶错误&1. 更换所显示位置的ROM。2. 更换存储板。
66&0L系统：同时出现603、604报警&603报警：PMC WATCHDOG 报警604报警：PMC的ROM奇偶校验错误&更换A16B-（激光信号检测板）。
67&不定时401 报警、941 报警、930 报警&系统硬件故障&更换A16B-*。
68&401 报警&1-2轴伺服单元的DRDY信号不能反馈给系统，经查1-2轴电机伺服控制单元正常&1. 轴卡的DRDY回路出现故障或轴卡上有断线。2. 更换轴卡。
69&加工中心：X轴采用光栅全反馈，当移动X轴时，飞车并现410、411报警&反馈信号连接有问题&请把光栅反馈的PA、PA*与PB、PB*交换。
70&414报警，查诊断720#4=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常&伺服板的电流检测回路出现故障&1. 更换轴卡。2. 更换轴卡上的A/D转换器。
71&414报警，查诊断720#5=1，并且经查电机及伺服控制单元正常&伺服出现过载报警&1. 更换轴卡。2. 更换指令电缆。
72&414 报警，查诊断720#5=1，即OVC&电机过流报警，查电机三相对地短路&1．电机进水，更换电机。2．如果Z轴电动机带抱闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打开。
73&显示器屏幕上出现414、424、434 报警&经查轴卡及伺服放大器、主轴放大器及电源模块正常&电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者随着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被老鼠咬断。
74&显示器屏幕上出现414、424、434 报警&查电源模块A06B-上无+24V输出&更换电源单元A06B-。
75&偶尔出现414、424 报警。查诊断700#4=1经查，伺服电机及伺服控制单元处于正常状态&高电流报警，伺服轴卡上的电流检测回路出现故障&1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。2. 更换轴卡或轴卡上的A/D转换器。
76&系统工作一天之内或数天就出现一次414、424报警，并且关机再开机后，能消除，查诊断720#6=1，721#6=1&伺服低电压报警，查电机及伺服控制单元处于正常工作状态&由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换其开关。
77&显示器屏幕上显示416 报警&电机反馈信号断线报警&要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果是硬件断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是软断线报警，则只需要修改参数。
78&执行刚性攻丝时，出现430 报警，主轴控制系统用的是A06B-&执行刚性攻丝时，经检查，系统参数和主轴系统硬件、光缆都无问题。&调整主轴系统参数F31，由0→1。
79&车床，主轴采用高分辨率磁性传感器，在刚性攻丝时，出现报警430 报警&高分辨率磁性传感器的反馈信号不正常&1. 用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号,并调整到所要求的幅值。2. 切记不要把磁性传感器的磁鼓装反。
80&加工中心：434 报警诊断720#5=1&过载报警&1. 伺服控制板出现故障。2. 伺服控制单元出现故障。3. Z轴电机的抱闸没有打开。
81&出现317、327、337 报警&X、Y、Z轴的绝对位置编码器电池电压偏低&最好使用高质量电池。
82&偶而出现319 报警&串行编码器出现错误&1. 检查电机编码器是否进水。2. 检查电机编码器的反馈电缆是否破损。3. 更换电机编码器。
83&在回零时，经常出现510 报警、511 报警&参数调整&把参数700改为，把参数704改为-，当回零正确后，再把它改为原来的值。
84&偶尔408报警&串行主轴连接错误&1. 清洗存储板上的光缆座2. 更换存储板A16B-
85&显示器屏幕上显示报警408&系统使用了串行主轴，当电源正常供给时，主轴放大器没有正常地开始工作；如果当CNC正常工作了，而主轴放大器不能工作时，则发生945 报警&1. 检查光缆。
2. 检查主轴放大器上的电源是否正常；
3. 当主轴放大器显示SU-01或除了AL-24的报警时，就接通CNC电源，此时也会出现报警408。
4. 硬件连接是否正确；
5. 第二主轴在以上1-4的条件下，也会出现408 报警。
6. 如果使用了第二主轴，则应设定PARAM71#4=1。
86&显示器屏幕上显示409 报警&这个报警表明,主轴放大器出现报警AL-XX时，如果参数397#7=1，CNC显示器上就会显示报警409（AL-XX）&这个报警一旦出现，就要看主轴放大器的报警号，根据这个报警号再去排除其故障。
87&系统通电工作后半小时左右，ＣＲＴ上出现409报警，查主轴放大器的报警号为AL-31 &系统控制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起 &1. 更换主轴放大器A06B-6087-H***。
2. 更换主轴电机的编码器。
3．更换主轴放大器中的驱动印刷板。
88&系统侧出现409 报警主轴伺服侧出现AL-31 报警&1） 轴电机的反馈信号异常
2）接线错误&1. 更换电机的信号反馈元件及电缆；
2. 也有可能是由于电机的U、V、W相序接错。
89&NC侧出现409 报警主轴伺服侧出现AL-27&主轴位置编码器信号有误&1. 检查主轴位置编码器安装是否正确，包括有没有进水，有没有磨损。2. 更换主轴位置编码器。
90&显示器屏幕上显示报警700&系统控制单元的温度偏高，装在主板上的温度检测器已经检测到了高温度&1. 检查控制柜的风扇是否坏了；2. 检查控制柜的温度是否高于45度以上，如果是，则要考虑打开控制柜的门来散热或安装空调器。3. 如果控制柜的温度低于45度，主板或主板上的温度检测器可能坏了。
91&显示器屏幕上显示报警704&这个报警表明主轴速度由于负载的原故而变得不正常&1. 检查主轴速度是否恒速。2. 如果恒速，请检查参数PARAM531、532、564、712 。3. 如果主轴速度不恒速，则检查主轴切削力是否过重。如果过重，请改变切削条件。4. 如果切削量不大，请检查刀具是否锋利。5. 交换主轴控制单元或交换主轴电机。
92&显示器屏幕上显示报警500~599&MACRO报警&这报警与用户宏程序，宏程序执行器，对话程序输入等功能有关，请参阅相关手册。
93&数控系统与计算机之间通讯时出现86号报警&通讯接口的硬件出现问题&更换A16B-*，或A16B-*，有时还需要连同主板一起都更换。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
a.系统参数，
b.PMC参数，
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等。
94&数控系统与计算机之间的通讯出现87号报警&数控系统与通讯有关的参数和计算机侧与通讯有关的参数设置不匹配&1.检查系统的2号、12号、552、553号参数，以及输入/输出=？，ISO=？的设置，检查计算机侧与通讯有关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）的设置。
2.计算机侧的通讯用软件出现故障。
95&Remote buffer不能通讯&Remote buffer控制板的通讯接口回路或通讯电缆有不正确之处&1.检查M73或M77端口是否有松动。2.检查其通讯电缆是否太长（一般应小于60m）；3.电缆连线是否正确；4.参数是否设定正确。
96&当使用DNC2板时，不能进行DNC2加工&参数设定不正确&NC参数设应按下表设定：
参数0（ISO）=1
参数0（I/O）=10
参数51=**001*10
参数55=****0***
参数251=10
参数325=255
参数396=****11*1
参数490=256
DNC2电缆连接：
M77&&&&&&&&&&&&&&& D-SUB
DNC2&&&&&&&&&&&&& Computer
97&返回参考点时出现90号报警，并且经查电机、轴卡无故障、参数设置也由于正确&试图返回参考点时，但没完成&原因是电机的反馈电缆时断而又非断，需更换反馈电缆。
98&101 报警&正在对存储器写程序时，突然掉电&按住Delete键，同时开机，清除所有程序，然后再输入零件加工程序和O9000以后的程序。
99&即使参数10#2=1，O9000以后的程序也看不见&这是因为O9000以后的程序有密码保护，但密码丢失&找回密码的方法如下：
1． 置参数64#4=1；参数629=0。
2． 按诊断画面。
3． 找到D4A0。
4． 输入A，B，C时：同时按·和1，出现A；同时按·和2，出现B；同时按·和3，出现C。
5． 把D4A0换成十进制数即为新设的保密码。
6． 把保密码输入到参数798中。
7． 将参数64#4置成0。
100&控制系统使用14"CRT，做全清后画面显示9"格式& &恢复方法是：1． 重新输入系统的选择（功能）参数。2． 同时按住操作面板上的"1"和"4"，接通电源。
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发表于： 15:38:34标签(TAG)： 71、伺服参数的设置 (POWER MATE 0) ： 请教：进给轴螺距是4毫米，计算柔性齿轮的设定：X进给轴为1：1直接传动，F.FG==1/250,参数2084X轴设置为1,2085X轴设置为250,该轴参考计数器设置为4000,以上计算不知对不对; 如不对应该怎样计算?谢谢指导!
72、关于16M NO.1815参数问题 (16M)： 请问 NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么? 因为我发现有的机床为1,有的机床为0 这两位应如何应用 谢谢
回复： APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。
73、PMC-L (0-MC)： H请问pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器，拷贝。
回复： 请使用FANUC专用ROM写入器
74、请问专家： 绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗？
回复： 绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。
75、储存器的区别 (FANUC) ： 请问专家： 储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些区别呢？
回复： FROM 系统软件、梯形图等；DRAM 工作区；SRAM 参数、程序
76、HRV1、HRV2、HRV3的区别 ( FANUC 16i 18i 0i )
回复： HRV1,HRV2 区别不大，主要是对电流的控制不同，HRV1 250微秒，HRV2 125微秒。 HRV3 是更高速的电流控制，使用的放大器和位置检测器以及DSP 都是高精度高速的硬件来保证的。同时 在程序中要增加"G05.4 Q1......G05.4Q0"来激活HRV3功能。
77、对于彭工回复的FANUC系统病毒的问题 (FANUC 0i) ： 彭工： 您好！ 对于您的回复，我看了。 我们机床的加过正式在没用DNC的情况下，使用的机床内存程序加工的！出现过两次莫名其妙的问题：一次是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。 分析完，加工程序后，结论：没问题！而且每个程序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。 现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现在怀疑会不会是病毒所致。因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。（不过这两天我们杀毒没有查出来计算机上有毒） 请您帮忙分析一下原因！ 谢谢！
回复： 上次已经说过，即使有病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。请检查对刀，刀补，坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。
回复： 工件坐标系只是定义的一个坐标基准点，是为了编程方便而设定的，基本的坐标只有一个，g54-g59是6个，而G54.1P1-G54.1P48是扩展的48组，都是为了需要而增加的。越多越方便使用。比如，在一次装夹48个工件，或在同一个工件上有48个地方相同，编程时只要改变一下工件坐标系就可以了，你说的15MB的工件坐标系也是 同一个道理，并不是只用于五面体。 79、请问PC监控CNC状态的问题? (FANUC 0i-MB) ： 各位专家: 您们好! 1.PC与CNC能通过以太网接口实现的功能有哪些？ 需要进行哪些设置？ PC能监控CNC的状态吗（如数控加工过程中数控机床的坐标信息）？ 2.对于CNC运动中X、Y轴的位移信息，基于RS232；基于FANUC，能实现吗？如果可以，需要什么要求？ 3.在FANUC的操作说明书中介绍有系统变量，如#机床坐标系的当前位置；#工件坐标系的当前位置；#工件坐标系的跳转信号位置； 【请问】：1.如何通过上述变量，读出数据； 2. G31跳转信号的理解和使用方法； 谢谢专家给予的回复! e-mail: 吴先生 日 回复： 1.以太网功能如下： 数据服务，远程诊断，开放cnc软件，SERVO GUID,等2.通过以太网可以监视数控所有状态。3.1)用宏程序赋值。2）G31是在程序中，如：G31Z100.F100 当执行此句时，如果跳步信号到达，则停止执行，跳到下句执行，比如，将当前坐标读出。 80、Oi－Mate MB (Oi－Mate MB)： 您好，询问一下Oi-Mate-MB是否有AIAPC(AI advanced preview control)这项功能？如何使用？是否要打开9000多号参数？具体是哪个参数？该指令是否为：Ｇ０５.１Ｑ１/Ｑ０；因为我看见FANUC的功能表中明显表明Oi-Mate-MB的此项功能为标准配备！ 回复： 有，叫AI先行控制，有基本参数控制。 81、I/O LINK轴与PMC轴的区别 (0i系统) ： 1、硬件上的连接方式 2、软件上的编程方法 回复： I/O LINK轴是一个和系统独立的单轴放大器，通过I/O LINK 和系统相连，和系统之间的通信是通过I/O点进行的，而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上都是一样的，只是控制信号能通过PMC进行控制。编程和其他控制轴相似，但是要注意他们所控制的对象。 82、MARCO编程中遇到问题 (FANUC 0i MA)： 1.MARCO编的程序为何一般都放在之间，如何在程序列表中看到 这些程序。是否需要更改参数，如是，如何改。 2.MARCO中一些名词不知为何意思，烦请给我答疑。 EQ NE GT GE 回复： 1.可以使用任何程序名，只是可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。2.参数是2.03.EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于 83、JOG方式下工作，有补偿吗？ (FANUC-0i-MA)： 首先感谢贵公司对我问题的答复！ 我想再次请教几个问题： 1，在JOG工作方式下，机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗？我如何从机床上看出来。 2，在FANUC 0i-A功能手册第304页上，指数型加减数的图上虚线代表什么意思？Tc的加减数时间为什么没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零的位置？ 3，加减速速度的控制是用加减速时间来控制的吗？可否用加速度值来控制，如何控制？回复： 1.反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起作用。2.指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形，实际由于机械负载及切削量而滞后。3.加减速速度的控制是用加减速时间常数来决定。目前不能用加速度值来控制。 84、关于维修 (0i-mate)： 你好: 我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了.请问,这个与更换系统有关系吗?会不会是那些参数设的不合适?谢谢! 回复： 只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。438和下列原因有关：1。参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。2。是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。3。是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。
回复： 1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfa i/beta i),其次，轴数不同（４／３）　如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。还有，０i 有很多特殊功能可供选择，而0i- mate则基本没有，所以如果要求不高时，可使用０i-mate,如果要求高，则要选择0i.2. ０i可以到４轴联动（选择）， 0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。　具体可看网页上的产品说明。 86、α伺服马达 (21i)： α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?如有图形说明更好.请专家给予说明.急!!!多谢您的回复. 回复： 如果没有故障，最好不要打开。里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。 87、RAGID TAP!! (180is MB) ： 请问专家G62#6 RTNT；G7#0 RVS这两个信号应怎样使用？如果使用RAGID TAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？和前面所写的2个信号有关吗？谢谢!! 回复： 刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R 点回撤，当回退值α 被设定在参数No.5382 中时，回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。 88、关于FANUC 0i MC的接口功能的问题？ (FANUC 0i MC) ： 你好！我公司原来用的FANUC 0i MA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC 0i MC以后，配的是快速以太网。请问FANUC 0i MC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？ 谢谢！ 回复： HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC 的0IB的是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC 0i MC系统和计算机的通信可以使用用HSSB 89、请问0i mate TB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC？回复： 24V DC 90、请教问题 (0ｉ PB)： 你好！ 我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。 1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？ 2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择[M-CARD]？ 3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC？它们之间是什么关系？ 4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的？和PMC有关系吗？还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？PSM是什么？起什么作用？ 5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着怎么处理？NC的信号例如F3.4是哪来的？在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？ 6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？和参数（范围）有关系吗？ 7、在参数（范围）内设置的内容是怎么起作用的？PMC会用到吗？如果会，那是怎么样起作用的？ 我在工厂是名设备维护电气工程师，工作10年有余，熟悉西门子PLC等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不知道如何学习，请你帮帮我。感觉数控非常复杂，是我不懂组成数控系统部件之间的相互作用，顺便给我简单讲解一下好吗？谢谢！ 回复： 1.零件加工程序、PMC程序、PMC 参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。2 。[M-CARD]，或者[CARD]。3。直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。4。除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。5。CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。6。诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。和参数几乎没有什么关系。7。参数就是CNC使用在不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。也有和PMC相关的参数。8。最好参加我公司的培训班学习一下。（CNC初级教程） 91、关于0i MC数控系统的配置问题？ (0i MC)： 你好 我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的是FANUC 0I MA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUC OI MC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？ 希望能尽快给与答复！谢谢！ 回复： 你好，0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。
回复： 处理时间不一样：0i－A有两种PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)0i－B有两种PMC:SB7(0.033μs) SA1(5μs) 93、专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢 (0MD)： 老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。 我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从，那么应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将这段程序下载进去。谢谢，急切您的解答 回复： 从LADDER PROGRAMMER MENU中选 01从切换到PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口 94、键盘 (OMD) ： 请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢 回复： 数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。可以输入＃ 等特殊字符用于MACRO B 95、车削中心 (0i-B) ： 工程师: 你好!请教关于车削中心的问题. 我这边使用的主轴型号：a12/6000iP 主轴反馈用的是CZi sensor（A860-）。 请问:高档信号与低档信号是不是由CZi sensor（A860-）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?请讲解相关的问题?谢谢!回复： 不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。 96、(FANUC 18M) ： 请教 1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？ 2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？ 3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。 感谢您能在百忙中给与回复！！！ 回复： 1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。 97、(FANUC 0i-TB) ： FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别? 我看到的哈挺车床的宏程序有一句 GOO W0; 显示114格式报警，请问格式错误的原因？ G76 螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？ G36 G37 它的功能和实际的操作作用？ FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？ FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？ FANUC0i中BOOT SYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？如存在密码，请问密码是什么？ 回复： 1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码. 98、系统区别 (0M、3M)： 我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？回复： 从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T 和 M区别是用于 车床 还是 铣床目前FANUC的主要产品为i系列 0i（M /T) 16i/18i/21i-&15i-&30i/31i另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－&XP的操作系统。
回复： 外部24VDC 输入 推荐的外部24VDC 电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置 的要求输出电压：+24V±10%（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。）输出电流：连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流 （在强电柜内允许的最高温度下）。负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间：10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。 100、专家您好：系统型号为BEIJING FANUC 0i-Mate-TC，PMC－SA1 请问能否或如何实现[OVERRIDE]功能 回复： 0i MATE 系列不能实现“OVERRIDE”，只能强制自由状态的I/O信号。 101、有时运行程序时主轴停止,刀具直接扎到工件.机床没有报警回复： 检查主轴转速到达信号是否启用？ 102、我单位的机床为FANUC12M系统，机床跟随误差大，在进给速度为２米以上时，３个坐标都可达到0.2mm的跟随误差，由于我们只有日文的说明书，一般的参数只是有所了解．向跟随误差大这样的故障，我们不知道前馈参数是哪个？能告诉我参数号吗？ 向这样的软故障如何解决？感谢！回复： 跟随误差是正常现象，不算故障。减小跟随误差有很多办法：1。尽量增大位置增益：N1825。2。增加前馈功能，N，N2068=99。103、经测量发现数控系统直流电源0V与金属外壳（地线）接通，伺服电机编码器直流电源0V与金属外壳（地线）接通，这样做有什么好处吗，在我们用起来以后，发现机床漏电，从而I/O LinK 的保险丝容易烧掉，请问如何处理此问题？回复： 一般0v和地线是接到一起的。然后车间要有总的地线连接。你所说机床漏电，是不是测量发现地线和大地之间有电压，这说明没有很好接地。I/O 保险烧坏和0v-地连接没有关系。可能是I/O输出点有问题（外部短路）。104、你们好，我有个问提问你们，０－ＴＤ系统，ＬＡＤＤＥＲ丢失，我有个Ｍ５到２５脚，２５脚到电脑９脚的连线，２５对９脚的连线是２对２，３对３，２５脚的７脚对９脚的５脚，其它的是２５脚的６．８．２０短接，４．５短接．９脚的１．４．６脚短接，７．８短接，电脑是ＸＰ系统，ＬＡＤＤＥＲ４．６　我编好梯形图，编译，Ｉ／Ｏ方式，４８００，ＮＯ　，停止位２，电脑显示发送完毕，可ＣＮＣ处没反应，到底哪里错了，ＣＮＣ参数是，Ｉ／Ｏ＝０　ＩＳＯ＝０　０２号参数０００００００１，３８号参数１０１０００００　５５２是１０　９１６．６是１，急，回复： ＬＡＤＤＥＲ４．６不对０－ＴＤ系统的PMC支持 105、你好胡年先生请问ＡＩＣＣ与ＡＩＮＡＮＯ的功能曲别是什么呢？另有机床Ｘ．Ｙ．Ｚ轴运行到某一点时间差的问题，当加工模具时，走接近于平面的曲面需用以４５度角来回运动，可曲面中间隔断距离会出现一条拉深的４５度斜线，调整机械，问题不能消除从个认为可能是三轴运动动同一点时有时间差。秩后的问题，请问可否调整三轴马达反映灵敏度可否改善？回复： AICC与AI NANO 区别是后者比前者高级（比如0i只能选择AICC，而18i可以选择AI NANO）。加工曲面有 问题，有可能是参数调整不合适，也有可能是机械问题（比如背隙等）。马达灵敏度体现在负载惯量，加速度，速度增益等。
最好是使用存储卡传输，具体步骤我们网站上有说明。107、我单位有两台同样机床。主轴伺服板型号为A20B-.其中一块报警AL12。维修人员认识到伺服板坏，为了证明，他和另外一台机床的主轴基板进行交换结果导致两台机床全部报警AL12，直接损失1.5万元。为什么绘出现这样的结果，fanuc设计的电路板怎么没有足够的保护来防止此发生，维修时交换板应注意那些？谢谢回复： 由于主轴驱动电流较大，且使用PWM的GTR驱动（GRT：大功率晶体管，最怕过电流）你的问题，可能先出在控制板上，如果控制板上驱动回路出故障，会导致GTR过电流烧坏，此时，如果将控制板放到好的单元上，同样会烧坏这个单元的GTR。所以，如果出现此情况，一定不要将控制板与其他单元互换。108、您好! FANUC 0MD的PSM 出现回复： 报警代码56控制电路部的冷却风扇停止。(a) 控制基板安装问题请切实按下面板。（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发出本报警）(b) 请更换SPM 更换或SPM 的内部冷却风扇。 109、你好我的问题是数控车床刀塔撞车后经过重新调整刀盘位置,需修改X0,请问该如何修改该值是在钻孔时X轴直接走到X0位置即可钻孔回复： 重新对刀即可如果设使用刀具补偿可在刀具补偿画面设定 110、工程师：你好！本公司有一台日本加工中心，有时在执行G54,G55~G59等工作座标时（指令：G90 G00 G54 X0 Y0;)，实际到达位置与机床设定座标相差甚远;检查CNC参数与原始参数一致，刀补正常,按键设定正常；不知问题何在？请指教。。。谢谢！回复： 可能加入了手动绝对（G6.2=1）忽略信号，日本的机床在面板上一般都有这个按钮（ABSM）。 111、问题： 机床进行粗加工,每次下刀50丝,进给3000,主轴转速800rpm的加工条件下出现9031报警请问有什么方法解决 回复： 只能降低主轴负载：1,减小进给量。2.降低进给速度。3.提高主轴转速。112、请问在诊断I/O画面FORCE强制功能怎么不能用，是否还有参数设置，谢谢回复： 在PMC的设定画面修改“PROGRAM ENALBE=1”
114、各位专家你好：　　我在你们的参数说明书时，有关加减速的控制参数时，老提到预读控制方式，我想问一下什么是预读控制方式？谢谢回复： 对于0i系列而言。就是AI-APC（AI先行控制），AICC（AI轮廓控制）。是一种针对模具加工用的功能。115、请问为什么早期FS-18iPB系统用CF卡导入导出参数时必须用4M的CF卡,而大于4M的CF卡系统不识别.是否有什么参数回复： 应该不会。对于18iB系列的都支持CF卡。对于18iA早期的只能识别4兆FLASH卡（而不是CF卡）。116、一台MTI NSS-612 出现090 reference return incomplete报警,它的Y axis 安装了一光栅尺,如果取消光栅尺,仅用马达编码器计量Y axis 位移机器可以归零,但机器精度会降低,请教如何解决? 另外,请问可否提供Fanuc 18MB parameter manual (B-6)or maintenance manual 和 Fanuc21MB maintenance manual or parameter manual? 回复： 光栅尺问题。检查光栅尺。说明书可以找我公司备件销售联系：010-。117、数码管显示U与11交替闪烁,请问工程师:是何原因,如何做可以修复该故障?谢谢!回复： 编码器原点丢失。需要重新设定原点，可以参照机床厂家说明。118、用闪存卡传送参数及梯形图正确完成后,正确载入系统后,出现SYSTEM LABEL CHECK ERROR:CLEAR ALL SRAM MODULE 的信息.系统什么都操作不了.不知道什么原因.急....闪存卡格式化后,一样如此.........回复： 不能直接从SRAM拷贝参数到系统。可能这个系统SRAM容量和你原来被拷贝系统不同。只能将参数从系统里面输出，再输入（I/O=4）119、各专家好:请问车床 X 轴的刹车是怎样完成的?车床的X轴在每次关电或停电都要往下滑几十丝,请问要怎样才能避免呢?有时间参数控制吗?谢谢回复： 没有办法。下滑的距离取决于机械重力。在关机前应该先按急停。刹车是在断电后，由刹车机构由于失电而起作用，即断电起作用。这个过程有一定的时间（从电源断电到刹车完全抱死）。这段时间导致机械由于重力下滑。所以在断电前先按急停可以避免。
回复： 只能想办法找到机床厂家了。P-M-E里面的参数都是机床厂家设定的。或者找相同的型号机床copy。121、我们对主轴放大器进行清理后出现报警409* 放大器报警AL-27 经查主轴放大器到编码器无短线，5V电压有。请尽快给于帮助.谢谢！回复： 1。编码器坏。2。编码器反馈线坏。3。主轴放大器的编码器接口坏了。只能从上面三个地方入手。122、Dear Sir, This machine(MTI-nss-250 Dicing ) displayed 445 soft disconnect alarm while the Y axis for the machine is being moved,and this Y axis equiped with a scale unit, the control system is Fanuc 21MB. Please give your advise about how to solve this problem, Thank you! Junxie回复： 原因：1。间隙较大，电机到光栅尺之间的间隙太大。2。光栅没有信号（读数头松或坏）可通过修改参数2003#1（Y）=1，2064加大，如果加大了仍然发生报警，则可以判断光栅那边的问题。123、库容量这20把刀,一种设定是D0430和刀库的实际刀号相同;另一种是D和实际刀号相同,刀库的10#设定为(D0430)16,刀库的20#设定为(D0430)32.还有D/D0439它们各代表些什么?请指教!感谢!!!!!!!!!!!!!回复： 这些都是机床厂家自定义的。可以联系机床厂家。124、请问专家有个问题我一直不明白，就是电子尺和编码器是同是几数还是分开几数的。对这个问题一直不明白回复： 各管各的。但要互相校验。当有光栅的时候，光栅管位置计数，而编码器管速度。125、您好: 我们公司的一台NC铣床,SYSTEM---FANUC 0i--TB,,在用G51指令的时候发生报警,是怎么回事?请您们在百忙之中给予惠顾/ 拜托了/ 非常感谢/回复： 应该没有 G51指令。 126、ＦＡＮＵＣ工程师你们好，我们现有两台加工中心，在加工过程中Ｘ轴出现振动，机械是加了光学尺的．检查机械部分正常．后来将光学尺拿掉，机械正常，无震动．维修光学尺以后，加装以后还是振动，拿掉尺，正常．不知为何，请教你们．光学尺有参考点吗？安装光学尺以后须设参考点吗？参数２００２＃３＃７各表示何意？谢谢回复： 1。加光栅发生振动，是常见问题，由于半闭环与全闭环有间隙存在，所以容易振动，可通过参数调整（双位置反馈，机械速度反馈，减小速度/位置增益或减小机械间隙）。2。光栅一般都带参考点，应该设定参考点。3。2002#3，#7是自动设定的，不需要修改（全闭环）。
回复： 位置是在编码器里记忆的，电池就是给编码器供电的。如果出现了300/306报警。更换电池后，由于原点位置已经丢失，必须重新找回。具体方法参照机床厂说明。128、专家帮帮忙 现在好没找到问题啊晕 JOG MDI 伺服轴不动 但手轮模式时轴可以动 设原点没问题 原点回也正常 M6 M3都可以用 回复： 检查诊断0-20，看看什么地方变为1了。有可能是：互锁，倍率，速度等影响。129、各位专家您好： 我单位现有一台数控车床系统为0I-TA，机床出现751报警，主轴放大器上数码管显示为27号，查明是主轴上所带的那个外置编码器坏了，现生产特别着急，我想不用这个编码器，让机床先干活行么？这台机床的进给方式为每分钟进给，通过参数设置可以么？即不用这个编码器。如果设置参数可以的话，请您告诉参数号好么？把751报敬消掉。谢谢， 回复： 请修改参数POSC2: Determines whether the POSITION CODER signal is used or not.0 : Not used.1 : Used.但不能进行螺纹切线，恒线速，每转进给等与编码器相关的操作130、位置显示 (FANUC-0M) ： 位置显示故障,位置显示由原来小数点后三位变为四位 回复： 参数修改： No. 0001#0 SCW 1改为0 即可 131、请问FS21T系统的506 ，507报警表示什么 (FS21T) ：我公司的一台FS21T系统的数控车床开机即报警506 、507，请问FS21T系统的506 、507报警表示什么，怎样解决？ 506 OVER TRAVEL : +n Exceeded the n-th axis + side hardware OT.507 OVER TRAVEL : -n Exceeded the n-th axis - side hardware OT.硬件超程是否同时出现？-〉PMC未启动?132、971报警！ (0i-Mate TB) ： 该机床为沈阳机床厂生产的CAK6150D数控车，在自动运行过程中经常出现971号报警，关闭CNC后再开启，报警消除！请指导维修~！ 回复： 可能是I/O卡的电源或连接线松动。 133、风扇 (0i-mate-TB) ：系统出现"611，9113"号报警后，经检查电源模块冷却片风扇不转，更换另一台正常运转的风扇后正常工作。确认风扇坏。 购买同一类型的的风扇更换后仍旧出现上述报警（风扇正常运转），经检查发现此风扇虽然同一厂家生产但电流较之原来的0.1A大了0.03A，再将之与主轴驱动模块上的风扇实施对调，不再出现"611，9113"号报警，但在CRT上出现"FAN"闪烁，不影响加工。 问是否风扇的检测并不以来热敏电阻之类的检测元件，而仅仅是电流大小的检测而已？ 回复： 最好购买同型号的风扇CRT上出现"FAN"闪烁是因为主轴驱动模块散热片上还有一个外部风扇有问题
回复： 一般不太可能同时出现408，409报警。408是通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间不能通信。一般是主轴放大器没有电，或接口坏了409报警，是主轴放大器出现了报警号码。具体的报警号码在放大器上显示。 &135、351报警 (Oi-M)： 一加工中心，OI-M系统，NC控制X，Y，Z，B 4 轴，B 轴为回转轴。 故障现象：在加工中，出现351报警，且均在N5 H6 Z344.2程序段处，但此段并没有B轴工作指令。出现故障后，4轴模块均出现"-"显示。重新上电后正常，工作一段时间后，又出现此故障。现平均每班出现2-3回。 解决：通过诊断画面为1，故障范围为1：信号电缆连接不良； 2编码器，主板，伺服模块硬件不良。因为重起一遍后可以暂时排除故障，可以排除1。针对2，我们把编码器，主板，伺服模块的插头重插了一遍，没什么效果，故障还是有。 请您分析一下，我们下一步该怎么做 回复： 主要从1处查，和信号电缆有关，检查报警的轴的信号电缆线，看在什么时候有移动（往往在其他轴移动式，这个轴的电缆被拖动）。电缆线如果长期被折过来折过去，就会接触不好，报警就会不定期出现。这时候只能更换新的电缆了。 136、机床报警 (FANUC-18)： 在主轴过载后机床报警，报警号为751，主轴伺服模块报警号为AL-73请问怎样修理。回复： 电机传感器信号断线。(1) 电机励磁关闭时发生报警的情形(a) 参数设定有误确认传感器设定参数。(b) 电缆断线 请更换电缆。(c) 传感器调整故障请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。(d) SPM 故障请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。(2) 触动电缆时(主轴运行等)发生报警可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗(3) 电机旋转时发生报警的情形(a) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理故障确认电缆屏蔽处理。(b) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。
请问如何开机就默认开启AICC模式，不想每次加代码
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鱼 (游客) 发表于： 14:20:13 请问& 发那科0-TDII& 系统 图和观看梯形图。
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啊成(游客) 发表于： 13:31:00 你好：我现在用的是卧式加工中心,系统是FANUC0I系统的，我想请教各位专家如何让主轴当前刀具号用宏变量显示出来，谢谢！
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youke(游客) 发表于： 15:18:44 法兰克内内外卡盘转换参数是什么？？请高手指教，为谢
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疑惑(游客) 发表于： 10:40:08 请问：FANUC-CAK6150DJ，因长时间系统断电而无法恢复原点怎么办？报警号：300，X轴、Z轴有恢复原点要求，现在用G28无效。
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未来世界(游客) 发表于： 19:51:41 请问发那科加工工中心出现2003号报警怎么清除谢谢
JJ123(游客) 发表于： 21:35:17 无其它问题,主轴不转是什么参数控制的QQ
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刘先生(游客) 发表于： 16:45:13 发那科0i系统与18 i系统有什么区别
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豆子网(游客) 发表于： 23:49:22 我司有一台15-M的电脑锣,传程序时老是类似087报警,后来我就直接传到机床上再加工,但是如果程序大过200KB的话就死机了,又要重新起动.请问专家这到底是怎么回事啊?
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leihl(游客) 发表于： 21:58:16 专家你好！fanuc-0i-tc车床系统参数设置不带小数点，螺纹加工G76的编写格式如何做呢？如加工直径30CM ，F2，长度是40CM，怎么写程序，请教专家