技成王成喜画梅花技法视频如何免费看

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小绿魔分分钟帅过小蜘蛛视频: 技成培训-《S7-200 PLC高级应用》 第1讲 给料分拣系统控制
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技成培训-《S7-200 PLC高级应用》 第1讲 给料分拣系统控制
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培训内容：（本课程培训内容经过了西门子公司严格审核，由西门子小型自动化产品培训中心讲师主讲）
工程项目一、给料分拣系统控制
一、系统介绍
本系统是由一个给料汽缸、三个分拣槽汽缸、一个机械手升降汽缸、机械手爪汽缸、机械手移动电机、运输带、三相异步电动机、变频器、各种材质检测传感器、各种限位开关、按钮组成，如图1-1所示。
图1-1 给料分拣装置
二、系统控制要求
按下启动按钮（不带复位），系统开始动作。启动指示灯亮。
按下停止按钮（不带复位），系统暂停，此时，若再按下启动按钮，系统继续动作。停止指示灯亮。按下急停按钮（带复位），系统全部停止。若再按下启按钮，系统重新开始动作。
三、系统动作流程：
1、按下启动按钮，当送料汽缸在缩回的位置时，该电磁阀得电，将仓内的元件推出，当汽缸到达完全伸出的位置时，该电磁阀失电。送料动作完成。
2、送料动作完成后，皮带通过变频器启动。
3、通过安装在皮带上的各种检测传感器，将元件区分开来。
4、黑色（非金属）的元件到达3#槽时，其对应的3#槽汽缸将它推出。
5、白色（非金属）的元件到达2#槽时，其对应的2#槽汽缸将它推出。
6、蓝色（非金属）的元件到达1#槽时，其对应的1#槽汽缸将它推出。
7、金属元件到达皮带到位开关时，机械手立即上升，上升到机械手的上限位时，右移，右移到右限位时，下降，下降到下限位时，夹住金属元件，然后上升，上升到上限位时，左移，左移到左限位时，下降，下降到下限位时，放开元件，放开元件后，上升，上升到上限位时，右移，右移到右限位时，完成金属元件的放置。
每当放好一个元件后，送料汽缸动作，推出下一个元件，系统循环动作。　
工程项目二、基于S7-200 PLC、触摸屏的温度控制
一个恒温箱的温度控制，温度控制范围为25~100°C，S7-200 PLC作为控制器，触摸屏作为人机界面。通过人机界面可设定温度和其它系统运行的各参数。
在恒温箱内装有一个电加热元件和一致冷风扇，电加热元件和风扇的工作状态只有OFF和ON，即不能自行调节。现要控制恒温箱的温度恒定，且能在25~100°C范围内可调，如图2-1所示。
恒温箱示意图
工程项目三、基于S7-200 PLC、变频器、触摸屏的水位控制
一、项目控制要求
有一水箱可向外部用户供水，用户用水量不稳定，有时大有时少。水箱进水可由水泵泵入，现需对水箱中水位进行恒液位控制，并可在0~200mm(最大值数据可根据水箱高度确定)范围内进行调节。如设定水箱水位值为100mm时，则不管水箱的出水量如何，调节进水量，都要求水箱水位能保持在100cm位置，如出水量少，则要控制进水量也少，如出水量大，则要控制进水量也大。水箱如图3-1所示。
水箱示意图
二、控制思路
因为液位高度与水箱底部的水压成正比，故可用一个压力传感器来检测水箱底部压力，从而确定液位高度。要控制水位恒定，需用PID算法对水位进行自动调节。把压力传感器检测到的水位信号4~20mA送入至S7-200 PLC中，在S7-200 PLC中对设定值与检测值的偏差进行PID运算，运算结果输出去调节水泵电机的转速，从而调节进水量。
水泵电机的转速可由变频器来进行调速。
三、元件选型
1. PLC及其模块选型
PLC可选用S7-200 CPU224，为了能接收压力传感器的模拟量信号和调节水泵电机转速，特选择一块EM235的模拟量输入输出模块。
2. 变频器选型
为了能调节水泵电机转速从而调节进水量，特选择西门子sinamics G110的变频器。
3. 触摸屏选型
为了能对水位值进行设定其对系统运行状态的监控，特选用西门子人机界面TP170B触摸屏。
工程项目四、S7-200 PLC与变频器控制电动机实现15段速运行
按下电动机启动按钮，电动机启动运行在5Hz所对应的转速；延时10S后，电动机升速运行在10Hz对应的转速，再延时10S后，电动机继续升速运行在20Hz对应的转速；以后每隔10S，则速度按图4-1依次变化，一个运行周期完后会自动重新运行。按下停止按钮，电动机停止运行。
图4-1 电动运行过程
工程项目五、S7-200 PLC与步进电机的
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