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点云多视图拼合研究与设计.pdf62页
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西南科技大学
硕士学位论文
点云多视图拼合研究与设计
姓名:李必卿
申请学位级别:硕士
专业:计算机应用技术
指导教师:蔡勇
西南科技大学硕士研究生学位论文 第页
在反求工程中,点云多视图拼合是三维数据点采集和处理中必不可少的
环节,直接影响到三维数字化的整体精度和后续的模型重建工作。由于点云
多视图拼合可以分解为点云数据配准以及数据融合,因此本文对点云数据配
准和融合技术做了深入细致的研究。本文的研究内容主要有以下几个方面:
在点云多视图拼合过程中,由于点云是散乱无序的,因此对于点的
查询非常耗时。本文在深入分析点云数据结构的基础上,提出了一种自适应
空间分割排序的数据结构。实验结果表明,此数据结构可以大大提高三维空
间点查询的效率。
论述了点云配准算法的原理。在分析算法及其改进算法的基础
上,提出了一种基于自适应空间分割排序的改进算法,以改善原有算法
的计算速度。
本文在对数据配准的基础上,运用了本文提出的自适应空间分割排
序的数据结构来寻找重叠区域内的冗余数据,然后删除冗余数据的方法进行
数据融合。根据理论研究成果,在 系统下利用
和具进行了软件系统的设计。
通过实例数据验证了本文提出的点云数据配准算法以及数据融合算法。
本文提出的算法有较好的配准速度,具有较高的实际应用价值。
关键词:点云 数据配准
点云拼合 迭代最近点
; ;独创性声明
本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研
究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他
人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得西南科技大学或其它教
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“高烧”一周 求雨不应求点云吧
长江商报消息 昨天的树荫下，透着凉爽。虽然依旧是太阳当值，但由于江城云层增厚，阻挡了强烈的太阳辐射，让连日来的高温首次下降到33.7℃。真的是33.7℃哦，有没有一种想要给云层献哈达以示感谢的冲动呢？
而昨日高温的下降，也可能会中断中伏以来连续12天的高温热浪记录。
和数月未见的同学小聚，见面第一句已经不是“最近过得怎么样”，而变成了“你怎么又晒黑了！”看看身边那些为了工作不得不顶着烈日挥汗如雨的同学们，真想对你们说声——辛苦了。
本周从今天开始，天气升温，且大有“高烧不退”的趋势，新一波热浪将席卷江城。因为强热带风暴“飞燕”的关系，副热带高压仍将强势控制长江中游地区，江城依旧高温无雨。“雨神”求不来，求点云，不知是不是更现实些？
本报记者 左姗姗 通讯员 赵昭炘&& 查看话题
~~~点云数据求取k近邻并求取整个点云的特征点~~~
我在做关于激光扫描得到的树木点云数据的研究有一段时间了，一直在编程实现功能，使用的平台是Microsoft visual studio结合OpenGL，代码过程很艰辛:tuzi3:尤其是现阶段，要求出每个点云数据的k近邻，进而求取整个点云的特征点，简直是举步维艰:tuzi32:~
编写过程困难重重:tuzi11:不知道各位能否给予一定的指导和建议哇:tuzi25:
结合matlab或weka吧，能省一部分算一部分 : Originally posted by conease at
结合matlab或weka吧，能省一部分算一部分 已经结合了.net和opengl了，再结合matlab和weka，会不会更复杂啊？ 看一下pointshop kd-tree之类的，都有开源代码；分析特征，可以用PCA之类的，得到法向；或者用MLS(moving least squares) : Originally posted by kxiaocai at
看一下pointshop pointshop是什么哦？ google下，开源的点云处理软件 这就是做图像处理和图形处理的区别
一个工作量小，而另一个工作量很大，并且现阶段与国外差距大，不好发重要期刊
赶快换行吧，呵呵 我也曾做过类似研究，自己开发的确过程艰辛。不过能从中打下扎实的基础，如你所说的求K邻近算法应该比较容易自行实现的，找网上的例程来根据自己的点云数据结构改编一下即可。 : Originally posted by YBQ大学 at
这就是做图像处理和图形处理的区别
一个工作量小，而另一个工作量很大，并且现阶段与国外差距大，不好发重要期刊
赶快换行吧，呵呵 是哦，我也觉得是哦~
而且现在就我一个人做这个项目，尽管指导老师很耐心，但是还是感觉难以下手！ : Originally posted by conanwj at
我也曾做过类似研究，自己开发的确过程艰辛。不过能从中打下扎实的基础，如你所说的求K邻近算法应该比较容易自行实现的，找网上的例程来根据自己的点云数据结构改编一下即可。 同感哦~
主要现在网上相关代码很少，pudn上还好一点，csdn上根本没有~ 找点云数据处理方面的高手搞论文，有报酬！ 用matlab很容易实现 楼主，请问点云处理有什么好投的SCI或者SCIE期刊吗，老板现在急着要投，影响系数没要求 楼主知道点云精简算法有哪些容易中的SCI（SCIE）期刊吗，老板急着要
var cpro_id = 'u1216994';
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