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《鎧甲勇士刑天》為製。《》系列的第二作，名字以中國十二之一的為名。亦是系列作品中最多話數，以及唯一分成上下半部播放的一作。
設計上本作大部份設計用上了中國傳統的，而鎧甲勇士的屬性則用上《》中的設計。
而英文名稱和標誌上的“X”，“T”兩字，則來自刑天的國語拼音：“Xíng Tiān”的頭兩字。
在吸收前作經驗後，本作前传特效上有所提升，但是卻加上數量遠超過前作的武器/人物/鎧甲介紹插入式畫面、以及上下半部設定大相逕庭而曾引來批評。而本作下半部凭借着剧情和打斗的显著提升，本作在目前的系列作中評價仍是最高的一作。
在製作方面，本作的拍攝地點從改為和，投資總額亦是高於前作的2070萬。另外由開設的公司部份成員依然擔任本作皮套演員，至於動作指導仍然由柴原孝典本人負責。
雖然並本作沒有製作電影版，但是則首次製作舞台劇作品。
一個距離地球七萬光年的星球阿瑞斯，是一個整個擁有一支由三大軍團所組成的鎧甲部隊，以保護銀河系的守護星球。
皮爾王是阿瑞斯星球的統治者，而掌管鎧甲部隊的路法總長則協助皮爾王坐上銀河系霸主的寶座，兩人一文一武合作無間，直到有一天，阿瑞斯星球盛傳路法總長蓄謀叛變的消息。
被激怒的皮爾王，將路法總長及其二十四名禁衛戰士重判貪，嗔，癡三極罪， 一場奪權的戰火開始延燒。
而寡不敵眾的路法，以及由其二十四名禁衛戰士所組成的幽冥軍團在偷走鎮星之寶．修羅鎧甲和庚伮金剛杵後，便撤離阿瑞斯星，並隨即展開瘋狂的“能晶”奪取計劃，因為宇宙法規定只要擁有銀河系過半星球的統治權就能成為銀河系的統治者。 而取得統治權最快的方式就是拿到平衡宇宙磁場與創造繁衍能量的星球生命之石．能晶。
一千年前，路法來到取得過半星球能晶的最後關鍵．地球，並跟前來阻止的三位鎧甲勇士決一死戰；結果，戰鬥的結局是雙方同歸於盡，地球能晶的定位密碼鎖在那三副鎧甲召喚器中，而路法則借由躲入在一件衣服上逃過一劫；而那件衣服則安放在封印其使徒的鎮魔塔內……
在一千年後的2020年，路法果然在天、地、人三方都對自己最有利的時間找到了復活並召喚自己軍團的方式，同時，三個原本個性截然不同的年青人機緣巧合地成為新一代的鎧甲勇士，最終他們能否將路法與他的幽冥部隊擊退，地球存亡便托負這三位青年手上！
本故事的舞台，被描述成某個地方的虛構城市。
裡面的居民在的渲染下，已經知道了鎧甲勇士和幽冥獸的存在。
歡歡鐵板燒
由歡迎開設的店舖，亦是鎧甲勇士的基地，至於上方的公寓則是眾人的居住點。
燒烤店內的下裝有用來計算事情的“時空預測器”。
由巴董建立的公司，世界500強企業之一。近年來擁有不少盈利，所以也是當地的納稅大戶。希望市政府的網絡系統也是使用其設計的系統。
位於希望市市郊，封印著幽冥軍團的地方，一直由密修家族看管，實際是為了隱藏阿法斯號而建的。
裡面的能感應幽冥獸復活時產生的波動，同時令燒烤店內的風鈴發聲的警報機能。
在下半部結局中因阿法斯號的起動而被破壞。
阿瑞斯星球
是一個距離地球七萬的星球，是的守護星球。
擁有一支由三大軍團所組成的鎧甲部隊。星球本身以及整個銀河系裡的星球，都是由這支強大的部隊所保護。
統治者為皮爾王，鎧甲部隊的總長則是路法。
在下半部結局中發生政權變化，皮爾王因貪污而下台，並由“路易士”繼任。
所有星系中的星體（包括地球）都存在的生命物質，依靠此能晶就能夠在此星球上繁衍生存，相反當失去能晶時，此星球的生命跡象會消失。
而能晶也是能決定“銀河之王”的權利的證據，只要取得過半的能晶，就能當上銀河之王。
庚伮金剛杵
為阿瑞斯星的鎮星之寶，跟修羅鎧甲同樣是被被路法奪取，本作的關鍵之一，其中有一小部份被密修者破壞，其碎片由藏修者保管，在下半部中證實其本體藏在鎮魔塔內。
由修羅鎧甲的剋物．“M晶石”製成，擁有能重新建構所有生物與非生物體的分子結構，具有控制萬物的能力。
它亦是啟動並控制阿法斯號的必須物件，只要把三顆“磁能球”裝上便能令其啟動，而它們則由術修者保管。
在下半部結局中被瀕死的路法破壞。
一千年前阻止了幽冥軍團的戰士，本身共有三副鎧甲，過去曾為“炎星”所屬。
為了消滅邪惡而存在的它們，是為了戰鬥而生，為了勝利而與召喚者合體。
每一位召喚者必須要跟密修者簽下契約才能使用其鎧甲，而簽下契約之後，召喚器便會自動出現在召喚者面前。不同的召喚者跟鎧甲合體時，其能量光的顏色會改變。
鎧甲本身內置了“體”、“術”、“器”三種能力，體是指鎧甲體本身的運動特性，術就是每套鎧甲各自的戰鬥術，器則是每套鎧甲各自的武器。
另外，每套鎧甲都有專屬的“召喚卡”來發動能力，而召喚卡亦要看召喚者所擁有，以“精”、“氣”、“神”所組成的“意能”來啟動。鎧甲本身的威力亦會隨著召喚者的意能而增強，而當意能達到一定數值會啟動“地獄升級機能”，令其從基本形態變成“激鬥升級態”，同時體、術、器能力都會提升。
在上半部中，每當需要封印幽冥魔時，必須張開結界以發動“必殺術”以消滅對方，但下半部則改成透過把刻上其標誌的召喚卡插入其武器的必殺術或連續使用戰鬥術以消滅對方。
置於鎧甲手臂上的徽章擁有直接刪除封印在召喚器內的幽冥魔基因密碼，而召喚器本身也有直接把附身於人類的幽冥魔強制封印。唯一的缺點是召喚器只能封印幽冥魔一定的時間，若時間一過便會自動解封。
在各自的召喚器上，有著地球能晶的定位密碼，並只有在召喚者合體鎧甲時取下並同時得到三個召喚器才能得到整組密碼。
類型：綜合型
重量：40kg
速度：100m/8s
跳躍力：7m
召喚者：李昊天/庫忿斯
刑天俠/Mars Hero
由召喚者和刑天鎧甲合體而成的戰士，炎星的將軍鎧甲。
屬性為三才中的“人”，已知的三副鎧甲中能力最平均，技能亦較多。
戰鬥風格為掌法進行格鬥戰。決勝臺詞為“後人發．先人至．謀長節短．戰無不勝”。
戰神刑天/Titan Mars
刑天鎧甲的激鬥升級態。
當意能達到一定程度後，將“戰神刑天”召喚卡插入召喚器發動。發動後，召喚器的鏡頭和邊緣的部件，身體裝甲亦同時打開，肩膀的裝甲白色部件會變成金色，原眼罩部會被金色部件包圍，後腦勺凸起劍狀物。所有能力都有顯著提升，最初出現時就連基本活動都會產生金色殘影。在此形態下會喪失視力，用心眼戰鬥。
刑天鎧甲召喚器
平時偽裝成一台照相機，本身亦擁有看穿幽冥魔的擬態和使其無法動彈的機能。
召喚者首先要往自己的拍照以識別身份，接著再將“刑天鎧甲”召喚卡插入召喚器後再裝到腰帶上並完成合體。
將“火刑劍”召喚卡插入召喚器後召喚出來的劍型格鬥武器。
在手持火刑劍的狀態下將“火刑快槍”召喚卡插入召喚器後，由火刑劍變形而成的手槍型射擊武器。
所打出的形狀為紅色小型光球。
將“電光擊”召喚卡插入召喚器後召喚出來的拳套型武器。
在格鬥戰時能將掌力化為拳力。
由火刑快槍和電光擊合體而成的手槍型射擊武器。
在故事中有兩種方法召喚：
1. 直接以“火刑快槍”召喚卡來進行召喚。
2. 先召喚出電光擊，然後再召喚出火刑快槍，最後把兩者組合。
將“火刑掌”召喚卡插入召喚器後召喚出來的手甲型格鬥武器。
火刑天烈劍
將“火刑天烈劍”召喚卡插入召喚器後召喚出來的劍型格鬥武器。
戰神烈火劍
火刑天烈劍的另一型態，被稱為傳說中的兵器。
將“烈火劍”召喚卡插入火刑天烈劍後發動。
瞬間從所在地移動到對方位置的技能，無視高低差。
刑天俠的徒手攻擊技，目前共有四種攻擊模式：
1. 先把左掌打向對方後再用右掌攻擊。
2. 兩掌同時向對方打出。
3. 往左右兩面的目標各自打出一掌。
4. 往地面打出一掌，將潛伏在內的對方打出。
天地人磁場
利用環形力場，完全停止該範圍的時間流動。
從清自在身上習得的攻擊技，以意能在對方周圍造出大量分身並向其施以連續掌擊。但由於會消耗大量意能的關係，使用後會有解除變身的風險。
從清自在身上習得的攻擊技，以意能使掌擊變得難以捉摸。在下半部中成為主力攻擊技，而且攻擊力更強。
火刑乾坤劈
先將火刑劍倒插在地上，然後右手聚能並透過手柄注入劍內，並向對方反手斬出一發光刃。威力之大能輕鬆打掉對方的攻擊。
裝備電光擊後使出的攻擊技，從其三個炮口中發出藍色光線炮。在下半部中若配合火刑風雲掌的話能直接消滅對方。
火刑風雲掌
裝備火刑掌後使出的攻擊技，擊中對方時能令其燃燒。攻擊距離遠近皆可，屬萬能技。在下半部中若配合電光炮的話能直接消滅對方。
天地無極之刑天必殺術
由以下三個招式組成。
乾坤收魔掌
向對方時往其身上打出奮力一掌。
召喚出火刑劍後，先向對方使用連續斬擊，接著連人帶劍一同刺穿對方。
刑天光爆彈
把火刑劍變成火刑快槍（30话时由于升级为战神刑天而改为使用火电枪）後一躍而起，向對方發出紅色光球將其擊破並封印。
電光炮(火電槍版)
由火電槍使出的攻擊技，威力比電光擊所打出的為高。
需要把刻上其標誌的召喚卡插入召喚器後才能使用此攻擊技。
使用火刑天烈劍向對方斬去。
需要把刻上其標誌的召喚卡插入火刑天烈劍後才能使用此攻擊技。库忿斯曾经对幽冥魔三个叛徒使用过，李昊天没试用过。
天地戰神斬
先使用戰神烈火劍聚集大量能量後，向對方連續斬去。
之後再把刻上其標誌的召喚卡插入戰神烈火劍，並使出斬擊徹底擊殺對方。
攻擊力：100
防禦力：89
重量：120kg
尺寸：2.30m
續航力：100
以紅色為主色的小型宇宙用，最高速度時能穿越時間。
在性能上屬指揮型，並配置了阿瑞斯K10永效能量球和阿瑞斯FF3H導航系統，能透過和友機連接以補充能源和制定作戰計劃。
武裝為安裝在機翼以及機首上，合共三枚的鐳射槍。
類型：速攻型
重量：35kg
速度：100m/7s
跳躍力：10m
召喚者：徐霆飛/庫忿斯
飛影俠/Aero Hero
由召喚者和飛影鎧甲合體而成的戰士，炎星的輔將鎧甲。
屬性為三才中的“天”，已知的三副鎧甲中為速度和跳躍力最高。
戰鬥風格為腿法進行格鬥戰。決勝臺詞為“疾如風．徐如林．掠如火．難知如陰”。
疾電飛影/Flash Aero
飛影鎧甲的激鬥升級態。
當意能達到一定程度後，將“疾電飛影”召喚卡插入召喚器發動。
發動後，召喚器邊緣會伸出翅膀，胸部裝甲打開並變成全銀色，背部伸出翅膀和推進器，同時原眼罩部份會被銀色部件取代並多出一對紅色眼睛，藍色冠狀部件邊緣會伸出翅膀。
機動性，跳躍力都得到強化，輕輕一跳便能躍到半空，移動時亦會出現殘影。
飛影鎧甲召喚器
平時偽裝成一台MP3，本身亦擁有竊聽機能。
召喚者首先將“飛影鎧甲”召喚卡插入召喚器，然後再裝到腰帶上並完成合體。
將“疾影刀”召喚卡插入召喚器後召喚出來的彎刀型格鬥武器。
在手持疾影刀的狀態下將“疾影槍”召喚卡插入疾影刀後，由疾影刀變形而成的手槍型射擊武器。
所打出的形狀為藍色長條型光箭。
將“飛影腿”召喚卡插入召喚器後召喚出來的腿甲型格鬥武器。
絕影旋風鎖
將“絕影旋風鎖”召喚卡插入召喚器後召喚出來的鉗型格鬥武器。
絕影旋風刀
絕影旋風鎖的另一型態，屬雙頭刀型格鬥武器。
在故事中有兩種方法召喚：
1. 直接以“旋風刀”召喚卡來進行召喚。
2. 將“絕影旋風鎖”和“旋風刀”召喚卡同時插入召喚器來進行召喚。
飛影俠的徒手攻擊技，躍過對方後再向其打出迴旋踢。
跟下半部中出現的同名武器並沒有關係。
電光切風腿
從清自在身上習得的攻擊技，在右腳聚能後向對方打出帶有藍色光弧的迴旋踢。
威力最大時能輕鬆把山谷切開。
從清自在身上習得的攻擊技，在聚能後向對方打出。
在下半部中成為主力攻擊技，而且能在高空引發引力磁場令攻擊力更強以直接消滅對方。
飛影疾電腿
裝備飛影腿後使出的攻擊，在空中直接向對方使出飛踢，威力之大甚至能直接消滅對方。
库忿斯變身時曾經在不裝備飛影腿的情況下直接使出。
風林火山之飛影必殺術
旋風伏魔腿
目前共有兩種模式：
1. 衝向對方時直接把對方踢至半空。
2. 衝向對方時轉身後，再向背後的目標踢至半空。
召喚出疾影刀後，跳向半空向對方使用連續斬擊並將其擊落。
飛影疾影箭
把疾影刀變成疾影槍後，向對方發出藍色光箭將其擊破並封印。
使用絕影旋風鎖向對方刺去，同時發出強力以破壞其體內結構，最後再以斬擊令其消滅。
需要把刻上其標誌的召喚卡插入絕影旋風鎖後才能使用此攻擊技。
疾電破魔砍
使用絕影旋風刀向對方斬去，某些場合使出時更會出現四把光刃同時向對方斬去。
需要把刻上其標誌的召喚卡插入絕影旋風刀後才能使用此攻擊技。
基本數據：
攻擊力：90
防禦力：83
重量：400kg
尺寸：2.30m
續航力：70
以藍色為主色的小型宇宙用，最高速度時同樣能穿越時間。
在性能上屬速度型，並配置了阿瑞斯U9型超高速發動機，所以能進行高速航行和戰鬥。
武裝為機翼上的兩枚鐳射槍，本身則善於纏鬥和短距離攻擊。
基本數據：
類型：防禦强攻型
重量：50kg
速度：100m/10s
跳躍力：3m
召喚者：吳剛/庫忿斯
金剛俠/Giant Hero
由召喚者和金剛鎧甲合體而成的戰士，炎星的輔將鎧甲。
屬性為三才中的“地”，已知的三副鎧甲中為攻擊力和防禦力最高。
戰鬥風格為純粹的硬碰硬格鬥戰。決勝臺詞為“不動如山．動如雷震．天地巨力”。库忿斯在45集对付沙宾时，打法都是黄色的，一般库忿斯召唤金刚铠甲都是红色的。
爆裂金剛/Burst Giant
金剛鎧甲的激鬥升級態。
當意能達到一定程度後，將“爆裂金剛”召喚卡插入召喚器發動。
發動後，召喚器手柄部份會轉向向下，原本的身體裝甲消失並露出內裡部份，肩膀追加銀色裝甲，原眼罩部份會被變成銀色的額頭裝甲掩蓋。
攻擊力和防禦力得到了強化，一般的攻擊都難以對他造成傷害。
金剛鎧甲召喚器
平時偽裝成一台手提遊戲機，本身機能不明。
召喚者首先將“金剛鎧甲”召喚卡插入召喚器，然後再裝到腰帶上並完成合體。
將“爆雷鑽”召喚卡插入召喚器後召喚出來的內置雙鑽頭手甲型格鬥武器。
在手持爆雷鑽的狀態下將“爆雷炮”召喚卡插入召喚器後，由爆雷鑽變形而成的內置機關炮手甲型射擊武器。
所打出的形狀為黃色旋渦狀光彈。
將“爆裂拳”召喚卡插入召喚器後召喚出來的拳套型格鬥武器。
將“雷鋼爆鎚”召喚卡插入召喚器後召喚出來的鎚型格鬥武器。
雷鋼爆鎚的另一型態，屬斧型格鬥武器。
在故事中有兩種方法召喚：
1. 直接以“雷鋼爆斧”召喚卡來進行召喚。
2. 將“雷鋼爆鎚”和“雷鋼爆斧”召喚卡同時插入召喚器來進行召喚。
金剛俠的徒手攻擊技，在拳頭聚能後直接向對方打去。
攻擊力高，而且能連續使出。
金剛俠的徒手攻擊技，在手肘聚能後直接向對方打去。
攻擊力高但不能連續使出。
金剛山海拳
從清自在身上習得的攻擊技，在心境平靜的狀態下在拳頭聚能後直接向對方打出衝擊波。
在下半部中成為主力攻擊技，而且攻擊力更強，裝備爆裂拳後打出的話甚至能直接消滅對方。
金剛天地拳
裝備爆裂拳後使出的攻擊，直接向對方打出具一定威力的重拳。
金剛山淵拳、金剛海島拳
小剛在下半部中自我習得的攻擊技，沒有在戰鬥中使出，實際能力不明。
山海巨力之金剛必殺術
羅漢碎魔拳
衝向對方時往其身上打出奮力一拳。
召喚出爆雷鑽後，向對方使用連續刺擊。
金剛混沌波
把爆雷鑽變成爆雷炮後一躍而起，向對方發出黃色光彈將其擊破並封印。
使用雷鋼爆鎚直接向對方敲去，擊中對方時會出現六角星型圖案。
需要把刻上其標誌的召喚卡插入雷鋼爆鎚後才能使用此攻擊技。库忿斯变身时没有用标志的召唤卡必杀直接使出。
金剛轟雷擊
使用雷鋼爆斧先向對方刺去，最後再以砍擊令其消滅。
需要把刻上其標誌的召喚卡插入雷鋼爆斧後才能使用此攻擊技。
攻擊力：90
防禦力：100
重量：300kg
尺寸：2.30m
續航力：70
以黃、綠兩色為主色的小型宇宙用，最高速度時同樣能穿越時間。
在性能上屬搜索型，並配置了阿瑞斯G6000超高頻雷達，所以搜索力特高，另外還配備隱匿機能。
武裝為機首上的鐳射槍以及由機翼變成的兩枚鑽頭，本身則善於強制性攻擊。
類型、重量、速度、跳躍力、耐力：不明
召喚者：路法/炎帝/李昊天
修羅俠/Ares Hero
炎星的王之铠甲原本屬炎帝所有，后来路法用计夺走，献给皮尔王，后路法叛逃被其带走。
屬性為“法”，擁有無法估計的可怕力量。
對召喚者意能中的“氣”要求很高，必須要有最強之氣來推動，若氣強度不夠便會造成能量不足並自動強制解除合體。
修羅鎧甲召喚器
平時偽裝成一台手提電話，有著監視過去發生的事情的功能，上面的四個基本按鈕刻上火、風、雷、闇四個元素符號。
召喚者首先順序按下召喚器上指定的按鈕（火＞風＞雷＞發動鍵），然後再裝到手甲上並完成合體。
修羅辟風爪
順序按下召喚器上指定的按鈕（風＞風＞風＞發動鍵）後召喚出來的手甲型格鬥武器。
能隔空打出抓擊。
順序按下召喚器上指定的按鈕（風＞雷＞雷＞發動鍵）後，從裝設召喚器的手甲上伸出的刃型格鬥武器。
本作沒有出現。
順序按下召喚器上指定的按鈕（雷＞雷＞闇＞發動鍵）後召喚出來的短劍型格鬥武器。
修羅煉獄刀
順序按下召喚器上指定的按鈕（火＞火＞闇＞發動鍵）後召喚出來的長刀型格鬥武器。
修羅煉獄戟
由修羅煉獄刀和修羅魔匕組合而成的戟型格鬥武器。
需順序按下召喚器上指定的按鈕（闇＞闇＞闇＞發動鍵）後召喚出來。
把自身和對方一同轉移到其他的空間。
修羅百破擊
凝聚自身意能後以掌擊連續向對方打去，然後再引發引力磁場將對方彈開。
一般用拉開與對方的距離。
光線炮(暫名)
劇末出現名稱的攻擊技。
從額頭發出，攻擊力高。
電流釋放(暫名)
劇末出現名稱的攻擊技。以雙手向對方發出大量電流。
劇末出現名稱的特殊技能，發動條件不明。效果為把召喚者帶回過去的時間，但召喚者並不能接觸該時間軸內的事物，而該時間軸內的事物亦不會發現召喚者的存在。若要使上述的狀態消失的話，就必須要跟鎧甲合體。
神魔滅絕劈
先順序按下召喚器上指定的按鈕後，再用修羅煉獄戟向對方連續斬去。
李昊天/小天 (李巍 飾)
體內有著“日奇”基因密碼的少年。
原先是一間的店員，後被解僱並自己建立了“幸福速遞店”。
性格沉默、細心、務實；夢想是“帶給其他人幸福”。
愛好是，但據歡迎所說其實是其體內的日奇基因密碼所引導的命運(意思為有光才能成象)。
三人中雖然是最後一人變身，但是卻是最早，亦是唯一在沒有跟密修者簽下契約的情況下取得召喚器的人。
在十五年前跟父母露營時意外拾得召喚器，及後出現了一頭幽冥魔，他的父母引開它不果反被殺害。然後，作為而當時的密修者的歡迎的曾祖母出現，小天跟她簽下契約，後因感到被騙而把當時拾得的召喚器丟棄。
另外，他對於父母早在十五年前已經死亡的事毫不知情，因此只要是有關於這的事情都能令他失去理性。
同時也從歡迎的曾祖母口中的得知大量有關幽冥魔的事情，所以在三人擔當支援歡迎以及調解其他兩人的角色。
在下半部因沒有刪除幽冥魔的基因碼而心有餘悸，當幽冥魔復活時亦曾自責起來，但為了了結一切而再度戰鬥。
最後在下半部結局以修羅鎧甲返回過去並得知所有的真相，同時擊倒庫拉，雖然無法改變父母死亡的事實，但還是把其他人的命運扭轉過來。
徐霆飛/小飛 (吳昊澤 飾)
體內有著“月奇”基因密碼的少年。
，家族從事，起初跟父親關係不好，後因父親目睹其變身後已經和好，目前在小天的幸福速遞店工作，在下半部時返回父親的公司工作。
性格自負並渴望獨立，不喜歡被指揮，而且沒有太多日常常識。
愛好是，但據歡迎所說其實是其體內的月奇基因密碼所引導的命運(意思為月亮引發)。
三人中是首先變身，起初跟小剛和小天不和(尤其是小剛)，但跟清自在修練後似乎減輕了。
在上半部曾被路法下了腦神經屏蔽，雖然在其父母的鼓勵下破除了一部分，但是仍影響其本人，所以在下半部時經常頭痛。
在下半部中幽冥魔復活時因決定集中精力在工作上而無心戰鬥，最後因清自在的死而下定決心戰鬥，同時完全破除了屏蔽。
吳剛/小剛 (張亞男 飾)
體內有著“星奇”基因密碼的少年。
智商其高的兼，曾拿下不少獎狀，但據歡迎所說其實是其體內的星奇基因密碼所引導的命運(意思為星光燦爛)。
性格熱血並帶點害羞，凡事講求邏輯，卻很易被騙，而且討厭歡迎和柚子以外的女性。
愛好是，曾為此而暫時放棄變身資格，在下半部時則開始鑽研起來了。
三人中是第二人變身，起初跟小飛不和，但自小飛跟清自在修練後似乎減輕了，但是卻開始跟清自在鬥氣了。
在下半部中幽冥魔復活時，意外的身邊並沒有任何特別事情發生。
楊歡迎/歡迎 (張娜 飾)
歡歡燒烤專門店的老闆以及小天三人的房東。
性格細心，愛好和平，但發怒起來時會把滋事的客人從店中打出去。
真正身份為世代相傳的“密修者”，負責支援鎧甲勇士和看管鎮魔塔。
擁有能把聲音透過傳送的“亞瑞斯傳音術”，和預知事情的“亞瑞斯預測術”。
在下半部最終戰時向三人提供指示以擊破阿法斯號，結局中移居到威尼斯。
林柚兒/柚子 (徐子菲 飾)
突然出現在幸福速遞店的女生，後寄居在眾人家中。起初性格沉默寡言，讓人難以猜測，在下半部時變得活潑起來。
小天和小飛都對她有好感，而她本身則喜歡小天。
真正身份為體內封印著女性幽冥魔．庫拉的“藏修者”，基於她的眼睛是打開秘密的鑰匙，所以並不能正眼看著別人。
在下半部體內細胞中受到阿瑞斯細胞吞噬而只剩下一個月的壽命，曾陷入昏迷，同時在夢中遇上意志穿梭到未來的戈爾法。
在最後因庫拉在十五年前被擊倒而恢復健康。
清自在/阿清 (賀寬 飾)
在小飛和小剛面前突然出現的男性，有著可以看見召喚人記憶的技能。
屬典型的武人的性格，經常跟跟小剛鬥氣。
真正身份為“術修者”，負責指導眾人格鬥技巧。
最後在下半部中段時為救小飛而被喬奢費攻擊而傷重死亡。
老趙 (王智飛 飾)、老李 (遲慶池 飾)
希望市公安局西城分局所屬一線巡警。
歡迎母親的朋友，一直想在退休前立件大功。
在下半部中段時企圖通過逮捕喬奢費來立功，後失敗被殺。
安娜 (王姚佳 飾)
小飛的青梅竹馬，因父親的關係而被迫跟巴董見面，卻反而認識並愛上了安迷修。
後為了接觸安迷修而成為巴董的特助，常與密斯林爭風斗醋，還曾被她認為是藏修者。
在下半部中段得知安迷修的正體，並選擇離開他的身邊。
歡迎外婆 (季勳 飾)
本名不明，上代的密修者。
性格異常冷靜，曾幫了眾人很多地方。
柚子外婆 (劉聞莉 飾)
本名不明，上代的藏修者。
把藏修者密藏的項鍊——庚伮金剛杵的碎片託付給了前來尋找柚子的小天。
一千年前的鎧甲勇士們
一千年前到達地球並阻止了幽冥軍團的戰士，身為鎧甲巡邏隊第六分隊成員的他們跟成為幽冥魔的一眾禁衛戰士們為前輩和後輩的關係。其中飛影和金剛的真實姓名不明，刑天的真實姓名則為“戈爾法”。
其原本任務只是在區域巡邏，但因為發現太量行星生命跡象消失甚至毀滅而和路法等人對上。
能不透過必殺術便能直接把幽冥魔擊倒並進行封印，而且加上曾接受訓練所以戰鬥力很高。
最後為了阻止路法而發動“亞瑞斯毀滅術”而同歸於盡，其中飛影和金剛當場死亡，而戈爾法則依靠鎧甲剩餘的能量令自己的意志穿梭到未來，之後向密修者、藏修者和術修者交代一切後死亡。
李女 (張娜 飾)
一千年前的密修者。
原是軍隊的一個女性士兵，在偶然之下看見了鎧甲勇士們和路法的戰鬥，最後被刑天選定為密修者。
負責尋找墜落到地球的阿法斯號和新的鎧甲召喚者。
楊女 (徐子菲 飾)
一千年前的藏修者。
原是軍隊的一個女性士兵，在偶然之下看見了鎧甲勇士們和路法的戰鬥，並用庚伮金剛杵刺向路法，因此獲得其基因密碼。
然後被庫拉附身，自此開始被她的怒氣影響。
最後被刑天選定為藏修者，負責保管庚伮金剛杵那塊碎片和路法的基因密碼。
金順義 (賀寬 飾)
一千年前的術修者。原是軍隊的一個男性士兵，在偶然之下看見了鎧甲勇士們和路法的戰鬥，最後被刑天選定為術修者。負責指導新的鎧甲召喚人和保管庚伮金剛杵上的三顆磁能球。
老清（劉連生飾)
阿清的父親，上代的術修者。在阿清過世後來到了歡歡燒烤專門店，把術修者秘籍交給眾人以及說出庚伮金剛杵的藏匿處。
炎 (王勝利 飾)
銀河系的頭號通緝犯，人稱“銀河戰霸”，修羅鎧甲的前擁有者以及炎星统治者。
被路法用计擊倒後被壓縮封印在無重力磁能監獄裡，後被路法解封以對抗小天等人。
擁有連路法也驚懼的恐怖戰力，曾单枪匹马击败除路法外的阿瑞斯全军，本身則是一個武痴，只為求一敗而不斷戰鬥。
跟小天等人首次戰鬥過後曾提點過三人只有“人鎧合一”才能發揮更強戰力，同時對小天的力量評價很高。
最後在被路法下毒陷害，實力大減的情況下跟小天一對一並被擊倒，並向小天解說他的力量之大後，被得知安迷修被其殺死的路法殺害。
結局出現的鎧甲勇士們
在下半部結局出現在小天四人面前，所用鎧甲跟小天三人一樣，正體不明。
在故事中以“亞瑞斯天眼”觀察了整個過程，但受阿瑞斯星球的政權更替影響而未能及時到來支援。
到達地球後則向四人說出未來可能會有入侵者入侵地球的提醒。
路法 (廖曉晨 飾)
幽冥軍團的領導，前身為阿瑞斯星球的鎧甲部隊的總長，目前的姿態只是他穿上自己的鎧甲的模樣，專用武器為“霹靂絕令劍”。
典型的軍人性格，認為自由只會令人腐敗。
因被盛傳路蓄謀叛變，而被皮爾王重判貪嗔癡三極罪，並在撤離阿瑞斯星之前，決定偷走鎮星之寶修羅鎧甲和庚伮金剛杵，自此展開瘋狂的能晶奪取計劃。
一千年前在地球避過初代鎧甲勇士的亞瑞斯毀滅術並遺失其基因密碼後便躲入在一件衣服上，直到密斯林從網絡上買到擁有那件衣服的布料的掛畫後才開始慢慢復活。
一般是依靠巴董的肉體行動。
在上半部結局中被戰神刑天擊倒，在對其留下“我死了就没人能带你回到过去，解除你心中的疑问。”的話後被封印。
在下半部其封印被破除後再度強行借用巴董的肉體且能自由變換幽冥魔形態，并召唤修罗铠甲，並繼續展開其行動。
最後令自己基因數字化後和阿法斯號融合，當阿法斯號擊沈時成功逃離，但還是被取得三人意能的戰神刑天擊倒，死前摧毁了庚伮金剛杵。
巴董 (廖曉晨 飾)
巴王集團總裁，著名慈善家，並掌握著全世界絕大部分財富。
為獲得長生不老，而跟路法結盟，而路法對他的評價為“很壞，但是很貪生怕死。”。
目前被作為路法的活動方法，所以對他很不滿。
在下半部被封印破除的路法再度強行借用其肉體，其意識亦被完全消除，路法被击败后，本人生死未卜……
林花妹/密斯林 (皮逸嘉 飾)
密斯林這名稱出自“Miss Lin”的諧音。
巴董的秘書。
因在買到擁有路法那件衣服的布料的掛畫後結識路法，為獲得美貌而心甘情願為路法做事。
知道了安迷修是路法的兒子後，心懷鬼胎，故意接近安迷修。
在下半部被降職成清潔工人，後再被路法喚來成為支援。
最後因得知路法要毀滅地球而逃亡，並在歡迎和安娜的開導下把所有資料告訴給小天等人。
當時幽冥軍團離開阿瑞斯星球時，所劫持的超巨型字宙戰艦。
武裝為二十八門火炮、四座飛彈發射器、移動炮台、防禦罩、還有名為“離子炮”的高破壞力武器。
跟基因數字化的路法融合後，能變成機器人模式。
路法的手下，前身為阿瑞斯星球的鎧甲部隊的禁衛戰士，但因叛變而受懲罰，在妖魔道裡永遠輪迴而變成現在的樣子。
分成三種，各種分為六名幽冥魔、一名副隊長級和一名隊長級幽冥魔，本身各自擁有一件武器。
它們為了使路法復活，便透過傷害別人，得到邪惡的負面能量以達成目的。
當它們被鎧甲勇士擊倒後，會變成一個外表好像由多個所組成的形狀的“基因密碼”。
本身智力很低，但後來習得了人類的和。
而在希望市居民有著“妖獸人”的別稱。
在下半部其封印被破除後，身上追加了鎧甲，而且智力更高。
隊長級幽冥魔
統馭其餘幽冥魔的幽冥魔，地位僅次於路法，目前的姿態只是他們穿上自己的鎧甲的模樣。
封印的石像中有著一道裂痕（在臉上），其實為路法的力量在石像臉上打出裂痕，並使他們脫離封印並自由行動。
副隊長級幽冥魔
地位僅次於隊長級，目前的姿態同樣是因叛變而受懲罰，在妖魔道裡永遠輪迴而變成的。
擁有附身於別人身上，以及幻化成人類的能力。
貪系幽冥魔/紫冥分隊
被鎧甲勇士稱為犯下“銀河正義法．不可饒恕之貪奪罪”的幽冥魔，被擊倒後變成的基因密碼為紫色。
名稱一般以“巴”字為先。
具有打散利用自身能量分子，並融合到牆的分子的穿牆能力，後來亦習得了遁地術。
獲得負面能量的方法是搶劫別人的擁有物。
喬奢費 (龔平 飾)
第二位出現的隊長級幽冥魔，紫冥分隊隊長。
一直學習，後因路法的挑撥離間而誤殺了理髮師傅。
不喜歡戰鬥，因此經常勸說其他幽冥魔撤退。
後來偶然的遇上並認識了歡迎，最後在下半部被她得知自己的真身。
無法自由變換成幽冥魔狀態，只有在有生命危險才能變換成幽冥魔狀態。
在上半部結局中被“阿瑞斯召集令”影響失去理性，被飛影俠擊倒並封印。
在下半部其封印被破除後，再度背叛路法並獨自行動（路法對外聲稱他是受指示和安迷修一起單獨行動），但實際是借此離開希望市，但最後被路法陷害而返回幽冥軍團。
最後被再度被飛影俠擊倒並封印。
巴魯 (郝宇 飾)
紫冥分隊副隊長。
附身於原某房屋中介公司職員，後加入了幸福快遞的男性．小王，本身也能變化成其他人類的能力。
在路法的能力干涉下，獲得了變身為飛影俠的能力。
在上半部結局中被被飛影俠擊倒並封印。
在下半部其封印被破除後便跟隨大隊行動。
後來因多言觸怒炎而被其變成的修羅俠殺死。
幽冥魔名稱
喬奢費(隊長)
巴魯(副隊長)
四眼殘魂刀
嗔系幽冥魔/赤冥分隊
被鎧甲勇士稱為犯下“銀河正義法．不可饒恕之嗔煞罪”的幽冥魔，被擊倒後變成的基因密碼為紅色。
名稱一般以“庫”字為先。
具有噴出並控制火焰的能力。
獲得負面能量的方法是直接攻擊別人。
庫忿斯 (司宏 飾)
第三人出現的隊長級幽冥魔，赤冥分隊隊長。
與喬奢費為了追求自己的理想而脫離了幽冥魔。
但後以為喬奢費殺死其女朋友一家，而發誓殺死喬奢費。
除了能夠自由變換成幽冥魔狀態外，還擁有變身為金剛俠的能力。
後跟企圖奪回召喚器的小剛結為朋友，接著還把召喚器交還給他。
在上半部結局中被“阿瑞斯召集令”影響失去理性，被金剛俠擊倒並封印。
在下半部其封印被破除後便跟隨大隊行動，并召唤飞影铠甲，金刚铠甲，刑天铠甲，但是則表明不會理會有關奪取能晶以外的事情，亦因此觸怒路法而被库拉奪去隊長職務。
最後被再度被金剛俠擊倒。
庫拉 (徐子菲 飾)
封印在藏修者體內的幽冥魔，赤冥分隊副隊長，亦是唯一的女性幽冥魔。
脾氣暴躁，而且充滿野心，其情緒波動亦會影響藏修者。
她的血液含有對於路法復活最重要的一組基因密碼。
在被刑天鎧甲召喚器強制封印前脫離柚子的身體，後被金剛俠擊倒並封印。
在下半部其封印被破除後便跟隨大隊行動，因深受路法信賴成為赤冥分隊隊長，之後更成為其左右手。
另外因為曾附身於柚子身上，所以能變成其外表。
原本在結局中其乘坐的戰鬥機被小天施計撞上阿法斯號而死亡，其十五年前的存在剛被的小天變成的修羅俠擊倒並封印。
幽冥魔名稱
庫忿斯(隊長)
庫拉(副隊長)
痴系幽冥魔/灰冥分隊
被鎧甲勇士稱為犯下“銀河正義法．不可饒恕之痴絕罪”的幽冥魔，被擊倒後變成的基因密碼為藍色（下半部中沙鲁克被打倒时基因密码变为了红色，此为bug)。
名稱一般以“沙”字為先。
具有幻化成人形的能力。
獲得負面能量的方法是幻化成人形令正常人類作出壞事或向他們直接攻擊。
安迷修 (沈人傑 飾)
最先出現的隊長級幽冥魔，灰冥分隊隊長，也是路法的養子。
在巴王企業任部門經理一職。
性格開朗並略帶憂柔寡斷，不喜歡濫殺無辜，因此路法對他非常不滿。
但話雖如此，路法對他還是非常著緊的。
在把流浪街頭的柚子救回時認識了小天。
能夠自由變換成幽冥魔狀態。
在上半部結局中被“阿瑞斯召集令”影響失去理性，被刑天俠擊倒並封印，而在這之前，兩人都不知道各自的真正身份，後來在下半部時才得知其身份。
在下半部其封印被破除後，再度背叛路法並獨自行動（路法對外聲稱他是受指示和喬奢費一起單獨行動），更開始介入並阻止小天等人和幽冥魔之間的戰鬥，但最後被路法陷害而返回幽冥軍團。
最後為阻止炎向小天下手而被其變成的修羅俠殺死。
沙賓 (李海誠 飾)
灰冥分隊副隊長。
幻化成希望市公安局妖獸人特別調查小組專員．尹泰。
在喬奢費的介紹下認識了地球的奧妙，後為保護喬奢費而被庫忿斯殺死。
在下半部其封印被破除後，突然幻化成人類狀態並離開大隊，並跟喬奢費會合，希望一同離開希望市，但最後還是被庫忿斯再度殺死。
幽冥魔名稱
安迷修(隊長)
末日烈齒斧
沙賓(副隊長)
嗜血傲天刀
滅絕靈環刀
標誌名稱出自DVD套裝。
第1-30集為上半部，第31-60集為下半部，播放時間、DVD發售日期各不相同，下半部又名“鎧甲勇士刑天後傳”
巴董的秘密
曾經的故事
失踪的古衣
小天的宿命
術修者和藏修者的使命
流浪的少女
幽冥軍團復活！
鐵板燒店的危機
柚子的病情
封印！ 再起波瀾
升級！鎧甲的秘密！
大戰水泥廠
堅持！ 小飛
幽冥魔的內戰
金剛杵的下落
神秘的密室
危險的敵人
遙遠的阿瑞斯
清自在！偉大的戰士
絕招！ 新的戰鬥術
未知的藏修者
庫忿斯的仇恨
危急！ 勇士們
最後的王牌
戰書！邪惡挑戰正義
地球能晶！地球之命
封印沙芬塔
阿瑞斯飛船
伏擊！背後的陰謀
柚子！真正的秘密
藏修者之謎
路法的盅術
阿瑞斯太空艦之戰
最後的戰役
《不敗的英雄》
作詞：海雷 作曲：安棟 演唱：唐俊迪 說唱部份：張志林
《穿越曙光》
作詞：海雷 作曲：安棟 演唱：唐丹
原設定是二十年陽壽。
當上銀河之王還有另一種方法，那就是通過阿瑞斯星的投票制度，而此制度已被皮爾王廢除，故因此路法採用了此方法。
後期改成百戰百勝。
僅在上半部使用
劇中沒有說明其名稱。
只限第二集。
劇中介紹時其數據因製作組的問題而導致增加了十倍。
正體為庫拉。
很可能正是因为他没有“欲望”，只为“战斗”而战斗，从而会拥有“最强之气”操控修罗铠甲
聲音跟幽冥三隊長相似。
曾附身於密斯林。
其實是密斯林的威逼利誘下才加入。
其實是路法下令其他幽冥魔殺害的。
剧中未介绍
曾于前作《铠甲勇士》中饰演受暗影五行魔诱惑而出卖队伍的二代炎龙铠甲召唤者张建
在下半部中確定是親生兒子。
兼作上半部1~20話的片尾曲。
铠甲勇士刑天