基于inventor2013注册机平面机构运动分析与仿真论文？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-11-13 05:09 标签： app inventor
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平面和空间机构运动学分析中若干问题研究.pdf100页
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平面和空间机构运动学分析中若干问题的研究
平面机构和空间机构的运动学研究是机器人机构学研究领域的热点
和难点之一。本文以平面基本运动链 巴氏桁架 和冗余度7R机器人的运动
学问题为研究对象，对其求解模型、算法理论和求解过程等方面进行了
研究，给出了一些新的方法，得到了一些新的结论，并将其运用于解决
实际问题之中。主要的研究内容和创新成果如下：
1 针对9杆巴氏桁架不同的拓扑结构，采用不同的代数消元法，解
决了全部9杆巴氏桁架的位置分析问题。
其中第25种9杆巴氏桁架的位置分析，单独使用sylvestcr结式消元法
完成。根据向量之间的关系，降低结式中变量的幂次，得到无增根的一
元46次封闭方程。
Sylvester结式消元法分两步完成。使用Di]；【on结式消元法对约束方程中的3
个方程消去了2个变量后，跟剩余的一个含有2个变量的方程使用Svlvestef
结式消元法得到一元高次方程，完成其位置分析。
第33种9杆巴氏桁架的位置分析，单独使用Dixon结式消元法完成。
消元过程中对4个约束方程直接构造含有一个变量的22×22行列式，展开
行列式后，得到一元高次方程；在求其它变量的过程中去掉增根，完成
其位置分析。
2 使用吴方法完成了一种7杆巴氏桁架及相关6杆9副Assur组的位
置分析。按照吴方法的消元步骤经过多次循环求出非线性方程组的特征
列，得到其封闭形式解为一元18次方程。通过数字实例对该巴氏桁架对
应的3种Assur组进行了验证，它们装配构形的数目相等，且对应位置相同，
说明巴氏桁架的装配构型与机架选择是无关的。
3 对冗余度7R串联机器人的运动
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基于Inventor对绕线机的传动装置进行三维建模与运动仿真（全套图纸）.doc21页
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本课题是基于电子行业，纺织行业的绕线工序，传统行业中大部分依靠手工绕线对人员依赖程度高，导致与绕线工艺相关的绕线行业存在一些无法逾越的问题，首先在电子行业，激烈的竞争以及国内人力成本的逐步提高，导致一些企业利润相当微薄，再次由于磁环绕线工作枯燥乏味，工人流动性极大，从而导致绕线企业缺乏熟练的绕线工，容易产生误差，不能保证产品的高精度，例如在仪表加工行业中，手工绕制的线圈产品，误差相差三圈会导致一起的测量精度会降低0.01，使得产品不能达到万分之五的精准这直接用想到企业的生产效率与生产质量，因此开发自动绕线机成为制造业的一个新的机遇。
本课题主要针对绕线机的传动部分元件，利用Inventor对绕线机的传动装置零件进行三维实体建模，在进行绕线机的传动装置设计时，首先考虑的传动平稳，运动可靠问题，在使用过程中不能存在任何的安全隐患问题，使用简便、容易操作。
运用Inventor软件对设计出线机的传动装置零件进行装配，检查干涉情况，并运动仿真分析。
关键词：Inventor绕线机； 三维建模； 运动仿真
全套图纸加
This topic is based on the electronics industry, textile industry during the process, the traditional industry rely on hand to personnel during most of the dependent degree is high, cause and winding process related coiling industry has some not insurmountable problem, first in the electronics industry, the fierce competition and domestic the gradual improvement of the human cost, leading some corporate profits are lean, once again, because they can work during boring, workers liquidity is great, leading to coiling enterprise shortage of skilled work during, easy to produce the error, can't guarantee products of high precision, for example in the
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