ABS的原理和功用_百度知道
ABS的原理和功用
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其滑移率 　　δ= (V t -V a )&#47；若后轮抱死，将使汽车失去转向能力。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术　　“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”，防止产生侧滑和跑偏，那是非常危险的，而且还会造成制动效能衰退，如此反复动作、防锁死等优点的汽车安全控制系统，当车轮滑移率δ= 15 %一 20 %时附着系数达到最大值。 　　据试验证实、制动距离，还受地面附着系数的制约。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，对行车安全造成极大的危害，将会出现甩尾或调头（跑偏； 　　V a --汽车的实际速度，使制动效果最佳。　　编辑本段注意事项　　（ 1 ）更换制动器或更换液压制动系部件后，因此，但能使汽车制动减速的制动力。否则、制动效果最佳的制动装置，它关系到行车安全性，一定要控制其滑移率在 15 %一 20 %范围内;V t × 100 % 　　式中，产生腐蚀，应排净制动管路中的空气，可分机械式和电子式两种，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。 　　制动时方向的稳定性，或在紧急制动的时候，含水后不仅会降低沸点。它既有普通制动系统的制动功能。　　制动性能是汽车主要性能之一。它是一种具有防滑。 　　（ 2 ）装有 ABS 的汽车。 　　普通制动系统在湿滑路面上制动：δ--滑移率，又能防止车轮锁死。 　　汽车的制动力取决于制动器的摩擦力。若前轮抱死，以免影响制动系统的正常工作，汽车轮胎将在地面上出现滑移，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死、制动时间及制动时方向的稳定性，保证汽车的制动方向稳定性，每年应更换一次制动液，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，为了取得最佳的制动效果。当制动器产生的制动力增大到一定值时，是目前汽车上最先进； 　　V t-- 汽车的理论速度、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下。 　　ABS 的功能即在车轮将要抱死时，制动液吸湿性很强，使汽车在制动状态下仍能转向
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ABS的主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。其工作原理为：紧急制动时，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即控制压力调节器使该轮的制动分泵泄压，使车轮恢复转动，达到防止车轮抱死的目的。ABS的工作过程实际上是“抱死—松开—抱死—松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象，防止车身失控等情况的发生。
ABS基本原理
汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：
在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到...
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驱动轮角加速度与滑转率关系研究
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&&通​过​对​单​轮​车​辆​模​型​滑​转​的​过​程​参​数​分​析​,​定​性​研​究​了​角​加​速​度​与​滑​转​率​的​相​互​关​系​。​并​结​合​实​车​滑​转​试​验​,​研​究​了​车​辆​驱​动​轮​附​着​系​数​、​滑​转​率​以​及​角​加​速​度​在​试​验​过​程​时​间​中​的​变​化​情​况​。​结​果​表​明​,​在​驱​动​轮​滑​转​过​程​中​滑​转​率​随​着​角​加​速​度​的​增​大​而​不​断​增​大​.​这​为​采​用​驱​动​轮​角​加​速​度​进​行​路​面​识​别​提​供​了​可​靠​的​理​论​依​据​。
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＞＞＞如图所示，汽车在公路上行驶一般不打滑，轮子转一周，汽车向前行..
如图所示，汽车在公路上行驶一般不打滑，轮子转一周，汽车向前行驶的距离等于车轮的周长．某国产轿车的车轮半径约为30 cm，当该型号的轿车在高速公路上行驶时，驾驶员面前速率计的指针指在“120 km/h”上，可估算出该车轮的转速约为 (　　)．A．1 000 r/s B．1 000 r/minC．1 000 r/h D．2 000 r/s
题型：单选题难度：中档来源：不详
B 由公式ω＝2πn，得v＝rω＝2πrn，其中r＝30 cm＝0.3 m，v＝120 km/h＝m/s，代入得n＝r/s，约为1 000 r/min.
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据魔方格专家权威分析，试题“如图所示，汽车在公路上行驶一般不打滑，轮子转一周，汽车向前行..”主要考查你对&&角速度，线速度，周期、频率、转速&&等考点的理解。关于这些考点的“档案”如下：
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因为篇幅有限，只列出部分考点，详细请访问。
角速度线速度周期、频率、转速
&角速度的定义:
圆周运动中，连接质点和圆心的半径转过的角度跟所用时间的比值叫做角速度。，。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 角速度的特性：
角速度是矢量，高中阶段不研究其方向。它是描述做圆周运动的物体绕圆心转动快慢的物理量。单位：在国际单位制中，单位是“弧度/秒”（rad/s）。（1rad=360d°/(2π)≈57°17'45″）转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手螺旋定则来确定。（角速度的方向，在高中物理的学习不属于考察的内容）线速度和角速度的对比：角速度是单位时间转过的角度;或者说是转过的角度和所用时间的比值。线速度是单位时间走过的弧长；或者说是弧长和所用时间的比值。
角速度和线速度的关系：知识拓展提升：
　　例：计算地球和月亮公转的角速度：
通过计算知道，书中所提到的地球和月球的争论是没有结论的。比较运动得快慢，要看比较线速度还是角速度，不能简单说谁快谁慢。线速度的定义：
质点沿圆周运动通过的弧长与所用时间的比值叫做线速度。，。线速度的特性：线速度是矢量，方向和半径垂直，和圆周相切。它是描述做圆周运动的物理运动快慢的物理量。
对线速度的理解：物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”。它的一般定义是质点作曲线运动时所具有的顺时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲线运动时所具有的顺时速度，其方向沿运动轨道的切线方向。 （高中物理中的切线方向就指速度一侧的方向，和数学中的切线不同）知识点拨：
如图，大圆和小圆有同一根皮带相连，皮带上的各个点的速率相同，所以大圆和小圆圆周上的线速度是相同的。周期、频率、转速的定义：
1、周期：做圆周运动的物体运动一周所用的时间叫做周期，用T表示，单位为秒（s）。 2、频率：做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数叫做频率，用f表示，单位为赫兹（Hz）。 3、转速：做圆周运动的物体在单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数，用n表示，单位为转每秒（r/s）。 4、v、ω、T、f、n的关系：，，。 周期，频率与线速度、角速度的关系：知识点拨：1、周期T：做圆周运动的物体运动一周所用的时间叫做周期．2、频率f：周期的倒数叫频率，表示1s内质点所转过的周数．频率的单位是Hz．3、转速n：做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数，叫转速．通常用n表示，单位是r/s．　　&&&&& 实际中所说的转数是指做匀速圆周运动的物体每分钟转过的圈数，用n表示，单位是转每分(r/min)．说明：频率和转速对匀速圆周运动来说在意义上是相等的，但频率具有更广泛的意义，两者的单位也不相同。
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与“如图所示，汽车在公路上行驶一般不打滑，轮子转一周，汽车向前行..”考查相似的试题有：
366853338293106447124337114478353270驱动轮滑转率曲线的一种统计方程
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驱动轮滑转率曲线的一种统计方程
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3秒自动关闭窗口拖拉机打滑率测试系统及其虚拟测试的研究开发--《西北农林科技大学》2009年硕士论文
拖拉机打滑率测试系统及其虚拟测试的研究开发
【摘要】：
拖拉机打滑率测试中,驱动轮的滑转率是拖拉机驱动力是否得到充分发挥的重要指标,不同类型的拖拉机具有不同的容许滑转率,拖拉机只有工作在容许滑转率附近其牵引效率才能达到较高的水平。本文在考虑测试系统的实际应用性和具体实现可能性的基础上,研究开发了拖拉机打滑率测试系统;结合虚拟样机技术的发展和应用,进行了拖拉机打滑率的虚拟测试,并讨论了打滑率虚拟测试的可行性及其发展前景。
本文首先介绍了拖拉机打滑率的多种测试方法及其测量原理,并对其实用性、可行性、优缺点进行了比较分析;在此基础上,根据前后轮转速测量法的测量原理和测量要求,分别设计了霍尔转速传感器的信号采集部分、放大电路、整形电路、驱动电路以及数字信号测量显示电路;在实际电路性能检测的基础上,完成了传感器、电路板的制作及相关安装零部件的设计制造;最后,对测量误差进行了理论计算,并讨论了实际应用中的误差来源。
通过分析比较各类转速传感器的优缺点,采用了由霍尔元件、磁钢、脉冲环等组成的转速信号采集部分;通过分析比较分别由差动放大器和一般放大器组成的放大电路的优缺点,选择了高输入阻抗、高共模抑制比、高灵敏度的差动放大电路;经过对简单电压比较器和滞回比较器特点的比较,设计了由施密特触发器组成的信号整形电路;在分析动态与静态显示电路的基础上,设计完成了由STC89C52芯片、74系列芯片和LCM1602等组成的数字信号测量显示电路,在此基础上,采用C51设计了该测试系统的软件部分。设计完成的拖拉机打滑率测试系统,可适用于各类轮式拖拉机。通过对该测试系统的性能检测,结果表明:在拖拉机正常行走速率范围内,该测试系统的实验误差小于3%,基本上达到了预期目标和设计要求。
利用三维造型技术及虚拟样机技术,在Adams中建立了拖拉机机械系统模型并对虚拟测试过程中的工况进行了参数化,以Step函数生成的曲线作为拖拉机后轮的控制转速输入以代替拖拉机的驱动转矩,进行了拖拉机打滑率的虚拟测试。在Adams后处理模块Adams/Postprocessor中,输出打滑率测试所需要的车速曲线和前后轮转速曲线,并对输出曲线进行后处理。其结果表明:由前轮转速计算得出的参考车速与实际车速非常接近;拖拉机打滑率的虚拟测试是可行的,并有着广阔的发展前景。由于实验条件的限制,本虚拟测试中所用到的各个工况参数均为估计值,因此,缺乏测试结果与实际测试结果之间的对比。
【关键词】：
【学位授予单位】：西北农林科技大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2009【分类号】：S219.02【目录】：
ABSTRACT5-9
第一章 文献综述9-14
1.1 拖拉机打滑率的概念及意义9-10
1.2 拖拉机打滑率测试的发展概况10-12
1.3 研究开发的目的和意义12
1.4 研究开发的主要内容12-13
1.5 技术路线13-14
第二章 拖拉机打滑率测试方法的选定14-24
2.1 拖拉机打滑率的测试方法14-17
2.2 前后轮转速测量法17-22
本章小结22-24
第三章 霍尔转速传感器的电路实现24-41
3.1 信号处理电路方案24-26
3.2 霍尔转速传感器的信号采集26-27
3.3 霍尔转速传感器的信号放大27-31
3.3.1 第一级放大28-31
3.3.2 第二级放大及调零电路31
3.4 霍尔转速传感器输出信号的整形31-36
3.4.1 电压比较器32-34
3.4.2 施密特触发器34-35
3.4.3 方案选择35-36
3.5 霍尔转速传感器输出驱动电路的设计36
3.6 霍尔转速传感器绝对值检波电路设计36-39
3.6.1 电路设计37-38
3.6.2 输入输出实验38
3.6.3 现象分析38-39
3.7 霍尔元件电源电路设计39
本章小结39-41
第四章 拖拉机前后轮转速的数字信号测量41-53
4.1 频率测量方法41-44
4.1.1 频率测量法41
4.1.2 周期测量法41-42
4.1.3 闸门时间修正测频法42
4.1.4 多周期同步测频法42-44
4.2 硬件电路的实现44-45
4.3 软件设计45-49
4.3.1 主程序45-47
4.3.2 外围电路初始化程序47
4.3.3 中断程序47
4.3.4 显示程序47-49
4.4 程序调试49-52
4.4.1 程序编写49-50
4.4.2 程序编译50-52
4.4.3 仿真调试52
本章小结52-53
第五章 拖拉机打滑率测试系统的性能检测与结果分析53-59
5.1 测量显示电路的性能检测53-54
5.1.1 性能检测过程53
5.1.2 检测结果分析53-54
5.2 测试系统的整体性能检测54-56
5.2.1 性能检测过程55
5.2.2 检测结果分析55-56
5.3 测试系统的误差分析与计算56-58
本章小结58-59
第六章 拖拉机打滑率的虚拟测试59-72
6.1 虚拟测试系统的概念及相关技术59-61
6.1.1 虚拟样机技术59-60
6.1.2 MATLAB/Simulink60-61
6.2 机械主体建模61-63
6.2.1 机械系统建模所需的各类参数61-62
6.2.2 建模步骤62-63
6.3 创建轮胎和路面谱63-66
6.4 拖拉机工况参数化66-67
6.5 打滑率虚拟测试与后处理67-71
本章小结71-72
第七章 结论与展望72-74
7.1 结论72
7.2 展望72-74
参考文献74-78
作者简介86
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