飞行棋一个能飞背单词在敌方的叠子(两个以上叠一起)上吗?

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[晒单帖]知道为什么只给一星吗?自己看看说明,其实...
知道为什么只给一星吗?自己看看说明,其实这个游戏的规则并不是统一,民间有很多自带的规则和玩法,也没有官方正式一说。但既然外盒本身说明规则上提到可以把棋子叠起来的,你觉得设计成葫芦形的棋子能叠起来吗?你倒是示范给我看看。就是一个飞行棋,非要标新立异的做成这个样子,脑残的很。总之,东西不是不好,磁性也不是不强,但把棋子设计成违背飞行棋本意的样子,还画蛇添足的去弄个自相矛盾的规则在上面,给你差评没商量。
发表于 22:51:40
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[精品]一种警用可折叠六旋翼飞行器设计
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终于折腾差不多了,手机ANDROID+WIFI四轴,全程开源!{转}
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才可以下载或查看,没有帐号?
本帖最后由 duan123 于
20:54 编辑
本文原由发表于阿莫的帖子,在此注明,以示对作者尊重
前面完成了小四轴后,看上了手机控的四轴,试玩了一下,不错,就想着DIY出来,也就踏上了几个月的闭关式的折腾路。
& &&&虽然项目中也涉及到WIFI,但都是基于系统的,而航模这一块装一块大大的ARM板子,有点。。。,在此再次感谢我们的论坛,刚好看到网友发的有关TP-LINK WR703N的贴子,嗯,有点意思,弄回来二块。开始弄WIFI。
& &&&真是好事多磨,在网上买的居然是当前不支持的V1.6版,没办法,上网搜了一圈关于703N的资料,下载最新的OPENWRT,买烧录器,升级RAM,FLASH。。。。&&一番折腾下来,终于可以正常的传数据了。开心中。
& &&&接下来就是手机程序,前面有写过二个ANDROID的小程序,有点经验,上手来比较快。搭环境,在同事的帮助下调试TCP通信,首先完成了PI设定部分界面程序,用于外场PID设定。接着完成现在用的飞控程序,最后为了适应不同分辨率屏幕,取消了背景图片。& &可,可是,俺不太会画画(这是不是没有美感),界面只能说是满足功能,欢迎大家拍砖,也欢迎网友提出美化建议。
& &&&再谈谈机架,前面的小四轴测了一下,全负荷也就是四十几克的承载能力,
加上703N十几克,基本不太可能,没办法,只有换机架,在X宝里找了一圈,看到比小四轴大一圈的机型不错,即满足承重,又可以在室内调试,不错,就这个了,弄了二个回来。。。&&
& &&&改PCB,即然改,那就改多点,呵呵,再加点啥吧,GPS定位,超声波低空定高,嗯,可以有,改IO,作板子。
& &&&板子回来了,拆下原装主板,装上机架,不错,刚好,装703N时去发现,好像没有位置装,叠在主板上面?好像不行,下面,,试一下,用魔术带捆在下面吧。终于可以调试了。将原来的程序移植上来,用原来的小四轴接收板控制,用手机设定PI,嗯,感觉不错,方便,比原来在电脑上改一下,烧录一次方便多了。呵呵。& &接上手机控制程序,却发现WIFI由于通信延迟,不能作到航模遥控器那样顺手,飞机有点难控,要改改四轴程序加入自稳定才行,改。。。又经历了几个星期,终于终于可以了,不错,不错,呵呵,开心。。。。。
& &&&最后,完善一下,WIFI模块绑在下面终究不是办法,不好看不说,也也真的不好装配,换别的模块,703N可以用到大四轴上。在同事的推荐下,选用ST-MW-09S,才2克多点,与商家沟通定制功能,装上调试,OK,完美。
设定界面:
飞行控制界面:(左手油门,使用说明稍后上传)
[size=0.83em]device--183153.png (218.48 KB, 下载次数: 0)
18:34 上传
前二天拍的视频:
在经过几次改板后,发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身,再次改板,四层,换接口插座,现在板子回来途中,回来后上图。资料整理中,陆续上传。
原理图:/forum.php?mod=attachment&aid=MTI5NjE2fDNjZTA0Yjc1fDEzODU5ODcwNzV8MTI5NjczMnw1NTQ1MTcy
WIFI模块图片:
今天先弄到这了,休息下!
上传刚弄好的,LAMMBO 手机控制程序界面说明
清晰PDF版下载:/forum.php?mod=attachment&aid=MTI5NjkzfGE2YzQ4MWMxfDEzODU5ODcwNzV8MTI5NjczMnw1NTQ1MTcy
有关WIFI连接:
1,打开四轴电源
2,手机--&设置--&wlan--&找到四轴WIFI网络:lammbo-fly--&连接--&密码:lammbo-fly
3,然后打开手机软件,点 login
& & (此时如果网络不对,会在RSSI部位有提示)
4,连接后界面如下。
开源声明:
1)完全公开四轴代码,全部代码,没有库,完完全全的开源。
------- 开放范围:所有人员
2)手机遥控器APK,处于公测阶段,源码暂不开源,由于手机有限,目前只测试:800*480,20*1080分辨率,希望不同分辨率网友测试,出现画面显示不正常请回复以便修正,谢谢。
------- 开放范围:
&&&&APK 所有人开放,15天测试时间限制。
&&&&测试时间结束后,对参加套件活动网友开放。
lammbo-fly手机控制软件下载:(解压密码:lammbo-fly
ps:文件过大,无法上传了,解开限制后我会上传的
PCB回来了,开始作PCBA。
板子资源:
主控:STM32F103C8
SENSOR: MPU6050&&HMC5883 MS5611
电源部分:3-18V IN,输出MAX:750mA 以支持外接设备
外接IO: WIFI& &超声波&&GPS&&PPM并行输入(支持市场上成品接收机)& &电机信号PPM输出(支持商用电调)以方便使用在大四轴上。&&
HMC部分已作消干扰处理,可以在四轴上使用指南针来纠正GIER,锁尾效果更好。
四路LED输出,方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流(此部分在测试时发现,小信号控制时有影响).
另,PPM输入接口为SPI输入,在使用WIFI控制时,方便接入其它设备.
上传WIFI模块手册!
(1.89 MB, 下载次数: 168)
20:36 上传
点击文件名下载附件
机机PCBA样板制作中!
先把弄好的GPS模块弄上来!&&
已完成STM32程序调试,下一步放到机机上去!
模块采用U-BLOX NEO-6M模块,使用原装进口台湾太盟顶级GPS天线,增益27DB,相当于二级放大,板载可充电后备电池及E2ROM(掉电保存配置参数数据,快速冷起动)& &
通过串口与外部系统连接,串口波特率:、38400(默认)、57600等不同速率,兼容5V/3.3V模块尺寸: 30X21MM
重量:& &&&小于7克
PCBA新鲜出炉!
回来的PCB中居然有这个!
套件新鲜出炉:
上PCB接口图:
安装示意图:
相关清晰版文件已上传到网盘:
LAMMBO 手机WIFI连接说明:
LAMMBO WIFI四轴安装说明:
LAMMBO FLY 主板接口说明:
主板原理图:
LAMMBO 手机控制程序界面说明:
LAMMBO 手机控制程序,微调使用说明:
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真心不容易。。。。
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
为保住菊花,这个一定得回复!

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