自动控制原理复习题(选择和填空)01-第3页
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自动控制原理复习题(选择和填空)01-3
第四章根轨迹；1．确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了；A.特征方程B.幅角条件；C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件；2．计算根轨迹渐近线倾角的公式为（）；?(2l?1)??(2l?1)?(2l?1)??；3．根轨迹渐近线与实轴的交点公式为()；mnnmnmnmZi?PjPj?ZiA.B.C.；K(s?z1)4．开环传递函数，其中p2&；A.（
第四章 根轨迹 1．确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了?(
)A.特征方程
B.幅角条件C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件 2．计算根轨迹渐近线倾角的公式为（
）?(2l?1)??(2l?1)?(2l?1)??(2l?1)?????????n?mn?mn?mn?m 3．根轨迹渐近线与实轴的交点公式为(
)mnnm nmnmZi?PjPj?ZiA.
Pj?ZiPj?Zii?1j?1j?1i?1j?1i?1j?1i?1 n?mn?mn?mm?nK(s?z1)4．开环传递函数，其中p2&z1&p1&0，则实轴上的根轨G(s)H(s)?(s?p1)(s?p2)迹为（ ） A.（-∞，-p2],[-z1,-p1]
B.(- ∞,-p2]
C.[-p1,+ ∞)
D.[-z1,-p1]5．实轴上根轨迹右端的开环实数零点.极点的个数之和为（
D．偶数 k(0.5s?1)(0.5s?2)G(s)?6．开环传递函数为其根轨迹的起点为(
) s(0.5s?3)A．0，-3
C．0，-6 D．-2，-4KG(s)?7．开环传递函数为， 则根轨迹上的点为(
) s(s?6)A．-6+j
D．jk(s?1)8．设开环传递函数为G(s)H(s)＝， 其根轨迹渐近线与实轴的交点为s(s?2)(s?3)（
D．－3 ????????9. 系统的开环传递函数为K，则实轴上的根轨迹为（
） s(s?1)(s?2)A.(-2，-1)和（0，∞）
B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)
D.(-∞，0)和(1，2) k(s?5)G(s)H(s)?10．开环传递函数为的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ） s(s?2)A．半圆
C．抛物线 D．不规则曲线kG(s)H(s)?11. 开环传递函数为，其根轨迹渐近线与实轴的交点为(s?1)(s2?6s?10)（
） A．-5/3
D．5/3k12．设开环传递函数为，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为s(s?1)（
D．413. 根轨迹上的点应满足的幅角条件为?G?s?H?s??（Ｄ
B.1C.±(2k+1)π/2
(k=0,1,2,?)
D.±(2k+1)π(k=0,1,2,?)14. 开环传递函数为G(s)H(s)?K，则实轴上的根轨迹为（ C
） 3S(S?4)A.(－4，∞)
B.(－4，0）
C.(－∞，－4)
D.( 0，∞)K*15. 已知系统开环传递函数G(s)?，则与虚轴交点处的K*=（
） s(s?1)(s?2)A.0
D.616.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的(
)：A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应17.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是(
)A.主反馈口符号为“-” ；
B.除Kr外的其他参数变化时；C.非单位反馈系统；
D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)??1。第五章
频率分析法 1．设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（
D. 1/ω 2．ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（
D. 双曲线 3．设微分环节的频率特性为G(jω) ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（
）A．正虚轴
D．负实轴 4．二阶振荡环节的相频特性ψ(ω)，当时ω→ ∞ ，其相位移ψ(ω)为(
)A．-270°
D．0° 5．在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ Ｂ ）来求得输出信号的幅值。A.相位
C.稳定裕量
D.时间常数 6．若某系统的传递函数为G(s)= K/(Ts+1) ，则其频率特性的实部R(ω)是（
KKKKA． 2．． D．- 1??T21??2T21??T1??T 7．设某系统的传递函数G(s)=10/(s+1)，则其频率特性的实部（
A．．1??21??T1??T1??2 8. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 ? 为（C
）A. 0～15?
B. 15?～30?
C. 30?～60?
D. 60?～90? 9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（
）A．－60dB／dec
B．－40dB／decC．－20dB／dec
D．0dB／dec 10．1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（
）A.-40(dB/dec)
B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)
D. +20(dB/dec) 11. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：ＤA.低频段
B.开环增益
D.中频段12.开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标(
ａ ) 。A.超调?%
B.稳态误差ess
C.调整时间ts
D.峰值时间tp1013．设某系统开环传递函数为G(s)=
(s2?s?10)(s?1)，则其频率特性奈氏图起点坐标为(
)A．(-10，j0)
B．(-1，j0)
C．(1，j0)
D．(10，j0) 14．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（
）A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能 15．设惯性环节的频率特性为G(jω)=10/(jω+1) ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（
）A．第一象限
B．第二象限
C．第三象限
D．第四象限
42，则相位裕量γ的值为16．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝s(s?1)（
D．90°1617．设二阶振荡环节的传递函数G（s），则其对数幅频特性渐近线的转s2?4s?16角频率为（
）A．2rad/s
C．8rad/s D．16rad/sY(s)10?18．设某闭环传递函数为，则其频带宽度为（
） R(s)0.1s?1A．0～10rad／s
B．0～5rad／s
C．0～1rad／s
D．0～0.1rad／s 19. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ D ）A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率20. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A
）上相等。A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率21.设开环系统频率特性G(jω)=4，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（ D ） 3(1?j?)B.42
D.22 4122.一阶惯性系统G(s)?的转角频率指??（
） s?2A.A.2
D.0 23.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(
)。A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性24.已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是(
)。 系统①
系统③图2A.系统①
D.都不稳定25. 若某最小相位系统的相角裕度??0，则下列说法正确的是 (
)。A.不稳定；
B.只有当幅值裕度kg?1时才稳定；C.稳定；
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 26.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ｂ ) A. K(2?s)s(s?1)
B .?K(s?1)KK(1?s)s(s?5）
C .s(s2－s?1)
D.s(2?s) 1. 若已知某串联校正装置的传递函数为Gs?1c(s)?0.1s?1，则它是一种（ A ）A.相位超前校正
B.相位滞后校正
C.相位滞后―超前校正
D.反馈校正2. 若已知某串联校正装置的传递函数为Gs?12s?1j(s)?10s?10.2s?1，则它是一种（ C ）A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.相位滞后―超前校正
D.反馈校正3.进行串联超前校正前的穿越频率?c与校正后的穿越频率??c的关系，通常是（B
）A.?c=??c
D.?c与?c?无关4. 若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?2s，则它是一种（ D ）A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器5.相位超前校正装置的奈氏曲线为（B
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听同学说华文教育集团很牛才来买的你们的资料，感觉还行
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挺好的，快考试了，希望你们的这些资料给力。过段时间还会来买复试资料的。
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资料不错，客服说话不是很有礼貌，就算是工作忙也应该有耐心啊！
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