智能红外避障小车车 英文文献

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毕业设计(论文)外文文献翻译--基于单片机的智能小车(适用于毕业论文外文翻译+中英文对照)
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来一篇与红外避障小车相关的外文文献,最好有翻译。要有作者名之类的信息
有点相关就行。
我有更好的答案
红外避障小车相关的外文文献我可以进行解答。
给你一篇。
这是杂志上的?还是书,会议?数据库里找不到啊
这个应该是 埃因霍温大学动力学与控制组 的 避障轮式移动机器人 项目的开题报告。
这个建议问问有关部门
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基于STC89C52RC智能避障灭火小车毕业论文设计.doc56页
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单片机暑期培训 实训项目
基于STC89C52RC的智能避障灭火小车
目录 - 1 -
中文摘要 1
一.工作目的 1
二.研究方法 1
English Abstract 2
A. Work purposes 3
B.The research methods 3
C.Results 3
D.Conclusions. 4
1.智能灭火小车控制系统的设计背景和意义 5
2.智能灭火小车控制系统的目标 6
3.主要内容 6
论文主体 7
一.设计方案的确定 7
1.1系统设计及方案 7
1.2整体方案设计 7
2.硬件实现方案 8
MCU的选择 8
电机选择 9
2.3 传感器的选择 10
电机驱动电路方案选择 12
电源模块 13
2.4 硬件总体设计方案 13
2.5 软件总体设计方案 14
3.硬件单元电路系统设计 14
电源电路 14
微控制器模块的设计 15
3.2.1 STC89C52RC单片机介绍 15
3.4 传感器电路的设计 19
3.5 火焰传感电路的设计 20
灭火驱动电路 21
3.8蓝牙模块电路 22
4.软件系统的设计 25
4.1 软件开发平台介绍,编译语言及编译环境的选择 25
4.1.1 汇编语言概述 25
4.1.2 C语言概述 25
4.1.3 编译语言及编译环境综述 26
主程序流程图 27
寻迹程序流程图 27
5.系统调试与测试结果分析 29
功能测试 29
驱动电路部分 29
寻迹部分 29
灭火效果部分 29
调试心得 29
主要元器件清单 33
参 考 文 献 33
附录3 程序 36
附件4:学科技能CDIO项目申报书 45
本次设计CPU采用Atmel公司STC系列单片机中的89C52RC,完成的是暑期单片机培训结束后的实习项目。完成的作品基本功能要求是在规定时间内找出限定场地内的火源,从而采取灭火动作,同时用液晶显示屏显示小车的执行任务,使得我们对小车的运行状况有一个更好的了解。
一.工作目的
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