高速公路的标志，通常是两条道路中有过街桥的标图。而标志的背景颜色根据不同的国家和地区，有所不同。、中国台湾、韩国、美国、加拿大、日本、瑞士等使用绿色背景；英国、德国、奥地利则使用蓝色背景。（中国是绿底和白字）（但也有例外，中国香港的快速公路标志是一个红色框，白色底及红色的过街桥，而路牌则是在1990年代改成绿色，之前则是蓝色背景。）

此外，高速公路上的标志也考虑到字体问题。为更容易让司机在较快速度仍然能够清楚地阅读标志，许多国家使用黑体等类似字体，防止字体变成太复杂。中国使用黑体和Helvetica字体，美国、加拿大和台湾采用美国联邦公路总署（FHWA）字体。德国使用DINSchrift字体。瑞士至2003年曾使用过VSS字体，但是根据研究调查后，改用Frutiger字体，因为那个字体可以使得司机从长距离更清楚地辨认字母。在高速公路上均不使用带衬线的字体（比如Times）或者白体（比如宋体）（中国的京沪高速公路的个别出口有非常罕见的serif体英文字母）。

2011年4月，交通运输部发布《交通运输“十二五”发展规划》。《规划》提出，到2015年，全国公路总里程达到450万公里，国家高速公路网基本建成，高速公路总里程达到10.8万公里，覆盖90%以上的20万以上城镇人口城市，二级及以上公路里程达到65万公里，国省道总体技术状况达到良等水平，农村公路总里程达到390万公里，达到“村村通”目标。2011年5月12日，交通运输部公布了《深入实施西部大开发战略公路水路交通运输发展规划纲要（年）》。这是指导西部地区今后10年交通运输发展的纲领性文件，绘制了西部地区交通运输发展的宏伟蓝图。

根据《年中国高速公路行业市场前瞻与投资战略规划分析报告（前瞻）》的判断，我国高速公路行业经历了高速发展期（）后，逐渐进入成熟完善期（），此后开始步入了车流密度下降期。东部路网密度已经达到发达国家平均水平，而中部地区略低于发达国家平均水平，西部地区远低于发达国家水平。而根据十二五规划，高速公路通车里程依然将增加2万多公里，这势必将继续影响整个高速公路路网密度。

政策发展的另一推手就是来自舆论的负面压力。“高速公路毛利率超过房地产”、“高速公路行业是暴利行业、是印钞机”、“高速公路超期收费、贷款还完依旧持续收费”等等舆论的质疑此起彼伏，虽然舆论中存在很多对高速公路的误读，但是在人民的心目中已经留下收费偏高、不合理收费较多的印象。在“关注民生”的政策大环境下，社会舆论压力不容小视，政策环境正在朝着不利于行业发展的方向转变。

出入口路标告知高速公路的入口与下个出口以及其距离。

中国大陆在上一个出口之后会显示距下个出口的距离，并在出口之前，以及在出口的前2，000米、1，000米、500米和出口匝道的起点显示出口路标。台湾的高速公路，在交流道之后会标示距离下一个交流道的距离，并且在距离出口的2000米前设置第一次出口预告，然而，受到桥梁或隧道等影响，第一次出口预告会权宜调整为出口前2500米或1500米。在出口前五百米设置第二次出口预告，并于出口前设置第三次出口预告。另外，在出口的开始前300米，设置绿底、绘制三条白色斜线的“减速车道预告”；200米，设置绿底、绘制二条白色斜线的减速车道预告；100米，设置绿底、绘制一条白色斜线的减速车道预告，并于减速车道与主线道分离处设置“出口”标示。

香港只会在出口前500米作出预告，及300米、200米及100米的减速车道预告。

服务区路标告知高速公路的服务区以及其距离。

交汇点路标告知高速公路与重点国道及其他高速公路的连接。

高速终点路标告知在（一般是米时）马上要到达终点，标志是两条平行竖线和桥之间有一条红斜杠。

高速起点告知马上要到达起点，标志平行竖线和桥。

中国最早兴建高速公路的是台湾省。1970年，北起基隆、南至高雄的南北高速公路开始兴建，于1978年10月竣工，历时9年，全长373公里。

内地兴建高速公路起步较晚，但起点高、发展快。1984年底上海沪嘉高速公路动工，1988年10月31日通车，成为内地高速公路先导。

中国国家高速公路网编号由字母标识符和阿拉伯数字编号组成。

中国国家高速公路是国道网的重要组成部分，路线字母标识符采用汉语拼音“G”表示；中国国家高速公路网主线的编号，由中国国家高速公路标识符“G”加1位或2位数字顺序号组成，编号结构为“G#”或“G##”。

· 数字及数字与字母编号

首都放射线的编号为1位数，以北京市为起点，放射线的止点为终点，以1号高速公路为起始，按路线的顺时针方向排列编号，编号区间为G1～G9。纵向路线以北端为起点，南端为终点，按路线的纵向由东向西顺序编排，路线编号取奇数，编号区间为G11～G89。横向路线以东端为起点，西段为终点，按路线的横向由北向南顺序编排，路线编号取偶数，编号区间为G10～G90。并行路线的编号采用主线编号后加英文字母“E”、“W”、“S”、“N”组合表示，分别指示该并行路线在主线的东、西、南、北方位。纳入中国国家高速公路网的地区环线（如珠江三角洲环线），按照由北往南的顺序依次采用G91～G99 编号；其中台湾环线编号为G99，取意九九归一。中国国家高速公路网一般联络线的编号，由国家高速公路标识符“G”+“主线编号”+ 数字“1”+“一般联络线顺序号”组成，编号为4位数。城市绕城环线的编号为4位数，由“G”+“主线编号”+ 数字“0”+ 城市绕城环线顺序号组成。主线编号为该环线所连接的纵线和横线编号最小者，如该主线所带城市绕城环线编号空间已经全部使用，则选用主线编号次小者，依此类推。如该环线仅有放射连接，则在1位数主线编号前以数字“0”补位。

· （G1，京哈高速）：北京—哈尔滨 北京－唐山－秦皇岛－锦州－沈阳－四平－长春－哈尔滨，1280公里。

· （G2，京沪高速）：北京—上海 北京－天津－沧州－德州－济南－泰安－临沂－淮安－江都－江阴－无锡－苏州－上海，1245公里。

· （G3，京台高速）：北京—台北 北京－天津－沧州－德州－济南－泰安－曲阜－徐州－蚌埠－合肥－铜陵－黄山－衢州－南平－福州－台北，2030公里。

· （G4W，广澳高速）：并行线： 广州—澳门广州－中山－珠海－澳门（口岸）

·   (G4W2，许广高速，清连高速，广清高速）：并行线：—广州许昌 —叶县—泌阳—岳阳—长沙—衡阳—常宁—临武—连州—清远—广州

· (G4W3，广乐高速）：并行线： 广州—乐昌广州－清远—英德－韶关－乐昌

· （G5，京昆高速）：北京—昆明 北京－保定－石家庄－太原－临汾－西安－汉中－广元－绵阳－成都－雅安－西昌－攀枝花－昆明，2865公里。

· （G6，京藏高速）：北京—拉萨 北京－张家口－集宁－呼和浩特－包头－临河－乌海－银川－中宁－白银－兰州－西宁－格尔木－拉萨，3710公里。

· （G7，京新高速）：北京—乌鲁木齐 北京－张家口－集宁－呼和浩特－包头－临河－额济纳旗－哈密－吐鲁番－乌鲁木齐，2540公里。

· 鹤岗—大连（G11，鹤大高速）：鹤岗－佳木斯－鸡西－牡丹江－敦化－通化－丹东－大连，1390公里。

· 联络线一：鹤岗—哈尔滨（G1111，鹤哈高速）：鹤岗－伊春－绥化－哈尔滨

· 联络线二：集安—双辽（G1112，集双高速）：集安（口岸）－通化－梅河口－辽源－四平－双辽

· 联络线三：丹东－阜新（G1113，丹阜高速）：丹东（口岸）－本溪－沈阳－新民－阜新

· 沈阳—海口（G15，沈海高速）：沈阳－辽阳－鞍山－海城－大连－烟台－青岛－日照－连云港－盐城－南通－常熟－太仓－上海－宁波－台州－温州－宁德－福州－泉州－厦门－汕头－汕尾－深圳－广州－佛山－开平－阳江－茂名－湛江－海口，3710公里。

 并行线：宁波—东莞（G15W3，甬莞高速）：宁波－象山－台州－玉环－温州－宁德－福州－永泰－仙游－安溪－漳州－平和－饶平－潮州－揭阳－陆河－惠东－东莞

· 联络线一：日照－兰考（G1511，日兰高速）：日照－曲阜－济宁－菏泽－兰考

· 联络线二：宁波－金华（G1512，甬金高速）：宁波－嵊州－金华

· 联络线三：温州－丽水（G1513，温丽高速）：温州－丽水

· 联络线四：宁德－上饶（G1514，宁上高速）：宁德－上饶

· 长春—深圳（G25，长深高速）：长春－双辽－阜新－朝阳－承德－唐山－天津－黄骅－滨州－青州－临沂－连云港－淮安－南京－溧阳－宜兴－湖州－杭州－金华－丽水－南平－三明－龙岩－梅州－河源－惠州－深圳，3580公里。

· 联络线一：新民－鲁北（G2511，新鲁高速）：新民－彰武－通辽－鲁北

· 联络线二：阜新－锦州（G2512，阜锦高速）：阜新－锦州

· 联络线三：淮安－徐州（G2513，淮徐高速）：淮安－宿迁－徐州

· 济南—广州（G35，济广高速）：济南－菏泽－商丘－阜阳－六安－安庆－景德镇－鹰潭－南城－瑞金－河源－广州，2110公里。

· 大庆—广州（G45，大广高速）：大庆－松原－双辽－通辽－赤峰－承德－北京－霸州－衡水－濮阳－开封－周口－麻城－黄石－吉安－赣州－龙南－连平－广州，3550公里。

· 联络线一：龙南－河源（G4511，龙河高速）：龙南－河源

· 二连浩特—广州（G55，二广高速）：二连浩特－集宁－大同－太原－长治－晋城－洛阳－平顶山－南阳－襄樊－荆州－常德－娄底－邵阳－永州－连州－广州，2685公里。

· 联络线一：集宁－阿荣旗（G5511，集阿高速）：集宁－鲁北－乌兰浩特－阿荣旗

· 联络线二：晋城－新乡（G5512，晋新高速）：晋城－焦作－新乡

· 联络线三：长沙－张家界（G5513，长张高速）：长沙－常德－张家界

· 包头—茂名（G65，包茂高速）：包头－鄂尔多斯－榆林－延安－铜川－西安－安康－达州－重庆－黔江－吉首－怀化－桂林－梧州－茂名，3130公里。

· 兰州—海口（G75，兰海高速）：兰州－广元－南充－重庆－遵义－贵阳－麻江－都匀－河池－南宁－钦州－北海－湛江－海口，2570公里。

· 联络线一：钦州－东兴（G7511，钦东高速）：钦州－防城－东兴（口岸）

· 重庆—昆明（G85，渝昆高速）：重庆-内江-宜宾-昭通-昆明，838公里。

· 联络线一：昆明－磨憨（G8511，昆磨高速）：昆明－元江－思茅－磨憨（口岸）

· 绥芬河－满洲里（G10，绥满高速）：绥芬河（口岸）－牡丹江－哈尔滨－大庆－齐齐哈尔－阿荣旗－满洲里（口岸），1520公里。

· 联络线一：哈尔滨－同江（G1011，哈同高速）：哈尔滨－佳木斯－双鸭山－同江

· 珲春－乌兰浩特（G12，珲乌高速）：珲春（口岸）-敦化-吉林-长春-松原-白城-乌兰浩特，885公里。

· 联络线一：吉林－黑河（G1211，吉黑高速）：吉林－舒兰－五常－哈尔滨－明水－黑河（口岸）

· 联络线二：沈阳－吉林（G1212，沈吉高速）：沈阳－吉林

· 丹东－锡林浩特（G16，丹锡高速）：丹东－海城－盘锦－锦州－朝阳－赤峰－锡林浩特，960公里。

· 荣成－乌海（G18，荣乌高速）：荣成－文登－威海－烟台－东营－黄骅－天津－霸州－涞源－朔州－鄂尔多斯－乌海，1820公里。

· 联络线一：黄骅－石家庄（G1811，黄石高速）：黄骅－沧州－石家庄

· 青岛－银川（G20，青银高速）：青岛－潍坊－淄博－济南－石家庄－太原－离石－靖边－定边－银川，1600公里。

· 联络线一：青岛－新河（G2011，青新高速）：青岛－新河

· 联络线二：定边－武威（G2012，定武高速）：定边－中宁－武威

· 青岛－兰州（G22，青兰高速）：青岛－莱芜－泰安－聊城－邯郸－长治－临汾－富县－庆阳－平凉－定西－兰州，1795公里。

· 连云港－霍尔果斯（G30，连霍高速）：连云港－徐州－商丘－开封－郑州－洛阳－西安－宝鸡－天水－兰州－武威－嘉峪关－哈密－吐鲁番－乌鲁木齐－奎屯－霍尔果斯（口岸），4280公里。

· 联络线一：柳园－格尔木（G3011，柳格高速）：柳园－敦煌－格尔木

· 联络线二：吐鲁番－和田/伊尔克什坦（G，吐和高速）：吐鲁番－库尔勒－库车－阿克苏－喀什－和田/伊尔克什坦

· 联络线三：奎屯－阿勒泰（G3014，奎阿高速）：奎屯－克拉玛依－阿勒泰

· 联络线四：奎屯－塔城（G3015，奎塔高速）：奎屯－克拉玛依－塔城－巴克图（口岸）

· 联络线五：清水河－伊宁（G3016，清伊高速）：清水河－伊宁

· 南京－洛阳（G36，宁洛高速）：南京－蚌埠－阜阳－周口－漯河－平顶山－洛阳，712公里。

· 上海－西安（G40，沪陕高速）：上海－崇明－南通－扬州－南京－合肥－六安－信阳－南阳－商州－西安，1490公里。

· 联络线一：扬州－溧阳（G4011，扬溧高速）：扬州－镇江－溧阳

· 上海－成都（G42，沪蓉高速）：上海－苏州－无锡－常州－南京－合肥－六安－麻城－武汉－孝感－荆门－宜昌－万州－垫江－南充－遂宁－成都，1960公里。

· 联络线一：南京－芜湖（G4211，宁芜高速）：南京－马鞍山－芜湖

· 联络线二：合肥－安庆（G4212，合安高速）：合肥－安庆

· 上海－重庆（G50，沪渝高速）：上海－湖州－宣城－芜湖－铜陵－安庆－黄梅－黄石－武汉－荆州－宜昌－恩施－忠县－垫江－重庆，1900公里。

· 联络线一：芜湖－合肥（G5011，芜合高速）：芜湖－巢湖－合肥

· 杭州－瑞丽（G56，杭瑞高速）：杭州－黄山－景德镇－九江－咸宁－岳阳－常德－吉首－遵义－毕节－六盘水－曲靖－昆明－楚雄－大理－保山－瑞丽（口岸），3405公里。

· 联络线一：大理－丽江（G5611，大丽高速）：大理－丽江

· 上海－昆明（G60，沪昆高速）：上海－杭州－金华－衢州－上饶－鹰潭－南昌－宜春－株洲－湘潭－邵阳－怀化－麻江－贵阳－安顺－曲靖－昆明，2370公里。

· 福州－银川（G70，福银高速）：福州－南平－南城－南昌－九江－黄梅－黄石－武汉－孝感－襄樊－十堰－商州－西安－平凉－中宁－银川，2485公里。

· 联络线一：十堰－天水（G7011，十天高速）：十堰－天水

· 泉州－南宁（G72，泉南高速）：泉州－永安－吉安－衡阳－永州－桂林－柳州－南宁，1635公里。

· 联络线一：南宁－友谊关（G7211，南友高速）：南宁－友谊关（口岸）

· 厦门－成都（G76，厦蓉高速）：厦门－漳州－龙岩－瑞金－赣州－郴州－桂林－麻江－贵阳－毕节－泸州－隆昌－内江－成都，2295公里。

· 汕头－昆明（G78，汕昆高速）：汕头－梅州－韶关－贺州－柳州－河池－兴义－石林－昆明，1710公里。

· 广州－昆明（G80，广昆高速）：广州－肇庆－梧州－玉林－南宁－百色－富宁－开远－石林－昆明，1610公里。

· 联络线一：开远－河口（G8011，开河高速）：开远－河口（口岸）

· 辽中环线（G91）：铁岭－抚顺－本溪－辽阳－辽中－新民－铁岭

· 杭州湾环线（G92）：上海－杭州－宁波

· 联络线：宁波－舟山（G9211，甬舟高速）：宁波－舟山

· 成渝环线（G93）：成都－绵阳－遂宁－重庆－合江－泸州－宜宾－乐山－雅安－成都

· 珠三角环线（G94）：深圳－香港（口岸）－澳门（口岸）－珠海－中山－江门－佛山－花都－增城－东莞－深圳

· 联络线：东莞－佛山（G9411）：东莞－虎门－佛山

· 海南环线（G98）：海口－琼海－三亚－东方－海口

第一名是美国，美国于1937年开始修筑收税高速公路，长257公里。目前，美国拥有约10万公里高速公路，居世界第一。已完成以州际为核心的高速公路网，其总里程约占世界高速公路总里程的一半，连接了所有5万人以上的城镇。

美国的高速公路建设，有一套评估、规划立项、投融资以及维护管理的机制，每个项目的认证至少要两年时间。高速公路建设资金投入的比例为州政府19.6%，地方县市77.4%，联邦政府3%，平时维护费用主要由州政府负责。

第二名是中国，截至2011年底我国高速公路总里程达8.5万公里。根据我国交通运输“十二五”规划，到2015年，国家高速公路通车里程将达到10.8万公里。

中国台湾于1978年底建成基隆至高雄的中山高速公路长373公里。1988年10月31日，上海至嘉定18.5公里高速公路建成通车，使中国大陆有了高速公路。此后，我国高速公路建设突飞猛进：2004年8月底突破了3万公里，比世界第三的加拿大多出近一倍。

我国目前用于高速公路建设的资金主要来源于各种专项税费和财政性资金(如车购税、养路费、国债、地方财政等)、转让经营权、直接利用外资、通行费收入、企业自筹资金以及国内外银行贷款。其中银行贷款占了很大比重。

第四名是德国，拥有12550公里高速公路，建于1931～1942年的波恩至科隆高速公路是世界上第一条现代高速公路。

德国的公路系统由联邦远程公路、州级公路、县市级公路和乡镇级公路组成，公路总里程约65万公里，公路面积约占国土面积的4.8%，其中约1.8%为高速公路，高速公路总里程达1.1万多公里。

2015年11月30日，深圳市交通运输委与深圳龙大高速公路有限公司签订了《龙大高速公路调整收费经济补偿及资产移交协议》，与深圳高速公路股份有限公司签订了《南光、盐排、盐坝高速公路调整收费经济补偿及资产移交协议》。根据协议，龙大高速深圳段以及南光、盐排、盐坝高速公路将于2016年2月7日零时起免费通行。

根据协议，自2016年2月7日零时起，龙大高速深圳段免费通行，保留松岗以北至莞佛高速4.4公里收费；南光、盐排、盐坝高速全段免费通行。为保证国家高速公路收费网封闭性，需要在上述四条免费的高速公路与市外及市内仍然收费的高速公路间新建收费站，主要包括莞佛高速公路与龙大高速公路间、惠深沿海高速公路(惠州段)与盐坝高速公路间，以及机荷高速公路分别与南光、龙大、盐排高速公路间，共需新建5处收费站。