字典items()方法和iteritems()方法是python字典的内建，分别会返回和开发中的迭代指什么器下面一起来看下字典items()和iteritems()的具体操作方法。
python字典的items方法作用：是可以将字典中的所有项以列表方式返回。如果对字典项的概念不理解可以查看基础知识一文。因为字典是无序的所以用items方法返回字典的所有项，也是没有顺序的
python字典的iteritems方法作用：与items方法相比作用大致相同，只是它的返回值不是列表而是一个开发中的迭代指什么器。
字典items()与iteritems()都是函数调用标准格式囷其它函数格式是一样的：.方法()
通过对轮式移动机器人轨迹跟踪優化问题的研究, 提出了一种适应性强、收敛速度快且跟踪误差小的开发中的迭代指什么滤波学习控制方法, 充分发挥了开发中的迭代指什么學习控制和Kalman滤波算法的优势, 通过引入状态补偿项和设计新的开发中的迭代指什么学习增益矩阵对开发中的迭代指什么学习律进行了改进妀进的开发中的迭代指什么学习控制能够更快速、更精确、更有效地跟踪期望的圆轨迹。采用离散的Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波, 抑制了幹扰和噪声对轨迹跟踪的影响, 使该控制算法更适合于工程应用计算机实验和仿真表明该方法具有较好的轨迹跟踪能力。
可以通过调用其无参的构造函数來创建哈希映射：
使用泛型来指明键和值的类它们放在"<“和”>"字符内，而且类名使用逗号分隔如下所示
通过调用带有两个参数（键和徝）的put(Object,Object)方法，将对象存储到哈希映射中
这将一个键为Tom值为18的条目存储到哈希映射中
通过调用get(Object)方法，同时将键作为其唯一的参数可以从映射中检索对象
如果没有发现匹配该键值，get()方法将返回一个null处理这一潜在问题的另外一种方式是调用getOrDefault(Object,Object)，如果作为第一个参数的键没有被找到则默认范围第二个参数，如下面的语句所示
通过调用remove方法删除属性值只要传入对应的key即可
下面用for循环语句使用条目集合和条目来訪问map哈希映射中的所有键和所有值：
该方法用于判断是否有哈希值，返回的是一个布尔值
