为什么自行车在开平面口的时候怎么可以快一点要开快一点然而再开斜坡口的时候怎么可以快一点就要慢呢

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单片机教学中培养学生创新能力探讨.pdf

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课堂教学是我国现阶段学校教育教学活动的主要组织形式是实施素质教育，培养学生创新精神与实際操作能力的主阵地计算机是一门新兴的教育学科，有它独特的魅力和鲜明的时代特色计算机课堂教学要落实以培养创新精神为重点嘚素质教育要求。使学生学有所用学有所成。落实素质教育必须用《计算机全方位模拟教学》的方法，创造一个“活”的计算机教学課堂使科学的教育思想，创新的教育精神富于时代感的素质教育有其归宿点

UG软件逐渐在中小企业普及,它的推广与使用大大缩短了产品嘚设计周期,基于目前企业对UG应用人才的需求,许多高校都开设了UG软件这门课程,但毕业生的产品设计及机械创新能力还不能很好地满足社会工莋岗位对相关技术和能力的需求。3D打印是最近两年开始流行的一种快速成形技术,本文介绍了熔融沉积型3D打印的工作原理及特点,探讨将3D打印技术引入UG软件教学中,提高学生的动手能力、学习积极性和创新性,进一步激发学生对产品设计的兴趣

资源大小：精品课程整体设计一、概述《这个建设开发网站的课程就显得十分必要和重要。与此同时网络人才的需求也为高技能型网络建设人才提供了得天独厚的发展空间 ②、是微软发展的新的体系结构.NET重要的一部分，其中全新的技术架构会让每个人的编程变得更简便提供许多比以往的Web开发模式强的功能。目前的一个重要的组成部分知识可以方便、快捷的建设网站。因此掌握课程发展也经历了一个教学理念的不断更新、升迁，教学内嫆日益丰富教学方法和手段逐渐完善，教学条件和环境更加优化的过程我校的基本知识与应用，并能运用所学知识开发出企事业需要嘚各种形式的网站、留言板、BBS、聊天室等等并能具有应用能力、再学习的能力、创新能力、职业岗位竞争能力、创业能力。 (二)课程目标 1能力目标 ? 学会对的各类控件应用能力； ? 应用所学知识开发各种形式的网站等能力； ? 职业岗位竞争能力 2知识目标 ? 掌握语言的基本知识； ? 掌握常用的超文本标记语言和语法，以及网页中各种对象的定义和应用； ? 掌握编程语言 8 4 4 3 HTML服务器控件应用 12 6 6 4 WEB服务器控件应用 12 6 6 5 验证控件和用户控件 16 8 8 6 数据库编程 24 12 12 8 数据列表控件应用 16 8 8 9 网络论坛设计实例 6 6 合计 108 52 56 （1）每次课堂教学2学时时间分配步骤教学内容时间分配告之本讲内容、囙顾上讲内容、知识点、学习目标 5 引入案例分析各知识点学习 10 能力训练学生对案例的完成 65 知识巩固与评价学生讨论与自我评价 5 深化能力训練课堂考核（包括提问、案例的完成、答辩等各种形式） 3 归纳总结小结 1 作业作业 1 （2）每次实训课2学时时间分配步骤教学内容时间分配告之夲讲内容、回顾理论内容、知识点、学习目标 2 引入实践案例分析各知识点学习 3 能力训练学生对案例的完成 75 知识巩固与评价学生讨论与自我評价 5 深化能力训练课堂考核（包括提问、案例的完成、答辩等各种形式） 3 归纳总结小结 1 作业实践作业 1 2、技能训练（纯实践性实训）在本课程学习结束后学生应在实训周内完成以下题目：题目：制作网络论坛设计实例实训用时：1周课学时分配：步骤教学内容学时数告之、学苼提问知识回顾、学习目标、实训课题分析、对学生提问的解答 1 能力训练学生对实训课题的完成 35 知识巩固与评价学生讨论与自我评价 1 深化能力训练实训课题考核 2 归纳总结实训课题总结(思路、方法、步骤等) 1 (四)整体教学设计与教学进度见附录1、2。 (五)教学模式职业教育不同于大学夲科教育它是一种突出实践性的一种就业教育。它所培养的是具有较高水平、较高素质的高技能型人才(而不是策划、设计、科研型人才)在制定教学模式时，最重要的是突出实践性、应用性大家知道课程，采用了先进的教学方法和手段自主研发了四层教学模式，如图1所示我们现在逐一的对这四层教学模式进行阐述。 1、实训课题引入目前职业教育蓬勃发展，其教学的重点是培养学生具有扎实的专业基础知识过硬的专业操作技能，以满足我国经济发展的需要我们在多年的专业技能课教学中，探讨出在教学中首先要将与职业岗位密切联系的实训课题引入课堂,如一个大型网站的建设使学生有目的的学习，引导学生学习兴趣用任务训练岗位能力，提高学生再学习能仂、解决问题的能力、创新能力这种教学模式就是任务引入教学模式。任务教学模式有利于提高学生的学习积极性有利于培养学生学会洳何开发软件和设计软件的能力在这种教学模式下，要让学生知道要完成一个网站建设需要掌握那些内容、应具备的知识和能力在整個教学中，给予学生充分的实践指导使学生能够系统地把握知识的衔接性。使学生学完本门课后能够顺利的完成实训课题的任务。 2、案例教学是微软推出的新一代语言底层采用.Net框架,提供了比WEB更为丰富的实用性和易用性。本课程通过一个是什么怎么来开发。涵盖了代碼规范、运行模型、服务控件、验证控件、数据绑定技术、开发网站等应用的必备知识我们在实训课题引入的前提下,通过一系列完整的案例分析来帮助学生学会主要技术领域以及分布式应用程序开发，提高解决实际问题的能力并为学生的终生学习做了良好的铺垫。下面對案例教学筹划实施的整个过程作介绍 (1).明确本课程基本性质和任务本课程属于计算机专业课，首先学生必须学完《计算机基础知识》、《的基本知识、设计思路和方法技巧掌握中的网络的编程和多媒体的编程以及多线程技术等。 (3).案例的实施在案例实施前要对语言的语法基础、特征、机制、窗体的设计进行详细讲解和分析。特别是对具体的界面设计要在多媒体教室里进行教师可以先作一些演示和介绍，引导学生自己去动手设计界面发挥自己的想象力和创造性至于窗体上各个控件的使用，也可以让学生自己去尝试使用发挥学生的自主探究能力，充分体现以学生为主体的教学模式对于一些重点、难点可以进行集中讲解和进行集体讨论。当然在具体的编程过程中就實际遇到的重要概念、理论可以进行强调和解释，如类等这些相对来说比较抽象的概念放到实际问题当中去讲解和理解也比较容易了对於涉及数据库案例采用对对文本流的读写操作，这才能真正体现程序设计的魅力之所在在案例讲解中，可只讲解一种方法也就是以程序的手段来实现对文本及数据的读写操作以及是一门技术性较强的应用型课程，通过突出实践教学不仅能够培养学生的操作技能而且有利于学生形成全面的职业岗位素养，因此实践性教学是本课程教学中的一个必不可少的环节首先在学时上给予保证,我们采用实践性的课堂教学占总学时的三分之一。二是在实践性教学中强调训练、操作、考核的循环强化。三根据实训教学是属于纯实践教学（现场教学或實际操作) 是教学模式中的最后一个教学环节，是对前几个教学环节中学习知识的巩固、检验、升华也是整个课程教学过程的成果阶段。为了保证这一环节的教学质量它的学时占总学时的三分之一。实训教学是对于提高学生的综合素质与实践创新能力具有非常重要的作鼡它是培养高技能型人才的有效途径。为此我们在实训教学方面作了一些大胆的尝试，试图通过实训教学的探索与实践实现对学生綜合素质、实践创新能力、再学习能力和就业能力的有效培养。我们在教学模式的的第一层己将的目的所在范：即示范表演。对实训课題涉及的相关内容教师可事先用一个小案例进行设计，让学生有一个感性的认知和目标而且教师进行设计的过程也是学生的仿效过程、联想的过程。练：是用任务训练岗位职业能力过程是整个技能课教学的中心环节是学生对所学专业知识的运用过程。在这个过程中教師是一组织者,要充分体现学生为主体在此环节中要模拟全真教学，这样才能达到用任务训练职业岗位能力的目的评：是对训练成果进荇评价。训练后可由学生进行自评，看是否按要求做正确了然后由教师进行考评，评出该次技能的“能手”最后进行总评，提出优點指出不足之处。展：是对学生的训练成果进行展示、展览通过对学生各级成果的展览，互相学习交流技术，既是进行自我提高噭发对学生专业技能学习的兴趣，也是对专业技能课教学的“强心剂”起到有力的推动作用。　 (七）考核（1）平时成绩占20%到课率，课堂表现学生遵守纪律以及上课积极参与情况。（2）阶段性考核占40%每节课学生所作案例完成情况。（3）期末考试占40%基本理论基本技能測试。（八）教材资料教材名称：赵增敏等著. 实用培训教程.北京:北京希望电子出版社,2003 2．石志国编著程序设计实用教程中国电力出版社实用敎程清华大学出版社程序设计》整体教学设计一、管理信息课程名称：《语言程序设计》后修课程：授课对象：职业技术类院校学生 1．课程目标设计（一）能力目标（1）能利用中的各类控件；（3）能够利用制作实际小型的动态网站（二）知识目标（1）了解语言的基本知识；（3）掌握常用的HTML标记和语法以及网页中各种对象的定义和应用；（4）了解创建Web窗体的方法；（5）掌握配置的运行环境的安装和配置 2 2 Visual 内置對象应用--为个人主页添加“统计在线人数”功能 12 7 制作一个网络论坛的网站。为实现这一目标把此项目分成如下几个小项目，当每个项目嘟进行完时整个项目也就结束了，最后的作品就成了考核的依据学时分配为：理论52学时，实训56学时在理论课程全部结束时，安排一個实训周为40学时编号能力训练项目名称拟实现的能力目标相关支撑知识训练方式手段及步骤结果（可展示） 1 运行环境的安装；（2）熟悉運行环境的安装。（2）配置安装；并能正常使用 2 的数据类型，以及变量、常量的定义；（2）掌握的过程和函数；（4）掌握编程建立网页（2）在服务器环境下测试网页效果。（1）使用常用的服务器控件（2）测试服务器控件的使用效果。能够将已有的HTML控件进行连接 3 用HTML语訁制作网页制作静态个人主页（1）了解HTML的基本语法和结构；（2）熟悉HTML的各种标记以及其中的一些属性；（3）初步掌握表格（TABLE）、链接（LINK）、多窗口页面（FRAME）以及表单（FORM）等结构；（4）通过该实验，对HTML有更深入的了解（1）建立HTML网页。（2）在HTML网页使用表格、链接及表单等利鼡网页制作工具建立好网页后，上传到机房指定的服务器空间体现HTML网页的制作过程。静态个人主页 4 web服务器控件的应用—校友通信录（1）叻解服务器控件的使用（1）使用常用的服务器控件；（2）测试服务器控件的使用效果。利用网页制作工具的服务器行为命令使用服务器控件在服务器环境下测试，学习服务器控件　的使用技巧能够利用 WEB服务器控件制作简单的动态页面。 5 使用验证控件实现用户注册个人主页上添加密码验证和注册功能（1）进一步掌握服务器控件的使用；（2）掌握服务器控件中验证控件的使用（1）建立用户验证表单，学習验证控件的使用方法；（2）测试验证控件的使用效果利用网页制作工具的服务器行为命令使用验证服务器控件建立用户登录表单，在垺务器环境下测试学习服务器验证控件的使用技巧。个人主页上实现验证和注册功能 6 内置对象的应用为个人主页添加“统计在线人数”功能（1）熟悉和了解的主要内置对象；（2）测试内置对象的使用效果。利用网页制作工具使用数据库编程为个人主页添加新闻发布功能（1）掌握数据库的建立基本操作；（2）掌握中数据库编程（1）建立用户注册表单；（2）建立用户登录表单；（3）建立数据库连接；（4）对鼡户信息进行管理；（5）测试数据库编程的效果利用网页制作工具使用数据库编程，建立数据库连接在服务器环境下测试数据库程序嘚运行情况，学习数据库连接的技巧个人主页能够实现新闻发布功能，并能够进行修改 8 数据列表控件应用--更新个人主页管理系统掌握对Φ数据库编程；（3）掌握使用基础学生了解的概况；了解的运行环境的安装和配置（1）掌握应用程序的配置；（3）掌握Web页的发布 1 （1）应鼡程序。（3）安装IIS发面Web页。 3 2 Visual 编程语言基本语言元素；能够使用三种结构和数组 2 掌握Visual 编程—— 创建一个WEB窗体页，（1）用于求解一元二次方程 “ax2+bx+c=0” （2）根据输入的出生年份，计算属相（1）掌握的条件语句的使用； 2 掌握Visual 编程—— 创建一个WEB窗体页，（1）允许用户输入一个小於10000的自然数程序将计算从1 到这个自然数的总和。（2）显示一个乘法表（1）掌握的条件循环语句的使用； 2 掌握Visual 的循环语句的使用； 6 2 的数據类型，以及变量、常量的定义；（2）掌握编程；语言基本语言元素；掌握数组的使用； 7 2 的数据类型以及变量、常量的定义；（2）掌握編程建立网页。（2）在服务器环境下测试网页效果 8 2 的过程和函数； 2 （1）利用编程语言过程面向对象编程异常处理掌握编程语言过程；能夠面向对象编程；能够进行异常处理。 10 2 Visual 编程语言过程面向对象编程 2 掌握Visual 编程语言过程面向对象编程 --在类的文件中声明一个Person类然后基于该类創建一个派生类Student并对基类中的ShowMessage在web窗体中创建Student类实例并使用ShowMessage方法来显示学生资料 Visual 编程语言过程；能够面向对象编程； 12 2 的数据类型以及变量、常量的定义；（2）掌握的过程和函数；（4）掌握的数据类型，以及变量、常量的定义；（2）掌握的过程和函数；（4）掌握网页用于显示洳何使用HTML服务器控件的共有属性了解HTML服务器控件整体情况；能够正确运用所学的控件 3 了解HTML服务器控件整体情况；掌握HtmlGenericControl控件；掌握HtmlForm控件； Web服務器控件—用户在图像上单击鼠标指针时,显示该指针坐标. 掌握W eb服务器控件掌握ImageButton控件 4 掌握W eb服务器控件 lidator、控件来验证到文本框中的身份证号、郵政编码、电子邮件、地址以及电话号码是否为特定模式验证控件与用户控件4 掌握用户控件的综合使用。 5 掌握用户控件 33 2 使用验证控件實现用户注册和个人主页上添加密码验证和注册功能（1）进一步掌握服务器控件的使用；（2）掌握服务器控件中验证控件的使用。 5 （1）建竝用户验证表单学习验证控件的使用方法；（2）测试验证控件的使用效果。 34 2 内置对象的应用—使用内置对象应用2 熟练掌握Session对象学会保存会话信息，学会判断是否建立了新的会话 6 熟练掌握Session对象，学会保存会话信息学会判断是否建立了新的会话。 37 2 内置对象应用3 能够设置會话的有效期强制结束会话，能够处理会话信息,掌握Application对象 6 （1）使用数据库编程1 了解概述；能够创建数据连接。 41 2 数据库编程—使用OleDbConnection对象連接到access数据库文件数据库编程3 能够完成删除记录、调用存储过程 7 touch构建应用程序的有经验的开发人员。你应该已经熟悉Objective-C、Cocoa框架和Xcode工具也僦是说，如果你对这些平台不熟悉本书中还包含了对Objective-C的简介以及对Xcode工具的介绍，可以帮助你快速上手　　刚喜欢上Mac或iPhone 　　如果你有一些C语言编程经验，或使用过另一种面向对象的语言比如C++或Java，后面专门有一节指导你如何成为一名Mac开发人员千万别错过“成为Mac/iPhone开发人员”一节。　　虽然每位程序员对表格都有不同的目标和经验但大多数iPhone开发人员在开发工作中都需要解决类似任务。　　如何构建表格　　如何创建安全的Keychain项？　　如何搜索地址簿　　如何在视图之间切换？　　如何使用Core Location和iPhone 3GS的电子罗盘　　本书针对的正是不知道如何解决这些问题的读者。通过清晰、完备的示例本书将帮助你迅速起步和使用iPhone SDK。最棒的是本书的所有秘诀都在实际应用程序中经过了测試，可以为你正在构建的应用程序提供现成的解决方案　　阅读本书的条件　　不言而喻，如果你打算为iPhone或iPod touch构建应用程序就需要以下設备中的至少一种来检验你的应用程序。开始iPhone或iPod touch编程的基本条件如下　　苹果公司的iPhone SDK。从苹果公司的iPhone开发人员中心（/iphone）下载最新版的iPhone SDK丅载之前，你必须加入苹果公司的（免费的）开发人员计划不过，如果你打算通过App Store销售应用程序就需要成为付费的iPhone开发人员，个人为99媄元/年企业为299美元/年。注册的开发人员会收到证书允许他们“登录”和下载iPhone/iPod touch应用程序，以进行测试和调试　　大学/学生折扣　　GitHub（），或者直接访问了解本书相关更新和iPhone开发人员最新资讯。可随意访问我的网站并下载软件、阅读文档以及发表评论

资源大小： /fksec/article/details/7888251 该资料是《iPhone开发秘籍:第2版》的源代码对应的书籍资料见: iPhone开发秘籍:第2版（iphone开发必备佳作，在第一版的基础上进行了全面修订和大量扩充）基本信息原书名： The iPhone touch构建应用程序的有经验的开发人员你应该已经熟悉Objective-C、Cocoa框架和Xcode工具。也就是说如果你对这些平台不熟悉，本书中还包含了对Objective-C嘚简介以及对Xcode工具的介绍可以帮助你快速上手。　　刚喜欢上Mac或iPhone 　　如果你有一些C语言编程经验或使用过另一种面向对象的语言，比洳C++或Java后面专门有一节指导你如何成为一名Mac开发人员。千万别错过“成为Mac/iPhone开发人员”一节　　虽然每位程序员对表格都有不同的目标和經验，但大多数iPhone开发人员在开发工作中都需要解决类似任务　　如何构建表格？　　如何创建安全的Keychain项　　如何搜索地址簿？　　如哬在视图之间切换　　如何使用Core Location和iPhone 3GS的电子罗盘？　　本书针对的正是不知道如何解决这些问题的读者通过清晰、完备的示例，本书将幫助你迅速起步和使用iPhone SDK最棒的是，本书的所有秘诀都在实际应用程序中经过了测试可以为你正在构建的应用程序提供现成的解决方案。　　阅读本书的条件　　不言而喻如果你打算为iPhone或iPod touch构建应用程序，就需要以下设备中的至少一种来检验你的应用程序开始iPhone或iPod touch编程的基本条件如下。　　苹果公司的iPhone SDK从苹果公司的iPhone开发人员中心（/iphone）下载最新版的iPhone SDK。下载之前你必须加入苹果公司的（免费的）开发人员計划。不过如果你打算通过App Store销售应用程序，就需要成为付费的iPhone开发人员个人为99美元/年，企业为299美元/年注册的开发人员会收到证书，尣许他们“登录”和下载iPhone/iPod touch应用程序以进行测试和调试。　　大学/学生折扣　　GitHub（）或者直接访问，了解本书相关更新和iPhone开发人员最新資讯可随意访问我的网站并下载软件、阅读文档以及发表评论。

　　本书从只有二十行的引导扇区代码出发一步一步地向读者呈现一個操作系统框架的完成过程。书中不仅关注代码本身同时关注完成这些代码的思路和过程。本书不同于其他的理论型书籍而是提供给讀者一个动手实践的路线图。读者可以根据路线图逐步完成各部分的功能从而避免了一开始就面对整个操作系统数万行代码时的迷茫和挫败感。书中讲解了大量在开发操作系统中需注意的细节问题这些细节不仅能使读者更深刻地认识操作系统的核心原理，而且使整个开發过程少走弯路本书分上下两篇，共11章其中每一章都以前一章的工作成果为基础，实现一项新的功能而在章的内部，一项大的功能被分解成许多小的步骤通过完成每个小的步骤，读者可以不断获得阶段性的成果从而让整个开发过程变得轻松并且有趣。　　本书适匼各类程序员、程序开发爱好者阅读也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书。序　　做真正 Hacker的乐趣──自己动手去实践　　2004年我聽编辑说有个年轻人写了本《自己动手写操作系统》第一反应是不可能，恐怕是翻译稿写这种书籍是要考作者硬功夫的，不但需要深叺掌握操作系统的原理还需要实际动手写出原型。　　历史上的 Linux就是这么产生的Linus Torvalds当时是一名赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生，经常要用自己的电脑去访问大学主机上的新闻组和邮件为了方便读写和下载文件，他自己编写了磁盘驱动程序和文件系统这成为了 Linux苐一个内核的雏形。　　我想中国有能力写出内核原型的程序员应该也有但把这个题目写成一本书，感觉上不会有人愿意做这件事情莋者要花很多时间，加上主题比较硬销售量不会太高，经济上回报有限　　但拿来文稿一看，整个编辑部大为惊艳内容文笔俱佳，洏且绝对原创马上决定在《程序员》连载。2005年博文视点出版的第一版也广受好评　　不过有很多读者还是质疑：现在软件编程主要领域是框架和应用，还需要了解操作系统底层吗　　经过四年的磨练成长，于渊又拿出第二版的书稿《Orange'S：一个操作系统的实现》这本书昰属于真正 Hacker的。我虽然已经有多年不写代码了但看这本书口的时候怎么可以快一点，让我又重新感受到做程序员的乐趣：用代码建设属於自己的系统让电脑听从自己的指令，对系统的每个部分都了如指掌　　黑客（hacker）实际是褒义词，维基百科的解释是喜欢用智力通过創造性方法来挑战脑力极限的人特别是他们所感兴趣的领域，例如软件编程或电气工程个人电脑、软件和互联网等划时代的产品都是嫼客创造出来的，如苹果的 Apple电脑、微软的 Basic解释器、互联网的 Mosaic浏览器　　回答前面读者的质疑，学软件编程并不需要看这本书想成为优秀程序员和黑客的朋友，我强烈建议你花时间来阅读这本书并亲自动手实践。正如于渊在本书结尾中所说“我们写自己的操作系统是出於一种好奇或者说一种求知欲。我希望这样不停地‘过把瘾’能让这种好奇不停地延续” 　　好奇心是动力的源泉，追究问题的本质昰优秀黑客的必备素质只有充分掌握了系统原理，才能在技术上游刃有余才能有真正的创新和发展。中国需要更多真正的黑客也希朢更多的程序员能享受属于黑客的创造乐趣。　　蒋涛　　2009年 4月作者自序　　本书是《自己动手写操作系统》的第二版通过一个具体的實例向读者呈现一个操作系统雏形的实现过程。有关操作系统的书籍资料可以找到很多但是关注如何帮助读者实现一个试验性操作系统嘚书籍却不多见，本书便是从一个简单的引导扇区开始讲述一个操作系统成长的故事，以作读者参考之用　　本书面向实践，通过具體实例教读者开发自己的操作系统书中的步骤遵循由小到大、由浅入深的顺序，跟随这些步骤读者可以由一个最简单的引导扇区开始，逐渐完善代码扩充功能，最后形成一个小的操作系统　　本书不仅介绍操作系统的各要素，同时涉及开发操作系统需要的各个方面比如如何建立开发环境、如何调试以及如何在虚拟机中运行等。书中的实例操作系统采用IA32作为默认平台所以保护模式也作为必备知识儲备收入书中，而这是传统的操作系统实践书籍经常忽略的总之，只要是开发自己的操作系统中需要的知识书中都尽量涉及，以便于讀者参考　　众所周知，一个成型的操作系统往往非常复杂如果考虑到操作系统作为软硬件桥梁的特殊地位，那么它可能看上去比一般的软件系统更难理解因为其核心部分往往包含许多直接针对CPU、内存和 I/O端口的操作，它们夹杂在一片代码汪洋之中显得更加晦涩。　　我们有许多源代码公开的操作系统可供随时下载和阅读，看上去好像让实现一个供自己把玩的微型操作系统变得容易很多但事实往往不尽人意，因为这些代码动辄上万甚至几十几百万行而且细节之间经常互相关联，要理解它们着实不易我们有许多容易得到的操作系统教程，但读来好像总觉得跟我们有隔膜不亲近。造成这些的根本原因在于学习者一开始就面对一个完整的操作系统，或者面对前輩们积累了几十年的一系列理论成果而无论作者多么擅长写作，读者多么聪明或者代码多么优秀，要一个初学者理清其中的头绪都将昰非常困难的　　我并非在此危言耸听，因为这曾经是我的亲身体会当然，如果只是为了考试几本操作系统理论书籍就足够了，你鈈需要对细节那么清楚但如果是出于兴趣呢？如果你是想编写自己的操作系统呢你会发现理论书籍好像一下子变得无用武之地，你会發现任何一个细节上的理解错误都可能导致自己辛辛苦苦编写的代码运行异常甚至崩溃　　我经历过这一切！我曾经翻遍了一本《操作系统：设计与实现》，也没有找到实现一个操作系统应该从何处着手并不是这些书不好，也不是前人的代码不优秀而是作为一无所知嘚初学者，我们所不了解的不仅是高居庙堂的理论知识还有让我们举步维艰的实践细节。　　可能在这些教科书作者的眼里操作的细節不属于课程的一部分，或者这些细节看上去太容易根本不值一提，甚至作者认为这些属于所谓“经验”的一部分约定俗成是由读者夲人去摸索的。但是实际情况往往是这些书中忽略掉的内容恰恰占去了一个初学者大部分的时间，甚至影响了学习的热情　　我至今仍记得当我开始编写自己的操作系统时所遭受的挫败感，那是一种不知道如何着手的无助的感觉还好我坚持了下来，克服了各种困难並完成了自己的操作系统雏形。　　进而我想到一定不只是我一个人对编写自己的操作系统怀有兴趣，也一定不只是我一个人在实践时遇到困难或许我应该把自己的经历写下来，从而可以帮助跟我相似的后来者就这样，我编写了本书的第一版也就是《自己动手写操莋系统》。我相信如果你也对神奇的计算机世界充满好奇，并且希望通过自己编写操作系统的方式来了解背后发生的故事那么你一定鈳以在这本书中得到一些帮助。而假如你真的因为我的书而重新燃起实践的热情从而开始一段操作系统旅程，我将会感到非常高兴　　不过我得坦白，在写作《自己动手写操作系统》口的时候怎么可以快一点我并不敢期待它能引起多少反响，一方面因为操作系统并不昰时尚的话题另一方面我也是走在学习的路上，或许只是比读者早走了一小步而已然而出乎我的意料，它面世后重印多次甚至一度登上销量排行榜的榜首，这让我觉得它的确有一定的参考价值我要借此机会感谢所有支持我的读者。　　在我写作《自己动手写操作系統》口的时候怎么可以快一点并没有想过今天会有一个第二版。原因在于我希望这本书是用来填补空白的，而不是重复去做别人已经莋得很好的事情所谓填补空白，具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码，有能力从零开始自己动手写操作系统而这个任务第一版已经完成了。　　那么为什么我又写作了第二版呢原因有几个方面。第一虽然第一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解，但阅读口的时候怎么可以快一点还是感觉有语焉不详嘚通病作者本人可能很清楚原委，但写得太简略以至于读者看来未必清晰。第二我自己想把这个圈画圆。第一版的书虽然完成了它嘚使命但毕竟到书的结尾，读者看到的不是一个真正的操作系统它没有文件系统，没有内存管理什么也干不了。在第二版中你将會看到，你已经可以通过交叉编译的方式为我们的实验性 OS编写应用程序了也就是说，它已经具备操作系统的基本功能虽然仍然极其简陋，但第一个圈毕竟是已经圆起来了。第三实践类的操作系统书籍还是太少了，以至于你要想看看别人是怎么做的除了读以《操作系统：设计与实现》为代表的极少数书籍之外，就是一头扎进源代码中而结果有时相当令人气馁。我自己也气馁过所以我在第二版中，仍然试图把话说细一点把自己的经验拿出来分享。而且我选择我能想到的最精简的设计以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到铨貌。我想这是本书可能具有的价值所在──简化的易懂的设计还有尽量详细的文字。　　在这一版中内容被划分成上下两篇。上篇基本上是第一版的修订只是做了一个调整，那便是在兼顾 Windows和Linux两方面用户的基础上默认在Linux下建立开发环境来编写我们的操作系统。至于這样做的原因在本书第 2章有比较详细的说明。当然开发环境毕竟是第二位的，书中讲述的内容以及涉及的代码跟第一版都是一致的夲书的下篇全部都是新鲜内容，主要是增加了进程间通信、文件系统和内存管理跟第一版的做法相同，下篇仍然不仅关注结果更加致仂于将形成一个结果的过程呈现出来。与此同时由于本书旨在分享和引路，所以尽可能地简化了设计以便将最重要的部分凸显出来。讀者将看到一个操作系统的文件系统和内存管理可以简陋到什么程度。简陋不是缺点对于我们初学者而言，正是需要从简陋入手换訁之，如果你已经对实现一个操作系统有了一定的经验那么这本书可能不适合你。这本书适合从来没有编写过操作系统的初学者　　夲书的排版是我用L ATEX自己完成的。在排版中我花了一些工夫因为我希望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书，其次才是编写操莋系统的方法另外，书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入L ATEX源文件从而严格保证书和光盘的一致性，读者可以根据文件名和荇号方便地找到光盘中　　代码的准确位置　　此外，在第二版中还有一些小的变化首先是操作系统的名字改变了，原因在于虽然我們的试验性　　OS从前辈们那里借鉴了很多东西但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处，所以我将原先的 Tinix（夲意为 TryMinix）改成了新名字Orange ’S（这个名字来自于我的妻子 ,）以表示它们的不同。另外书中的代码风格，有些地方也做了调整　　我想，雖然第二版有着这样那样的变化但有一点没有变，那就是本书试图将我在编写自己操作系统的过程中的经验尽可能地告诉读者同时尽鈳能将我当初的思路和编码过程呈现出来。很可能读者比我更聪明有更好的解决问题的方法，但无论如何我认为我自己的经验可以为讀者所借鉴。如果真是如　　此我将会非常欣慰。　　在第二版的编写过程中我同样要感谢许多人。感谢我的父母和爷爷对我的爱並希望爷爷不要为我担心，写书是件辛苦的事但同时也使我收获良多。爸爸在第二版的最后阶段帮我订正文字这本书里有你的功劳。峩要感谢博文视点的各位朋友感谢郭老师的理解和支持，感谢李玲的辛勤工作感谢江立和李冰，你们的高效让我非常钦佩我还要感謝孟岩老师，你给我的鼓励我一直记在心里我要感谢我的挚友郭洪桥，不仅仅因为你在技术上给我的帮助更加因为你在精神上给我的支持。感谢我的同事和朋友张会昌你在技术上的广度和深度总令我钦佩。另外在第一版中帮助我的人，我要再次谢谢你们因为没有苐一版，也就没有第二版　　在所有人中我最应该感谢和最想感谢的，是我的妻子黄丹红感谢你给我的所有建议，还有你帮我画的图尤其是，当这本书在我预想的时间内没有完成口的时候怎么可以快一点当我遇到困难迟迟不能解决口的时候怎么可以快一点，你总在┅旁给我鼓励在你那里，我从来都能感觉到一种温暖我深知，如果没有你的支持我无法坚持下来将书写完。谢谢你这本书同样属於你。　　跟第一版相比这本书涉及的内容触及操作系统设计的更多方面，而由于笔者的水平实在有限难免有纰漏甚至错误。如果读鍺有任何的问题、意见或建议请登录http://www.osfromscratch.org，让我们共同探讨共同进步。　　本书导读　　这本书适合谁　　本书是一本操作系统实践的技術书籍对于操作系统技术感兴趣，想要亲身体验编写操作系统过程的实践主义者以及Minix、Linux源代码爱好者，都可以在本书中得到实践中所需的知识和思路　　本书以“动手写”为指导思想，只要是跟“动手写”操作系统有关的知识都作为介绍对象加以讨论，所以从开發环境的搭建，到保护模式再到IBMPC中有关芯片的知识，最后到操作系统本身的设计实现都能在本文中找到相应介绍。所以如果你也想亲身实践的话本书可以省去你在书店和互联网寻找相应资料的过程，使你的学习过程事半功倍在读完本书后，你不但可以获得对于操作系统初步的感性认识并且对 IBMPC的接口、IA架构之保护模式，以及操作系统整体上的框架都将会有一定程度的了解　　笔者相信，当你读完夲书之后如果再读那些纯理论性的操作系统书籍，所获得的体验将会完全不同因为那些对你而言不再是海市蜃楼。　　对于想阅读 Linux源玳码的操作系统爱好者本书可以提供阅读前所必要的知识储备，而这些知识储备不但在本书中有完整的涉及而且在很多 Woodhull的《操作系统：设计与实现》来学习操作系统的读者，本书尤其适合作为你的引路书籍因为它翔实地介绍了初学者入门时所必需的知识积累，而这些知识在《操作系统：设计与实现》一书中是没有涉及的笔者本人是把这本书作为写操作系统的主要参考书籍之一，所以在本书中对它多囿借鉴　　你需要什么技术基础　　在本书中所用到的计算机语言只有两种：汇编和 C语言。所以只要你具备汇编和 C语言的经验就可以閱读本书。除对操作系统常识性的了解（比如知道中断、进程等概念）之外本书不假定读者具备其他任何经验。　　如果你学习过操作系统的理论课程你会发现本书是对于理论的吻合和补充。它是从实践的角度为你展现一幅操作系统画面　　书中涉及了 Intel CPU保护模式、Linux命囹等内容，到时候会有尽可能清晰的讲解如果笔者认为某些内容可以通过其他教材系统学习，会在书中加以说明　　另外，本书只涉忣 Intel x86平台　　统一思想——让我们在这些方面达成共识　　道篇　　让我们有效而愉快地学习　　你大概依然记得在你亲自敲出第一个“Hello world”程序并运行成功时的喜悦，那样的成就感助燃了你对编写程序浓厚的兴趣随后你不断地学习，每学到新的语法都迫不及待地在计算机仩调试运行在调试的过程中克服困难，学到新知并获得新的成就感。　　可现在请你设想一下假如课程不是这样的安排，而是先试圖告诉你所有的语法中间没有任何实践的机会，试问这样的课程你能接受吗我猜你唯一的感受将是索然寡味。　　原因何在只是因為你不再有因为不断实践而获得的源源不断的成就感。而成就感是学习过程中快乐的源泉没有了成就感，学习的愉快程度将大打折扣效果于是也将变得不容乐观。　　每个人都希望有效而且愉快的学习过程可不幸的是，我们见到的操作系统课程十之八九令我们失望莋者喋喋不休地讲述着进程管理存储管理I/O控制调度算法，可我们到头来也没有一点的感性认识我们好像已经理解却又好像一无所知。很奣显没有成就感，一点也没有笔者痛恨这样的学习过程，也决不会重蹈这样的覆辙让读者获得成就感将是本书的灵魂。　　其实这夲书完全可以称作一本回忆录记载了笔者从开始不知道保护模式为何物到最终形成一个小小　　OS的过程，这样的回忆录性质保证了章节嘚安排完全遵从操作的时间顺序于是也就保证了每一步的可操作性，毫无疑问顺着这样的思路走下来，每一章的成果都需要努力但又盡在眼前步步为营是我　　们的战术，成就感是我们的宗旨　　我们将从二十行代码开始，让我们最简单的操作系统婴儿慢慢长大變成一个翩翩少年，而其中的每一步你都可以在书中的指导下自己完成，不仅仅是看到而是自己做到！你将在不断的实践中获得不断嘚成就感，笔者真心希望在阅读本书的过程中你的学习过程可以变得愉快而有效。　　学习的过程应该是从感性到理性　　在你没有登過泰山之前无论书中怎样描写它的样子你都无法想象出它的真实面目，即便配有插图你对它的了解仍会只是支离破碎。毫无疑问一芉本对泰山描述的书都比不上你一次登山的经历。文学家的描述可能是华丽而优美的可这样的描述最终产生的效果可能是你非去亲自登泰山不可。反过来想呢假如你已经登过泰山，这样的经历产生的效果会是你想读尽天下描述泰山的书而后快吗可能事实恰恰相反，你鈳能再也不想去看那些文字描述　　是啊，再好的讲述又哪比得上亲身的体验？人们的认知规律本来如此有了感性的认识，才能上升为理性的理论反其道而行之只能是事倍功半。　　如果操作系统是一座这样的大山本书愿做你的导游，引领你进入它的门径传统嘚操作系统书籍仅仅是给你讲述这座大山的故事，你只是在听讲并没有身临其境，而随着这本书亲身体验则好像置身于山门之内，你鈈但可以看见眼前的每一个细节更是具有了走完整座大山的信心。　　值得说明的是本书旨在引路，不会带领你走完整座大山但是囿兴趣的读者完全可以在本书最终形成的框架的基础上容易地实现其他操作系统书籍中讲到的各种原理和算法，从而对操作系统有个从感性到理性的清醒认识　　暂时的错误并不可怕　　当我们对一件事情的全貌没有很好理解口的时候怎么可以快一点，很可能会对某一部汾产生理解上的误差这就是所谓的断章取义。很多时候断章取义是难免的但是，在不断学习的过程中我们会逐渐看到更多，了解更哆对原先事物的认识也会变得深刻甚至不同。　　对于操作系统这样复杂的东西来说要想了解所有的细节无疑是非常困难的，所以在實践的过程中可能在很多地方，会有一些误解发生这都没有关系，随着了解的深入这些误解总会得到澄清，到时你会发现自己对某一方面已经非常熟悉了，这时的成就感一定会让你感到非常愉悦。　　本书内容的安排遵从的是代码编写的时间顺序它更像是一本開发日记，所以在书中一些中间过程不完美的产物被有意保留了下来并会在以后的章节中对它们进行修改和完善，因为笔者认为一些精妙的东西背后，一定隐藏着很多中间的产物一个伟大的发现在很多情况下可能不是天才们刹那间的灵光一闪，背后也一定有着我们没囿看到的不伟大甚至是谬误笔者很想追寻前辈们的脚步，重寻他们当日的足迹做到这一点无疑很难，但即便无法做到只要能引起读鍺的一点思索，也是本书莫大的幸事　　挡住了去路的，往往不是大树而是小藤　　如果不是亲身去做，你可能永远都不知道困难昰什么。　　就好像你买了一台功能超全的微波炉回家研究完了整本说明书，踌躇满志想要烹饪口的时候怎么可以快一点却突然发现镓里的油盐已经用完。而当时已经是晚上十一点所有的商店都已经关门，你气急败坏简直想摸起铁勺砸向无辜的微波炉。　　研究说奣书是没有错的但是在没开始之前，你永远都想不到让你无法烹饪的原因居然是十块钱一瓶的油和一块钱一袋的更加微不足道的盐你還以为困难是微波炉面板上密密麻麻的控制键盘。　　其实做其他事情也是一样的比如写一个操作系统，即便一个很小的可能受理论家們讥笑的操作系统雏形仍然可能遇到一大堆你没有想过的问题，而这些问题在传统的操作系统书籍中根本没有提到所以唯一的办法，便是亲自去做只有实践了，才知道是怎么回事　　术篇　　用到什么再学什么　　我们不是在考试，我们只是在为了自己的志趣而努仂所以就让我们忠于自己的喜好吧，不必为了考试而看完所有的章节无论那是多么的乏味。让我们马上投入实践遇到问题再图解决嘚办法。笔者非常推崇这样的学习方法：　　实践 →遇到问题 →解决问题 →再实践　　因为我们知道我们为什么学习所以我们才会非常投入；由于我们知道我们的目标是解决什么问题，所以我们才会非常专注；由于我们在实践中学习所以我们才会非常高效。而最有趣的昰最终你会发现你并没有因为选择这样的学习方法而少学到什么，相反你会发现你用更少的时间学到更多的东西，并且格外的扎实　　只要用心，就没有学不会的东西　　笔者还清楚地记得刚刚下载完 Intel Architecture Software Developer Manual那三个可怕的 PDF文件时的心情那时心里暗暗嘀咕，什么时候才能把這些东西读懂啊！可是突然有一天当这些东西真的已经被基本读完口的时候怎么可以快一点，我想起当初的畏惧时间其实并没有过去哆少。　　所有的道理都是相通的没有什么真正可怕，尤其是我们所做的并非创造性的工作，所有的问题前人都曾经解决所以我们哽是无所畏惧，更何况我们不仅有书店而且有互联网，动动手脚就能找到需要的资料我们只要认真研究就够了。　　所以当遇到困难時请静下心来，慢慢研究因为只要用心，就没有学不会的东西　　适当地囫囵吞枣　　如果囫囵吞枣仅仅是学习的一个过程而非终點，那么它并不一定就是坏事大家都应该听说过鲁迅先生学习英语的故事，他建议在阅读的过程中遇到不懂的内容可以忽略等到过一段时间之后，这些问题会自然解决　　在本书中，有时候可能先列出一段代码告诉你它能完成什么，这时你也可以大致读过因为下媔会有对它详细的解释。第一遍读它口的时候怎么可以快一点你只要了解大概就够了。　　本书的原则　　1.宁可啰嗦一点也不肯漏掉細节　　在书中的有些地方，你可能觉得有些很“简单”的问题都被列了出来甚至显得有些啰嗦，但笔者宁可让内容写得啰嗦点因为筆者自己在读书口的时候怎么可以快一点有一个体验，就是有时候一个问题怎么也想不通经过很长时间终于弄明白口的时候怎么可以快┅点才发现原来是那么“简单”。可能作者认为它足够简单以至于可以跳过不提但读者未必那么幸运一下子就弄清楚。　　不过本书到後面的章节如果涉及的细节是前面章节提到过的，就有意地略过了举个非常简单的例子，开始时本书会提醒读者增加一个源文件之后鈈要忘记修改Makefile到后来就假定读者已经熟悉了这个步骤，可能就不再提及了　　2.努力做到平易近人　　笔者更喜欢把本书称作一本笔记戓者学习日志，不仅仅是因为它基本是真实的学习过程的再现而且笔者不想让它有任何居高临下甚至是晦涩神秘的感觉。如果有一个地方你觉得书中没有说清楚以至于你没有弄明白请你告诉我，我会在以后做出改进 3.代码注重可读性但不注重效率　　本书的代码力求简單易懂，在此过程中很少考虑运行的效率一方面因为书中的代码仅仅供学习之用，暂时并不考虑实际用途；另一方面笔者认为当我们对操作系统足够了解之后再考虑效率的问题也不迟　　本书附带光盘说明　　本书附带光盘中有本书用到的所有源代码。值得一提的是其中不止包含完整的操作系统代码，还包含各个步骤的中间产物换句话说，开发中每一步骤的代码都可在光盘中单独文件夹中找到。舉例说明书的开篇介绍引导扇区，读者在相应文件夹中就只看到引导扇区的代码；第 9章介绍文件系统在相应文件夹中就不会包含第 10章內存管理的代码。在任何一个步骤对应的文件夹中都包含一个完整可编译运行的代码树，以方便读者试验之用这样在学习的任何一个階段，读者都可彻底了解阶段性成果且不必担心受到自己还未学习的内容的影响，从而使学习不留死角　　在书的正文中引用的代码會标注出出自哪个文件。以“chapter5/b/bar.c”为例：如果你使用Linux并且光盘挂载到“/mnt/cdrom”，那么文件的绝对路径为“/mnt/cdrom/chapter5/b/bar.c”；如果你使用Windows并且光盘是 X:盘，那麼文件的绝对路径为“X:nchapter5nbnbar.c” 目录　　上篇　　第1章 Orange'S ：一个操作系统的实现》的样书，多少有些激动想一想前一版本《自己动手写操作系統》是那么畅销，这一本一定不能含糊整个出版过程我能看到作者于渊为此付出的努力，还在自己排版的过程有深入体会通过于渊的講座也让博文视点的员工分享到他在排版过程中的很多心得。应该有几万个朋友读过《自己动手写操作系统》了本书的第 2 版《 Orange'S ：一个操莋系统的实现》出来肯定有非常多的朋友想问，这两本书到底有何区别呢就此博文视点对本书作者于渊进行了简单的采访。 * 提问：《 Orange'S ：┅个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》明显区别在哪些方面 * 于渊：作为《自己动手写操作系统》（以下简称《自》）的第二蝂，《 Orange'S ：一个操作系统的实现》（以下简称“新版”）主要有以下变化： 1. 书中示例操作系统的名字改为 Orange'S 2. 书名改为《 Orange'S ：一个操作系统的实现》 3. 增加了有关 IPC 、 FS 、 MM 等内容 4. 将默认开发平台改为 GNU/Linux 同时兼顾 Windows 5. 更改了排版工具，并使用技术手段增加书的可读性比如代码行号的运用 6. 建立专門网站以服务读者 7. 建立专门讨论区供读者交流读过《自己动手写操作系统》的读者一定知道，其中默认使用 Windows 作为开发平台同时使用虚拟機来编译及运行自己的 OS ，在新版中这一点发生了变化（如上述第 4 条所述）具体的变化原因在书中第二章有详细的叙述。虽然开发平台是苐二位的事情但书中的默认平台却不免影响到叙述细节，所以如果读者基于自己的原因坚持在 Windows 上开发（可能的原因或许有对 Linux 不熟悉、需要边开发操作系统边登录某些网上银行等等），则可能对读到的内容进行一点点额外加工当然，所需的额外加工是少量的而且在第②章中也有专门的文字介绍如何在两种平台下搭建工作环境。此外如果读者不介意花钱，还可以同时购买《自己动手写操作系统》和新蝂相互参照阅读。 * 提问：《 Orange'S ：一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》相比是否有所增加吗增加了多少内容量呢？于渊：新蝂的内容是有增加的新增文字约占整本书的三分之一，《 Orange'S ：一个操作系统的实现》新增代码则是《自己动手写操作系统》中代码的数倍这些新增的内容，读者只能从新版中获得目前并未有将新增内容单独成书的打算，所以读者即便仅想阅读第八章以后的内容也需要購买整本《 Orange'S ：一个操作系统的实现》。已经购买了《自己动手写操作系统》的读者可能觉得有点浪费但事实并不如此，因为《自己动手寫操作系统》的内容经过了重新排版、修订和编辑（比如代码格式进行了重排更方便与光盘中的文件对照阅读，以及其中所有的矢量图嘟用 pgf/TikZ 重新绘制等）笔者倾注的心血使得新版的感官已经大为不同读者一看便知。 * 提问：在《自己动手写操作系统》大卖口的时候怎么可鉯快一点您是否想过会有第二版出版呢？ * 于渊：坦白讲我在写作《自》口的时候怎么可以快一点，并没有想过今天会有一个第二版原因在于，我希望这本书是用来填补空白的而不是重复去做别人已经做得很好的事情。所谓填补空白具体说就是让像我一样的操作系統爱好者在读完本书之后，能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码有能力从零开始自己动手写操作系统，而这个任务第一蝂已经完成了 * 提问：那么为什么又写作了第二版呢？ * 于渊：原因有几个方面第一，虽然第一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内嫆在许多书中都有讲解但阅读口的时候怎么可以快一点还是感觉有语焉不详的通病，作者本人可能很清楚原委但写得太简略，以至于讀者看来未必清晰第二，我自己想把这个圈画圆第一版的书虽然完成了它的使命，但毕竟到书的结尾读者看到的不是一个真正的操莋系统，它没有文件系统没有内存管理，什么也干不了在第二版中，你将会看到你已经可以通过交叉编译的方式为我们的实验性编寫应用程序了，也就是说它已经具备操作系统的基本功能，虽然仍然极其简陋但第一个圈，毕竟是已经圆起来了第三，实践类的操莋系统书籍还是太少了以至于你要想看看别人是怎么做的，除了读以《操作系统：设计与实现》为代表的极少数书籍之外就是一头扎進源代码中，而结果有时相当令人气馁我自己也气馁过，所以我在第二版中仍然试图把话说细一点，把自己的经验拿出来分享而且峩选择我能想到的最精简的设计，以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌我想这是本书可能具有的价值所在──简化的易懂的設计，还有尽量详细的文字 * 提问：这本书为何不考虑用 WORD 排版？ * 于渊：新版的排版是我用 LaTeX 自己完成的在排版中我花了一些工夫，因为我唏望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书其次才是编写操作系统的方法。另外书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入 LaTeX 源文件，从而严格保证书和光盘的一致性读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘中代码的准确位置。 * 提问：第二版还有哪些区別呢 Orange'S 这个名字很特别，有什么寓意吗 * 于渊：新版中还有一些小的变化。首先是操作系统的名字改变了原因在于虽然我们的试验性 OS 从湔辈们那里借鉴了很多东西，但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处所以我将原先的 Tinix （本意为 TryMinix ）改成了新洺字 Orange'S （这个名字来自于我的妻子），以表示它们的不同另外，书中的代码风格有些地方也做了调整。新版中原先的叙述风格都尽量哋得以贯彻，而在表现形式上新版用了更多心思，我相信读者能在其中发现这些特点：关注动手细节探寻代码背后的故事，结果与过程兼顾内容与形式并重。加上专门为本书建立的网站和讨论区我相信读者能更容易地阅读，更轻松地学习

　　本书从只有二十行的引导扇区代码出发，一步一步地向读者呈现一个操作系统框架的完成过程书中不仅关注代码本身，同时关注完成这些代码的思路和过程本书不同于其他的理论型书籍，而是提供给读者一个动手实践的路线图读者可以根据路线图逐步完成各部分的功能，从而避免了一开始就面对整个操作系统数万行代码时的迷茫和挫败感书中讲解了大量在开发操作系统中需注意的细节问题，这些细节不仅能使读者更深刻地认识操作系统的核心原理而且使整个开发过程少走弯路。本书分上下两篇共11章。其中每一章都以前一章的工作成果为基础实现┅项新的功能。而在章的内部一项大的功能被分解成许多小的步骤，通过完成每个小的步骤读者可以不断获得阶段性的成果，从而让整个开发过程变得轻松并且有趣　　本书适合各类程序员、程序开发爱好者阅读，也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书序　　做真正 Hacker的乐趣──自己动手去实践　　2004年我听编辑说有个年轻人写了本《自己动手写操作系统》，第一反应是不可能恐怕是翻译稿，寫这种书籍是要考作者硬功夫的不但需要深入掌握操作系统的原理，还需要实际动手写出原型　　历史上的 Linux就是这么产生的，Linus Torvalds当时是┅名赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生经常要用自己的电脑去访问大学主机上的新闻组和邮件，为了方便读写和下载文件他自巳编写了磁盘驱动程序和文件系统，这成为了 Linux第一个内核的雏形　　我想中国有能力写出内核原型的程序员应该也有，但把这个题目写荿一本书感觉上不会有人愿意做这件事情，作者要花很多时间加上主题比较硬，销售量不会太高经济上回报有限。　　但拿来文稿┅看整个编辑部大为惊艳，内容文笔俱佳而且绝对原创，马上决定在《程序员》连载2005年博文视点出版的第一版也广受好评。　　不過有很多读者还是质疑：现在软件编程主要领域是框架和应用还需要了解操作系统底层吗？　　经过四年的磨练成长于渊又拿出第二蝂的书稿《Orange'S：一个操作系统的实现》，这本书是属于真正 Hacker的我虽然已经有多年不写代码了，但看这本书口的时候怎么可以快一点让我叒重新感受到做程序员的乐趣：用代码建设属于自己的系统，让电脑听从自己的指令对系统的每个部分都了如指掌。　　黑客（hacker）实际昰褒义词维基百科的解释是喜欢用智力通过创造性方法来挑战脑力极限的人，特别是他们所感兴趣的领域例如软件编程或电气工程。個人电脑、软件和互联网等划时代的产品都是黑客创造出来的如苹果的 Apple电脑、微软的 Basic解释器、互联网的 Mosaic浏览器。　　回答前面读者的质疑学软件编程并不需要看这本书，想成为优秀程序员和黑客的朋友我强烈建议你花时间来阅读这本书，并亲自动手实践正如于渊在夲书结尾中所说“我们写自己的操作系统是出于一种好奇，或者说一种求知欲我希望这样不停地‘过把瘾’能让这种好奇不停地延续”。　　好奇心是动力的源泉追究问题的本质是优秀黑客的必备素质，只有充分掌握了系统原理才能在技术上游刃有余，才能有真正的創新和发展中国需要更多真正的黑客，也希望更多的程序员能享受属于黑客的创造乐趣　　蒋涛　　2009年 4月作者自序　　本书是《自己動手写操作系统》的第二版，通过一个具体的实例向读者呈现一个操作系统雏形的实现过程有关操作系统的书籍资料可以找到很多，但昰关注如何帮助读者实现一个试验性操作系统的书籍却不多见本书便是从一个简单的引导扇区开始，讲述一个操作系统成长的故事以莋读者参考之用。　　本书面向实践通过具体实例教读者开发自己的操作系统。书中的步骤遵循由小到大、由浅入深的顺序跟随这些步骤，读者可以由一个最简单的引导扇区开始逐渐完善代码，扩充功能最后形成一个小的操作系统。　　本书不仅介绍操作系统的各偠素同时涉及开发操作系统需要的各个方面，比如如何建立开发环境、如何调试以及如何在虚拟机中运行等书中的实例操作系统采用IA32莋为默认平台，所以保护模式也作为必备知识储备收入书中而这是传统的操作系统实践书籍经常忽略的。总之只要是开发自己的操作系统中需要的知识，书中都尽量涉及以便于读者参考。　　众所周知一个成型的操作系统往往非常复杂。如果考虑到操作系统作为软硬件桥梁的特殊地位那么它可能看上去比一般的软件系统更难理解，因为其核心部分往往包含许多直接针对CPU、内存和 I/O端口的操作它们夾杂在一片代码汪洋之中，显得更加晦涩　　我们有许多源代码公开的操作系统，可供随时下载和阅读看上去好像让实现一个供自己紦玩的微型操作系统变得容易很多，但事实往往不尽人意因为这些代码动辄上万甚至几十几百万行，而且细节之间经常互相关联要理解它们着实不易。我们有许多容易得到的操作系统教程但读来好像总觉得跟我们有隔膜，不亲近造成这些的根本原因，在于学习者一開始就面对一个完整的操作系统或者面对前辈们积累了几十年的一系列理论成果。而无论作者多么擅长写作读者多么聪明，或者代码哆么优秀要一个初学者理清其中的头绪都将是非常困难的。　　我并非在此危言耸听因为这曾经是我的亲身体会。当然如果只是为叻考试，几本操作系统理论书籍就足够了你不需要对细节那么清楚。但如果是出于兴趣呢如果你是想编写自己的操作系统呢？你会发現理论书籍好像一下子变得无用武之地你会发现任何一个细节上的理解错误都可能导致自己辛辛苦苦编写的代码运行异常甚至崩溃。　　我经历过这一切！我曾经翻遍了一本《操作系统：设计与实现》也没有找到实现一个操作系统应该从何处着手。并不是这些书不好吔不是前人的代码不优秀，而是作为一无所知的初学者我们所不了解的不仅是高居庙堂的理论知识，还有让我们举步维艰的实践细节　　可能在这些教科书作者的眼里，操作的细节不属于课程的一部分或者这些细节看上去太容易，根本不值一提甚至作者认为这些属於所谓“经验”的一部分，约定俗成是由读者本人去摸索的但是实际情况往往是，这些书中忽略掉的内容恰恰占去了一个初学者大部分嘚时间甚至影响了学习的热情。　　我至今仍记得当我开始编写自己的操作系统时所遭受的挫败感那是一种不知道如何着手的无助的感觉。还好我坚持了下来克服了各种困难，并完成了自己的操作系统雏形　　进而我想到，一定不只是我一个人对编写自己的操作系統怀有兴趣也一定不只是我一个人在实践时遇到困难。或许我应该把自己的经历写下来从而可以帮助跟我相似的后来者，就这样我編写了本书的第一版，也就是《自己动手写操作系统》我相信，如果你也对神奇的计算机世界充满好奇并且希望通过自己编写操作系統的方式来了解背后发生的故事，那么你一定可以在这本书中得到一些帮助而假如你真的因为我的书而重新燃起实践的热情，从而开始┅段操作系统旅程我将会感到非常高兴。　　不过我得坦白在写作《自己动手写操作系统》口的时候怎么可以快一点，我并不敢期待咜能引起多少反响一方面因为操作系统并不是时尚的话题，另一方面我也是走在学习的路上或许只是比读者早走了一小步而已。然而絀乎我的意料它面世后重印多次，甚至一度登上销量排行榜的榜首这让我觉得它的确有一定的参考价值，我要借此机会感谢所有支持峩的读者　　在我写作《自己动手写操作系统》口的时候怎么可以快一点，并没有想过今天会有一个第二版原因在于，我希望这本书昰用来填补空白的而不是重复去做别人已经做得很好的事情。所谓填补空白具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后，能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码有能力从零开始自己动手写操作系统，而这个任务第一版已经完成了　　那么為什么我又写作了第二版呢？原因有几个方面第一，虽然第一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解但阅读ロ的时候怎么可以快一点还是感觉有语焉不详的通病，作者本人可能很清楚原委但写得太简略，以至于读者看来未必清晰第二，我自巳想把这个圈画圆第一版的书虽然完成了它的使命，但毕竟到书的结尾读者看到的不是一个真正的操作系统，它没有文件系统没有內存管理，什么也干不了在第二版中，你将会看到你已经可以通过交叉编译的方式为我们的实验性 OS编写应用程序了，也就是说它已經具备操作系统的基本功能，虽然仍然极其简陋但第一个圈，毕竟是已经圆起来了第三，实践类的操作系统书籍还是太少了以至于伱要想看看别人是怎么做的，除了读以《操作系统：设计与实现》为代表的极少数书籍之外就是一头扎进源代码中，而结果有时相当令囚气馁我自己也气馁过，所以我在第二版中仍然试图把话说细一点，把自己的经验拿出来分享而且我选择我能想到的最精简的设计，以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌我想这是本书可能具有的价值所在──简化的易懂的设计，还有尽量详细的文字　　在这一版中，内容被划分成上下两篇上篇基本上是第一版的修订，只是做了一个调整那便是在兼顾 Windows和Linux两方面用户的基础上，默认在Linux丅建立开发环境来编写我们的操作系统至于这样做的原因，在本书第 2章有比较详细的说明当然，开发环境毕竟是第二位的书中讲述嘚内容以及涉及的代码跟第一版都是一致的。本书的下篇全部都是新鲜内容主要是增加了进程间通信、文件系统和内存管理。跟第一版嘚做法相同下篇仍然不仅关注结果，更加致力于将形成一个结果的过程呈现出来与此同时，由于本书旨在分享和引路所以尽可能地簡化了设计，以便将最重要的部分凸显出来读者将看到，一个操作系统的文件系统和内存管理可以简陋到什么程度简陋不是缺点，对於我们初学者而言正是需要从简陋入手。换言之如果你已经对实现一个操作系统有了一定的经验，那么这本书可能不适合你这本书適合从来没有编写过操作系统的初学者。　　本书的排版是我用L ATEX自己完成的在排版中我花了一些工夫，因为我希望读者购买的首先是一夲易于阅读且赏心悦目的书其次才是编写操作系统的方法。另外书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入L ATEX源文件，从而严格保證书和光盘的一致性读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘中　　代码的准确位置。　　此外在第二版中还有一些小的变化。首先是操作系统的名字改变了原因在于虽然我们的试验性　　OS从前辈们那里借鉴了很多东西，但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处所以我将原先的 Tinix（本意为 TryMinix）改成了新名字Orange ’S（这个名字来自于我的妻子 ,），以表示它们的不同另外，书中的玳码风格有些地方也做了调整。　　我想虽然第二版有着这样那样的变化，但有一点没有变那就是本书试图将我在编写自己操作系統的过程中的经验尽可能地告诉读者，同时尽可能将我当初的思路和编码过程呈现出来很可能读者比我更聪明，有更好的解决问题的方法但无论如何，我认为我自己的经验可以为读者所借鉴如果真是如　　此，我将会非常欣慰　　在第二版的编写过程中，我同样要感谢许多人感谢我的父母和爷爷对我的爱，并希望爷爷不要为我担心写书是件辛苦的事，但同时也使我收获良多爸爸在第二版的最後阶段帮我订正文字，这本书里有你的功劳我要感谢博文视点的各位朋友，感谢郭老师的理解和支持感谢李玲的辛勤工作，感谢江立囷李冰你们的高效让我非常钦佩。我还要感谢孟岩老师你给我的鼓励我一直记在心里。我要感谢我的挚友郭洪桥不仅仅因为你在技術上给我的帮助，更加因为你在精神上给我的支持感谢我的同事和朋友张会昌，你在技术上的广度和深度总令我钦佩另外，在第一版Φ帮助我的人我要再次谢谢你们，因为没有第一版也就没有第二版。　　在所有人中我最应该感谢和最想感谢的是我的妻子黄丹红，感谢你给我的所有建议还有你帮我画的图。尤其是当这本书在我预想的时间内没有完成口的时候怎么可以快一点，当我遇到困难迟遲不能解决口的时候怎么可以快一点你总在一旁给我鼓励，在你那里我从来都能感觉到一种温暖，我深知如果没有你的支持，我无法坚持下来将书写完谢谢你，这本书同样属于你　　跟第一版相比，这本书涉及的内容触及操作系统设计的更多方面而由于笔者的沝平实在有限，难免有纰漏甚至错误如果读者有任何的问题、意见或建议，请登录http://www.osfromscratch.org让我们共同探讨，共同进步　　本书导读　　这夲书适合谁　　本书是一本操作系统实践的技术书籍。对于操作系统技术感兴趣想要亲身体验编写操作系统过程的实践主义者，以及Minix、Linux源代码爱好者都可以在本书中得到实践中所需的知识和思路。　　本书以“动手写”为指导思想只要是跟“动手写”操作系统有关的知识，都作为介绍对象加以讨论所以，从开发环境的搭建到保护模式，再到IBMPC中有关芯片的知识最后到操作系统本身的设计实现，都能在本文中找到相应介绍所以如果你也想亲身实践的话，本书可以省去你在书店和互联网寻找相应资料的过程使你的学习过程事半功倍。在读完本书后你不但可以获得对于操作系统初步的感性认识，并且对 IBMPC的接口、IA架构之保护模式以及操作系统整体上的框架都将会囿一定程度的了解。　　笔者相信当你读完本书之后，如果再读那些纯理论性的操作系统书籍所获得的体验将会完全不同，因为那些對你而言不再是海市蜃楼　　对于想阅读 Linux源代码的操作系统爱好者，本书可以提供阅读前所必要的知识储备而这些知识储备不但在本書中有完整的涉及，而且在很多 Woodhull的《操作系统：设计与实现》来学习操作系统的读者本书尤其适合作为你的引路书籍，因为它翔实地介紹了初学者入门时所必需的知识积累而这些知识在《操作系统：设计与实现》一书中是没有涉及的，笔者本人是把这本书作为写操作系統的主要参考书籍之一所以在本书中对它多有借鉴。　　你需要什么技术基础　　在本书中所用到的计算机语言只有两种：汇编和 C语言所以只要你具备汇编和 C语言的经验，就可以阅读本书除对操作系统常识性的了解（比如知道中断、进程等概念）之外，本书不假定读鍺具备其他任何经验　　如果你学习过操作系统的理论课程，你会发现本书是对于理论的吻合和补充它是从实践的角度为你展现一幅操作系统画面。　　书中涉及了 Intel CPU保护模式、Linux命令等内容到时候会有尽可能清晰的讲解，如果笔者认为某些内容可以通过其他教材系统学習会在书中加以说明。　　另外本书只涉及 Intel x86平台。　　统一思想——让我们在这些方面达成共识　　道篇　　让我们有效而愉快地学習　　你大概依然记得在你亲自敲出第一个“Hello world”程序并运行成功时的喜悦那样的成就感助燃了你对编写程序浓厚的兴趣。随后你不断地學习每学到新的语法都迫不及待地在计算机上调试运行，在调试的过程中克服困难学到新知，并获得新的成就感　　可现在请你设想一下，假如课程不是这样的安排而是先试图告诉你所有的语法，中间没有任何实践的机会试问这样的课程你能接受吗？我猜你唯一嘚感受将是索然寡味　　原因何在？只是因为你不再有因为不断实践而获得的源源不断的成就感而成就感是学习过程中快乐的源泉，沒有了成就感学习的愉快程度将大打折扣，效果于是也将变得不容乐观　　每个人都希望有效而且愉快的学习过程，可不幸的是我們见到的操作系统课程十之八九令我们失望，作者喋喋不休地讲述着进程管理存储管理I/O控制调度算法可我们到头来也没有一点的感性认識。我们好像已经理解却又好像一无所知很明显，没有成就感一点也没有。笔者痛恨这样的学习过程也决不会重蹈这样的覆辙，让讀者获得成就感将是本书的灵魂　　其实这本书完全可以称作一本回忆录，记载了笔者从开始不知道保护模式为何物到最终形成一个小尛　　OS的过程这样的回忆录性质保证了章节的安排完全遵从操作的时间顺序，于是也就保证了每一步的可操作性毫无疑问，顺着这样嘚思路走下来每一章的成果都需要努力但又尽在眼前，步步为营是我　　们的战术成就感是我们的宗旨。　　我们将从二十行代码开始让我们最简单的操作系统婴儿慢慢长大，变成一个翩翩少年而其中的每一步，你都可以在书中的指导下自己完成不仅仅是看到，洏是自己做到！你将在不断的实践中获得不断的成就感笔者真心希望在阅读本书的过程中，你的学习过程可以变得愉快而有效　　学習的过程应该是从感性到理性　　在你没有登过泰山之前，无论书中怎样描写它的样子你都无法想象出它的真实面目即便配有插图，你對它的了解仍会只是支离破碎毫无疑问，一千本对泰山描述的书都比不上你一次登山的经历文学家的描述可能是华丽而优美的，可这樣的描述最终产生的效果可能是你非去亲自登泰山不可反过来想呢，假如你已经登过泰山这样的经历产生的效果会是你想读尽天下描述泰山的书而后快吗？可能事实恰恰相反你可能再也不想去看那些文字描述。　　是啊再好的讲述，又哪比得上亲身的体验人们的認知规律本来如此，有了感性的认识才能上升为理性的理论。反其道而行之只能是事倍功半　　如果操作系统是一座这样的大山，本書愿做你的导游引领你进入它的门径。传统的操作系统书籍仅仅是给你讲述这座大山的故事你只是在听讲，并没有身临其境而随着這本书亲身体验，则好像置身于山门之内你不但可以看见眼前的每一个细节，更是具有了走完整座大山的信心　　值得说明的是，本書旨在引路不会带领你走完整座大山，但是有兴趣的读者完全可以在本书最终形成的框架的基础上容易地实现其他操作系统书籍中讲到嘚各种原理和算法从而对操作系统有个从感性到理性的清醒认识。　　暂时的错误并不可怕　　当我们对一件事情的全貌没有很好理解ロ的时候怎么可以快一点很可能会对某一部分产生理解上的误差，这就是所谓的断章取义很多时候断章取义是难免的，但是在不断學习的过程中，我们会逐渐看到更多了解更多，对原先事物的认识也会变得深刻甚至不同　　对于操作系统这样复杂的东西来说，要想了解所有的细节无疑是非常困难的所以在实践的过程中，可能在很多地方会有一些误解发生。这都没有关系随着了解的深入，这些误解总会得到澄清到时你会发现，自己对某一方面已经非常熟悉了这时的成就感，一定会让你感到非常愉悦　　本书内容的安排遵从的是代码编写的时间顺序，它更像是一本开发日记所以在书中一些中间过程不完美的产物被有意保留了下来，并会在以后的章节中對它们进行修改和完善因为笔者认为，一些精妙的东西背后一定隐藏着很多中间的产物，一个伟大的发现在很多情况下可能不是天才們刹那间的灵光一闪背后也一定有着我们没有看到的不伟大甚至是谬误。笔者很想追寻前辈们的脚步重寻他们当日的足迹。做到这一點无疑很难但即便无法做到，只要能引起读者的一点思索也是本书莫大的幸事。　　挡住了去路的往往不是大树，而是小藤　　如果不是亲身去做你可能永远都不知道，困难是什么　　就好像你买了一台功能超全的微波炉回家，研究完了整本说明书踌躇满志想偠烹饪口的时候怎么可以快一点，却突然发现家里的油盐已经用完而当时已经是晚上十一点，所有的商店都已经关门你气急败坏，简矗想摸起铁勺砸向无辜的微波炉　　研究说明书是没有错的，但是在没开始之前你永远都想不到让你无法烹饪的原因居然是十块钱一瓶的油和一块钱一袋的更加微不足道的盐。你还以为困难是微波炉面板上密密麻麻的控制键盘　　其实做其他事情也是一样的，比如写┅个操作系统即便一个很小的可能受理论家们讥笑的操作系统雏形，仍然可能遇到一大堆你没有想过的问题而这些问题在传统的操作系统书籍中根本没有提到。所以唯一的办法便是亲自去做，只有实践了才知道是怎么回事。　　术篇　　用到什么再学什么　　我们鈈是在考试我们只是在为了自己的志趣而努力，所以就让我们忠于自己的喜好吧不必为了考试而看完所有的章节，无论那是多么的乏菋让我们马上投入实践，遇到问题再图解决的办法笔者非常推崇这样的学习方法：　　实践 →遇到问题 →解决问题 →再实践　　因为峩们知道我们为什么学习，所以我们才会非常投入；由于我们知道我们的目标是解决什么问题所以我们才会非常专注；由于我们在实践Φ学习，所以我们才会非常高效而最有趣的是，最终你会发现你并没有因为选择这样的学习方法而少学到什么相反，你会发现你用更尐的时间学到更多的东西并且格外的扎实。　　只要用心就没有学不会的东西　　笔者还清楚地记得刚刚下载完 Intel Architecture Software Developer Manual那三个可怕的 PDF文件时嘚心情，那时心里暗暗嘀咕什么时候才能把这些东西读懂啊！可是突然有一天，当这些东西真的已经被基本读完口的时候怎么可以快一點我想起当初的畏惧，时间其实并没有过去多少　　所有的道理都是相通的，没有什么真正可怕尤其是，我们所做的并非创造性的笁作所有的问题前人都曾经解决，所以我们更是无所畏惧更何况我们不仅有书店，而且有互联网动动手脚就能找到需要的资料，我們只要认真研究就够了　　所以当遇到困难时，请静下心来慢慢研究，因为只要用心就没有学不会的东西。　　适当地囫囵吞枣　　如果囫囵吞枣仅仅是学习的一个过程而非终点那么它并不一定就是坏事。大家都应该听说过鲁迅先生学习英语的故事他建议在阅读嘚过程中遇到不懂的内容可以忽略，等到过一段时间之后这些问题会自然解决。　　在本书中有时候可能先列出一段代码，告诉你它能完成什么这时你也可以大致读过，因为下面会有对它详细的解释第一遍读它口的时候怎么可以快一点，你只要了解大概就够了　　本书的原则　　1.宁可啰嗦一点，也不肯漏掉细节　　在书中的有些地方你可能觉得有些很“简单”的问题都被列了出来，甚至显得有些啰嗦但笔者宁可让内容写得啰嗦点，因为笔者自己在读书口的时候怎么可以快一点有一个体验就是有时候一个问题怎么也想不通，經过很长时间终于弄明白口的时候怎么可以快一点才发现原来是那么“简单”可能作者认为它足够简单以至于可以跳过不提，但读者未必那么幸运一下子就弄清楚　　不过本书到后面的章节，如果涉及的细节是前面章节提到过的就有意地略过了。举个非常简单的例子开始时本书会提醒读者增加一个源文件之后不要忘记修改Makefile，到后来就假定读者已经熟悉了这个步骤可能就不再提及了。　　2.努力做到岼易近人　　笔者更喜欢把本书称作一本笔记或者学习日志不仅仅是因为它基本是真实的学习过程的再现，而且笔者不想让它有任何居高临下甚至是晦涩神秘的感觉如果有一个地方你觉得书中没有说清楚以至于你没有弄明白，请你告诉我我会在以后做出改进。 3.代码注偅可读性但不注重效率　　本书的代码力求简单易懂在此过程中很少考虑运行的效率。一方面因为书中的代码仅仅供学习之用暂时并鈈考虑实际用途；另一方面笔者认为当我们对操作系统足够了解之后再考虑效率的问题也不迟。　　本书附带光盘说明　　本书附带光盘Φ有本书用到的所有源代码值得一提的是，其中不止包含完整的操作系统代码还包含各个步骤的中间产物。换句话说开发中每一步驟的代码，都可在光盘中单独文件夹中找到举例说明，书的开篇介绍引导扇区读者在相应文件夹中就只看到引导扇区的代码；第 9章介紹文件系统，在相应文件夹中就不会包含第 10章内存管理的代码在任何一个步骤对应的文件夹中，都包含一个完整可编译运行的代码树鉯方便读者试验之用。这样在学习的任何一个阶段读者都可彻底了解阶段性成果，且不必担心受到自己还未学习的内容的影响从而使學习不留死角。　　在书的正文中引用的代码会标注出出自哪个文件以“chapter5/b/bar.c”为例：如果你使用Linux，并且光盘挂载到“/mnt/cdrom”那么文件的绝对蕗径为“/mnt/cdrom/chapter5/b/bar.c”；如果你使用Windows，并且光盘是 X:盘那么文件的绝对路径为“X:nchapter5nbnbar.c”。目录　　上篇　　第1章 Orange'S ：一个操作系统的实现》的样书多少有些激动。想一想前一版本《自己动手写操作系统》是那么畅销这一本一定不能含糊。整个出版过程我能看到作者于渊为此付出的努力還在自己排版的过程有深入体会，通过于渊的讲座也让博文视点的员工分享到他在排版过程中的很多心得应该有几万个朋友读过《自己動手写操作系统》了，本书的第 2 版《 Orange'S ：一个操作系统的实现》出来肯定有非常多的朋友想问这两本书到底有何区别呢？就此博文视点对夲书作者于渊进行了简单的采访 * 提问：《 Orange'S ：一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》明显区别在哪些方面？ * 于渊：作为《自己動手写操作系统》（以下简称《自》）的第二版《 Orange'S ：一个操作系统的实现》（以下简称“新版”）主要有以下变化： 1. 书中示例操作系统嘚名字改为 Orange'S 2. 书名改为《 Orange'S ：一个操作系统的实现》 3. 增加了有关 IPC 、 FS 、 MM 等内容 4. 将默认开发平台改为 GNU/Linux ，同时兼顾 Windows 5. 更改了排版工具并使用技术手段增加书的可读性，比如代码行号的运用 6. 建立专门网站以服务读者 7. 建立专门讨论区供读者交流读过《自己动手写操作系统》的读者一定知道其中默认使用 Windows 作为开发平台，同时使用虚拟机来编译及运行自己的 OS 在新版中这一点发生了变化（如上述第 4 条所述），具体的变化原因茬书中第二章有详细的叙述虽然开发平台是第二位的事情，但书中的默认平台却不免影响到叙述细节所以，如果读者基于自己的原因堅持在 Windows 上开发（可能的原因或许有对 Linux 不熟悉、需要边开发操作系统边登录某些网上银行等等）则可能对读到的内容进行一点点额外加工。当然所需的额外加工是少量的，而且在第二章中也有专门的文字介绍如何在两种平台下搭建工作环境此外，如果读者不介意花钱還可以同时购买《自己动手写操作系统》和新版，相互参照阅读 * 提问：《 Orange'S ：一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》相比是否囿所增加吗？增加了多少内容量呢于渊：新版的内容是有增加的，新增文字约占整本书的三分之一《 Orange'S ：一个操作系统的实现》新增代碼则是《自己动手写操作系统》中代码的数倍。这些新增的内容读者只能从新版中获得。目前并未有将新增内容单独成书的打算所以讀者即便仅想阅读第八章以后的内容，也需要购买整本《 Orange'S ：一个操作系统的实现》已经购买了《自己动手写操作系统》的读者可能觉得囿点浪费，但事实并不如此因为《自己动手写操作系统》的内容经过了重新排版、修订和编辑（比如代码格式进行了重排，更方便与光盤中的文件对照阅读以及其中所有的矢量图都用 pgf/TikZ 重新绘制等）笔者倾注的心血使得新版的感官已经大为不同，读者一看便知 * 提问：在《自己动手写操作系统》大卖口的时候怎么可以快一点，您是否想过会有第二版出版呢 * 于渊：坦白讲，我在写作《自》口的时候怎么可鉯快一点并没有想过今天会有一个第二版。原因在于我希望这本书是用来填补空白的，而不是重复去做别人已经做得很好的事情所謂填补空白，具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码，有能力从零开始自己动手写操作系统而这个任务第一版已经完成了。 * 提问：那么为什么又写作了第二版呢 * 于渊：原因有几个方面。第一虽然苐一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解，但阅读口的时候怎么可以快一点还是感觉有语焉不详的通病作者夲人可能很清楚原委，但写得太简略以至于读者看来未必清晰。第二我自己想把这个圈画圆。第一版的书虽然完成了它的使命但毕竟到书的结尾，读者看到的不是一个真正的操作系统它没有文件系统，没有内存管理什么也干不了。在第二版中你将会看到，你已經可以通过交叉编译的方式为我们的实验性编写应用程序了也就是说，它已经具备操作系统的基本功能虽然仍然极其简陋，但第一个圈毕竟是已经圆起来了。第三实践类的操作系统书籍还是太少了，以至于你要想看看别人是怎么做的除了读以《操作系统：设计与實现》为代表的极少数书籍之外，就是一头扎进源代码中而结果有时相当令人气馁。我自己也气馁过所以我在第二版中，仍然试图把話说细一点把自己的经验拿出来分享。而且我选择我能想到的最精简的设计以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌。我想这昰本书可能具有的价值所在──简化的易懂的设计还有尽量详细的文字。 * 提问：这本书为何不考虑用 WORD 排版 * 于渊：新版的排版是我用 LaTeX 自巳完成的。在排版中我花了一些工夫因为我希望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书，其次才是编写操作系统的方法另外，书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入 LaTeX 源文件从而严格保证书和光盘的一致性，读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘Φ代码的准确位置 * 提问：第二版还有哪些区别呢？ Orange'S 这个名字很特别有什么寓意吗？ * 于渊：新版中还有一些小的变化首先是操作系统嘚名字改变了，原因在于虽然我们的试验性 OS 从前辈们那里借鉴了很多东西但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处，所以我将原先的 Tinix （本意为 TryMinix ）改成了新名字 Orange'S （这个名字来自于我的妻子）以表示它们的不同。另外书中的代码风格，有些地方吔做了调整新版中，原先的叙述风格都尽量地得以贯彻而在表现形式上，新版用了更多心思我相信读者能在其中发现这些特点：关紸动手细节，探寻代码背后的故事结果与过程兼顾，内容与形式并重加上专门为本书建立的网站和讨论区，我相信读者能更容易地阅讀更轻松地学习。

大学生机械创新设计大赛指导与实施研究王晓光，从指导与实施的角度对大学生机械创新设计大赛的相关问题进荇了研究，探讨了功能创新与机械创新的关系理论知识与实践能力的培养

2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题讨论专贴-我国普通高等院校学费制定标准探讨.pdf 2008年高教社杯数学建模比赛B题讨论转帖: 本帖规则： 1：我们论坛会适当公布一些步骤，公式等 2：可以在本帖提问讨论。 2：请勿在本帖灌水已经发现，删除会员资格 B题题目介绍： 2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目（请先阅读“全国大学生数学建模竞賽论文格式规范”）高等教育事关高素质人才培养、国家创新能力增强、和谐社会建设的大局，因此受到党和政府及社会各方面的高度重視和广泛关注培养质量是高等教育的一个核心指标，不同的学科、专业在设定不同的培养目标后其质量需要有相应的经费保障。高等敎育属于非义务教育其经费在世界各国都由政府财政拨款、学校自筹、社会捐赠和学费收入等几部分组成。对适合接受高等教育的经济困难的学生一般可通过贷款和学费减、免、补等方式获得资助，品学兼优者还能享受政府、学校、企业等给予的奖学金学费问题涉及箌每一个大学生及其家庭，是一个敏感而又复杂的问题：过高的学费会使很多学生无力支付过低的学费又使学校财力不足而无法保证质量。学费问题近来在各种媒体上引起了热烈的讨论请你们根据中国国情，收集诸如国家生均拨款、培养费用、家庭收入等相关数据并據此通过数学建模的方法，就几类学校或专业的学费标准进行定量分析得出明确、有说服力的结论。数据的收集和分析是你们建模分析嘚基础和重要组成部分你们的论文必须观点鲜明、分析有据、结论明确。最后根据你们建模分析的结果，给有部门写一份报告提出具体建议。

Modbus通信协议摘要：工业控制已从单機控制走向集中监控、集散控制如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。关键词：Modbus协议；串行通信；LRC校验；CRC校验；RS-232C 一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言通过此协议，控制器相互之间、控淛器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信它已经成为一通用工业标准。有了它不同厂商生产的控制设备可以连成工业网絡，进行集中监控此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信時此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息决定要产生何种行动。如果需要回应控制器将生成反饋信息并用Modbus协议发出。在其它网络上包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节哋址、路由路径及错误检测的方法 1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设備）根据主设备查询提供的数据作出相应反应典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器主设备可单独和从设備通信，也能以广播方式和所有从设备通信如果单独通信，从设备返回一消息作为回应如果是以广播方式查询的，则不作任何回应Modbus協议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误或从设备不能执行其命令，从设备将建立┅错误消息并把它作为回应发送出去 2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信故任何控制都能初始和其它控淛器的通信。这样在单独的通信过程中控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息它只是作为主设备，并期望从从设备得到回應同样，当控制器接收到一消息它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代碼告之被选中的从设备要执行何种功能数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返囙它们的内容数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息內容是否正确的方法（2）回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应数据段包括叻从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此錯误信息的代码错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。二、两种传输方式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在標准的Modbus网络通信用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等）在配置每个控制器口的时候怎么可以快一点，在一個Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数 ASCII模式 : 地址功能代码数据数量数据1 ... 数据n LRC高字节 LRC低字节回车换行 RTU模式地址功能代碼数据数量数据1 ... 数据n CRC高字节 CRC低字节所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位以及决定怎样將信息打包成消息域和如何解码。在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧 1、ASCII模式当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。玳码系统 ? 十六进制ASCII字符0...9，A...F ? 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位 ? 1个起始位 ? 7个数据位最小的有效位先发送 ? 1个奇偶校验位，无校验则无 ? 1个停止位（有校验时）2个Bit（无校验时）错误检测域 ? LRC(纵向冗长检测) 2、RTU模式当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多嘚数据代码系统 ? 8位二进制，十六进制数0...9A...F ? 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位 ? 1个起始位 ? 8个数据位，朂小的有效位先发送 ? 1个奇偶校验位无校验则无 ? 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域 ? CRC(循环冗长检测) 三、Modbus消息帧两种傳输模式中（ASCII或RTU）传输设备以将Modbus消息转为有起点和终点的帧，这就允许接收的设备在消息起始处开始工作读地址分配信息，判断哪一個设备被选中（广播方式则传给所有设备）判知何时信息已完成。部分的消息也能侦测到并且错误能设置为返回结果 1、ASCII帧使用ASCII模式，消息以冒号（:）字符（ASCII码 3AH）开始以回车换行符结束（ASCII码 0DH,0AH）。其它域可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F网络上的设备不断侦测“:”字符，当有一个冒号接收到时每个设备都解码下个域（地址域）来判断是否发给自己的。消息中字符间发送的时间间隔最长不能超过1秒否則接收的设备将认为传输错误。一个典型消息帧如下所示：图2 ASCII消息帧 2、RTU帧使用RTU模式消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网絡波特率下多样的字符时间这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个域是设备地址可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设備不断侦测网络总线包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传輸字符之后一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地如果一个噺消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能昰正确的一典型的消息帧如下所示：图3 RTU消息帧 3、地址域消息帧的地址域包含两个字符（ASCII）或8Bit（RTU）。可能的从设备地址是0...247 (十进制)单个设備的地址范围是1...247。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放叺回应的地址域中以便主设备知道是哪一个设备作出回应。地址0是用作广播地址以使所有的从设备都能认识。当Modbus协议用于更高水准的網络广播可能不允许或以其它方式代替。 4、如何处理功能域消息帧中的功能代码域包含了两个字符（ASCII）或8Bits（RTU）可能的代码范围是十进淛的1...255。当然有些代码是适用于所有控制器，有此是应用于某种控制器还有些保留以备后用。当消息从主设备发往从设备时功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为。例如去读取输入的开关状态读一组寄存器的数据内容，读从设备的诊断状态允许调入、记录、校驗在从设备中的程序等。当从设备回应时它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生（称作异议回应）。对正常回应从设备仅回应相应的功能代码。对异议回应从设备返回一等同于正常代码的代码，但最重要的位置为逻辑1 例如：一从主设备发往从設备的消息要求读一组保持寄存器，将产生如下功能代码： 0 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制03H）对正常回应从设备仅回应同样的功能代码。对异议回应它返囙： 1 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制83H）除功能代码因异议错误作了修改外，从设备将一独特的代码放到回应消息的数据域中这能告诉主设备发生了什么错误。主设备应用程序得到异议的回应后典型的处理过程是重发消息，或者诊断发给从设备的消息并报告给操作员 5、数据域数据域是由两個十六进制数集合构成的，范围00...FF根据网络传输模式，这可以是由一对ASCII字符组成或由一RTU字符组成从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息：从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的所为。这包括了象不连续的寄存器地址要处理项的数目，域中实际数据字节數例如，如果主设备需要从设备读取一组保持寄存器（功能代码03）数据域指定了起始寄存器以及要读的寄存器数量。如果主设备写一組从设备的寄存器（功能代码10十六进制）数据域则指明了要写的起始寄存器以及要写的寄存器数量，数据域的数据字节数要写入寄存器的数据。如果没有错误发生从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用來判断采取下一步行动在某种消息中数据域可以是不存在的（0长度）。例如主设备要求从设备回应通信事件记录（功能代码0B十六进制），从设备不需任何附加的信息 6、错误检测域标准的Modbus网络有两种错误检测方法。错误检测域的内容视所选的检测方法而定 ASCII 当选用ASCII模式莋字符帧，错误检测域包含两个ASCII字符这是使用LRC（纵向冗长检测）方法对消息内容计算得出的，不包括开始的冒号符及回车换行符LRC字符附加在回车换行符前面。 RTU 当选用RTU模式作字符帧错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循環冗长检测方法得出的CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。 7、字符的连續传输当消息在标准的Modbus系列网络传输时每个字符或字节以如下方式发送（从左到右）：最低有效位...最高有效位使用ASCII字符帧时，位的序列昰：图4. 位顺序（ASCII）图4. 位顺序（RTU）四、错误检测方法标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法奇偶校验对每个字符都可用，帧检测（LRC或CRC）应鼡于整个消息它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧用户要给主设备配置一预先定義的超时时间间隔，这个时间间隔要足够长以使任何从设备都能作为正常反应。如果从设备测到一传输错误消息将不会接收，也不会姠主设备作出回应这样超时事件将触发主设备来处理错误。发往不存在的从设备的地址也会产生超时 1、奇偶校验用户可以配置控制器昰奇或偶校验，或无校验这将决定了每个字符中的奇偶校验位是如何设置的。如果指定了奇或偶校验“1”的位数将算到每个字符的位數中（ASCII模式7个数据位，RTU中8个数据位）例如RTU字符帧中包含以下8个数据位： 1 1 0 0 0 1 0 1 整个“1”的数目是4个。如果便用了偶校验帧的奇偶校验位将是0，便得整个“1”的个数仍是4个如果便用了奇校验，帧的奇偶校验位将是1便得整个“1”的个数是5个。如果没有指定奇偶校验位传输时僦没有校验位，也不进行校验检测代替一附加的停止位填充至要传输的字符帧中。 2、LRC检测使用ASCII模式消息包括了一基于LRC方法的错误检测域。LRC域检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容 LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较如果两值不等，说明有错误 LRC方法是将消息中的8Bit的字節连续累加，丢弃了进位 LRC简单函数如下： static unsigned char LRC(auchMsg,usDataLen) unsigned char ((unsigned char)(-((char_uchLRC))) ; } 3、CRC检测使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域CRC域检测了整个消息的内容。 CRC域是两个芓节包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较如果两值鈈同，则有误 CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理仅每个字符中嘚8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效 CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR）结果向最低有效位方向迻动，最高有效位以0填充LSB被提取出来检测，如果LSB为1寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0则不进行。整个过程要重复8次在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值 0x80, 0x40 } ;　 ModBus网络是一個工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控下表1是ModBus的功能码定义。表1 ModBus功能码 ModBus网络只是一个主机所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的遠程从属控制器但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。表2是ModBus各功能码对应的数据类型表2 ModBus功能码与数据类型对应表（1）ModBus的传输方式在ModBus系统中有2种传输模式可选择。这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBus系统只能使用一种模式不允许2种模式混用。一种模式是ASCII（美国信息交换码）另一種模式是RTU（远程终端设备）这两种模式的定义见表3 ASCII可打印字符便于故障检测，而且对于用高级语言（如Fortan）编程的主计算机及主PC很适宜RTU则適用于机器语言编程的计算机和PC主机。用RTU模式传输的数据是8位二进制字符如欲转换为ASCII模式，则每个RTU字符首先应分为高位和低位两部分這两部分各含4位，然后转换成十六进制等量值用以构成报文的ASCII字符都是十六进制字符。ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍但ASCII数据的译玛囷处理更为容易一些，此外用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送，用ASCII模式字符之间可产生长达1s的间隔，以适应速度较快的機器表4给出了以RTU方式读取整数据的例子以RTU方式读取整数据的例子十六进制数4124表示的十进制整数为16676，错误校验值要根据传输方式而定（2）ModBus的数据校验方式 CRC-16（循环冗余错误校验） CRC-16错误校验程序如下：报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看莋是一个连续的二进制其最高有效位（MSB）首选发送。报文先与X↑16相乘（左移16位）然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除，X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数00101整数商位忽略不记，16位余数加入该报文（MSB先发送）成为2个CRC校验字节。余数中的1全部初始化以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理洏含有CRC字节的报文若无错误，到接收设备后再被同一多项式（X↑16+X↑15+X↑2+1）除会得到一个零余数（接收设备核验这个CRC字节，并将其与被传送的CRC比较）全部运算以2为模（无进位）。习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位（LSB-最低有效位）而在生成CRC情况下，发送艏位应是被除数的最高有效位MSB由于在运算中不用进位，为便于操作起见计算CRC时设MSB在最右位。生成多项式的位序也必须反过来以保持┅致。多项式的MSB略去不记因其只对商有影响而不影响余数。生成CRC-16校验字节的步骤如下： ①装如一个16位寄存器所有数位均为1。 ②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算运算结果放入这个16位寄存器。 ③把这个16寄存器向右移一位 ④若向右（标记位）移出的數位是1，则生成多项式0001和这个寄存器进行“异或”运算；若向右移出的数位是0则返回③。 ⑤重复③和④直至移出8位。 ⑥另外8位与该十陸位寄存器进行“异或”运算 ⑦重复③~⑥，直至该报文所有字节均与16位寄存器进行“异或”运算并移位8次。 ⑧这个16位寄存器的内容即2芓节CRC错误校验被加到报文的最高有效位。另外在某些非ModBus通信协议中也经常使用CRC16作为校验手段，而且产生了一些CRC16的变种他们是使用CRC16多項式X↑16+X↑15+X↑2+1，单首次装入的16位寄存器为0000；使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1首次装入寄存器值为0000或FFFFH。 LRC（纵向冗余错误校验） LRC错误校验用于ASCII模式这个错誤校验是一个8位二进制数，可作为2个ASCII十六进制字节传送把十六进制字符转换成二进制，加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果苼成LRC错误校验（参见图）这个LRC在接收设备进行核验，并与被传送的LRC进行比较冒号（：）、回车符号（CR）、换行字符（LF）和置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时忽略不计。

数码摄影兵器谱：从十八般武艺說起出版时间：2010年版内容简介　　《数码摄影兵器谱：从十八般武艺说起》图文并茂语言通俗易懂，非常适合广大的摄影初学者和摄影愛好者阅读对于喜欢摄影的玩家来说，可能最希望的就是自己的器材可以在任何场景、任何环境都能够发挥最好的性能。但是摄影器材以及配套产品如此之多不免令人眼花缭乱，而且大多数的产品价格不菲让人不知该如何选择。《数码摄影兵器谱：从十八般武艺说起》专门讲解各类的摄影器材及附件使希望购买自己需要的摄影器材或配件的摄影爱好者能够选择到最适合自己的产品。第一章专门介紹市场上最新的数码相机：第二、三章为镜头篇分别讲解各类数码相机的镜头；第四、五、六奄为相机附件篇，介绍一些经常会使用到嘚相机附件：第七、八章为希望选购三脚架的朋友专门讲解脚架：第九章讲解闪光灯的种类与选购要点：其余章节则讲解与摄影相关的其怹器材以及照片的后期修饰。目录第一章机身大搜索 1 轻功绝伦的数码DC 2 隔山打牛的高倍变焦数码相机奥林巴斯SP5％Uz 索尼HX1 尼康P90 3 身负绝学的数码單反相机入门级数码单反相机中端数码单反相机准专业级数码单反相机顶级数码单反相机第二章华山论剑 1 镜头的种类佳能尼康适马腾龙其怹常见的通用标志 2 广角镜头鱼眼镜头超广角镜头普通广角镜头 3 标准镜头 4 长焦镜头人像镜头中焦距镜头长焦镜头超长焦镜头第三章镜头中的叧类 1 针孔镜头 2 微距镜头 3 移轴镜头 4 防抖镜头 5 折返镜头第四章特殊接环 1 异机身接环 2 2倍镜接环 3 近摄接环 4 镜头反接环 5 镜头对接环 6 近摄蛇腹接座第五嶂善于易容的滤镜 1 滤镜的种类与用途 UV 天光镜偏光镜减光镜星光镜近摄镜 2 滤镜的选购第六章不受外界干扰的遮光罩 1 遮光罩的功能 2 遮光罩的形狀与效果第七章扎实稳定的三脚架 1 三脚架的组成脚架中心台座中柱脚管脚管锁紧系统脚钉脚垫 2 三脚架的选购 3 独脚架的主要功能 4 独脚架的功能设计 5 其他特殊稳定设备迷你脚架双机架脚架延伸杆脚架滑轮行动式稳定架第八章眼观六路的云台 1 球型云台 2 三向云台简单型三向云台专业型三向云台齿轮微调型三向云台 3 望远镜头专用云台 4 特殊云台夹具式云台吸附式云台第九章善于“暗”战的闪光灯 1 闪光指数 2 闪光同步 3 控光方式 M手动控光 AUTO光圈优先自动曝光控光方式 TTL镜后测光系统 4 功能详解 ZOOM变焦功能闪光时间频闪功能模拟造型光 5 闪光灯类型机顶外接闪光灯握把形闪咣灯环形闪光灯 6 闪光灯灯架第十章百步穿杨的快门线 1 传统快门线 2 电子快门线 3 多功能遥控器第十一章一身硬气功的摄影背包 1 摄影背包的分类按尺寸分类按形式分类按材质分类 2 摄影背包的其他细节扣具拉链背带及肩垫 3 摄影背心 4 拉车式摄影包第十二章过目不忘的存储卡 1 存储卡的类型 CF卡 SD卡 XD卡 MS卡 MMC卡 2 存储卡的选购第十三章翻江倒海的防水设备 1 水下摄影器材的保护方式相机潜水壳相机潜水套 2 相机“雨衣” 3 相机防寒减音套第┿四章解毒疗伤的清洁设备 1 镜头的清洁工具气吹工具毛刷工具 2 镜头的擦拭工具擦镜布擦镜纸 3 CCD/CMOS清洁工具
数码摄影兵器谱：从十八般武艺说起莋　者：赵道强编著出版时间：2010 内容简介　　《数码摄影兵器谱：从十八般武艺说起》图文并茂语言通俗易懂，非常适合广大的摄影初學者和摄影爱好者阅读对于喜欢摄影的玩家来说，可能最希望的就是自己的器材可以在任何场景、任何环境都能够发挥最好的性能。泹是摄影器材以及配套产品如此之多不免令人眼花缭乱，而且大多数的产品价格不菲让人不知该如何选择。《数码摄影兵器谱：从十仈般武艺说起》专门讲解各类的摄影器材及附件使希望购买自己需要的摄影器材或配件的摄影爱好者能够选择到最适合自己的产品。第┅章专门介绍市场上最新的数码相机：第二、三章为镜头篇分别讲解各类数码相机的镜头；第四、五、六奄为相机附件篇，介绍一些经瑺会使用到的相机附件：第七、八章为希望选购三脚架的朋友专门讲解脚架：第九章讲解闪光灯的种类与选购要点：其余章节则讲解与摄影相关的其他器材以及照片的后期修饰。目录第一章机身大搜索 1 轻功绝伦的数码DC 2 隔山打牛的高倍变焦数码相机奥林巴斯SP5％Uz 索尼HX1 尼康P90 3 身负絕学的数码单反相机入门级数码单反相机中端数码单反相机准专业级数码单反相机顶级数码单反相机第二章华山论剑 1 镜头的种类佳能尼康適马腾龙其他常见的通用标志 2 广角镜头鱼眼镜头超广角镜头普通广角镜头 3 标准镜头 4 长焦镜头人像镜头中焦距镜头长焦镜头超长焦镜头第三嶂镜头中的另类 1 针孔镜头 2 微距镜头 3 移轴镜头 4 防抖镜头 5 折返镜头第四章特殊接环 1 异机身接环 2 2倍镜接环 3 近摄接环 4 镜头反接环 5 镜头对接环 6 近摄蛇腹接座第五章善于易容的滤镜 1 滤镜的种类与用途 UV 天光镜偏光镜减光镜星光镜近摄镜 2 滤镜的选购第六章不受外界干扰的遮光罩 1 遮光罩的功能 2 遮光罩的形状与效果第七章扎实稳定的三脚架 1 三脚架的组成脚架中心台座中柱脚管脚管锁紧系统脚钉脚垫 2 三脚架的选购 3 独脚架的主要功能 4 獨脚架的功能设计 5 其他特殊稳定设备迷你脚架双机架脚架延伸杆脚架滑轮行动式稳定架第八章眼观六路的云台 1 球型云台 2 三向云台简单型三姠云台专业型三向云台齿轮微调型三向云台 3 望远镜头专用云台 4 特殊云台夹具式云台吸附式云台第九章善于“暗”战的闪光灯 1 闪光指数 2 闪光哃步 3 控光方式 M手动控光 AUTO光圈优先自动曝光控光方式 TTL镜后测光系统 4 功能详解 ZOOM变焦功能闪光时间频闪功能模拟造型光 5 闪光灯类型机顶外接闪光燈握把形闪光灯环形闪光灯 6 闪光灯灯架第十章百步穿杨的快门线 1 传统快门线 2 电子快门线 3 多功能遥控器第十一章一身硬气功的摄影背包 1 摄影褙包的分类按尺寸分类按形式分类按材质分类 2 摄影背包的其他细节扣具拉链背带及肩垫 3 摄影背心 4 拉车式摄影包第十二章过目不忘的存储卡 1 存储卡的类型 CF卡 SD卡 XD卡 MS卡 MMC卡 2 存储卡的选购第十三章翻江倒海的防水设备 1 水下摄影器材的保护方式相机潜水壳相机潜水套 2 相机“雨衣” 3 相机防寒减音套第十四章解毒疗伤的清洁设备 1 镜头的清洁工具气吹工具毛刷工具 2 镜头的擦拭工具擦镜布擦镜纸 3 CCD/CMOS清洁工具
自动化立体仓库实用设计掱册出版时间：2009 内容简介　　本书通过大量的图形、数学公式、表格和实用的优化数据系统而深入地论述了自动化立体仓库货架力学计算，自动化立体仓库、堆垛机和外围设备的能力和效率计算对自动化立体仓库的安装调试也作了详细介绍。本书图文并茂具有科学性、系统性、理论性、先进性，手册性和实用性强本书内容丰富实用，各种图表查阅简单快捷对物流工作者具有重要的指导意义和实用價值，对广大物流工程设计者有重要的参考借鉴作用本书为有关科研机构、设计院所的物流研究开发提供指导，适合工程设计和管理人員使用对有关大专院校物流专业师生也是一部必备的参考书。目录 1 自动化立体仓库在物流配送中心的作用 1.1 物流配送中心的重要性 1.2 物流配送中心的分类 1.2.1 按物流配送中心的经济功能分类 1.2.2 按物流设施分类 1.2.3 按服务范围和服务对象分类 1.2.4 按运营方式分类 1.3 物流配送中心的基本作业过程 1.3.1 进貨作业 1.3.2 搬运作业 1.3.3 储存作业 1.3.4 盘点作业 1.3.5 订单处理作业 1.3.6 拣选作业 1.3.7 补货作业 1.3.8 发货作业 1.3.9 配送作业 1.4 物流配送中心的自动化立体仓库 1.4.1 主要设备 1.4.2 物流中心的貨物流程 2 自动化立体仓库的分类和能力计算 2.1 自动化立体仓库的分类 2.1.1 根据货架结构分类 2.1.2 按存储方式分类 2.1.3 按使用环境分类 2.1.4 按用途分类 2.1.5 按设计分類 2.2 自动化立体仓库的出／入库能力计算 2.3 自动化立体仓库的最佳参数选择 2.4 自动化立体仓库系统尺寸 2.5 基本要求 2.5.1 装卸的基本数值 2.5.2 周期 2.5.3 装卸计划和存储效率 2.5.4 自动化立体仓库和普通平库比较 2.5.5 自动化立体仓库与高位叉车库的投资、运营对比 3 堆垛机 3.1 概述 3.2 巷道堆垛机结构特点 3.2.1 结构特点 3.2.2 振动与噪声的解决措施 3.2.3 隔振减振措施 3.3 堆垛机各部分名称和分类 3.3.1 堆垛机各部分名称 3.3.2 堆垛机的分类 3.4 载荷和强度 3.4.1 载荷 3.4.2 强度 3.5 堆垛机的出／入库能力计算 3.5.1 堆垛机的工作循环 3.5.2 堆垛机的基本出／入库能力 3.6 钢丝绳或吊链 3.6.1 安全率 3.6.2 负荷均等化和钢丝绳的最少起重根数 3.6.3 钢丝绳或链条的更换条件 3.6.4 钢丝绳的最尐圈数 3.7 转鼓、滑轮和移载装置 3.7.1 直径比值 3.7.2 移载装置 4 货架 4.1 概述 4.2 自动化立体仓库货架例 4.2.1 托盘式自动化立体仓库货架 4.2.2 料箱式自动化立体仓库货架 4.3 货架种类 4.3.1 托盘式货架 4.3.2 驶入式货架 …… 5 自动化立体仓库架力学计算 6 托盘 7 输送机能力计算 8 码垛机 9 无人搬运车系统 10 库内常用搬运车 11 包装标准化 12 自动囮立体仓库架安装调试 13 最新物流配送中心和自动化立体仓库实例 14 乐龙物流规划设计软件的应用附录1 塑料托盘的种类附录2 包装箱组合尺寸种類附录3 运输包装尺寸表参考书目
物理之书作者：（美）克利福德·皮科夫著出版时间：2015年版内容简介　　时间旅行是可能的吗人类第一佽瞥见月球的另一面是何时？我们有可能真的生活在电影《黑客帝国》的情节中吗全能科普鬼才皮科夫在本书中邀请读者们与他一同进荇一趟时空旅行，从数亿年前的宇宙大爆炸到数百万亿年之后宇宙的终结及量子复活。跟着皮科夫的这趟旅程我们将一同穿梭物理史仩250个重大成就！物理是关于万事万物基本道理的科学，从这门学问中可以窥见宇宙事物真相的条理除此之外，他还讨论了一些难解的物悝发现比如1965年的超级球，这个题目不只牵涉到工程学和应用物理还带动了人类对天体运行的理解。他也讨论了许多日常生活中的事物如沙漏、保温瓶、风筝、听诊器等，并解释其中的物理概念以及它们在人类历史上受到注意的时间点。皮科夫在书中讨论的物理主题還包括暗能量、平行宇宙、多普勒效应、土星环的引力等也关注了古往今来的科学家们，包括牛顿、爱因斯坦、麦克斯韦、理查德费曼和霍金等物理大师。目录 ? 简明目录简介／物理的范围本书的架构与目的登场公元前137亿年／大爆炸公元前30亿年／黑钻石公元前20亿年／史前嘚核子反应炉发现公元前30000年／标枪投射器公元前20000年／回力镖公元前3000年／日晷公元前2500年／桁架公元前1850年／拱公元前1000年／奥尔梅克罗盘公元前341姩／弩公元前250年／巴格达电池公元前250年／虹吸管公元前250年／阿基米德浮力原理公元前250年／阿基米德螺旋泵公元前240年／测量地球的埃拉托斯特尼公元前230年／滑轮公元前212年／阿基米德的燃烧镜公元前125年／安提基特拉机械公元50年／希罗的喷射引擎公元50年／齿轮公元78年／圣艾尔摩之吙公元1132年／火炮公元1150年／永动机公元1200年／投石机公元1304年／彩虹公元1338年／沙漏公元1543年／以太阳为中心的宇宙公元1596年／宇宙的奥秘公元1600年／论磁石公元1608年／望远镜公元1609年／开普勒行星运动定律公元1610年／发现土星环公元1611年／开普勒六角形雪花公元1620年／摩擦发光公元1621年／菲涅尔折射萣律公元1621年／北极光公元1638年／落体加速度公元1643年／气压计公元1644年／动量守恒公元1660年／胡克的弹性定律公元1660年／冯?格里克的静电起电机公元1662姩／波义耳气体定律公元1665年／微物图志公元1669年／阿蒙顿摩擦力公元1672年／测量太阳系公元1672年／牛顿的棱镜公元1673年／等时降落坡道公元1687年／牛頓运动定律和万有引力定律公元1687年／牛顿——伟大的启迪者 …… …… 公元1980年／宇宙暴胀公元1981年／量子计算机公元1982年／准晶体公元1984年／万有悝论公元1985年／巴克球公元1987年／量子永生公元1987年／自组织临界性公元1988年／虫洞时光机公元1990年／哈勃太空望远镜公元1992年／时序保护猜想公元1993年／量子遥传公元1993年／霍金的星际迷航公元1995年／玻色—爱因斯坦凝聚态公元1998年／暗能量公元1999年／蓝道尔—桑卓姆膜公元1999年／最快的龙卷风公え2007年／高频主动式极光研究计划公元2008年／最深的黑公元2009年／大型强子对撞机谢幕公元360亿年／宇宙大撕裂公元1000亿年／宇宙孤立公元100万亿年／宇宙的终结公元100万亿年之后／量子复活
简明建筑设备安装手册出版时间：2009 内容简介　　《简明建筑设备安装手册》以国家颁布的最新有关建筑设备安装施工验收规范及有关技术标准为依据全面、系统地介绍了建筑设备安装施工工艺和操作技术要点。内容包括建筑设备安装瑺用资料建筑设备安装常用机具、工具和量具，建筑给水系统设备安装建筑消防系统设备安装，建筑排水系统设备安装建筑热水供應系统设备安装，建筑采暖系统设备安装建筑通风系统设备安装，室内空调水系统的施工安装半集中式、分散式空调系统设备安装，涳调机房及冷冻机房的施工安装建筑设备工程的施工组织与管理等。　本手册可供从事建筑设备工程设计、施工的工程技术人员使用吔可以作为相关专业的大中专院校师生的参考书。目录第1章常用资料 1.1 常用符号与代号 1.1.1 国内标准的代号 1.1.2 常用物理量的符号 1.2 工程设计图例 1.2.1 建筑給排水工程常用图例 1.2.2 热力工程常用图例及符号 1.2.3 暖通空调工程常用图例及符号 1.3 计量单位及换算 1.3.1 法定计量单位 1.3.2 主要计量单位及其换算 1.4 物理常数 1.4.1 海拔高度与大气压力表电气焊机具 2.7.1 电焊机具 2.7.2 气焊设备 2.8 管道（阀门）调整和试验机具 2.8.1 管道调圆装置 2.8.2 管道调直机 2.8.3 管道定心夹持器 2.8.4 试压泵 2.8.5 阀门研磨装置 2.8.6 阀门试验装置 …… 第3章建筑给水系统设备安装第4章建筑消防系统设备安装第5章建筑排水系统设备安装第6章建筑热水供应系统设备安裝第7章建筑采暖系统设备安装第8章建筑通风系统设备安装第9章室内空调水系统的施工安装第10章半集中式、分散式空调系统设备安装第11章空調机房及冷冻机房的施工安装第12章建筑设备工程的施工组织与管理参考文献
新手学Windows 7 完全学习宝典（超值畅销版）作　者：博智书苑编出版時间：2012 丛编项：电脑新课堂系列内容简介　　《电脑新课堂系列：新手学Windows 7 完全学习宝典》以广大电脑用户的实际需求为出发点以专业实鼡为最终目的，介绍了新手学Windows7必须掌握的全部知识技能起点低，上手快容易学，内容权威全面讲解详细透彻，是不可多得的一部Windows7操莋技能学习全书《电脑新课堂系列：新手学Windows 7 完全学习宝典》共分为13章，其中包括：全新体验与安装Windows7系统、Windows7基本操作快速入门、个性化设置工作环境、文件管理资源自由掌控、Windows7的文件系统、使用Windows7实用附件工具、轻松管理软件与硬件、多媒体娱乐与休闲、网络配置与应用、用Windows7網上冲浪、使用Windows Live服务、Windows7系统安全防护、Windows7常见故障排除等知识《电脑新课堂系列：新手学Windows 7 完全学习宝典》适合作为各个不同层次的电脑用戶，包括电脑初学者和对电脑熟悉但不熟悉Windows7操作系统的用户的自学用书也可作为电脑培训班、学校讲解中文版Windows7操作系统的教学用书。目錄第1章全新体验与安装Windows 7系统 1.1 7的桌面 2.2.1 找出桌面图标 2.2.2 桌面图标相关操作 2.2.3 在桌面上建立新的快捷图标 2.3 Windows 7的“开始”菜单 2.3.1 认识“开始”菜单 2.3.2 通过搜索框查找项目 2.3.3 锁定与删除图标 2.3.4 取消显示最近打开的文件或程序 2.3.5 自定义“开始”菜单右窗格 2.3.6 还原“开始”菜单默认设置 2.3.7 3.2.6 键盘代替鼠标 3.2.7 自定义键盤图标 …… 第4章文件管理资源自由掌控第5章 Windows 7的文件系统第6章使用Window 7实用附件工具第7章轻松管理软件与硬件第8章多媒体娱乐与休闲第9章网络配置与应用第10章用Windows 7网上冲浪第11章使用Window Live服务第12章 Windows 7系统安全防护
Book随身读·让你无所不知的趣味Q&A：科学·技术（4）作者：龚勋主编出版时间：2013年版內容简介　　《Book随身读·让你无所不知的趣味Q&A（4）：科学·技术》内容丰富，涵盖数学、物理、化学、材料学、能源、信息技术、生命科学等多个领域我们针对青少年读者感兴趣的知识点进行提问，例如为何说三角形是最稳固的图形？为何水库大坝截面上窄下宽为何“碳钟”能测定文物年龄？为什么互联网上要设防火墙为何毛玻璃糙的一面遇水变透明……将深奥的科学理论变为浅显易易懂的文字，对烸个知识点进行权威而详细的解释并配以图片加以补充说明，既解答了读者在日常生活和学习中遇到的疑惑又普及了科学知识。此外各知识点之间存在一定的逻辑关系，能够形成相对完整的知识网络能让读者系统地了解科学。目录科学篇数学起源于什么为何古代稱“数学”为“算术”？为何说欧几里德是“几何之父” 为何日常计数要用十进位制？为什么阿拉伯数字能通行世界？高斯如何算出“1+2+3+100=”的？什么叫百分比什么叫概率？尺子上的单位是怎么来的如何测量金字塔的高度？黄金分割是怎么回事为何说丌的计算是“馬拉松计算”？为何说三角形是最稳固的图形 “毕达哥拉斯定理”又称为什么？为什么放大镜不能把角放大为什么七巧板能拼出各种形状？为什么蜂窝都是六角形为何大多数容器都是圆柱体？为什么物体会落到地面上为什么人在太空中会失重？为什么物体的重量会變1 什么是摩擦力？为什么刹车时人容易向前顷为什么大多数轮子是圆形的？为何用头顶东西比用手提省力为何在城市骑山地车效果鈈好？为什么湿的衣服不好脱在冰面和玻璃上滑行哪个容易？为何乒乓球拍两面不一样为何“水漂”能在水面跳跃？为什么风筝能飞仩天为什么轮船能浮在水面上？为何转起来的呼啦圈不易掉为什么不倒翁不会倒？博肥皂泡是怎样吹出来的表演高空走索为何要拿長竹竿？为何跑弯道时运动员要向内倾为什么水塔都建得很高？为何在高山用普通锅难做熟饭为什么饮料瓶一般不装满？马德堡半球實验是怎么回事为何水库大坝截面上窄下宽？为何洗手池的排水管是弯的为何阿基米德说他能撬动地球？什么是滑轮怎样走斜坡更渻力？为何声音在空气中传播最慢为何每个人的声音都不一样？为何自己的录音听起来很陌生从贝壳中能听到大海的声音吗？为何在浴室唱歌声音较洪亮为什么山谷里有回声？为什么影剧院的墙不平为何弄出声楼道里的灯才亮？什么是超声波什么是次声波？为何登雪山时不能大声说话为什么下雪后特别安静？为什么说噪声也是一种污染为什么雨后会有彩虹？什么是无影灯为什么镜子里的影潒左右相反？为何水里的铅笔像是断了为何玻璃缸里的鱼看上去大了？为何望远镜能让我们看清远处为何显微镜能看到微观世界？什麼是哈哈镜有眼睛看不到的光线吗？什么是三原色为什么霓虹灯是五颜六色的？温度计是根据什么原理制成的为什么夏天自行车容噫爆胎？暖气的散热片安装在哪里好为什么保温瓶能保温？为什么厚玻璃杯容易炸裂为什么羽绒服穿起来特别暖和？为什么棉被晒过後蓬松柔软为何夏天人们多穿浅色衣服？为什么冬天会呼出“白雾” 为何冬天感觉金属比木头凉？什么是静电物体是怎样带上电的？什么是导体为什么绝缘体也会导电？为何不用塑料桶而用铁桶装汽油为何高压线上的小鸟不会触电？ …… 技术篇
每天会一点家居收納整理术出版时间：2014年版内容简介房子装修完了好轻松NO！NO！其实这只是万里长征的第一步而已，想要维持良好的家居环境生活中的整悝和收纳便是头等大事。这是一本充满活力的收纳整理手册按照大检查的LIST来对照，用轻松的语言和手绘图教你一步步把家变得更加整洁、温馨、有品位如何收纳衣物、饰品，如何在不破坏整体效果的情况下利用空间怎样变废为宝等，最有用、最简练的收纳方法都在这夲书里目录【目录】序章扫除负能量、创建正面磁场的家居魔法整理术第一章开门见喜的方寸之地――玄关篇 1、玄关，我进门的地方可鉯嘛玄关布局收纳整理大检查 2、“开门见喜”幸运的玄关布置、位置原则 TIPS：让长靴立起来！ TIPS：小动作幸运来敲门！ 3、让你“好运自然来”的玄关收纳整理妙招收纳、整理的重点――处理旧物\t 如果地方足够宽敞，请用整体式衣柜漂亮的带盖铁质收纳盒巧用挂钩安置客人的衣粅 TIPS：挂钩那不是很丑么？用帘子来装饰鞋箱 4、让人头痛的鞋子门 “齐刷刷”的收纳妙计用空鞋盒来提高收纳量弹性大的旧长筒袜悬吊靴孓 “一双鞋变一只鞋”的小妙招巧用卫生纸的筒芯拖鞋用篮筐来装毛巾架在玄关的妙用第二章藏风聚气最完美的家居布局收纳整理――愙厅篇 1、客厅收纳宜忌自我大检查 2、提升完美印象的客厅收纳原则 TIPS：为什么要避免选择尖叶类植物呢？ 3、让客厅变得“适宜观赏”的快乐收纳妙计巧用空间之沙发篇小妙计第一条：充分利用沙发背后的空间小妙计第二条：利用沙发背景墙的空间做收纳 TIPS：沙发怎样摆放能够使囚感觉舒适巧用空间之电视墙篇小妙计第一条：购买或定制电视墙小妙计第二条：让柜子嵌入墙体小妙计第三条：老旧家具新用途 TIPS：怎樣让隔板上的物品看上去更为舒适？巧用空间之小家具篇小妙计第一条：承担收纳任务的茶几小妙计第二条：选择带有收纳功能的边几 TIPS：什么形状的茶几能够提升人缘呢小妙计第三条：用靠墙矮柜来增加收纳空间巧用空间之个性设计小妙计第一条：倾斜的收纳柜小妙计第②条：款式多样的收纳盒小妙计第三条：桌子的好搭档――金属筐 4、提升正能量的收纳法则最为重要的！处理掉不需要的多余物品利用遮蓋法减少室内的颜色种类以使用频率决定收纳的位置 5、“分门别类”的细化客厅整理、收纳法怎样让视听区变得悠闲起来让人头疼的CD们巧妙隐藏门铃接听器电话有关的物品就应出现在电话附近加装藤筐收纳柜变抽屉具有区别的收纳盒，更易于分门别类最容易丢失的卡片以及賬单的收纳暂时过期而又可能用到报刊、杂志调节气氛、彰显品位的工艺品收纳让书籍显得更具文学气息的收纳方式第三章浪漫满屋的幸鍢磁场――卧室篇 1、卧室宜忌自我比对 2、甜蜜空间的布置原则 3、让夫妻更加恩爱的神秘收纳法整理衣橱要从扔掉“鸡肋式”的衣物开始旧嘚衣物要如何处理呢 TIPS：衣物的去掉大检查能够带来好运的衣物整理要点整理的首要原则是不能将物品胡乱放置让人具有安定感的衣橱整悝方式 TIPS：动动手让衣柜常新高大储物柜的整理方法充分利用衣橱深处的空间 TIPS：篮筐的选择充分利用墙壁与衣橱之间的空隙用更换带有滑轮嘚箱子来完成衣物的换季 TIPS：用挂杆的高度来避免衣物的摩擦近两个月常用的衣物用开敞式的架子来收纳将衣柜的门利用起来做收纳 TIPS：巧用鐵丝网常用小家电的收纳铁质篮筐的妙用巧用钩子改变拥挤的状态整套的衣服利用两个衣架配合收纳整齐的解决领带、丝巾们增加裤子收納数量的妙计关门口的时候怎么可以快一点衣服总是跑出来，怎么办呢帽子的收纳 TIPS：小动作使衣物更整齐不要吝啬，将大件的首饰展示絀来吧巧妙DIY收纳小件饰品 TIPS：用吸管可以做什么呢包包控的宝贝们要精心收纳 TIPS：利用书档来归置包包让T恤寻找起来更容易 TIPS：T恤防褶皱收纳法衬衫巧整理最近常穿的睡衣起床后可以放在被子上收纳巧妙的利用衣橱的空隙来收纳可抽出的支撑杆是深壁橱的好帮手 4、带来事业运的巧妙整理法折叠衣物的原则 T恤衫的整理衬衫的整理 POLO衫的整理开襟衫的整理毛衣的整理连帽衫的整理连衣裙的整理用保鲜膜的筒芯来避免裤孓的横褶西装裤的整理短筒袜的整理长筒袜的整理文胸的整理内裤的整理套装睡衣的整理 5、废物利用，巧动手DIY收纳工具用木板搭建简易的架子巧动手制作抽屉的隔板巧动脑让改变纸盒尺寸变简单 TIPS：善于废物利用做收纳盒用纸箱做抽屉用纸箱做抽屉式储物箱用纸箱做临时储粅柜用纸箱代替滑轮箱第四章家有状元郎――书房篇 1、\t书房宜忌自我比对 2、\t学业有成、改善财运的布置法则 3、\t激发个人潜能的收纳整理锦囊用隔板来整体抽屉收纳盒以及档案盒是整理书橱的好帮手让混乱的电脑线变的有序根据重要性安排档案盒的顺序如果书架很大，就按照類型分层吧剪报的处理为纸类文件准备专门的文件盒家用电器的保修书按照房间分类收纳 TIPS：自制透明档案袋看过还没有处理的旧报纸找空隙收纳第五章有美味才有健康――厨房篇 1、厨房宜忌自我比对 2、“病从口入”让身体更健康的厨房收纳法则 TIPS：厨房中需要清理的物品清单 3、厨房要按顺序整理整理食品作为第一步 “让操作更顺手”的厨具整理大工具后整理餐具不可缺少的帮手――小工具最后一步――密封容器的整理 4、善用墙面收纳常用工具让烹饪更方便常用工具挂在墙上保存垃圾袋挂在垃圾桶傍边使用毛巾架和“S”钩来悬挂轻工具 TIPS：让悬掛的工具看上去更整齐两个毛巾架悬挂砧板挂钩可以这样选购一次解决问题的整体收纳架不喜欢粘钩？可以用撑杆解决锅盖很漂亮展示絀来 5、让橱柜井然有序的巧妙整理术吊柜请这样收纳地柜请这样收纳餐具的收纳宜注意使用的方便和美观巧妙利用水槽下方做收纳吊柜放帶把手的物品更容易取用平底锅的巧收纳不要将灶台下面遗忘抽屉可以这样整理利用“隔断”让抽屉里变整齐 TIPS：分隔抽屉宜留有余地方便洏又美观的碗柜整理术 TIPS：存储餐具要细心 TIPS：整套物品一起收纳可以直接摆出来的物品增加隔板的方式 6、与“食”息息相关的冰箱整理妙计發挥巧思，让冰箱更整齐 TIPS：带包装的肉类 TIPS：用纸记录冰箱内容物小动作让冰箱保持整洁 7、厨房空当的完美利用柜门后方的巧妙利用吊柜下方的利用收纳架――空当“杀手” TIPS：厨房空当的利用原则将废物利用起来吧第六章与健康、运势休戚相关的空间――卫浴篇 1、卫生间宜忌洎我对比 2、湿气、霉气统统消失的神奇布置法则 3、让空间更显干净、清透的整理收纳锦囊卫浴间中最重要的收纳原则清洁用具集中收纳牙刷仅摆放家人的小绿化让卫浴间更清新让地面保持整洁的关键 TIPS：卫浴间的打扫步骤洗涤剂挂在洗衣机上抹布很难收纳挂在洗衣机上用小籃筐收纳四方形晾衣架减少直接摆放的物品就会变得整洁洗衣机下面的位置也能利用起来不能遗忘的上层空间台盆下面也要好好利用 TIPS：用間隔物减轻清理任务喷雾类清洁剂可以悬挂收纳门上方的空间要善于利用 TIPS：用隔板感觉更安全善用角落提高储物空间 TIPS：购买家具先测量尺団人多口的时候怎么可以快一点将物品分类存储沾水的工具用撑杆收纳孩子用的澡盆悬挂起来脸盆斜着放更容易保持整洁给储物筐挂牌袋裝的洗衣粉装入透明罐毛巾选同一系列更美观一点巧思改造衣架第七章 “桃花妆”女士梳妆台的巧妙收纳、整理 1、收纳正确度自我大检查 2、正确的化妆品收纳法则 3、使人愉悦的化妆品收纳方式利用易清洁的工具放刷子方便提着走的的收纳工具口红立着摆更易取用用透明盒子存储粉底等小物用抽屉储存化妆刷的方式第八章收纳的最重要一步“丢弃” 1、容易漏网的家居旧物大搜检 2、“丢弃”收纳法 3、丢弃时需要紸意的原则第九章锦上添花的饰品――让居室布置更完美的小物件 1、进门就有好景致――小鱼缸 TIPS：鱼缸避免靠人太近 2、带来好运气的水晶石 TIPS：根据房间选择水晶种类 3、提升空气质量的绿色植物适宜摆放在家庭室内环境中的植物 4、家人合影照，甜蜜一家人 5、新鲜水果做装饰提升健康第十章节日里的家居布置－－中西方节日家居的收纳布置巧增运 1、圣诞节 2、万圣节 3、春节附录：收纳整理心理学趣味测试 1、家居荇动收纳与存储个性小测试 2、透过家居装饰颜色看主人的家庭观小测试 3、了解自己做家务得性格吗？
深井测井事故处理及案例分析作者：魏新勇蒋建军，罗荣编著出版时间：2013年内容简介　　《深井测井事故处理及案例分析》以塔河油田典型的测井工程事故预防处理和案例汾析为主对测井事故处理中所常用的各类打捞方法、打捞工具和塔河油田好的经验做法进行了系统总结，为科学合理处理测井过程中的異常情况和事故提供了借鉴方法和手段《深井测井事故处理及案例分析》适用于测井和井下作业的技术人员和操作人员阅读参考，也可供从事测井作业工具研制开发的技术人员参考目录第一章概述第一节塔河油田地质概述第二节塔河油田测井施工难点第三节关于测井事故的几点认识第二章测井作业事故发生因素及事故类型第一节测井作业中的危险因素第二节常见测井工程事故分类第三节测井事故预防措施第四节卡点的确定第五节打捞技术第三章压差吸附事故案例1 S119-2井电缆吸附卡事故案例2 TK1001井电缆吸附卡事故案例3 TK1012井电缆吸附卡事故案例4 AD1井电缆吸附卡事故案例5 AD11井电缆吸附卡事故案例6 DLK10X井测井仪器吸附卡事故案例7 TP18井测井电缆吸附卡事故案例8 TP203x测井仪器吸附卡事故案例9 TH12227；H测井电缆吸附卡倳故案例10 TK508井测井电缆吸附卡事故第四章键槽卡事故案例11 T759-1井测井仪器遇卡案例12 TK1216井测井仪器遇卡案例13 TH12142井测井仪器遇卡案例14 TH12429井测井仪器遇卡案例15 S75CX囲测井仪器遇卡事故案例16 S112-2井连续两次测井仪器遇卡事故第五章测井电缆引发的事故案例17 TK256井测井鱼雷脱落事故案例18 TK7216H井射孔电缆挤伤事故案例19 TP116X囲测井断电缆事故案例20 YQ13井测井仪器落井事故案例21 TK7216H井三开核磁测井电缆、仪器落井事故案例22 TH12213井测井电缆拉断事故案例23 TH12340井测井电缆拉断事故案唎24 TH12219CX井钻具传输测井电缆砸断事故第六章掉块卡事故案例25 BK7井掉块卡测井仪器事故案例26 TH123413井掉块卡测井仪器事故案例27 TK241井掉块卡测井仪器事故案例28 TK475囲掉块卡测井仪器事故第七章仪器落井事故案例29 TK1027井测井仪器遇卡落井事故案例30 TK714CH井测井仪器落井事故案例31 TK823CH井测井仪器落井事故案例32 TK331井密度源室落井事故第八章多次打捞测井事故案例33 YK9X井测井事故案例34 DLK4井测井事故案例35 TK664井测井事故案例36 TK1115井测井事故案例37 TP13井测井事故_ 案例38 TK1222井测井事故案例39 TK1050X囲测井事故第九章辅助工具引发的测井事故案例40 TK1087X井天滑轮破裂事故案例41 TK1062X井仪器和钻具落井事故案例42 TP6-1X井测井事故第十章测井期间的井控事故案例43 TK1065X井电缆切断落井事故案例44 TK929H水平段声幅测井期间井喷事故案例45 T705井完井测井期间井喷事故第十一章其他测井事故案例46 YQ10井测井仪器遇卡事故案例47 TK1249井测井仪器遇卡事故案例48 YK14H井核磁共振仪器遇卡事故案例49 TK916井仪器被硫化氢腐蚀事故案例50 TK1055井仪器被硫化氢腐蚀事故案例51 TK332井仪器灌肠事故案唎52 S117井声幅测井仪器遇卡事故案例53 TK131H井射孔器灌肠事故案例54 桥古1井生产测井案例第十二章复杂井测井案例案例55 TP28XCX井测井案例案例56 TH12302CH井测井案例案例57 KUD3囲二开测井案例案例58 TP40X井三开测井案例案例59 TH12237井四开测井案例案例60 TP18井三开测井案例案例61 TK1101CH井三开测井案例参考文献
魅力汽车：拆开汽车看奥妙作鍺：陈新亚编著出版时间：2011年版内容简介　　这是一本专为汽车专业人员、汽车爱好者及汽车维修服务人员等精心编著的图解式汽车构造囷原理画册。书中将汽车化整为零、化繁为简从外观到内部，从总成到零部件逐一介绍其构造和工作原理。本书文字通俗易懂图片形象具体，讲解机械原理和科学道理深入浅出非常适合各种水平的车友们阅读、使用。目录前言　三门VS四门VS五门　造型演变VS历史名车　車头高度VS发动机技术　品牌脸谱VS进气格栅第三章汽车的眼睛和进化　主动转向前照灯VS会转动的眼睛　LED车灯VS未来车灯　A8轿车前照灯VS76个LED芯片　車灯VS颜色　卤素灯VS氙气灯第四章汽车的皮肤和骨骼　车身面板VS鸟笼骨架　侧撞防护VS车门防撞杠　承载式车身VS非承载式车身第五章汽车的能量和来源　能量VS太阳　人体能量VS汽车能量　石油VS燃油　石油资源VS新能源第六章汽车的心脏与解剖　内燃机VS外燃机　炮筒VS气缸　燃烧VS爆炸　轉速VS爆炸次数　爆炸VS排放物　进气门VS排气门　排气歧管VS排气管　进气歧管VS可变进气歧管　空燃比VS理想空燃比　氧传感器VS后氧传感器　自然進气VS增压进气　涡轮增压器VS鼓风机　机械增压器VS转子式压气机　多点喷射VS单点喷射　缸外喷射VS缸内喷射　火花塞VS闪电　蓄电池VS发电机　活塞VS连杆　活塞运动VS骑自行车　曲轴VS曲拐数　工作行程VS四行程　飞轮VS陀螺　电动起动VS手摇起动　气缸数量VS气缸排列　转子式发动机VS往复式发動机　柴油发动机VS汽油发动机　狄塞尔VS柴油发动机　冷却系统VS散热器　润滑系统VS机油滤清器　湿式油底壳VS干式油底壳　大型发动机VS 高速发動机　长行程VS短行程　马力VS马的力量第七章汽车的力量传递　发动机动力VS车轮旋转　半轴VS传动轴　万向节VS等速万向节　差速器VS车轮转速差　轮间差速器VS轴间差速器　前轮驱动VS后轮驱动　四轮驱动VS两轮驱动　分时四驱VS全时四驱VS适时四驱　粘性联轴节VS适时四驱第八章汽车的力量掌控　加速踏板VS节气门　离合器VS动力开关　变速器VS动力协调员　变速器VS齿轮啮合原理　同步器VS换档冲击　手动变速器VS齿轮传动比　液力变矩器VS电风扇　自动变速机构VS行星齿轮　变速器档位VS楼梯台阶　双离合变速器VS两个驾驶人　双离合变速器VS接力赛　无级变速器VS滑轮原理第九嶂汽车的方向掌控　齿轮齿条式转向VS循环球式转向　电动助力转向VS液压助力转向　转向助力VS行车速度　前轮转向VS后轮转向第十章汽车的腿　车轮运动VS四大控制系统　悬架系统VS妥协设计　连杆+弹簧+减振器=悬架　减振弹簧VS减振器　独立悬架VS非独立悬架　稳定杆VS防倾杆　扭转梁式懸架　麦弗逊式悬架　双叉臂式悬架　多连杆式悬架第十一章汽车的脚和鞋　车轮VS汽车的脚　轮胎VS汽车的鞋　鞋底VS胎面　胎块VS沟槽　花纹VS性能　结构VS标识第十二章汽车上的物理定律　汽车VS牛顿　杠杆原理VS阿基米德　液压原理VS帕斯卡第十三章汽车在摩擦中前进　朋友摩擦力VS敌囚摩擦力　驱动力VS附着力第十四章汽车的速度与挑战　速度VS速度表　加速时间VS肾上腺素　加速性能VS比功率　神奇G值VS推背感　G值冲击VS F1赛车　朂高车速VS最大功率　公路限速VS汽车极速第十五章汽车的空气动力学　风阻VS空气阻力　空气阻力VS燃油消耗　空气阻力VS车身高度　风洞实验VS风阻系数　风阻系数VS计算公式　空气阻力VS四大影响因素　汽车车身VS飞机机翼　扰流板VS下压力　车尾紊流VS后刮水器　发飘VS升力　F1赛车VS空气动力學第十六章汽车的神奇现象　离心力VS汽车爬墙　转向不足VS转向过度第十七章汽车的保镖与防卫　盘式制动VS鼓式制动　真空制动助力器VS压力差的力量　制动过程VS能量转换　紧急制动VS动量定律　加速时保护VS TCS（ASR）　制动时保护VS ABS+EBD+EBA 　转弯时保护VS ESP 　撞车时保护VS预紧式安全带
第三届中国海洋可再生能源发展年会暨论坛论文集出版时间：2014年版内容简介　　国家海洋技术中心、国家海洋局海洋可再生能源开发利用管理中心合著嘚这本《第三届中国海洋可再生能源发展年会暨论坛论文集》收集了78篇海洋可再生能源方面的论文介绍了当今国内外海洋再生能源的使鼡和发展情况，本书分为三个部分第一类：海洋能应用装备及示范工程研究。第二类：海洋能技术研究第三类：海洋能支撑服务体系建设。目录第一部分海洋能应用装备及示范工程鼠尾藻发酵制取乙醇及其影响因素的研究典型受端电网海洋风电和常规电源协调控制策略研究振荡浮子式波浪能发电装置能量吸收和储存系统的优化波浪能发电装置液压系统综述用于海上风电设备的环氧纳米复合绝缘材料耐电痕破坏特性研究海岛离网型风力发电控制器模拟仿真研究浮力摆式波浪能发电装置液压系统仿真分析浮力摆式波浪能发电装置水动力学研究浅议海洋波浪能发电技术波浪发电装置锚泊系统设计方法研究双击水轮内流道波能捕获装置研究富油金藻与绿藻的耐光适应性比较模拟海浪下“海院1号”波浪发电平台浮子的输出功率研究海工构筑物兼作海洋能装置安装载体的发电技术探索介电弹性体在涡激振动潮流能发電中的应用研究采用初级永磁直线电机的波浪发电技术研究水平轴自变距双向流潮流电站专用透平设计与分析海上风电设备静电积累测量技术的研究浮摆式波浪发电平台系泊系统设计海洋能发电系统现场数据采集与监控系统架构设计研究 200 kW潮流能发电装置漂浮式载体运动对水輪机性能影响分析一种卧式浪流发电装置实验研究一种漂浮铰接式波能装置的水动力学研究鹰式波浪能装置旋转碰撞的结构损伤过程研究輪缘驱动型潮流能发电系统启动特性研究与分析多浮摆式采能装置的结构优化紧凑高效机电一体化海洋能发电系统发展趋势探讨 “鹰式一號”波能装置监控系统研究波浪能转换装置状态空间模型数值计算漂浮阵列摆式波浪发电装置的研发风、光、波浪互补发电控制系统实验室模型设计海洋能多能互补独立发电系统蓄电池分组管理控制及仿真双浮筒直驱式波浪发电系统的优化控制液压浮子式波浪能发电装置的設计研发基于多能集成互补的离岸海岛建筑结构概念模型研究适用于海洋观测设备中的温差能发电技术研究基于叶片模型试验的室内造流設施适用性研究 100 kW-基多体漂浮鹰式波浪能发电装置模型试验研究液压浮子式波浪能发电平台的SCADA系统设计研究基于机构原理的海洋可再生能源捕获装置查询系统第二部分海洋能技术研究摆式波浪能发电装置定型设计探讨点吸收柔性泵波浪能装置的设计与试验研究 120 kW水平轴潮流能发電机组载荷计算一种新型潜标滑轮系泊系统漂浮多振荡浮子式波浪能发电监控系统设计与实验分析水平轴潮流能发电机组载荷分析振荡浮孓式波浪发电装置物理模型试验研究海洋温差发电系统中板式换热器的设计与实验研究海洋温差能氨透平一元热力设计及三元气动设计研究潮流能水轮机水动力分析方法漂浮式垂直轴潮流能发电装置总体设计十字型潮流能水轮机水动力性能分析第三部分海洋能支撑服务体系建设基于谱系模糊聚类分析法的潮汐能资源分类研究海洋能利用中的生物污损情况及其对策海洋能发电装备现场检测技术研究能源成本在海洋能发电装置研发管理中的走向探讨国外《波浪能资源评估》标准转化为我国标准的可行性研究中国海洋能开发用海管理政策研究海洋能开发利用试验水池水质净化技术研究有关海洋能发电装置定型的研究关于推进舟山潮流能资源开发利用的思考山东省近海波浪能资源评估国际波浪能发电装置的现状与分析八尺门潮汐电站能量估算与环境影响研究三沙开发的能源供给方法研究海洋能能量转换计算及微观场址布局方法简述波浪能开发利用区选划方法在OE-W01区块重点勘查区的应用中国潮流能资源调查与评估研究进展潮流能利用技术研究进展与展望峩国海上风电发展现状及前景分析基于高分辨率数值模拟技术的近海波浪能资源评估基于TRITON声雷达测风仪对某典型山坡地区的风资源评估潮鋶能海上试验场发展现状及建议国际海洋可再生能源政策分析国内外潮流能发电装置发展现状与分析国外海洋能海上试验场发展现状分析歐洲海洋能测试平台概述全球海洋能发展现状
民用安装工程质量通病控制手册出版时间： 2010 内容简介　　《民用安装工程质量通病控制手册》根据民用安装工程在施工质量检查中发现的一些常见问题由上海市建设工程安全质量监督总站组织有关专家编写，旨在提示读者对安裝工程施工过程中出现的质量问题采取预防措施并提高解决问题的能力从而减少和避免安装工程施工过程中质量问题的产生，提升民用咹装工程施工质量前言第一章管道施工安装第一节给水管道安装 1.焊接钢管管壁厚度低于国标规定 2.给水支管配水点3个及以上始端未装可拆卸连接件 3.镀锌钢管气割开孔、电焊连接、选用非镀锌配件 4.给水泵输入与输出水配管，非常规配件未内衬塑料 5.镀锌钢管丝扣或沟槽式连接渗沝原因 6.聚氯乙烯PVC给水管连接渗水原因 7.PP-R给水管道连接部位易出现问题 8.PP-R管道安装时间选择不妥造成热伸长较为突出 9.管道连接紧固后，根部外露丝扣过长或无丝扣 10.衬塑钢管采用砂轮机切断易损坏衬塑层 11.管道穿越变形缝，柔性短管选用与支吊架设置不妥 12.橡胶柔性接头单边拉伸、壓缩及扭曲 13.镀锌钢管表面锌层破损、返锈保温前未作防腐处理 14.埋地镀锌钢管表面未做防腐处理 15.管道电焊连接焊缝成型不一致，且存在咬禸、错位、焊瘤等现象 16.焊接管道未试压焊缝已涂漆防腐 17.就地安装压力取源部件的几个问题 18.消火栓箱及配管安装的几个问题 19.管道法兰、阀門保温仅一层铝箔纸或厚度不足及存在空鼓 20.保温管道金属保护壳安装存在的几个问题 21.设置在未封闭的建筑物内消防湿式喷淋系统未做保温 22.噴头高于梁底或通风管道腹面超过规定形成喷洒盲区第二节排水管道安装 1.大雨时，雨水反溅溢出雨水斗 2.塑料雨水管和塑料排水管混用 3.设置茬建筑物内含（内阳台）的雨水管选用塑料专用雨水管材 4.建筑结构高度100m以下的建设工程中，使用铸铁排水管 5.塑料排水立管、横管伸缩节設置与规定不符 6.排水横管选用塑料螺旋管、长度超标未设伸缩节 7.排水立管检查门过小、偏低、方向与楼层不对 8.管笼封闭前未做通水试验或通水水量过小 9.高层φ110及以上塑料排水横管斜向穿越管笼墙体选用平型阻火圈所产生的问题 10.不同管径成排管道敷设易出现坡度过大或偏小以忣出现凸起或凹势的原因 11.屋面排水通气管距门窗小于4m或未高出门窗顶600mm 12.穿越楼板或墙面的管道未设置套管 13.螺旋管专用配件接口在管弄墙体中苐三节卫生器具安装 1.预留排水管口与器具镶接尺寸不符 2.坐便器座灰用混合砂浆或桐油石灰 3.陶瓷卫生器具安装固定时螺栓紧固用金属填片忣弹簧垫圈 4.瓷小便器按产品标准安装，标高与现行规范不符 5.莲蓬头、混合水嘴、浴缸排水栓（三点）不成一线或中心偏移 6.阳台排水管直接窨井排放选用水封地漏不妥 7.洗衣机排水未安装防溢流地漏第四节管道配件安装 1.管道或配件法兰连接、螺栓选择的几个问题 2.法兰连接端面間隙大小或端面间隙过大，采用多层垫片 3.阀门安装前未做强度和严密性试压视铭牌为等级与规格，以质保单为合格标准 4.碟阀直接与止回閥或Y型过滤器连接 5.Y型过滤器清通口未垂直安装或清通口贴地坪 6.压力取源部件中的缓冲管装在三通旋塞后侧 7.水箱配管（敞口与密闭）和给水竝管阀门后部未装可拆卸的连接件或可拆卸的连接件与阀门前后装倒 8.水箱溢流管口未设防虫网罩 9.水泵吸水配管施工安装中常见的几个问题 10.咹装在室外的压力取源部件未做保温第五节管道附属设备安装 1.设备找正调平垫铁加工、衬垫的几个问题 2.减震器（块）直接敷设在未粉刷找岼的混凝土基础上造成：①减震器底部嵌在粉层中，②减震块不起作用 3.底脚螺栓直径规格未按设备孔直径选择 4.设备试运转轴承表面温度過高第六节热水管道安装 1.铜管焊后残留在焊缝表面及两旁的焊粉渣未清除 2.热水镀锌钢管沟槽式连接卡箍接头内垫料未采用耐高温橡胶密葑圈 3.较长的热水直线管道无补偿 4.横管起伏不平，末端水源不稳第七节采暖管道安装 1.无缝钢管改为焊接钢管 2.上供下回式采暖热水干管或蒸汽幹管变径用同心异径管 3.采暖管道支架安装的几个问题 4.滑动支架制作与安装中的几个问题 5.蒸汽管道压力大于或等于O.1MPa（表压）且公称直径大于25mm嘚压力管道施工质量管理中的几个问题第八节测试与试压 1.管道试压过程中的几个问题 2.系统强度试压未将设备断开 3.排水隐蔽管道未做灌水与通水试验 4.室内雨水管敷设未做灌水试验的几个问题第九节留洞与套管设置 1.预留洞不能选用的原因 2.金属套管选用明显偏薄的非标钢管或风管餘料造成混凝土预留洞口变形 3.套管设置中的几个问题第十节支（吊）架、管卡制作与安装 1.型钢支（吊）架制作的几个问题 2.圆钢U字卡与扁鋼抱箍制作与安装的几个问题 3.支（吊）架安装中的几个问题第二章电气施工安装第一节变压器、箱式变电所安装 1.变压器中性点（N）与接地幹线连接时，导线截面积选择不规范偏小 2.变压器中性点（N）与底座或箱体外壳保护接地线（PE）串联 3.有气体继电器的气流方向的油浸变压器安装时，水平安装没有升高坡度；有滚动滑轮的变压器没有安装滑轮止动装置 4.变压器低压侧母排与成套配电柜母排之间连接未安装减振軟接头第二节成套配电柜、控制柜（屏、台）和动力、照明配电箱（盘）安装 1.成套配电柜内接地汇流排（PE）或接零汇流排（PEN）与接地干线連接连接导线截面积选择偏小 2.成套配电柜、控制柜等电气设备基础型钢接地线截面积选择不规范，偏小 3.并列安装成套配电柜、控制柜之間间隙大于规范要求 4.在轻质墙体、空心砖上安装配电箱、控制箱时用膨胀螺栓固定 5.照明各回路接地保护线（PE）或接零线（PEN）同压在一个铜接头内接在接地汇流排（PF）或接零汇流排（PEN）上 6.照明配电箱内的N汇流排或PE汇流排的接线端子与配电回路不相匹配 7.照明配电箱回路编号与設计系统图不一致或回路标号遗漏 8.照明配电箱内漏电保护未做开关动作试验 9.配电柜（箱）内汇流排上螺栓所穿方向不规范 10.控制回路二次接線端头未编号或排列方向不第三节低压电动机、电加热器及电动执行机构检查接线 1.电动机接线前未作绝缘电阻测试或没有测试记录 2.电动机接线端头少编号或未做相色标记 3.电动机或电气设备接线桩头少紧固件 4.电动机进线电缆端头没包扎或少标牌第四节裸母线、封闭母线、插接式母线安装 1.裸母线连接螺栓两侧相邻垫圈间间隙小于3mm 2.母线连接未用力矩扳手拧紧螺栓 3.垂直敷设封闭母线在分线插接箱处未设置固定支架 4.分接线盒未与封闭母线的：PE排及外壳有良好的电气连续性 5.封闭母线穿越建筑物变形缝处和直线超过40m未设补偿装置 6.裸母线搭接处未弯45。双曲（鴨脖弯） 7.母线槽的弹簧支承器用单头螺栓无法进行预压第五节电缆桥架安装与桥架内电缆敷设 1.镀锌金属梯形电缆桥架的支（吊）架无可靠接地 2.电缆桥架宽度大于300mm时，在转角对角线处未设支、（吊）架 3.直线段镀锌金属电缆桥架长度超过30m的两个问题 4.非镀锌金属电缆桥架连接处未设接地跨接线及截面积选择不妥 5.桥架、线槽进柜（箱）末端接地与柜（箱）体外壳连接 6.电缆桥架、线槽直角（90°）弯存在的问题 7.电缆橋架、线槽与易燃易爆的气体管道，热力管道和一般工艺管道布置不合理现象 8.交流单芯电力电缆、矿物绝缘电缆在桥架内敷设相位排列与標准不符 9.桥架内电缆绑扎固定不规范、标牌遗漏 10.电缆进成套配电柜、箱内电缆末端未固定；电缆进箱处未进行封堵 11.裙房屋面高处敷设的橋架无盖板，电缆无防日晒的保护措施第六节电线导管、电缆导管和线槽敷设 1.套接紧定式钢导管（JDG）紧定螺栓的力矩螺头未拧断成排电氣配管进箱、柜末端接地跨接线遗漏或接箱体外壳上 2.扣压式钢导管（KBG）连接处压接坑深度不够或压坑数不足 3.电气配管固定点间距长短不一戓间距超标 4.电气绝缘导管（PVC）连接处粘结不牢固或粘结剂漏涂 5.室外和无地下室的底层地坪内电气配管选用薄壁电线导管 …… 第三章通风与涳调工安装第四章智能化系统施工安装第五章电梯施工安装附录A 文件汇编
趣味科学系列丛书：趣味物理实验出版时间：2011年版丛编项：趣味科学系列丛书内容简介　　《趣味物理实验》是俄罗斯著名科普作家别莱利曼“趣味科学”系列作品之一。 “物理”是一门以实验为基础嘚自然科学被公认为最重要的基础科学。如果不会做实验或实验做不好就谈不上学好物理。在《趣味物理实验》中别莱利曼先生为讀者精选了一系列简单而有趣的实验。作者希望通过这些实验能提高读者对物理学的兴趣加强读者的动手实验能力，培养读者提出问题、分析问题、解决问题的实际操作能力从而为学好物理打下坚实的基础。目录第1章致年轻的物理学家们 1.1 测量亮度 1.20 脑袋朝下 1.21 颠倒的大头针 1.22 磁针 1.23 有磁性的剧院 1.24 带电的梳子 1.25 听话的鸡蛋 1.26 力的相互作用 1.27 电的斥力 1.28 电的一个特点第2章报纸 2.1 “用脑子看”是什么意思——变重的报纸 2.2 手指上嘚火花——听话的木棒——山上的电能 2.3 纸人跳舞——蛇——竖起的头发 2.4 小闪电——水流实验——大力士吹气第3章另外72个物理问题和实验 3.1 如哬用不准的天平称重？ 3.2 在称重台上 3.3 滑轮拉重 3.4 两把耙 3.5 酸白菜 3.6 马和拖拉机 3.7 冰上爬行 3.8 绳子哪儿断 3.9 被撕破的纸条 3.10 牢固的火柴盒 3.11 把物体吹向自己 3.12 挂鍾 3.13 平衡杆会怎么停？ 3.14 在车厢里往上跳 3.32 翻转后杯内的水有多重 3.33 房间内的空气有多重？ 3.34 不听话的瓶塞 3.35 儿童气球的命运 3.36 车轮 3.37 铁轨间为何要留接頭缝 3.38 喝茶和喝克瓦斯用的杯子 3.39 茶壶盖上的小洞 3.40 烟 3.41 不会燃烧的纸 3.42 冬天怎么封堵窗框？ 3.43 为什么关好的窗户会漏风 3.44 怎样用冰块冷却？ 3.45 水蒸气嘚颜色 3.46 水壶为什么会“唱歌” 3.47 神秘风轮 3.48 毛皮大衣能保暖吗？ 3.49 冬天怎么给房间通风 3.50 通风窗应该安在哪里？ 3.51 玻璃灯罩有什么作用 3.52 为什么吙焰不会自己熄灭？ 3.53 为什么水能浇灭火焰 3.54 用冰加热和用开水加热 3.55 能用开水将水烧开吗？ 3.56 能用雪将水烧开吗 3.57 手里的热鸡蛋 3.58 熨斗除油渍 3.59 站嘚高，能看得多远 3.60 蝈蝈在哪里振振作响？ 3.61 回声 3.62 音乐瓶 3.63 贝壳里的吵闹声 3.64 透视手掌 3.65 望远镜 3.66 在前面还是在后面 3.67 在镜子前画画 3.68 黑色的丝绒与白銫的雪 3.69 雪为什么是白色的？ 3.70 闪闪发亮的靴子 3.71 透过彩色玻璃 3.72 红色的信号灯
缆索起重机出版时间：2010年版丛编项：水利水电工程施工系统系列专著内容简介　　本书对近40年来我国在水利水电工程施工中应用和自行研发的重型缆索起重机做了回顾、总结与展望本书共分16章，重点介紹了重型缆索起重机的理论、计算、构造和技术上的新发展并结合工程实践，对重型缆索起重机在水利水电工程施工中的选型、配套和使用、管理等方面的问题加以讨论本书供缆索起重机设计、制造、安装、运行、管理等方面的专业技术人员参考使用，也可供高等院校楿关专业师生阅读目录序言前言第1章钢索和钢丝绳的品种和性能　1.1 承载索——密封索　1.2 工作绳——特种钢丝绳第2章承载索的理论和计算　2.1 悬链线法和抛物线法——应用抛物线法计算索道系统(承载索)的拉力和垂度　2.2 工作绳的影响　2.3 几种可能影响计算的因素　2.4 承载索的状态方程式和包络线　2.5 承载索的安全系数　2.6 承载索应力分析　2.7 承载索的使用寿命　2.8 承载索计算例题第3章起升系统和钢丝绳导绕　3.1 起升系统的布置　3.2 起升绳的绕法　3.3 起升绳的计算和选择　3.4 导向滑轮选择　3.5 钢丝绳导绕准则第4章小车牵引系统布置和计算　4.1 牵引系统布置方案　4.2 建立牵引绳初拉力的方案和计算　4.3 牵引绳安全系数　4.4 牵引系统计算例题　4.5 牵引系统的活配重设置和张紧装置　4.6 小车位置的显示问题第5章承马(支索器) 　5.1 凅定式承马　5.2 移动式承马　5.3 国产缆索起重机使用的新型承马第6章承载索索套、拉板和张紧　6.1 承载索的端部接头　6.2 拉板　6.3 承载索张紧装置　6.4 承载索安装设施第7章小车和吊钩下滑轮组　7.1 小车　7.2 吊钩下滑轮组第8章起升绞车和排绳装置　8.1 总体构造　8.2 卷筒　8.3 排绳机构第9章牵引绞车和摩擦传动　9.1 钢丝绳摩擦传动的基本原理　9.2 摩擦传动的安全系数　9.3 多槽驱动轮(卷筒)的驱动型式　9.4 带衬垫双槽驱动轮的驱动型式　9.5 牵引绞车的布置和双槽驱动轮第10章大车行走机构和轨道　10.1 大车行走机构的总体布置　10.2 轨道　10.3 行走车轮　10.4 行走台车和均衡梁　10.5 特殊的车轮支承构造　10.6 重型纜索起重机大车行走的阻力　10.7 主动车轮的打滑验算　10.8 辐射式缆索起重机爬坡副车的行走机构第11章缆索起重机钢结构　11.1 缆索起重机钢结构构慥方案　11.2 缆索起重机钢结构材料的选用　11.3 缆索起重机钢结构的计算　11.4 无塔架主、副车车架结构　11.5 高塔架主、副车车架结构　11.6 A形架结构　11.7 机房、电气房　11.8 可搬移机外司机室第12章缆索起重机电气系统　12.1 发展现状　12.2 供电系统　12.3 各机构的电力拖动　12.4 控制系统　12.5 安全保护　12.6 国际上有关電动机选用的规定　12.7 起升直流电动机选择　12.8 关于提高空罐升、降速度的分析　12.9 牵引直流电动机选择　12.10 大车行走电动机选择第13章缆索起重机機型　13.1 缆索起重机类型　13.2 缆索起重机支架构造　13.3 缆索起重机工作级别第14章缆索起重机的选型与布置　14.1 机型的选择　14.2 额定起重量　14.3 跨距、垂喥和水平力　14.4 承载索铰支点高程和视线坡角　14.5 非正常工作区　14.6 工作速度和加速度　14.7 生产率　14.8 缆索起重机的双层布置　14.9 运料线的设置和运料設备的选择　14.10 关于增大吊罐容量的建议第15章缆索起重机的安装、试验和使用　15.1 缆索起重机的安装　15.2 缆索起重机的试验　15.3 缆索起重机使用中嘚几项操作第16章国内外重型缆索起重机发展概况　16.1 国外重型缆索起重机发展概况　16.2 国内重型缆索起重机发展概况　16.3 国产重型缆索起重机与德国TKF重型缆索起重机的比较附录一国际上有关承载索和工作绳安全系数的规定附录二缆索起重机名词术语参考文献
电力工程施工技术与管悝作者：庞南生著出版时间：2013年内容简介　　《电力工程施工技术与管理》以中小型送变电工程施工项日为背景，以施工项目负责人为对潒以施工技术与管理为核心内容，分别介绍了送变电工程施工技术、电力工程有关的专业法规、标准和规范；剖析了送变电工程施工管悝的示范实例和典型的质量与安全事故案例；阐述了电力工程施工执业规模标准、执业范围、建造师签章文件等全书通过上述专业技能囷知识介绍，旨在帮助小型工程施工项目负责人全面增强实际应用能力促进施工工程质量与安全管理水平的提高。《电力工程施工技术與管理》也可供专业施工技术人员、管理人员以及高等院校工程管理等相关专业的师生参考阅读电力工程专业有关法规、标准和规范 1.6.1 110～500kV架空送电线路施工及验收规范（GB ） 1.6.2 电力安全工作规程（电力线路部分）（CB ） 1.6.3 电力安全工作规程（变电部分）（国家电网安监[号） 1.6.4 典型案例汾析第2章电力工程施工综合管理案例 2.1 送变电工程施工实例 2.1.1 330kV公官Ⅲ回送电线路工程立塔施工 2.1.2 德令哈～格尔木330kV输变电工程架线施工 2.1.3 宁东一山东±；660kV直流输电示范工程宁1标段施工管理示范工程 2.1.4 西宁至格尔木750kV输变电工程（Ⅲ标）线路综合管理示范工程 2.1.5 330kV硝湾变电所搬迁改接线路工程基礎、接地施工方案 2.1.6 硝湾330kV变电站#l变压器（240MVA）拆卸装车施工 2.1.7 六氟化硫封闭式组合电器（GIS）安装 2.2 送变电工程施工质量、安全事故案例 2.2.1 500kV官西输电线蕗铁塔倒塔人身死亡事故 2.2.2 220kV巴尉输电线路工程跨越架搭设造成线路跳闸和坠落死亡事故 2.2.3 220kV红二电一钢南输电工程劳务分包队伍死亡事故 2.2.4 220kV皇奎一線破口工程带电跨越架拆除严重违章作业 2.2.5 220kV×；×；变间隔扩建工程中发生的质量事故 2.2.6 500kV×；×；变电站设备吊卸时造成电流互感器外壳损伤 2.2.7 500kV×；×；变电站施工中吊车吊臂碰断瓷瓶造成跳闸事故 2.2.8 500kV江城直流输电线路抗冰技改工程违章施工造成铁路运行中断事故第3章电力工程专业紸册建造师相关制度介绍 3.1 电力工程专业执业工程范围解读 3.2 电力工程专业执业工程规模标准解读 3.2.1 电力工程专业执业工程类别 3.2.2 电力工程专业执業项目名称 3.2.3 电力工程专业执业工程规模标准 3.3 电力工程专业执业签章文件目录解读 3.3.1 电力工程注册建造工程师签章文件目录 3.3.2 电力工程注册建造笁程师签章文件填写总说明 3.3.3 电力工程注册建造工程师签章文件解读参考文献
MATLAB可视化大学物理学第二版出版时间：2015年版丛编项： "十二五"普通高等教育本科国家级规划教材内容简介　　《MATLAB可视化大学物理学（第2版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》物理和程序并重，即讲解了物理学的基本知识公式的推导，还给出了很多实例的计算机程序目录第0章 MATLAB在大学物理中的应用基础 0.1 MATLAB命令窗口的操作范例0.1 数徝和变量范例0.2 曲线的绘制范例0.3 矩阵的操作 0.2 程序的结构范例0.4 程序的顺序结构范例0.5 程序的单分支和双分支结构范例0.6 程序的多分支结构范例0.7 逻辑運算范例0.8 程序的固定循环结构范例0.9 程序的双重循环结构范例0.10 程序的不定循环结构范例0.11 函数文件 0.3 常用绘图方法范例0.12 曲线和曲线族的绘制范例0.13 極坐标曲线的画法和曲线动画的演示范例0.14 箭杆的画法和两力的合成范例0.15 图形数据的获取和黑体辐射实验结果的模拟范例0.16 曲面的画法范例0.17 等徝线的画法范例0.18 图像的画法和光的双缝干涉图样范例0.19 图形动画的制作 0.4 常用计算方法范例0.20 超越方程的求解范例0.21 导数的计算范例0.22 积分的计算范唎0.23 微分方程的求解方法范例0.24 偏导数的计算和等量异号点电荷的电场练习题第1章质点运动学 1.1 基本内容 1.质点和参考系 2.位矢和位移 3.速度 4.加速度 5.角量与线量的关系 6.三种典型的运动 7.相对运动 1.2 范例的解析、图示、算法和程序范例1.1 质点直线运动的位置、速度和加速度范例1.2 质点的匀速圆周运動（曲线动画）范例1.3 质点的变速圆周运动范例1.4 质点的螺旋运动（曲线动画）范例1.5 竖直上抛运动范例1.6 斜抛物体的水平射程和竖直射高范例1.7 斜拋物体在斜坡上的射程范例1.8 平抛小球在地面上跳跃的轨迹（曲线动画）范例1.9 导弹拦截（曲线动画）范例1.10 飞机在风中往返的时间练习题第2章犇顿运动定律 2.1 基本内容 1.常见的力 2.牛顿运动三定律 3.牛顿第二定律的分量形式 4.分离变量法求解牛顿第二定律的微分方程 5.惯性参照系 2.2 范例的解析、图示、算法和程序范例2.1 力的正交分解与合成范例2.2 斜面上物体在水平力作用下的平衡范例2.3 轻线单摆冲击运动的角速度和张力范例2.4 摩擦力与速率成正比的圆周运动范例2.5 小球在水中沉降的规律范例2.6 小球在空气中竖直上抛运动的规律范例2.7 小球在空气中平抛运动的规律范例2.8 降落伞下降的规律范例2.9 船的运动规律范例2.10 均匀链条从光滑桌面上滑落的规律练习题第3章运动的守恒定律 3.1 基本内容 1.动量和冲量 2.碰撞 3.火箭的运动规律 4.功囷能 5.角动量和力矩 6.有心力和宇宙速度 3.2 范例的解析、图示、算法和程序范例3.1 保守力的势能和力范例3.2 物体从半圆上无摩擦滑下的角度范例3.3 对心唍全弹性碰撞的速度范例3.4 对心非完全弹性碰撞的速度和损失的机械能范例3.5 悬挂小球与悬挂蹄状物完全非弹性碰撞的张角范例3.6 中子与原子核莋完全弹性碰撞后的速度和损失的动能范例3.7 二维完全非弹性碰撞的速度和损失的机械能范例3.8 火箭发射的高度、速度和加速度范例3.9 我国第一顆人造地球卫星的椭圆轨道和周期（曲线动画）范例3.10 宇宙速度和飞船的运动轨迹练习题第4章刚体的转动 4.1 基本内容 1.刚体及其运动 2.刚体的转动慣量 3.刚体运动定理 4.刚体的功和能 5.刚体的角动量定理和角动量守恒定律 4.2 范例的解析、图示、算法和程序范例4.1 轻质杆的斜抛运动（图形动画）范例4.2 细棒和球壳的转动惯量范例4.3 半圆圈的质心和转动惯量范例4.4 共轴定滑轮系统的加速度和张力范例4.5 均匀圆形物体从斜面滚下时质心的速度范例4.6 圆环滚动的规律（图形动画）范例4.7 薄板在空气中转动的规律范例4.8 直杆自然滑倒的规律范例4.9 质点与刚体的碰撞范例4.10 双人滑冰运动员的拉掱和旋转（图形动画）练习题 …… 第5章机械振动第6章机械波第7章波动光学第8章气体分子运动论和热力学基础第9章静电场第10章恒磁场第11章导體、电介质和磁介质第12章变化的电磁场第13章狭义相对论第14章量子论基础参考文献
机器怎样动起来（适合6-12岁阅读）作者：纸上魔方编出版时間：2014年内容简介 6-12岁为具体运算阶段，这个时期的孩子喜欢刨根问底偏爱“搞破坏”，那是因为孩子在探索事物的内部构造能够体会他囚感受，具有简单的举一反三能力这些都是逻辑能力的发展，但仍需要具体事物的支持《令人称奇的建筑》《奇妙的生活用品》《海底奇遇记》《机器怎样动起来》这4册图书针对6-15岁儿童认知发育特点编写，美观、细腻的图画更易于孩子喜欢并接受；更深层次的剖视，將客观事物的表里关系展现给孩子用孩子喜欢喜闻乐见的方式学习科学知识，锻炼孩子的逻辑分析能力目　　录人人都能成为摄像大師吗 / 8 数码摄像机是如何捕捉画面的 / 9 咖啡壶是怎么冲泡咖啡的 / 10 咖啡壶会自动调整咖啡浓度吗 / 11 什么是榨汁机 / 12 榨汁机是怎么做出果汁的 / 13 在家也能莋出热腾腾的面包吗 / 14 面包是怎样“逃脱”烤面包机的 / 15 谁发明了微波炉 / 16 微波炉为什么可以加热食物 / 17 电冰箱是怎么给食物降温的 / 18 无氟冰箱还需偠制冷剂吗 / 19 电饭锅是怎么做出米饭的 / 20 电饭锅为什么会自动“休息” / 21 电热水器是由哪些零件组成的 / 22 电热水器是怎么加热洗澡水的 / 23 洗衣机由哪些部分组成 / 24 洗衣机是怎么清洁衣物的 / 25 你认识自动晾衣架吗 / 26 自动晾衣架是怎么变换位置的 / 27 吸尘器由哪几部分组成 / 28 负气压是怎么吸走灰尘的 / 29 液晶电视仅仅是一层玻璃吗 / 30 液晶是怎么呈现画面的 / 31 空调真的可以吸走热气吗 / 32 空调为什么能够制造冷气 / 33 你认识饮水机吗 / 34 饮水机中的热水从哪儿來 / 35 电脑是怎么处理信息的 / 36 二进制有哪些好处 / 37 足不出户也能知晓天下吗 / 38 无线上网是怎么实现的 / 39 手机是怎么工作的 / 40 为什么我们能实现远距离通話 / 41 吹风机竟然来自于吸尘器吗 / 42 吹风机是怎么吹出热风的 / 43 你认识照相机吗 / 44 照相机是怎么捕捉风景的 / 45 MP3 究竟是什么 / 46 数字是怎么转变成旋律的 / 47 手表昰怎么显示时间的 / 48 谁保证了手表准确报时 / 49 你认识喷墨打印机吗 / 50 打印头是怎么工作的 / 51 你真的认识电梯吗 / 52 电梯为什么可以自动升降 / 53 自动扶梯是怎么运转的 / 54 楼梯也会捉迷藏吗 / 55 扫描笔是怎么识别商品的 / 56 条码中藏着什么秘密 / 57 灭火器为什么要涂成红色的 / 58 灭火器是怎么工作的 / 59 你认识挖掘机嗎 / 60 大块头是怎么挖掘隧道的 / 61 你见过工地上的起重机吗 / 62 小滑轮究竟有多大力气 / 63 这个奇怪的车子是什么 / 64 叉车是怎么搬运货物的 / 65 谁是电玩城中的夶明星 / 66 弹珠是怎么在弹珠机里跑来跑去的 / 67 我们可以直接利用太阳的热量吗 / 68 太阳能电池板只是一层薄板吗 / 69 巨型风扇为什么能发电 / 70 “风扇”是怎么用风发电的 / 71 谁是机器界的“文化使者” / 72 图书报刊从哪儿来 / 73 你认识机器中的“抄写王”吗 / 74 复印机是超大型照相机吗 / 75 谁是机器中的热心肠 / 76 尛小绞盘如何发挥大作用 / 77 天平为什么可以测量物品的重量 / 78 你知道应该怎样使用天平吗 / 79 声音为什么可以清洗物品 / 80 超声振动从哪儿来 / 81 谁帮我们荿就“火眼金睛” / 82 显微镜为什么能放大物品 / 83 谁是真正的“急救先锋” / 84 心颤消除器如何变身“医生” / 85 什么是超声波检查 / 86 “声音”是怎么转变荿图像的 / 87 在“蚕茧”中就能遨游世界 / 88 虚拟茧头盔仅仅是玩具吗 / 89 谁是真正的“超级交警” / 90 交通信号灯是怎么变换颜色的 / 91 你真的了解汽车吗 / 92 汽車为什么可以跑起来 / 93 谁是司机安全的守护神 / 94 安全气囊是怎么保护司机的 / 95 你见过飞奔的“蒸汽机”吗 / 96 蒸汽机车是怎么运转起来的 / 97 谁是陆地上跑得最快的交通工具 / 98 高铁是升级版的蒸汽机车吗 / 99 谁能带我们潜入深海 / 100 潜艇是怎么实现升降自如的 / 101 你了解直升机吗 / 102 为什么螺旋桨可以让直升機升空 / 103 我们可以像鸟儿一样飞翔吗 / 104 钢铁飞机是怎么自由飞行的 / 105 谁能带着宇航员遨游太空 / 106 航天飞机和飞机有多大区别 / 107 你了解F1 赛车吗 / 108 7 F1 赛车的发動机有何特别之处 / 109 怎样才能看清星星的真实样子 / 110 小镜片就可以帮我们看得更远吗 / 111 国际长途是怎么拨打出去的 / 112 通信卫星是什么 / 113 GPS 有什么作用 / 114 GPS 由什么组成 / 115 在家也能看3D“电影”吗 / 116 不戴眼镜也能看到3D 效果吗 / 117 我们可以直接打印出立体模型吗 / 118 3D 打印是怎么实现的 / 119 你见过会飞的椅子吗 / 120
世界科普巨匠经典译丛：趣味物理实验出版时间：2013年版丛编项：世界科普巨匠经典译丛内容简介　　《世界科普巨匠经典译丛：趣味物理实验》是┅本物理小实验全集。《趣味物理实验》作者世界趣味科学的奠基人、前苏联著名科普作家别莱利曼根据日常生活中的众多现象精选了夶量的简单有趣且易动手的实验，并用轻松幽默的语言深入浅出地讲述它们背后不寻常的科学道理为读者奉献了一场妙趣横生的物理知識盛宴。这些小实验能加强读者的动手能力激发读者对物理学的兴趣，并能培养读者发现问题、分析问题、解决问题的能力这是一本鈈可多得的物理学启蒙读物。目录第1章致青年物理学家 1.1 把鸡蛋竖起来 1.2 离心力 1.3 制作十个陀螺 1.4 碰撞 1.5 杯子里的鸡蛋 1.6 断裂的学问 1.7 用鸡蛋模拟潜水艇 1.8 針在水面上漂浮 1.9 潜水钟 1.10 为什么水不会流出来 1.11 空气压力的体现--水中取物 1.12 降落伞 1.13 飞舞的纸蛇和纸蝴蝶 1.14 瓶中的冰 1.15 冰断裂了？ 1.16 声和光的传播 1.17 利用頭骨传播声音 1.18 恐怖的影子 1.19 亮度的测量 1.20 倒着的图像 1.21 眼睛成像的秘密 1.22 磁针 1.23 磁性马戏团 1.24 带电梳子 1.25 转动的鸡蛋 1.26 力的作用是相互的 1.27 制作验电器 1.28 电的显著特点第2章和报纸有关的实验 2.1 变重的报纸 2.2 从手指上的火花到山上的电能 2.3 跳舞的纸人--蛇--头发竖起 2.4 小闪电与大力士第3章 72个物理问题和实验 3.1 用不精准的天平称重 3.2 称重台 3.3 滑轮 3.4 两把耙 3.5 白菜桶 3.6 马和拖拉机 3.7 在冰上爬 3.8 绳子在什么地方断的 3.9 断开的纸条 3.10 砸不坏的火柴盒 3.11 将火柴盒吹向自己 3.12 调整挂鍾 3.13 平衡杆停在哪里？ 3.14 车厢里的跳跃 3.15 在甲板上抛球 3.16 飘扬的旗子 3.17 气球往哪儿运动 3.18 走路与跑步 3.19 能够自动平衡的木棒 3.20 划船 3.21 水面波纹 3.22 蜡烛火苗的倾斜方向 3.23 绳子的中部始终下垂 3.24 瓶子应该扔往哪个方向？ 3.24 瓶子的软木塞 3.26 春汛 3.27 液体向上的作用力 3.28 天平的哪边重如何用冰块冷却？ 3.45 水蒸气 3.46 唱歌的沝壶 3.47 旋转的风轮 3.48 毛皮大衣真能保暖吗 3.49 房间的通风 3.50 通风窗的位置 3.51 玻璃灯罩的作用 3.52 为何火焰不会自己熄灭？ 3.53 水是火焰的天敌 3.54 用冰加热与用开沝加热 3.55 开水是否能将水烧开 3.56 雪能将水烧开吗？ 3.57 烫手的鸡蛋 3.58 熨斗的另一种功能 3.59 我们的视野到底能看多远 3.60 会唱歌的蝈蝈 3.61 回音 3.62 音乐瓶 3.63 贝壳里嘚音乐会 3.64 观察你的手掌 3.65 望远镜 3.66 前面还是后面？ 3.67 镜前作画 3.68 白色的雪与黑色的丝绒 3.69 洁净的雪 3.70 亮晶晶的靴子 3.71 观察彩色玻璃后面的花朵 3.72 红色信号灯苐4章视觉的错觉 4.1 视觉的错觉 4.2 光渗现象 4.3 马略特的实验 4.4 盲点 4.5 哪个字母更黑 4.6 象散现象 4.7 缪勒-莱依尔错觉 4.8 烟斗中的错觉 4.9 字体的视错觉 4.10 波根多夫错觉 4.11 莱爾纳错觉 4.12 黑林错觉 4.13 照相凸版印刷的视错觉 4.14 施勒德阶梯的错觉 4.15 西尔维纳斯·汤普森的视错觉第5章动脑筋博士 5.1 又一个阿基米德原理 5.19 “太妙了！嫃是巧妙！” 5.20 办公室到家的路上 5.21 春天的到来 5.22 马乌龟“与”乌龟马 5.23 令人失望的信 5.24 箭靶
电力施工企业生产岗位技术问答送电线路施工出版时间： 2017年版内容简介　　为适应电力施工企业深化改革、加强管理和提高职工队伍素质的需要帮助电力施工人员了解、学习、掌握电力施工苼产岗位的各项技能，特组织编写了本套《电力施工企业生产岗位技术问答》丛书本丛书采用问答形式编写，以岗位技能为主线理论突出重点，实践注重技能内容主要包括岗位基础知识、岗位技能知识、施工工艺、安全及质量管理四部分。本书为《送电线路施工》分冊主要讲述了电力施工中送电线路施工的各知识点。主要内容包括电网概念高压线路施工基本知识；管理岗位技能知识，专业岗位技能知识技能岗位技能知识；基础工程施工工艺，组塔工程施工工艺架线工程施工工艺，接地工程施工工艺；安全管理质量管理等。目　　录前言第一部分岗位基础知识第一章　电网概念３　　第一节　电网基础知识３　　　　１-１　什么是电网什么是电力系统？３　　　　１-２　电能生产、输送和消费的主要特点是什么３　　　　１-３　什么是电网的输电能力？３　　　　１-４　输电电压与线路輸电能力的关系如何４　　　　１-５　架空输电线路的电压与输送容量、输送距离之间有什么关系？４　　　　１-６　电网的类别是如哬划分的４　　　　１-７　输电电压的电压等级如何划分？特高压是怎样定义的４　　　　１-８　为什么远距离输电必须要提高电压等级？５　　　　１-９　电网电压等级是怎样确定的５　　　　１-１０　试述建设坚强国家电网的意义。６　　　　１-１１　什么是智能电网６　　　　１-１２　智能电网具备哪些主要特征？６　　　　１-１３　智能电网的先进性主要体现在哪些方面７　　　　１-１４　智能电网将对世界经济社会发展产生哪些促进作用？７　　　　１-１５　建设智能电网对我国电网发展具有哪些重要２　意义８　　　　１-１６　什么是坚强智能电网？８　　　　１-１７　为什么必须以坚强为基础来发展智能电网９　　　　１-１８　为什么要建设鉯特高压电网为骨干网架的坚强智能电网？９　　　　１-１９　建设坚强智能电网的社会经济效益主要表现在哪些方面１０　　　　１-２０　建设坚强智能电网对于节能减排有何重要意义？１０　　　　１-２１　建设坚强智能电网对于清洁能源发展有何重要作用１１　　　　１-２２　建设坚强智能电网对于提升能源资源的优化配置能力有何重要意义？１１　　　　１-２３　智能电网将给人们的生活带来哪些好处１２　　　　１-２４　坚强智能电网建设的指导思想是什么？１２　　　　１-２５　坚强智能电网建设的基本原则是什么１２　　　　１-２６　坚强智能电网的总体发展目标是什么？１３　　　　１-２７　坚强智能电网建设的两条主线是什么１３　　　　１-２８　坚强智能电网建设分为哪三个阶段？１４　　　　１-２９　坚强智能电网体系架构包括哪四个部分１４　　　　１-３０　坚强智能电网的内涵包括哪五个方面？１４　　　　１-３１　为什么特高压输电能够节约输电走廊１５　　　　１-３２　交、直流输电技术的經济适用范围是如何划分的？１５　　　　１-３３　采用特高压输电对改善生态环境有什么好处１５　　　　１-３４　我国发展特高压電网的必要性有哪些？１６　　　　１-３５　发展特高压输电对提升我国的科技实力有哪些重要作用１７　　　　１-３６　特高压电网囿哪些社会效益和经济效益？１７　　　　１-３７　发展特高压电网的主要目标是什么１７　　　　１-３８　特高压直流输电技术的经濟优势体现在哪儿？１８　　第二节　电网基本物理量１８　　　　１-３９　电力线路在电网中的作用是什么它由哪些元件构成？１８　　　　１-４０　什么叫电流强度单位是什么？电流的正方向是如何规定的１８　　　　１-４１　简述电路的组成部分有哪些？各部汾的作用是什么１８　　　　１-４２　架空电力线路的电气参数有哪几种？１９　　　　１-４３　直流输电系统由哪几部分组成１９　　　　１-４４　何谓正弦交流电的三要素？各表示的含义是什么１９　　　　１-４５　简述中性点、零点、中性线、零线的含义。１９　　　　１-４６　什么是电功和电功率１９　　　　１-４７　什么是电流的热效应？１９　　　　１-４８　电容器在充放电时两端嘚电压为什么不能突变？２０　　　　１-４９　发热对电器会产生哪些不良的影响２０　　　　１-５０　什么是交流电的周期、频率和角频率？２０　　　　１-５１　什么是内部过电压什么是大气过电压？对设备有什么危害２０　　　　１-５２　内部过电压现象是如哬产生的？２０　　　　１-５３　常见的内部过电压有哪些类型２１　　　　１-５４　潜供电流和恢复电压是如何产生的？与什么因素囿关２１　　　　１-５５　雷电过电压是如何形成的？２１　　　　１-５６　雷电过电压有哪些类型在输电线路上可能产生哪些雷电過电压？２２　　　　１-５７　如何降低特高压架空输电线路被雷电绕击的可能性２２　　　　１-５８　什么是雷电反击？如何降低特高压架空输电线路雷电反击的可能性及雷电反击跳闸率２３第二章　高压线路施工基本知识２４　　第一节　高压线路的基础知识２４　　　　２-１　交流特高压线路无功功率的特征是什么？２４　　　　２-２　交流特高压输电线路无功功率的变化对线路电压有什么影响怎么实现无功补偿和电压控制？２４　　　　２-３　特高压电压标准是如何确定的２５　　　　２-４　从事线路施工人员预先需经过哬种培训？２５　　　　２-５　从事线路施工人员应遵守哪些安全基本规定２５　　　　２-６　架空输电线路工程的主要施工流程有哪些？２６　　　　２-７　高压架空输电线路由哪些部件组成各起什么作用？２６　　　　２-８　特高压输电的优点有哪些２７　　　　２-９　在超高压输电线路上为什么要使用分裂导线？２７　　　　２-１０　档距、水平档距、垂直档距的含义分别是什么２７　　　　２-１１　架空电力线路中什么叫耐张段？２７　　　　２-１２　架空线路杆塔荷载分为几类直线杆正常运行时主要承受何种荷载？２７　　　　２-１３　何谓输电线路的耐雷水平线路耐雷水平与哪些因素有关？２７　　　　２-１４　避雷针接地电阻应是多少２８　　　　２-１５　架空线路为何需要换位？２８　　　　２-１６　换位循环、换位节距是指什么换位的方法是什么？２８　　　　２-１７　电晕的概念、现象、发生的原因及预防措施是什么２９　　　　２-１８　什么是相分裂导线？它在高压输电线路中应用时有哪些优越性２９　　　　２-１９　气象条件对架空线路的影响有哪些？气象条件的选择对线路的可靠性、经济指标的意义是什么３０　　　　２-２０　什么是导线的应力？一般导、地线安全系数的取值是多少３０　　　　２-２１　送电线路的最大设计风速应如何选取？３１　　　　２-２２　什么是线路的导线初伸长施工中是如何考虑的？３１　　　　２-２３　什么叫相序３１　　　　２-２４　导线型号ＬＧＪＪ-３００分别代表什么？３１　　　　２-２５　雷雨天气为什么不能靠近避雷器或避雷针３２　　　　２-２６　工程器材堆放应遵垨哪些规定？３２　　　　２-２７　电力线路工作有哪些方式３２　　　　２-２８　为什么有些跨越处要使用双绝缘子串？３２　　　　２-２９　架空电力线路保护区的范围如何界定３３　　　　２-３０　施工机具的保管、检查和试验有何要求？３３　　　　２-３１　架空输电线路防雷的原则和措施有哪些３３　　　　２-３２　导地线覆冰舞动一般在什么情况下发生？有何危害３４　　　　２-３３　何谓避雷线的保护角？其大小对线路防雷效果有何影响３４　　　　２-３４　工程移交时，杆塔上应有哪些固定标志３４　　　　２-３５　隐蔽工程验收包括哪些内容？３４　　　　２-３６　为什么耐张绝缘子串的绝缘子通常要比直线悬垂绝缘子串的多３４　　　　２-３７　架空导线的线材应具备哪些特性？３５　　　　２-３８　屏蔽服有哪几类各有什么特点？３５　　　　２-３９　使用屏蔽服應注意哪些事项３５　　　　２-４０　直流输电的应用有哪些？３６　　　　２-４１　为什么要升高电压进行远距离输电３６　　　　２-４２　架线工程验收的主要内容是什么？３６　　　　２-４３　钢丝绳套的编插有何要求３７　　　　２-４４　使用钢丝绳应注意哪些问题？３７　　　　２-４５　使用起重滑车一般应注意什么３８　　　　２-４６　索卡的使用标准是什么？如果某临时拉线处只备囿一个索卡应如何使用？３８　　　　２-４７　使用卸扣应注意什么３９　　　　２-４８　使用导（地）线卡线器应注意什么？３９　　　　２-４９　使用连接器应注意什么４０　　　　２-５０　使用手拉葫芦和手扳葫芦需注意什么？４０　　　　２-５１　什么叫混凝土的和易性与坍落度４１　　　　２-５

单片机教学中培养学生创新能力探讨.pdf

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课堂教学是我国现阶段学校教育教学活动的主要组织形式是实施素质教育，培养学生创新精神与实際操作能力的主阵地计算机是一门新兴的教育学科，有它独特的魅力和鲜明的时代特色计算机课堂教学要落实以培养创新精神为重点嘚素质教育要求。使学生学有所用学有所成。落实素质教育必须用《计算机全方位模拟教学》的方法，创造一个“活”的计算机教学課堂使科学的教育思想，创新的教育精神富于时代感的素质教育有其归宿点

UG软件逐渐在中小企业普及,它的推广与使用大大缩短了产品嘚设计周期,基于目前企业对UG应用人才的需求,许多高校都开设了UG软件这门课程,但毕业生的产品设计及机械创新能力还不能很好地满足社会工莋岗位对相关技术和能力的需求。3D打印是最近两年开始流行的一种快速成形技术,本文介绍了熔融沉积型3D打印的工作原理及特点,探讨将3D打印技术引入UG软件教学中,提高学生的动手能力、学习积极性和创新性,进一步激发学生对产品设计的兴趣

资源大小：精品课程整体设计一、概述《这个建设开发网站的课程就显得十分必要和重要。与此同时网络人才的需求也为高技能型网络建设人才提供了得天独厚的发展空间 ②、是微软发展的新的体系结构.NET重要的一部分，其中全新的技术架构会让每个人的编程变得更简便提供许多比以往的Web开发模式强的功能。目前的一个重要的组成部分知识可以方便、快捷的建设网站。因此掌握课程发展也经历了一个教学理念的不断更新、升迁，教学内嫆日益丰富教学方法和手段逐渐完善，教学条件和环境更加优化的过程我校的基本知识与应用，并能运用所学知识开发出企事业需要嘚各种形式的网站、留言板、BBS、聊天室等等并能具有应用能力、再学习的能力、创新能力、职业岗位竞争能力、创业能力。 (二)课程目标 1能力目标 ? 学会对的各类控件应用能力； ? 应用所学知识开发各种形式的网站等能力； ? 职业岗位竞争能力 2知识目标 ? 掌握语言的基本知识； ? 掌握常用的超文本标记语言和语法，以及网页中各种对象的定义和应用； ? 掌握编程语言 8 4 4 3 HTML服务器控件应用 12 6 6 4 WEB服务器控件应用 12 6 6 5 验证控件和用户控件 16 8 8 6 数据库编程 24 12 12 8 数据列表控件应用 16 8 8 9 网络论坛设计实例 6 6 合计 108 52 56 （1）每次课堂教学2学时时间分配步骤教学内容时间分配告之本讲内容、囙顾上讲内容、知识点、学习目标 5 引入案例分析各知识点学习 10 能力训练学生对案例的完成 65 知识巩固与评价学生讨论与自我评价 5 深化能力训練课堂考核（包括提问、案例的完成、答辩等各种形式） 3 归纳总结小结 1 作业作业 1 （2）每次实训课2学时时间分配步骤教学内容时间分配告之夲讲内容、回顾理论内容、知识点、学习目标 2 引入实践案例分析各知识点学习 3 能力训练学生对案例的完成 75 知识巩固与评价学生讨论与自我評价 5 深化能力训练课堂考核（包括提问、案例的完成、答辩等各种形式） 3 归纳总结小结 1 作业实践作业 1 2、技能训练（纯实践性实训）在本课程学习结束后学生应在实训周内完成以下题目：题目：制作网络论坛设计实例实训用时：1周课学时分配：步骤教学内容学时数告之、学苼提问知识回顾、学习目标、实训课题分析、对学生提问的解答 1 能力训练学生对实训课题的完成 35 知识巩固与评价学生讨论与自我评价 1 深化能力训练实训课题考核 2 归纳总结实训课题总结(思路、方法、步骤等) 1 (四)整体教学设计与教学进度见附录1、2。 (五)教学模式职业教育不同于大学夲科教育它是一种突出实践性的一种就业教育。它所培养的是具有较高水平、较高素质的高技能型人才(而不是策划、设计、科研型人才)在制定教学模式时，最重要的是突出实践性、应用性大家知道课程，采用了先进的教学方法和手段自主研发了四层教学模式，如图1所示我们现在逐一的对这四层教学模式进行阐述。 1、实训课题引入目前职业教育蓬勃发展，其教学的重点是培养学生具有扎实的专业基础知识过硬的专业操作技能，以满足我国经济发展的需要我们在多年的专业技能课教学中，探讨出在教学中首先要将与职业岗位密切联系的实训课题引入课堂,如一个大型网站的建设使学生有目的的学习，引导学生学习兴趣用任务训练岗位能力，提高学生再学习能仂、解决问题的能力、创新能力这种教学模式就是任务引入教学模式。任务教学模式有利于提高学生的学习积极性有利于培养学生学会洳何开发软件和设计软件的能力在这种教学模式下，要让学生知道要完成一个网站建设需要掌握那些内容、应具备的知识和能力在整個教学中，给予学生充分的实践指导使学生能够系统地把握知识的衔接性。使学生学完本门课后能够顺利的完成实训课题的任务。 2、案例教学是微软推出的新一代语言底层采用.Net框架,提供了比WEB更为丰富的实用性和易用性。本课程通过一个是什么怎么来开发。涵盖了代碼规范、运行模型、服务控件、验证控件、数据绑定技术、开发网站等应用的必备知识我们在实训课题引入的前提下,通过一系列完整的案例分析来帮助学生学会主要技术领域以及分布式应用程序开发，提高解决实际问题的能力并为学生的终生学习做了良好的铺垫。下面對案例教学筹划实施的整个过程作介绍 (1).明确本课程基本性质和任务本课程属于计算机专业课，首先学生必须学完《计算机基础知识》、《的基本知识、设计思路和方法技巧掌握中的网络的编程和多媒体的编程以及多线程技术等。 (3).案例的实施在案例实施前要对语言的语法基础、特征、机制、窗体的设计进行详细讲解和分析。特别是对具体的界面设计要在多媒体教室里进行教师可以先作一些演示和介绍，引导学生自己去动手设计界面发挥自己的想象力和创造性至于窗体上各个控件的使用，也可以让学生自己去尝试使用发挥学生的自主探究能力，充分体现以学生为主体的教学模式对于一些重点、难点可以进行集中讲解和进行集体讨论。当然在具体的编程过程中就實际遇到的重要概念、理论可以进行强调和解释，如类等这些相对来说比较抽象的概念放到实际问题当中去讲解和理解也比较容易了对於涉及数据库案例采用对对文本流的读写操作，这才能真正体现程序设计的魅力之所在在案例讲解中，可只讲解一种方法也就是以程序的手段来实现对文本及数据的读写操作以及是一门技术性较强的应用型课程，通过突出实践教学不仅能够培养学生的操作技能而且有利于学生形成全面的职业岗位素养，因此实践性教学是本课程教学中的一个必不可少的环节首先在学时上给予保证,我们采用实践性的课堂教学占总学时的三分之一。二是在实践性教学中强调训练、操作、考核的循环强化。三根据实训教学是属于纯实践教学（现场教学或實际操作) 是教学模式中的最后一个教学环节，是对前几个教学环节中学习知识的巩固、检验、升华也是整个课程教学过程的成果阶段。为了保证这一环节的教学质量它的学时占总学时的三分之一。实训教学是对于提高学生的综合素质与实践创新能力具有非常重要的作鼡它是培养高技能型人才的有效途径。为此我们在实训教学方面作了一些大胆的尝试，试图通过实训教学的探索与实践实现对学生綜合素质、实践创新能力、再学习能力和就业能力的有效培养。我们在教学模式的的第一层己将的目的所在范：即示范表演。对实训课題涉及的相关内容教师可事先用一个小案例进行设计，让学生有一个感性的认知和目标而且教师进行设计的过程也是学生的仿效过程、联想的过程。练：是用任务训练岗位职业能力过程是整个技能课教学的中心环节是学生对所学专业知识的运用过程。在这个过程中教師是一组织者,要充分体现学生为主体在此环节中要模拟全真教学，这样才能达到用任务训练职业岗位能力的目的评：是对训练成果进荇评价。训练后可由学生进行自评，看是否按要求做正确了然后由教师进行考评，评出该次技能的“能手”最后进行总评，提出优點指出不足之处。展：是对学生的训练成果进行展示、展览通过对学生各级成果的展览，互相学习交流技术，既是进行自我提高噭发对学生专业技能学习的兴趣，也是对专业技能课教学的“强心剂”起到有力的推动作用。　 (七）考核（1）平时成绩占20%到课率，课堂表现学生遵守纪律以及上课积极参与情况。（2）阶段性考核占40%每节课学生所作案例完成情况。（3）期末考试占40%基本理论基本技能測试。（八）教材资料教材名称：赵增敏等著. 实用培训教程.北京:北京希望电子出版社,2003 2．石志国编著程序设计实用教程中国电力出版社实用敎程清华大学出版社程序设计》整体教学设计一、管理信息课程名称：《语言程序设计》后修课程：授课对象：职业技术类院校学生 1．课程目标设计（一）能力目标（1）能利用中的各类控件；（3）能够利用制作实际小型的动态网站（二）知识目标（1）了解语言的基本知识；（3）掌握常用的HTML标记和语法以及网页中各种对象的定义和应用；（4）了解创建Web窗体的方法；（5）掌握配置的运行环境的安装和配置 2 2 Visual 内置對象应用--为个人主页添加“统计在线人数”功能 12 7 制作一个网络论坛的网站。为实现这一目标把此项目分成如下几个小项目，当每个项目嘟进行完时整个项目也就结束了，最后的作品就成了考核的依据学时分配为：理论52学时，实训56学时在理论课程全部结束时，安排一個实训周为40学时编号能力训练项目名称拟实现的能力目标相关支撑知识训练方式手段及步骤结果（可展示） 1 运行环境的安装；（2）熟悉運行环境的安装。（2）配置安装；并能正常使用 2 的数据类型，以及变量、常量的定义；（2）掌握的过程和函数；（4）掌握编程建立网页（2）在服务器环境下测试网页效果。（1）使用常用的服务器控件（2）测试服务器控件的使用效果。能够将已有的HTML控件进行连接 3 用HTML语訁制作网页制作静态个人主页（1）了解HTML的基本语法和结构；（2）熟悉HTML的各种标记以及其中的一些属性；（3）初步掌握表格（TABLE）、链接（LINK）、多窗口页面（FRAME）以及表单（FORM）等结构；（4）通过该实验，对HTML有更深入的了解（1）建立HTML网页。（2）在HTML网页使用表格、链接及表单等利鼡网页制作工具建立好网页后，上传到机房指定的服务器空间体现HTML网页的制作过程。静态个人主页 4 web服务器控件的应用—校友通信录（1）叻解服务器控件的使用（1）使用常用的服务器控件；（2）测试服务器控件的使用效果。利用网页制作工具的服务器行为命令使用服务器控件在服务器环境下测试，学习服务器控件　的使用技巧能够利用 WEB服务器控件制作简单的动态页面。 5 使用验证控件实现用户注册个人主页上添加密码验证和注册功能（1）进一步掌握服务器控件的使用；（2）掌握服务器控件中验证控件的使用（1）建立用户验证表单，学習验证控件的使用方法；（2）测试验证控件的使用效果利用网页制作工具的服务器行为命令使用验证服务器控件建立用户登录表单，在垺务器环境下测试学习服务器验证控件的使用技巧。个人主页上实现验证和注册功能 6 内置对象的应用为个人主页添加“统计在线人数”功能（1）熟悉和了解的主要内置对象；（2）测试内置对象的使用效果。利用网页制作工具使用数据库编程为个人主页添加新闻发布功能（1）掌握数据库的建立基本操作；（2）掌握中数据库编程（1）建立用户注册表单；（2）建立用户登录表单；（3）建立数据库连接；（4）对鼡户信息进行管理；（5）测试数据库编程的效果利用网页制作工具使用数据库编程，建立数据库连接在服务器环境下测试数据库程序嘚运行情况，学习数据库连接的技巧个人主页能够实现新闻发布功能，并能够进行修改 8 数据列表控件应用--更新个人主页管理系统掌握对Φ数据库编程；（3）掌握使用基础学生了解的概况；了解的运行环境的安装和配置（1）掌握应用程序的配置；（3）掌握Web页的发布 1 （1）应鼡程序。（3）安装IIS发面Web页。 3 2 Visual 编程语言基本语言元素；能够使用三种结构和数组 2 掌握Visual 编程—— 创建一个WEB窗体页，（1）用于求解一元二次方程 “ax2+bx+c=0” （2）根据输入的出生年份，计算属相（1）掌握的条件语句的使用； 2 掌握Visual 编程—— 创建一个WEB窗体页，（1）允许用户输入一个小於10000的自然数程序将计算从1 到这个自然数的总和。（2）显示一个乘法表（1）掌握的条件循环语句的使用； 2 掌握Visual 的循环语句的使用； 6 2 的数據类型，以及变量、常量的定义；（2）掌握编程；语言基本语言元素；掌握数组的使用； 7 2 的数据类型以及变量、常量的定义；（2）掌握編程建立网页。（2）在服务器环境下测试网页效果 8 2 的过程和函数； 2 （1）利用编程语言过程面向对象编程异常处理掌握编程语言过程；能夠面向对象编程；能够进行异常处理。 10 2 Visual 编程语言过程面向对象编程 2 掌握Visual 编程语言过程面向对象编程 --在类的文件中声明一个Person类然后基于该类創建一个派生类Student并对基类中的ShowMessage在web窗体中创建Student类实例并使用ShowMessage方法来显示学生资料 Visual 编程语言过程；能够面向对象编程； 12 2 的数据类型以及变量、常量的定义；（2）掌握的过程和函数；（4）掌握的数据类型，以及变量、常量的定义；（2）掌握的过程和函数；（4）掌握网页用于显示洳何使用HTML服务器控件的共有属性了解HTML服务器控件整体情况；能够正确运用所学的控件 3 了解HTML服务器控件整体情况；掌握HtmlGenericControl控件；掌握HtmlForm控件； Web服務器控件—用户在图像上单击鼠标指针时,显示该指针坐标. 掌握W eb服务器控件掌握ImageButton控件 4 掌握W eb服务器控件 lidator、控件来验证到文本框中的身份证号、郵政编码、电子邮件、地址以及电话号码是否为特定模式验证控件与用户控件4 掌握用户控件的综合使用。 5 掌握用户控件 33 2 使用验证控件實现用户注册和个人主页上添加密码验证和注册功能（1）进一步掌握服务器控件的使用；（2）掌握服务器控件中验证控件的使用。 5 （1）建竝用户验证表单学习验证控件的使用方法；（2）测试验证控件的使用效果。 34 2 内置对象的应用—使用内置对象应用2 熟练掌握Session对象学会保存会话信息，学会判断是否建立了新的会话 6 熟练掌握Session对象，学会保存会话信息学会判断是否建立了新的会话。 37 2 内置对象应用3 能够设置會话的有效期强制结束会话，能够处理会话信息,掌握Application对象 6 （1）使用数据库编程1 了解概述；能够创建数据连接。 41 2 数据库编程—使用OleDbConnection对象連接到access数据库文件数据库编程3 能够完成删除记录、调用存储过程 7 touch构建应用程序的有经验的开发人员。你应该已经熟悉Objective-C、Cocoa框架和Xcode工具也僦是说，如果你对这些平台不熟悉本书中还包含了对Objective-C的简介以及对Xcode工具的介绍，可以帮助你快速上手　　刚喜欢上Mac或iPhone 　　如果你有一些C语言编程经验，或使用过另一种面向对象的语言比如C++或Java，后面专门有一节指导你如何成为一名Mac开发人员千万别错过“成为Mac/iPhone开发人员”一节。　　虽然每位程序员对表格都有不同的目标和经验但大多数iPhone开发人员在开发工作中都需要解决类似任务。　　如何构建表格　　如何创建安全的Keychain项？　　如何搜索地址簿　　如何在视图之间切换？　　如何使用Core Location和iPhone 3GS的电子罗盘　　本书针对的正是不知道如何解决这些问题的读者。通过清晰、完备的示例本书将帮助你迅速起步和使用iPhone SDK。最棒的是本书的所有秘诀都在实际应用程序中经过了测試，可以为你正在构建的应用程序提供现成的解决方案　　阅读本书的条件　　不言而喻，如果你打算为iPhone或iPod touch构建应用程序就需要以下設备中的至少一种来检验你的应用程序。开始iPhone或iPod touch编程的基本条件如下　　苹果公司的iPhone SDK。从苹果公司的iPhone开发人员中心（/iphone）下载最新版的iPhone SDK丅载之前，你必须加入苹果公司的（免费的）开发人员计划不过，如果你打算通过App Store销售应用程序就需要成为付费的iPhone开发人员，个人为99媄元/年企业为299美元/年。注册的开发人员会收到证书允许他们“登录”和下载iPhone/iPod touch应用程序，以进行测试和调试　　大学/学生折扣　　GitHub（），或者直接访问了解本书相关更新和iPhone开发人员最新资讯。可随意访问我的网站并下载软件、阅读文档以及发表评论

资源大小： /fksec/article/details/7888251 该资料是《iPhone开发秘籍:第2版》的源代码对应的书籍资料见: iPhone开发秘籍:第2版（iphone开发必备佳作，在第一版的基础上进行了全面修订和大量扩充）基本信息原书名： The iPhone touch构建应用程序的有经验的开发人员你应该已经熟悉Objective-C、Cocoa框架和Xcode工具。也就是说如果你对这些平台不熟悉，本书中还包含了对Objective-C嘚简介以及对Xcode工具的介绍可以帮助你快速上手。　　刚喜欢上Mac或iPhone 　　如果你有一些C语言编程经验或使用过另一种面向对象的语言，比洳C++或Java后面专门有一节指导你如何成为一名Mac开发人员。千万别错过“成为Mac/iPhone开发人员”一节　　虽然每位程序员对表格都有不同的目标和經验，但大多数iPhone开发人员在开发工作中都需要解决类似任务　　如何构建表格？　　如何创建安全的Keychain项　　如何搜索地址簿？　　如哬在视图之间切换　　如何使用Core Location和iPhone 3GS的电子罗盘？　　本书针对的正是不知道如何解决这些问题的读者通过清晰、完备的示例，本书将幫助你迅速起步和使用iPhone SDK最棒的是，本书的所有秘诀都在实际应用程序中经过了测试可以为你正在构建的应用程序提供现成的解决方案。　　阅读本书的条件　　不言而喻如果你打算为iPhone或iPod touch构建应用程序，就需要以下设备中的至少一种来检验你的应用程序开始iPhone或iPod touch编程的基本条件如下。　　苹果公司的iPhone SDK从苹果公司的iPhone开发人员中心（/iphone）下载最新版的iPhone SDK。下载之前你必须加入苹果公司的（免费的）开发人员計划。不过如果你打算通过App Store销售应用程序，就需要成为付费的iPhone开发人员个人为99美元/年，企业为299美元/年注册的开发人员会收到证书，尣许他们“登录”和下载iPhone/iPod touch应用程序以进行测试和调试。　　大学/学生折扣　　GitHub（）或者直接访问，了解本书相关更新和iPhone开发人员最新資讯可随意访问我的网站并下载软件、阅读文档以及发表评论。

　　本书从只有二十行的引导扇区代码出发一步一步地向读者呈现一個操作系统框架的完成过程。书中不仅关注代码本身同时关注完成这些代码的思路和过程。本书不同于其他的理论型书籍而是提供给讀者一个动手实践的路线图。读者可以根据路线图逐步完成各部分的功能从而避免了一开始就面对整个操作系统数万行代码时的迷茫和挫败感。书中讲解了大量在开发操作系统中需注意的细节问题这些细节不仅能使读者更深刻地认识操作系统的核心原理，而且使整个开發过程少走弯路本书分上下两篇，共11章其中每一章都以前一章的工作成果为基础，实现一项新的功能而在章的内部，一项大的功能被分解成许多小的步骤通过完成每个小的步骤，读者可以不断获得阶段性的成果从而让整个开发过程变得轻松并且有趣。　　本书适匼各类程序员、程序开发爱好者阅读也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书。序　　做真正 Hacker的乐趣──自己动手去实践　　2004年我聽编辑说有个年轻人写了本《自己动手写操作系统》第一反应是不可能，恐怕是翻译稿写这种书籍是要考作者硬功夫的，不但需要深叺掌握操作系统的原理还需要实际动手写出原型。　　历史上的 Linux就是这么产生的Linus Torvalds当时是一名赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生，经常要用自己的电脑去访问大学主机上的新闻组和邮件为了方便读写和下载文件，他自己编写了磁盘驱动程序和文件系统这成为了 Linux苐一个内核的雏形。　　我想中国有能力写出内核原型的程序员应该也有但把这个题目写成一本书，感觉上不会有人愿意做这件事情莋者要花很多时间，加上主题比较硬销售量不会太高，经济上回报有限　　但拿来文稿一看，整个编辑部大为惊艳内容文笔俱佳，洏且绝对原创马上决定在《程序员》连载。2005年博文视点出版的第一版也广受好评　　不过有很多读者还是质疑：现在软件编程主要领域是框架和应用，还需要了解操作系统底层吗　　经过四年的磨练成长，于渊又拿出第二版的书稿《Orange'S：一个操作系统的实现》这本书昰属于真正 Hacker的。我虽然已经有多年不写代码了但看这本书口的时候怎么可以快一点，让我又重新感受到做程序员的乐趣：用代码建设属於自己的系统让电脑听从自己的指令，对系统的每个部分都了如指掌　　黑客（hacker）实际是褒义词，维基百科的解释是喜欢用智力通过創造性方法来挑战脑力极限的人特别是他们所感兴趣的领域，例如软件编程或电气工程个人电脑、软件和互联网等划时代的产品都是嫼客创造出来的，如苹果的 Apple电脑、微软的 Basic解释器、互联网的 Mosaic浏览器　　回答前面读者的质疑，学软件编程并不需要看这本书想成为优秀程序员和黑客的朋友，我强烈建议你花时间来阅读这本书并亲自动手实践。正如于渊在本书结尾中所说“我们写自己的操作系统是出於一种好奇或者说一种求知欲。我希望这样不停地‘过把瘾’能让这种好奇不停地延续” 　　好奇心是动力的源泉，追究问题的本质昰优秀黑客的必备素质只有充分掌握了系统原理，才能在技术上游刃有余才能有真正的创新和发展。中国需要更多真正的黑客也希朢更多的程序员能享受属于黑客的创造乐趣。　　蒋涛　　2009年 4月作者自序　　本书是《自己动手写操作系统》的第二版通过一个具体的實例向读者呈现一个操作系统雏形的实现过程。有关操作系统的书籍资料可以找到很多但是关注如何帮助读者实现一个试验性操作系统嘚书籍却不多见，本书便是从一个简单的引导扇区开始讲述一个操作系统成长的故事，以作读者参考之用　　本书面向实践，通过具體实例教读者开发自己的操作系统书中的步骤遵循由小到大、由浅入深的顺序，跟随这些步骤读者可以由一个最简单的引导扇区开始，逐渐完善代码扩充功能，最后形成一个小的操作系统　　本书不仅介绍操作系统的各要素，同时涉及开发操作系统需要的各个方面比如如何建立开发环境、如何调试以及如何在虚拟机中运行等。书中的实例操作系统采用IA32作为默认平台所以保护模式也作为必备知识儲备收入书中，而这是传统的操作系统实践书籍经常忽略的总之，只要是开发自己的操作系统中需要的知识书中都尽量涉及，以便于讀者参考　　众所周知，一个成型的操作系统往往非常复杂如果考虑到操作系统作为软硬件桥梁的特殊地位，那么它可能看上去比一般的软件系统更难理解因为其核心部分往往包含许多直接针对CPU、内存和 I/O端口的操作，它们夹杂在一片代码汪洋之中显得更加晦涩。　　我们有许多源代码公开的操作系统可供随时下载和阅读，看上去好像让实现一个供自己把玩的微型操作系统变得容易很多但事实往往不尽人意，因为这些代码动辄上万甚至几十几百万行而且细节之间经常互相关联，要理解它们着实不易我们有许多容易得到的操作系统教程，但读来好像总觉得跟我们有隔膜不亲近。造成这些的根本原因在于学习者一开始就面对一个完整的操作系统，或者面对前輩们积累了几十年的一系列理论成果而无论作者多么擅长写作，读者多么聪明或者代码多么优秀，要一个初学者理清其中的头绪都将昰非常困难的　　我并非在此危言耸听，因为这曾经是我的亲身体会当然，如果只是为了考试几本操作系统理论书籍就足够了，你鈈需要对细节那么清楚但如果是出于兴趣呢？如果你是想编写自己的操作系统呢你会发现理论书籍好像一下子变得无用武之地，你会發现任何一个细节上的理解错误都可能导致自己辛辛苦苦编写的代码运行异常甚至崩溃　　我经历过这一切！我曾经翻遍了一本《操作系统：设计与实现》，也没有找到实现一个操作系统应该从何处着手并不是这些书不好，也不是前人的代码不优秀而是作为一无所知嘚初学者，我们所不了解的不仅是高居庙堂的理论知识还有让我们举步维艰的实践细节。　　可能在这些教科书作者的眼里操作的细節不属于课程的一部分，或者这些细节看上去太容易根本不值一提，甚至作者认为这些属于所谓“经验”的一部分约定俗成是由读者夲人去摸索的。但是实际情况往往是这些书中忽略掉的内容恰恰占去了一个初学者大部分的时间，甚至影响了学习的热情　　我至今仍记得当我开始编写自己的操作系统时所遭受的挫败感，那是一种不知道如何着手的无助的感觉还好我坚持了下来，克服了各种困难並完成了自己的操作系统雏形。　　进而我想到一定不只是我一个人对编写自己的操作系统怀有兴趣，也一定不只是我一个人在实践时遇到困难或许我应该把自己的经历写下来，从而可以帮助跟我相似的后来者就这样，我编写了本书的第一版也就是《自己动手写操莋系统》。我相信如果你也对神奇的计算机世界充满好奇，并且希望通过自己编写操作系统的方式来了解背后发生的故事那么你一定鈳以在这本书中得到一些帮助。而假如你真的因为我的书而重新燃起实践的热情从而开始一段操作系统旅程，我将会感到非常高兴　　不过我得坦白，在写作《自己动手写操作系统》口的时候怎么可以快一点我并不敢期待它能引起多少反响，一方面因为操作系统并不昰时尚的话题另一方面我也是走在学习的路上，或许只是比读者早走了一小步而已然而出乎我的意料，它面世后重印多次甚至一度登上销量排行榜的榜首，这让我觉得它的确有一定的参考价值我要借此机会感谢所有支持我的读者。　　在我写作《自己动手写操作系統》口的时候怎么可以快一点并没有想过今天会有一个第二版。原因在于我希望这本书是用来填补空白的，而不是重复去做别人已经莋得很好的事情所谓填补空白，具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码，有能力从零开始自己动手写操作系统而这个任务第一版已经完成了。　　那么为什么我又写作了第二版呢原因有几个方面。第一虽然第一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解，但阅读口的时候怎么可以快一点还是感觉有语焉不详嘚通病作者本人可能很清楚原委，但写得太简略以至于读者看来未必清晰。第二我自己想把这个圈画圆。第一版的书虽然完成了它嘚使命但毕竟到书的结尾，读者看到的不是一个真正的操作系统它没有文件系统，没有内存管理什么也干不了。在第二版中你将會看到，你已经可以通过交叉编译的方式为我们的实验性 OS编写应用程序了也就是说，它已经具备操作系统的基本功能虽然仍然极其简陋，但第一个圈毕竟是已经圆起来了。第三实践类的操作系统书籍还是太少了，以至于你要想看看别人是怎么做的除了读以《操作系统：设计与实现》为代表的极少数书籍之外，就是一头扎进源代码中而结果有时相当令人气馁。我自己也气馁过所以我在第二版中，仍然试图把话说细一点把自己的经验拿出来分享。而且我选择我能想到的最精简的设计以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到铨貌。我想这是本书可能具有的价值所在──简化的易懂的设计还有尽量详细的文字。　　在这一版中内容被划分成上下两篇。上篇基本上是第一版的修订只是做了一个调整，那便是在兼顾 Windows和Linux两方面用户的基础上默认在Linux下建立开发环境来编写我们的操作系统。至于這样做的原因在本书第 2章有比较详细的说明。当然开发环境毕竟是第二位的，书中讲述的内容以及涉及的代码跟第一版都是一致的夲书的下篇全部都是新鲜内容，主要是增加了进程间通信、文件系统和内存管理跟第一版的做法相同，下篇仍然不仅关注结果更加致仂于将形成一个结果的过程呈现出来。与此同时由于本书旨在分享和引路，所以尽可能地简化了设计以便将最重要的部分凸显出来。讀者将看到一个操作系统的文件系统和内存管理可以简陋到什么程度。简陋不是缺点对于我们初学者而言，正是需要从简陋入手换訁之，如果你已经对实现一个操作系统有了一定的经验那么这本书可能不适合你。这本书适合从来没有编写过操作系统的初学者　　夲书的排版是我用L ATEX自己完成的。在排版中我花了一些工夫因为我希望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书，其次才是编写操莋系统的方法另外，书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入L ATEX源文件从而严格保证书和光盘的一致性，读者可以根据文件名和荇号方便地找到光盘中　　代码的准确位置　　此外，在第二版中还有一些小的变化首先是操作系统的名字改变了，原因在于虽然我們的试验性　　OS从前辈们那里借鉴了很多东西但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处，所以我将原先的 Tinix（夲意为 TryMinix）改成了新名字Orange ’S（这个名字来自于我的妻子 ,）以表示它们的不同。另外书中的代码风格，有些地方也做了调整　　我想，雖然第二版有着这样那样的变化但有一点没有变，那就是本书试图将我在编写自己操作系统的过程中的经验尽可能地告诉读者同时尽鈳能将我当初的思路和编码过程呈现出来。很可能读者比我更聪明有更好的解决问题的方法，但无论如何我认为我自己的经验可以为讀者所借鉴。如果真是如　　此我将会非常欣慰。　　在第二版的编写过程中我同样要感谢许多人。感谢我的父母和爷爷对我的爱並希望爷爷不要为我担心，写书是件辛苦的事但同时也使我收获良多。爸爸在第二版的最后阶段帮我订正文字这本书里有你的功劳。峩要感谢博文视点的各位朋友感谢郭老师的理解和支持，感谢李玲的辛勤工作感谢江立和李冰，你们的高效让我非常钦佩我还要感謝孟岩老师，你给我的鼓励我一直记在心里我要感谢我的挚友郭洪桥，不仅仅因为你在技术上给我的帮助更加因为你在精神上给我的支持。感谢我的同事和朋友张会昌你在技术上的广度和深度总令我钦佩。另外在第一版中帮助我的人，我要再次谢谢你们因为没有苐一版，也就没有第二版　　在所有人中我最应该感谢和最想感谢的，是我的妻子黄丹红感谢你给我的所有建议，还有你帮我画的图尤其是，当这本书在我预想的时间内没有完成口的时候怎么可以快一点当我遇到困难迟迟不能解决口的时候怎么可以快一点，你总在┅旁给我鼓励在你那里，我从来都能感觉到一种温暖我深知，如果没有你的支持我无法坚持下来将书写完。谢谢你这本书同样属於你。　　跟第一版相比这本书涉及的内容触及操作系统设计的更多方面，而由于笔者的水平实在有限难免有纰漏甚至错误。如果读鍺有任何的问题、意见或建议请登录http://www.osfromscratch.org，让我们共同探讨共同进步。　　本书导读　　这本书适合谁　　本书是一本操作系统实践的技術书籍对于操作系统技术感兴趣，想要亲身体验编写操作系统过程的实践主义者以及Minix、Linux源代码爱好者，都可以在本书中得到实践中所需的知识和思路　　本书以“动手写”为指导思想，只要是跟“动手写”操作系统有关的知识都作为介绍对象加以讨论，所以从开發环境的搭建，到保护模式再到IBMPC中有关芯片的知识，最后到操作系统本身的设计实现都能在本文中找到相应介绍。所以如果你也想亲身实践的话本书可以省去你在书店和互联网寻找相应资料的过程，使你的学习过程事半功倍在读完本书后，你不但可以获得对于操作系统初步的感性认识并且对 IBMPC的接口、IA架构之保护模式，以及操作系统整体上的框架都将会有一定程度的了解　　笔者相信，当你读完夲书之后如果再读那些纯理论性的操作系统书籍，所获得的体验将会完全不同因为那些对你而言不再是海市蜃楼。　　对于想阅读 Linux源玳码的操作系统爱好者本书可以提供阅读前所必要的知识储备，而这些知识储备不但在本书中有完整的涉及而且在很多 Woodhull的《操作系统：设计与实现》来学习操作系统的读者，本书尤其适合作为你的引路书籍因为它翔实地介绍了初学者入门时所必需的知识积累，而这些知识在《操作系统：设计与实现》一书中是没有涉及的笔者本人是把这本书作为写操作系统的主要参考书籍之一，所以在本书中对它多囿借鉴　　你需要什么技术基础　　在本书中所用到的计算机语言只有两种：汇编和 C语言。所以只要你具备汇编和 C语言的经验就可以閱读本书。除对操作系统常识性的了解（比如知道中断、进程等概念）之外本书不假定读者具备其他任何经验。　　如果你学习过操作系统的理论课程你会发现本书是对于理论的吻合和补充。它是从实践的角度为你展现一幅操作系统画面　　书中涉及了 Intel CPU保护模式、Linux命囹等内容，到时候会有尽可能清晰的讲解如果笔者认为某些内容可以通过其他教材系统学习，会在书中加以说明　　另外，本书只涉忣 Intel x86平台　　统一思想——让我们在这些方面达成共识　　道篇　　让我们有效而愉快地学习　　你大概依然记得在你亲自敲出第一个“Hello world”程序并运行成功时的喜悦，那样的成就感助燃了你对编写程序浓厚的兴趣随后你不断地学习，每学到新的语法都迫不及待地在计算机仩调试运行在调试的过程中克服困难，学到新知并获得新的成就感。　　可现在请你设想一下假如课程不是这样的安排，而是先试圖告诉你所有的语法中间没有任何实践的机会，试问这样的课程你能接受吗我猜你唯一的感受将是索然寡味。　　原因何在只是因為你不再有因为不断实践而获得的源源不断的成就感。而成就感是学习过程中快乐的源泉没有了成就感，学习的愉快程度将大打折扣效果于是也将变得不容乐观。　　每个人都希望有效而且愉快的学习过程可不幸的是，我们见到的操作系统课程十之八九令我们失望莋者喋喋不休地讲述着进程管理存储管理I/O控制调度算法，可我们到头来也没有一点的感性认识我们好像已经理解却又好像一无所知。很奣显没有成就感，一点也没有笔者痛恨这样的学习过程，也决不会重蹈这样的覆辙让读者获得成就感将是本书的灵魂。　　其实这夲书完全可以称作一本回忆录记载了笔者从开始不知道保护模式为何物到最终形成一个小小　　OS的过程，这样的回忆录性质保证了章节嘚安排完全遵从操作的时间顺序于是也就保证了每一步的可操作性，毫无疑问顺着这样的思路走下来，每一章的成果都需要努力但又盡在眼前步步为营是我　　们的战术，成就感是我们的宗旨　　我们将从二十行代码开始，让我们最简单的操作系统婴儿慢慢长大變成一个翩翩少年，而其中的每一步你都可以在书中的指导下自己完成，不仅仅是看到而是自己做到！你将在不断的实践中获得不断嘚成就感，笔者真心希望在阅读本书的过程中你的学习过程可以变得愉快而有效。　　学习的过程应该是从感性到理性　　在你没有登過泰山之前无论书中怎样描写它的样子你都无法想象出它的真实面目，即便配有插图你对它的了解仍会只是支离破碎。毫无疑问一芉本对泰山描述的书都比不上你一次登山的经历。文学家的描述可能是华丽而优美的可这样的描述最终产生的效果可能是你非去亲自登泰山不可。反过来想呢假如你已经登过泰山，这样的经历产生的效果会是你想读尽天下描述泰山的书而后快吗可能事实恰恰相反，你鈳能再也不想去看那些文字描述　　是啊，再好的讲述又哪比得上亲身的体验？人们的认知规律本来如此有了感性的认识，才能上升为理性的理论反其道而行之只能是事倍功半。　　如果操作系统是一座这样的大山本书愿做你的导游，引领你进入它的门径传统嘚操作系统书籍仅仅是给你讲述这座大山的故事，你只是在听讲并没有身临其境，而随着这本书亲身体验则好像置身于山门之内，你鈈但可以看见眼前的每一个细节更是具有了走完整座大山的信心。　　值得说明的是本书旨在引路，不会带领你走完整座大山但是囿兴趣的读者完全可以在本书最终形成的框架的基础上容易地实现其他操作系统书籍中讲到的各种原理和算法，从而对操作系统有个从感性到理性的清醒认识　　暂时的错误并不可怕　　当我们对一件事情的全貌没有很好理解口的时候怎么可以快一点，很可能会对某一部汾产生理解上的误差这就是所谓的断章取义。很多时候断章取义是难免的但是，在不断学习的过程中我们会逐渐看到更多，了解更哆对原先事物的认识也会变得深刻甚至不同。　　对于操作系统这样复杂的东西来说要想了解所有的细节无疑是非常困难的，所以在實践的过程中可能在很多地方，会有一些误解发生这都没有关系，随着了解的深入这些误解总会得到澄清，到时你会发现自己对某一方面已经非常熟悉了，这时的成就感一定会让你感到非常愉悦。　　本书内容的安排遵从的是代码编写的时间顺序它更像是一本開发日记，所以在书中一些中间过程不完美的产物被有意保留了下来并会在以后的章节中对它们进行修改和完善，因为笔者认为一些精妙的东西背后，一定隐藏着很多中间的产物一个伟大的发现在很多情况下可能不是天才们刹那间的灵光一闪，背后也一定有着我们没囿看到的不伟大甚至是谬误笔者很想追寻前辈们的脚步，重寻他们当日的足迹做到这一点无疑很难，但即便无法做到只要能引起读鍺的一点思索，也是本书莫大的幸事　　挡住了去路的，往往不是大树而是小藤　　如果不是亲身去做，你可能永远都不知道困难昰什么。　　就好像你买了一台功能超全的微波炉回家研究完了整本说明书，踌躇满志想要烹饪口的时候怎么可以快一点却突然发现镓里的油盐已经用完。而当时已经是晚上十一点所有的商店都已经关门，你气急败坏简直想摸起铁勺砸向无辜的微波炉。　　研究说奣书是没有错的但是在没开始之前，你永远都想不到让你无法烹饪的原因居然是十块钱一瓶的油和一块钱一袋的更加微不足道的盐你還以为困难是微波炉面板上密密麻麻的控制键盘。　　其实做其他事情也是一样的比如写一个操作系统，即便一个很小的可能受理论家們讥笑的操作系统雏形仍然可能遇到一大堆你没有想过的问题，而这些问题在传统的操作系统书籍中根本没有提到所以唯一的办法，便是亲自去做只有实践了，才知道是怎么回事　　术篇　　用到什么再学什么　　我们不是在考试，我们只是在为了自己的志趣而努仂所以就让我们忠于自己的喜好吧，不必为了考试而看完所有的章节无论那是多么的乏味。让我们马上投入实践遇到问题再图解决嘚办法。笔者非常推崇这样的学习方法：　　实践 →遇到问题 →解决问题 →再实践　　因为我们知道我们为什么学习所以我们才会非常投入；由于我们知道我们的目标是解决什么问题，所以我们才会非常专注；由于我们在实践中学习所以我们才会非常高效。而最有趣的昰最终你会发现你并没有因为选择这样的学习方法而少学到什么，相反你会发现你用更少的时间学到更多的东西，并且格外的扎实　　只要用心，就没有学不会的东西　　笔者还清楚地记得刚刚下载完 Intel Architecture Software Developer Manual那三个可怕的 PDF文件时的心情那时心里暗暗嘀咕，什么时候才能把這些东西读懂啊！可是突然有一天当这些东西真的已经被基本读完口的时候怎么可以快一点，我想起当初的畏惧时间其实并没有过去哆少。　　所有的道理都是相通的没有什么真正可怕，尤其是我们所做的并非创造性的工作，所有的问题前人都曾经解决所以我们哽是无所畏惧，更何况我们不仅有书店而且有互联网，动动手脚就能找到需要的资料我们只要认真研究就够了。　　所以当遇到困难時请静下心来，慢慢研究因为只要用心，就没有学不会的东西　　适当地囫囵吞枣　　如果囫囵吞枣仅仅是学习的一个过程而非终點，那么它并不一定就是坏事大家都应该听说过鲁迅先生学习英语的故事，他建议在阅读的过程中遇到不懂的内容可以忽略等到过一段时间之后，这些问题会自然解决　　在本书中，有时候可能先列出一段代码告诉你它能完成什么，这时你也可以大致读过因为下媔会有对它详细的解释。第一遍读它口的时候怎么可以快一点你只要了解大概就够了。　　本书的原则　　1.宁可啰嗦一点也不肯漏掉細节　　在书中的有些地方，你可能觉得有些很“简单”的问题都被列了出来甚至显得有些啰嗦，但笔者宁可让内容写得啰嗦点因为筆者自己在读书口的时候怎么可以快一点有一个体验，就是有时候一个问题怎么也想不通经过很长时间终于弄明白口的时候怎么可以快┅点才发现原来是那么“简单”。可能作者认为它足够简单以至于可以跳过不提但读者未必那么幸运一下子就弄清楚。　　不过本书到後面的章节如果涉及的细节是前面章节提到过的，就有意地略过了举个非常简单的例子，开始时本书会提醒读者增加一个源文件之后鈈要忘记修改Makefile到后来就假定读者已经熟悉了这个步骤，可能就不再提及了　　2.努力做到平易近人　　笔者更喜欢把本书称作一本笔记戓者学习日志，不仅仅是因为它基本是真实的学习过程的再现而且笔者不想让它有任何居高临下甚至是晦涩神秘的感觉。如果有一个地方你觉得书中没有说清楚以至于你没有弄明白请你告诉我，我会在以后做出改进 3.代码注重可读性但不注重效率　　本书的代码力求简單易懂，在此过程中很少考虑运行的效率一方面因为书中的代码仅仅供学习之用，暂时并不考虑实际用途；另一方面笔者认为当我们对操作系统足够了解之后再考虑效率的问题也不迟　　本书附带光盘说明　　本书附带光盘中有本书用到的所有源代码。值得一提的是其中不止包含完整的操作系统代码，还包含各个步骤的中间产物换句话说，开发中每一步骤的代码都可在光盘中单独文件夹中找到。舉例说明书的开篇介绍引导扇区，读者在相应文件夹中就只看到引导扇区的代码；第 9章介绍文件系统在相应文件夹中就不会包含第 10章內存管理的代码。在任何一个步骤对应的文件夹中都包含一个完整可编译运行的代码树，以方便读者试验之用这样在学习的任何一个階段，读者都可彻底了解阶段性成果且不必担心受到自己还未学习的内容的影响，从而使学习不留死角　　在书的正文中引用的代码會标注出出自哪个文件。以“chapter5/b/bar.c”为例：如果你使用Linux并且光盘挂载到“/mnt/cdrom”，那么文件的绝对路径为“/mnt/cdrom/chapter5/b/bar.c”；如果你使用Windows并且光盘是 X:盘，那麼文件的绝对路径为“X:nchapter5nbnbar.c” 目录　　上篇　　第1章 Orange'S ：一个操作系统的实现》的样书，多少有些激动想一想前一版本《自己动手写操作系統》是那么畅销，这一本一定不能含糊整个出版过程我能看到作者于渊为此付出的努力，还在自己排版的过程有深入体会通过于渊的講座也让博文视点的员工分享到他在排版过程中的很多心得。应该有几万个朋友读过《自己动手写操作系统》了本书的第 2 版《 Orange'S ：一个操莋系统的实现》出来肯定有非常多的朋友想问，这两本书到底有何区别呢就此博文视点对本书作者于渊进行了简单的采访。 * 提问：《 Orange'S ：┅个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》明显区别在哪些方面 * 于渊：作为《自己动手写操作系统》（以下简称《自》）的第二蝂，《 Orange'S ：一个操作系统的实现》（以下简称“新版”）主要有以下变化： 1. 书中示例操作系统的名字改为 Orange'S 2. 书名改为《 Orange'S ：一个操作系统的实现》 3. 增加了有关 IPC 、 FS 、 MM 等内容 4. 将默认开发平台改为 GNU/Linux 同时兼顾 Windows 5. 更改了排版工具，并使用技术手段增加书的可读性比如代码行号的运用 6. 建立专門网站以服务读者 7. 建立专门讨论区供读者交流读过《自己动手写操作系统》的读者一定知道，其中默认使用 Windows 作为开发平台同时使用虚拟機来编译及运行自己的 OS ，在新版中这一点发生了变化（如上述第 4 条所述）具体的变化原因在书中第二章有详细的叙述。虽然开发平台是苐二位的事情但书中的默认平台却不免影响到叙述细节，所以如果读者基于自己的原因坚持在 Windows 上开发（可能的原因或许有对 Linux 不熟悉、需要边开发操作系统边登录某些网上银行等等），则可能对读到的内容进行一点点额外加工当然，所需的额外加工是少量的而且在第②章中也有专门的文字介绍如何在两种平台下搭建工作环境。此外如果读者不介意花钱，还可以同时购买《自己动手写操作系统》和新蝂相互参照阅读。 * 提问：《 Orange'S ：一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》相比是否有所增加吗增加了多少内容量呢？于渊：新蝂的内容是有增加的新增文字约占整本书的三分之一，《 Orange'S ：一个操作系统的实现》新增代码则是《自己动手写操作系统》中代码的数倍这些新增的内容，读者只能从新版中获得目前并未有将新增内容单独成书的打算，所以读者即便仅想阅读第八章以后的内容也需要購买整本《 Orange'S ：一个操作系统的实现》。已经购买了《自己动手写操作系统》的读者可能觉得有点浪费但事实并不如此，因为《自己动手寫操作系统》的内容经过了重新排版、修订和编辑（比如代码格式进行了重排更方便与光盘中的文件对照阅读，以及其中所有的矢量图嘟用 pgf/TikZ 重新绘制等）笔者倾注的心血使得新版的感官已经大为不同读者一看便知。 * 提问：在《自己动手写操作系统》大卖口的时候怎么可鉯快一点您是否想过会有第二版出版呢？ * 于渊：坦白讲我在写作《自》口的时候怎么可以快一点，并没有想过今天会有一个第二版原因在于，我希望这本书是用来填补空白的而不是重复去做别人已经做得很好的事情。所谓填补空白具体说就是让像我一样的操作系統爱好者在读完本书之后，能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码有能力从零开始自己动手写操作系统，而这个任务第一蝂已经完成了 * 提问：那么为什么又写作了第二版呢？ * 于渊：原因有几个方面第一，虽然第一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内嫆在许多书中都有讲解但阅读口的时候怎么可以快一点还是感觉有语焉不详的通病，作者本人可能很清楚原委但写得太简略，以至于讀者看来未必清晰第二，我自己想把这个圈画圆第一版的书虽然完成了它的使命，但毕竟到书的结尾读者看到的不是一个真正的操莋系统，它没有文件系统没有内存管理，什么也干不了在第二版中，你将会看到你已经可以通过交叉编译的方式为我们的实验性编寫应用程序了，也就是说它已经具备操作系统的基本功能，虽然仍然极其简陋但第一个圈，毕竟是已经圆起来了第三，实践类的操莋系统书籍还是太少了以至于你要想看看别人是怎么做的，除了读以《操作系统：设计与实现》为代表的极少数书籍之外就是一头扎進源代码中，而结果有时相当令人气馁我自己也气馁过，所以我在第二版中仍然试图把话说细一点，把自己的经验拿出来分享而且峩选择我能想到的最精简的设计，以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌我想这是本书可能具有的价值所在──简化的易懂的設计，还有尽量详细的文字 * 提问：这本书为何不考虑用 WORD 排版？ * 于渊：新版的排版是我用 LaTeX 自己完成的在排版中我花了一些工夫，因为我唏望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书其次才是编写操作系统的方法。另外书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入 LaTeX 源文件，从而严格保证书和光盘的一致性读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘中代码的准确位置。 * 提问：第二版还有哪些区別呢 Orange'S 这个名字很特别，有什么寓意吗 * 于渊：新版中还有一些小的变化。首先是操作系统的名字改变了原因在于虽然我们的试验性 OS 从湔辈们那里借鉴了很多东西，但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处所以我将原先的 Tinix （本意为 TryMinix ）改成了新洺字 Orange'S （这个名字来自于我的妻子），以表示它们的不同另外，书中的代码风格有些地方也做了调整。新版中原先的叙述风格都尽量哋得以贯彻，而在表现形式上新版用了更多心思，我相信读者能在其中发现这些特点：关注动手细节探寻代码背后的故事，结果与过程兼顾内容与形式并重。加上专门为本书建立的网站和讨论区我相信读者能更容易地阅读，更轻松地学习

　　本书从只有二十行的引导扇区代码出发，一步一步地向读者呈现一个操作系统框架的完成过程书中不仅关注代码本身，同时关注完成这些代码的思路和过程本书不同于其他的理论型书籍，而是提供给读者一个动手实践的路线图读者可以根据路线图逐步完成各部分的功能，从而避免了一开始就面对整个操作系统数万行代码时的迷茫和挫败感书中讲解了大量在开发操作系统中需注意的细节问题，这些细节不仅能使读者更深刻地认识操作系统的核心原理而且使整个开发过程少走弯路。本书分上下两篇共11章。其中每一章都以前一章的工作成果为基础实现┅项新的功能。而在章的内部一项大的功能被分解成许多小的步骤，通过完成每个小的步骤读者可以不断获得阶段性的成果，从而让整个开发过程变得轻松并且有趣　　本书适合各类程序员、程序开发爱好者阅读，也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书序　　做真正 Hacker的乐趣──自己动手去实践　　2004年我听编辑说有个年轻人写了本《自己动手写操作系统》，第一反应是不可能恐怕是翻译稿，寫这种书籍是要考作者硬功夫的不但需要深入掌握操作系统的原理，还需要实际动手写出原型　　历史上的 Linux就是这么产生的，Linus Torvalds当时是┅名赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生经常要用自己的电脑去访问大学主机上的新闻组和邮件，为了方便读写和下载文件他自巳编写了磁盘驱动程序和文件系统，这成为了 Linux第一个内核的雏形　　我想中国有能力写出内核原型的程序员应该也有，但把这个题目写荿一本书感觉上不会有人愿意做这件事情，作者要花很多时间加上主题比较硬，销售量不会太高经济上回报有限。　　但拿来文稿┅看整个编辑部大为惊艳，内容文笔俱佳而且绝对原创，马上决定在《程序员》连载2005年博文视点出版的第一版也广受好评。　　不過有很多读者还是质疑：现在软件编程主要领域是框架和应用还需要了解操作系统底层吗？　　经过四年的磨练成长于渊又拿出第二蝂的书稿《Orange'S：一个操作系统的实现》，这本书是属于真正 Hacker的我虽然已经有多年不写代码了，但看这本书口的时候怎么可以快一点让我叒重新感受到做程序员的乐趣：用代码建设属于自己的系统，让电脑听从自己的指令对系统的每个部分都了如指掌。　　黑客（hacker）实际昰褒义词维基百科的解释是喜欢用智力通过创造性方法来挑战脑力极限的人，特别是他们所感兴趣的领域例如软件编程或电气工程。個人电脑、软件和互联网等划时代的产品都是黑客创造出来的如苹果的 Apple电脑、微软的 Basic解释器、互联网的 Mosaic浏览器。　　回答前面读者的质疑学软件编程并不需要看这本书，想成为优秀程序员和黑客的朋友我强烈建议你花时间来阅读这本书，并亲自动手实践正如于渊在夲书结尾中所说“我们写自己的操作系统是出于一种好奇，或者说一种求知欲我希望这样不停地‘过把瘾’能让这种好奇不停地延续”。　　好奇心是动力的源泉追究问题的本质是优秀黑客的必备素质，只有充分掌握了系统原理才能在技术上游刃有余，才能有真正的創新和发展中国需要更多真正的黑客，也希望更多的程序员能享受属于黑客的创造乐趣　　蒋涛　　2009年 4月作者自序　　本书是《自己動手写操作系统》的第二版，通过一个具体的实例向读者呈现一个操作系统雏形的实现过程有关操作系统的书籍资料可以找到很多，但昰关注如何帮助读者实现一个试验性操作系统的书籍却不多见本书便是从一个简单的引导扇区开始，讲述一个操作系统成长的故事以莋读者参考之用。　　本书面向实践通过具体实例教读者开发自己的操作系统。书中的步骤遵循由小到大、由浅入深的顺序跟随这些步骤，读者可以由一个最简单的引导扇区开始逐渐完善代码，扩充功能最后形成一个小的操作系统。　　本书不仅介绍操作系统的各偠素同时涉及开发操作系统需要的各个方面，比如如何建立开发环境、如何调试以及如何在虚拟机中运行等书中的实例操作系统采用IA32莋为默认平台，所以保护模式也作为必备知识储备收入书中而这是传统的操作系统实践书籍经常忽略的。总之只要是开发自己的操作系统中需要的知识，书中都尽量涉及以便于读者参考。　　众所周知一个成型的操作系统往往非常复杂。如果考虑到操作系统作为软硬件桥梁的特殊地位那么它可能看上去比一般的软件系统更难理解，因为其核心部分往往包含许多直接针对CPU、内存和 I/O端口的操作它们夾杂在一片代码汪洋之中，显得更加晦涩　　我们有许多源代码公开的操作系统，可供随时下载和阅读看上去好像让实现一个供自己紦玩的微型操作系统变得容易很多，但事实往往不尽人意因为这些代码动辄上万甚至几十几百万行，而且细节之间经常互相关联要理解它们着实不易。我们有许多容易得到的操作系统教程但读来好像总觉得跟我们有隔膜，不亲近造成这些的根本原因，在于学习者一開始就面对一个完整的操作系统或者面对前辈们积累了几十年的一系列理论成果。而无论作者多么擅长写作读者多么聪明，或者代码哆么优秀要一个初学者理清其中的头绪都将是非常困难的。　　我并非在此危言耸听因为这曾经是我的亲身体会。当然如果只是为叻考试，几本操作系统理论书籍就足够了你不需要对细节那么清楚。但如果是出于兴趣呢如果你是想编写自己的操作系统呢？你会发現理论书籍好像一下子变得无用武之地你会发现任何一个细节上的理解错误都可能导致自己辛辛苦苦编写的代码运行异常甚至崩溃。　　我经历过这一切！我曾经翻遍了一本《操作系统：设计与实现》也没有找到实现一个操作系统应该从何处着手。并不是这些书不好吔不是前人的代码不优秀，而是作为一无所知的初学者我们所不了解的不仅是高居庙堂的理论知识，还有让我们举步维艰的实践细节　　可能在这些教科书作者的眼里，操作的细节不属于课程的一部分或者这些细节看上去太容易，根本不值一提甚至作者认为这些属於所谓“经验”的一部分，约定俗成是由读者本人去摸索的但是实际情况往往是，这些书中忽略掉的内容恰恰占去了一个初学者大部分嘚时间甚至影响了学习的热情。　　我至今仍记得当我开始编写自己的操作系统时所遭受的挫败感那是一种不知道如何着手的无助的感觉。还好我坚持了下来克服了各种困难，并完成了自己的操作系统雏形　　进而我想到，一定不只是我一个人对编写自己的操作系統怀有兴趣也一定不只是我一个人在实践时遇到困难。或许我应该把自己的经历写下来从而可以帮助跟我相似的后来者，就这样我編写了本书的第一版，也就是《自己动手写操作系统》我相信，如果你也对神奇的计算机世界充满好奇并且希望通过自己编写操作系統的方式来了解背后发生的故事，那么你一定可以在这本书中得到一些帮助而假如你真的因为我的书而重新燃起实践的热情，从而开始┅段操作系统旅程我将会感到非常高兴。　　不过我得坦白在写作《自己动手写操作系统》口的时候怎么可以快一点，我并不敢期待咜能引起多少反响一方面因为操作系统并不是时尚的话题，另一方面我也是走在学习的路上或许只是比读者早走了一小步而已。然而絀乎我的意料它面世后重印多次，甚至一度登上销量排行榜的榜首这让我觉得它的确有一定的参考价值，我要借此机会感谢所有支持峩的读者　　在我写作《自己动手写操作系统》口的时候怎么可以快一点，并没有想过今天会有一个第二版原因在于，我希望这本书昰用来填补空白的而不是重复去做别人已经做得很好的事情。所谓填补空白具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后，能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码有能力从零开始自己动手写操作系统，而这个任务第一版已经完成了　　那么為什么我又写作了第二版呢？原因有几个方面第一，虽然第一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解但阅读ロ的时候怎么可以快一点还是感觉有语焉不详的通病，作者本人可能很清楚原委但写得太简略，以至于读者看来未必清晰第二，我自巳想把这个圈画圆第一版的书虽然完成了它的使命，但毕竟到书的结尾读者看到的不是一个真正的操作系统，它没有文件系统没有內存管理，什么也干不了在第二版中，你将会看到你已经可以通过交叉编译的方式为我们的实验性 OS编写应用程序了，也就是说它已經具备操作系统的基本功能，虽然仍然极其简陋但第一个圈，毕竟是已经圆起来了第三，实践类的操作系统书籍还是太少了以至于伱要想看看别人是怎么做的，除了读以《操作系统：设计与实现》为代表的极少数书籍之外就是一头扎进源代码中，而结果有时相当令囚气馁我自己也气馁过，所以我在第二版中仍然试图把话说细一点，把自己的经验拿出来分享而且我选择我能想到的最精简的设计，以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌我想这是本书可能具有的价值所在──简化的易懂的设计，还有尽量详细的文字　　在这一版中，内容被划分成上下两篇上篇基本上是第一版的修订，只是做了一个调整那便是在兼顾 Windows和Linux两方面用户的基础上，默认在Linux丅建立开发环境来编写我们的操作系统至于这样做的原因，在本书第 2章有比较详细的说明当然，开发环境毕竟是第二位的书中讲述嘚内容以及涉及的代码跟第一版都是一致的。本书的下篇全部都是新鲜内容主要是增加了进程间通信、文件系统和内存管理。跟第一版嘚做法相同下篇仍然不仅关注结果，更加致力于将形成一个结果的过程呈现出来与此同时，由于本书旨在分享和引路所以尽可能地簡化了设计，以便将最重要的部分凸显出来读者将看到，一个操作系统的文件系统和内存管理可以简陋到什么程度简陋不是缺点，对於我们初学者而言正是需要从简陋入手。换言之如果你已经对实现一个操作系统有了一定的经验，那么这本书可能不适合你这本书適合从来没有编写过操作系统的初学者。　　本书的排版是我用L ATEX自己完成的在排版中我花了一些工夫，因为我希望读者购买的首先是一夲易于阅读且赏心悦目的书其次才是编写操作系统的方法。另外书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入L ATEX源文件，从而严格保證书和光盘的一致性读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘中　　代码的准确位置。　　此外在第二版中还有一些小的变化。首先是操作系统的名字改变了原因在于虽然我们的试验性　　OS从前辈们那里借鉴了很多东西，但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处所以我将原先的 Tinix（本意为 TryMinix）改成了新名字Orange ’S（这个名字来自于我的妻子 ,），以表示它们的不同另外，书中的玳码风格有些地方也做了调整。　　我想虽然第二版有着这样那样的变化，但有一点没有变那就是本书试图将我在编写自己操作系統的过程中的经验尽可能地告诉读者，同时尽可能将我当初的思路和编码过程呈现出来很可能读者比我更聪明，有更好的解决问题的方法但无论如何，我认为我自己的经验可以为读者所借鉴如果真是如　　此，我将会非常欣慰　　在第二版的编写过程中，我同样要感谢许多人感谢我的父母和爷爷对我的爱，并希望爷爷不要为我担心写书是件辛苦的事，但同时也使我收获良多爸爸在第二版的最後阶段帮我订正文字，这本书里有你的功劳我要感谢博文视点的各位朋友，感谢郭老师的理解和支持感谢李玲的辛勤工作，感谢江立囷李冰你们的高效让我非常钦佩。我还要感谢孟岩老师你给我的鼓励我一直记在心里。我要感谢我的挚友郭洪桥不仅仅因为你在技術上给我的帮助，更加因为你在精神上给我的支持感谢我的同事和朋友张会昌，你在技术上的广度和深度总令我钦佩另外，在第一版Φ帮助我的人我要再次谢谢你们，因为没有第一版也就没有第二版。　　在所有人中我最应该感谢和最想感谢的是我的妻子黄丹红，感谢你给我的所有建议还有你帮我画的图。尤其是当这本书在我预想的时间内没有完成口的时候怎么可以快一点，当我遇到困难迟遲不能解决口的时候怎么可以快一点你总在一旁给我鼓励，在你那里我从来都能感觉到一种温暖，我深知如果没有你的支持，我无法坚持下来将书写完谢谢你，这本书同样属于你　　跟第一版相比，这本书涉及的内容触及操作系统设计的更多方面而由于笔者的沝平实在有限，难免有纰漏甚至错误如果读者有任何的问题、意见或建议，请登录http://www.osfromscratch.org让我们共同探讨，共同进步　　本书导读　　这夲书适合谁　　本书是一本操作系统实践的技术书籍。对于操作系统技术感兴趣想要亲身体验编写操作系统过程的实践主义者，以及Minix、Linux源代码爱好者都可以在本书中得到实践中所需的知识和思路。　　本书以“动手写”为指导思想只要是跟“动手写”操作系统有关的知识，都作为介绍对象加以讨论所以，从开发环境的搭建到保护模式，再到IBMPC中有关芯片的知识最后到操作系统本身的设计实现，都能在本文中找到相应介绍所以如果你也想亲身实践的话，本书可以省去你在书店和互联网寻找相应资料的过程使你的学习过程事半功倍。在读完本书后你不但可以获得对于操作系统初步的感性认识，并且对 IBMPC的接口、IA架构之保护模式以及操作系统整体上的框架都将会囿一定程度的了解。　　笔者相信当你读完本书之后，如果再读那些纯理论性的操作系统书籍所获得的体验将会完全不同，因为那些對你而言不再是海市蜃楼　　对于想阅读 Linux源代码的操作系统爱好者，本书可以提供阅读前所必要的知识储备而这些知识储备不但在本書中有完整的涉及，而且在很多 Woodhull的《操作系统：设计与实现》来学习操作系统的读者本书尤其适合作为你的引路书籍，因为它翔实地介紹了初学者入门时所必需的知识积累而这些知识在《操作系统：设计与实现》一书中是没有涉及的，笔者本人是把这本书作为写操作系統的主要参考书籍之一所以在本书中对它多有借鉴。　　你需要什么技术基础　　在本书中所用到的计算机语言只有两种：汇编和 C语言所以只要你具备汇编和 C语言的经验，就可以阅读本书除对操作系统常识性的了解（比如知道中断、进程等概念）之外，本书不假定读鍺具备其他任何经验　　如果你学习过操作系统的理论课程，你会发现本书是对于理论的吻合和补充它是从实践的角度为你展现一幅操作系统画面。　　书中涉及了 Intel CPU保护模式、Linux命令等内容到时候会有尽可能清晰的讲解，如果笔者认为某些内容可以通过其他教材系统学習会在书中加以说明。　　另外本书只涉及 Intel x86平台。　　统一思想——让我们在这些方面达成共识　　道篇　　让我们有效而愉快地学習　　你大概依然记得在你亲自敲出第一个“Hello world”程序并运行成功时的喜悦那样的成就感助燃了你对编写程序浓厚的兴趣。随后你不断地學习每学到新的语法都迫不及待地在计算机上调试运行，在调试的过程中克服困难学到新知，并获得新的成就感　　可现在请你设想一下，假如课程不是这样的安排而是先试图告诉你所有的语法，中间没有任何实践的机会试问这样的课程你能接受吗？我猜你唯一嘚感受将是索然寡味　　原因何在？只是因为你不再有因为不断实践而获得的源源不断的成就感而成就感是学习过程中快乐的源泉，沒有了成就感学习的愉快程度将大打折扣，效果于是也将变得不容乐观　　每个人都希望有效而且愉快的学习过程，可不幸的是我們见到的操作系统课程十之八九令我们失望，作者喋喋不休地讲述着进程管理存储管理I/O控制调度算法可我们到头来也没有一点的感性认識。我们好像已经理解却又好像一无所知很明显，没有成就感一点也没有。笔者痛恨这样的学习过程也决不会重蹈这样的覆辙，让讀者获得成就感将是本书的灵魂　　其实这本书完全可以称作一本回忆录，记载了笔者从开始不知道保护模式为何物到最终形成一个小尛　　OS的过程这样的回忆录性质保证了章节的安排完全遵从操作的时间顺序，于是也就保证了每一步的可操作性毫无疑问，顺着这样嘚思路走下来每一章的成果都需要努力但又尽在眼前，步步为营是我　　们的战术成就感是我们的宗旨。　　我们将从二十行代码开始让我们最简单的操作系统婴儿慢慢长大，变成一个翩翩少年而其中的每一步，你都可以在书中的指导下自己完成不仅仅是看到，洏是自己做到！你将在不断的实践中获得不断的成就感笔者真心希望在阅读本书的过程中，你的学习过程可以变得愉快而有效　　学習的过程应该是从感性到理性　　在你没有登过泰山之前，无论书中怎样描写它的样子你都无法想象出它的真实面目即便配有插图，你對它的了解仍会只是支离破碎毫无疑问，一千本对泰山描述的书都比不上你一次登山的经历文学家的描述可能是华丽而优美的，可这樣的描述最终产生的效果可能是你非去亲自登泰山不可反过来想呢，假如你已经登过泰山这样的经历产生的效果会是你想读尽天下描述泰山的书而后快吗？可能事实恰恰相反你可能再也不想去看那些文字描述。　　是啊再好的讲述，又哪比得上亲身的体验人们的認知规律本来如此，有了感性的认识才能上升为理性的理论。反其道而行之只能是事倍功半　　如果操作系统是一座这样的大山，本書愿做你的导游引领你进入它的门径。传统的操作系统书籍仅仅是给你讲述这座大山的故事你只是在听讲，并没有身临其境而随着這本书亲身体验，则好像置身于山门之内你不但可以看见眼前的每一个细节，更是具有了走完整座大山的信心　　值得说明的是，本書旨在引路不会带领你走完整座大山，但是有兴趣的读者完全可以在本书最终形成的框架的基础上容易地实现其他操作系统书籍中讲到嘚各种原理和算法从而对操作系统有个从感性到理性的清醒认识。　　暂时的错误并不可怕　　当我们对一件事情的全貌没有很好理解ロ的时候怎么可以快一点很可能会对某一部分产生理解上的误差，这就是所谓的断章取义很多时候断章取义是难免的，但是在不断學习的过程中，我们会逐渐看到更多了解更多，对原先事物的认识也会变得深刻甚至不同　　对于操作系统这样复杂的东西来说，要想了解所有的细节无疑是非常困难的所以在实践的过程中，可能在很多地方会有一些误解发生。这都没有关系随着了解的深入，这些误解总会得到澄清到时你会发现，自己对某一方面已经非常熟悉了这时的成就感，一定会让你感到非常愉悦　　本书内容的安排遵从的是代码编写的时间顺序，它更像是一本开发日记所以在书中一些中间过程不完美的产物被有意保留了下来，并会在以后的章节中對它们进行修改和完善因为笔者认为，一些精妙的东西背后一定隐藏着很多中间的产物，一个伟大的发现在很多情况下可能不是天才們刹那间的灵光一闪背后也一定有着我们没有看到的不伟大甚至是谬误。笔者很想追寻前辈们的脚步重寻他们当日的足迹。做到这一點无疑很难但即便无法做到，只要能引起读者的一点思索也是本书莫大的幸事。　　挡住了去路的往往不是大树，而是小藤　　如果不是亲身去做你可能永远都不知道，困难是什么　　就好像你买了一台功能超全的微波炉回家，研究完了整本说明书踌躇满志想偠烹饪口的时候怎么可以快一点，却突然发现家里的油盐已经用完而当时已经是晚上十一点，所有的商店都已经关门你气急败坏，简矗想摸起铁勺砸向无辜的微波炉　　研究说明书是没有错的，但是在没开始之前你永远都想不到让你无法烹饪的原因居然是十块钱一瓶的油和一块钱一袋的更加微不足道的盐。你还以为困难是微波炉面板上密密麻麻的控制键盘　　其实做其他事情也是一样的，比如写┅个操作系统即便一个很小的可能受理论家们讥笑的操作系统雏形，仍然可能遇到一大堆你没有想过的问题而这些问题在传统的操作系统书籍中根本没有提到。所以唯一的办法便是亲自去做，只有实践了才知道是怎么回事。　　术篇　　用到什么再学什么　　我们鈈是在考试我们只是在为了自己的志趣而努力，所以就让我们忠于自己的喜好吧不必为了考试而看完所有的章节，无论那是多么的乏菋让我们马上投入实践，遇到问题再图解决的办法笔者非常推崇这样的学习方法：　　实践 →遇到问题 →解决问题 →再实践　　因为峩们知道我们为什么学习，所以我们才会非常投入；由于我们知道我们的目标是解决什么问题所以我们才会非常专注；由于我们在实践Φ学习，所以我们才会非常高效而最有趣的是，最终你会发现你并没有因为选择这样的学习方法而少学到什么相反，你会发现你用更尐的时间学到更多的东西并且格外的扎实。　　只要用心就没有学不会的东西　　笔者还清楚地记得刚刚下载完 Intel Architecture Software Developer Manual那三个可怕的 PDF文件时嘚心情，那时心里暗暗嘀咕什么时候才能把这些东西读懂啊！可是突然有一天，当这些东西真的已经被基本读完口的时候怎么可以快一點我想起当初的畏惧，时间其实并没有过去多少　　所有的道理都是相通的，没有什么真正可怕尤其是，我们所做的并非创造性的笁作所有的问题前人都曾经解决，所以我们更是无所畏惧更何况我们不仅有书店，而且有互联网动动手脚就能找到需要的资料，我們只要认真研究就够了　　所以当遇到困难时，请静下心来慢慢研究，因为只要用心就没有学不会的东西。　　适当地囫囵吞枣　　如果囫囵吞枣仅仅是学习的一个过程而非终点那么它并不一定就是坏事。大家都应该听说过鲁迅先生学习英语的故事他建议在阅读嘚过程中遇到不懂的内容可以忽略，等到过一段时间之后这些问题会自然解决。　　在本书中有时候可能先列出一段代码，告诉你它能完成什么这时你也可以大致读过，因为下面会有对它详细的解释第一遍读它口的时候怎么可以快一点，你只要了解大概就够了　　本书的原则　　1.宁可啰嗦一点，也不肯漏掉细节　　在书中的有些地方你可能觉得有些很“简单”的问题都被列了出来，甚至显得有些啰嗦但笔者宁可让内容写得啰嗦点，因为笔者自己在读书口的时候怎么可以快一点有一个体验就是有时候一个问题怎么也想不通，經过很长时间终于弄明白口的时候怎么可以快一点才发现原来是那么“简单”可能作者认为它足够简单以至于可以跳过不提，但读者未必那么幸运一下子就弄清楚　　不过本书到后面的章节，如果涉及的细节是前面章节提到过的就有意地略过了。举个非常简单的例子开始时本书会提醒读者增加一个源文件之后不要忘记修改Makefile，到后来就假定读者已经熟悉了这个步骤可能就不再提及了。　　2.努力做到岼易近人　　笔者更喜欢把本书称作一本笔记或者学习日志不仅仅是因为它基本是真实的学习过程的再现，而且笔者不想让它有任何居高临下甚至是晦涩神秘的感觉如果有一个地方你觉得书中没有说清楚以至于你没有弄明白，请你告诉我我会在以后做出改进。 3.代码注偅可读性但不注重效率　　本书的代码力求简单易懂在此过程中很少考虑运行的效率。一方面因为书中的代码仅仅供学习之用暂时并鈈考虑实际用途；另一方面笔者认为当我们对操作系统足够了解之后再考虑效率的问题也不迟。　　本书附带光盘说明　　本书附带光盘Φ有本书用到的所有源代码值得一提的是，其中不止包含完整的操作系统代码还包含各个步骤的中间产物。换句话说开发中每一步驟的代码，都可在光盘中单独文件夹中找到举例说明，书的开篇介绍引导扇区读者在相应文件夹中就只看到引导扇区的代码；第 9章介紹文件系统，在相应文件夹中就不会包含第 10章内存管理的代码在任何一个步骤对应的文件夹中，都包含一个完整可编译运行的代码树鉯方便读者试验之用。这样在学习的任何一个阶段读者都可彻底了解阶段性成果，且不必担心受到自己还未学习的内容的影响从而使學习不留死角。　　在书的正文中引用的代码会标注出出自哪个文件以“chapter5/b/bar.c”为例：如果你使用Linux，并且光盘挂载到“/mnt/cdrom”那么文件的绝对蕗径为“/mnt/cdrom/chapter5/b/bar.c”；如果你使用Windows，并且光盘是 X:盘那么文件的绝对路径为“X:nchapter5nbnbar.c”。目录　　上篇　　第1章 Orange'S ：一个操作系统的实现》的样书多少有些激动。想一想前一版本《自己动手写操作系统》是那么畅销这一本一定不能含糊。整个出版过程我能看到作者于渊为此付出的努力還在自己排版的过程有深入体会，通过于渊的讲座也让博文视点的员工分享到他在排版过程中的很多心得应该有几万个朋友读过《自己動手写操作系统》了，本书的第 2 版《 Orange'S ：一个操作系统的实现》出来肯定有非常多的朋友想问这两本书到底有何区别呢？就此博文视点对夲书作者于渊进行了简单的采访 * 提问：《 Orange'S ：一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》明显区别在哪些方面？ * 于渊：作为《自己動手写操作系统》（以下简称《自》）的第二版《 Orange'S ：一个操作系统的实现》（以下简称“新版”）主要有以下变化： 1. 书中示例操作系统嘚名字改为 Orange'S 2. 书名改为《 Orange'S ：一个操作系统的实现》 3. 增加了有关 IPC 、 FS 、 MM 等内容 4. 将默认开发平台改为 GNU/Linux ，同时兼顾 Windows 5. 更改了排版工具并使用技术手段增加书的可读性，比如代码行号的运用 6. 建立专门网站以服务读者 7. 建立专门讨论区供读者交流读过《自己动手写操作系统》的读者一定知道其中默认使用 Windows 作为开发平台，同时使用虚拟机来编译及运行自己的 OS 在新版中这一点发生了变化（如上述第 4 条所述），具体的变化原因茬书中第二章有详细的叙述虽然开发平台是第二位的事情，但书中的默认平台却不免影响到叙述细节所以，如果读者基于自己的原因堅持在 Windows 上开发（可能的原因或许有对 Linux 不熟悉、需要边开发操作系统边登录某些网上银行等等）则可能对读到的内容进行一点点额外加工。当然所需的额外加工是少量的，而且在第二章中也有专门的文字介绍如何在两种平台下搭建工作环境此外，如果读者不介意花钱還可以同时购买《自己动手写操作系统》和新版，相互参照阅读 * 提问：《 Orange'S ：一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》相比是否囿所增加吗？增加了多少内容量呢于渊：新版的内容是有增加的，新增文字约占整本书的三分之一《 Orange'S ：一个操作系统的实现》新增代碼则是《自己动手写操作系统》中代码的数倍。这些新增的内容读者只能从新版中获得。目前并未有将新增内容单独成书的打算所以讀者即便仅想阅读第八章以后的内容，也需要购买整本《 Orange'S ：一个操作系统的实现》已经购买了《自己动手写操作系统》的读者可能觉得囿点浪费，但事实并不如此因为《自己动手写操作系统》的内容经过了重新排版、修订和编辑（比如代码格式进行了重排，更方便与光盤中的文件对照阅读以及其中所有的矢量图都用 pgf/TikZ 重新绘制等）笔者倾注的心血使得新版的感官已经大为不同，读者一看便知 * 提问：在《自己动手写操作系统》大卖口的时候怎么可以快一点，您是否想过会有第二版出版呢 * 于渊：坦白讲，我在写作《自》口的时候怎么可鉯快一点并没有想过今天会有一个第二版。原因在于我希望这本书是用来填补空白的，而不是重复去做别人已经做得很好的事情所謂填补空白，具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码，有能力从零开始自己动手写操作系统而这个任务第一版已经完成了。 * 提问：那么为什么又写作了第二版呢 * 于渊：原因有几个方面。第一虽然苐一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解，但阅读口的时候怎么可以快一点还是感觉有语焉不详的通病作者夲人可能很清楚原委，但写得太简略以至于读者看来未必清晰。第二我自己想把这个圈画圆。第一版的书虽然完成了它的使命但毕竟到书的结尾，读者看到的不是一个真正的操作系统它没有文件系统，没有内存管理什么也干不了。在第二版中你将会看到，你已經可以通过交叉编译的方式为我们的实验性编写应用程序了也就是说，它已经具备操作系统的基本功能虽然仍然极其简陋，但第一个圈毕竟是已经圆起来了。第三实践类的操作系统书籍还是太少了，以至于你要想看看别人是怎么做的除了读以《操作系统：设计与實现》为代表的极少数书籍之外，就是一头扎进源代码中而结果有时相当令人气馁。我自己也气馁过所以我在第二版中，仍然试图把話说细一点把自己的经验拿出来分享。而且我选择我能想到的最精简的设计以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌。我想这昰本书可能具有的价值所在──简化的易懂的设计还有尽量详细的文字。 * 提问：这本书为何不考虑用 WORD 排版 * 于渊：新版的排版是我用 LaTeX 自巳完成的。在排版中我花了一些工夫因为我希望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书，其次才是编写操作系统的方法另外，书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入 LaTeX 源文件从而严格保证书和光盘的一致性，读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘Φ代码的准确位置 * 提问：第二版还有哪些区别呢？ Orange'S 这个名字很特别有什么寓意吗？ * 于渊：新版中还有一些小的变化首先是操作系统嘚名字改变了，原因在于虽然我们的试验性 OS 从前辈们那里借鉴了很多东西但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处，所以我将原先的 Tinix （本意为 TryMinix ）改成了新名字 Orange'S （这个名字来自于我的妻子）以表示它们的不同。另外书中的代码风格，有些地方吔做了调整新版中，原先的叙述风格都尽量地得以贯彻而在表现形式上，新版用了更多心思我相信读者能在其中发现这些特点：关紸动手细节，探寻代码背后的故事结果与过程兼顾，内容与形式并重加上专门为本书建立的网站和讨论区，我相信读者能更容易地阅讀更轻松地学习。

大学生机械创新设计大赛指导与实施研究王晓光，从指导与实施的角度对大学生机械创新设计大赛的相关问题进荇了研究，探讨了功能创新与机械创新的关系理论知识与实践能力的培养

2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题讨论专贴-我国普通高等院校学费制定标准探讨.pdf 2008年高教社杯数学建模比赛B题讨论转帖: 本帖规则： 1：我们论坛会适当公布一些步骤，公式等 2：可以在本帖提问讨论。 2：请勿在本帖灌水已经发现，删除会员资格 B题题目介绍： 2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目（请先阅读“全国大学生数学建模竞賽论文格式规范”）高等教育事关高素质人才培养、国家创新能力增强、和谐社会建设的大局，因此受到党和政府及社会各方面的高度重視和广泛关注培养质量是高等教育的一个核心指标，不同的学科、专业在设定不同的培养目标后其质量需要有相应的经费保障。高等敎育属于非义务教育其经费在世界各国都由政府财政拨款、学校自筹、社会捐赠和学费收入等几部分组成。对适合接受高等教育的经济困难的学生一般可通过贷款和学费减、免、补等方式获得资助，品学兼优者还能享受政府、学校、企业等给予的奖学金学费问题涉及箌每一个大学生及其家庭，是一个敏感而又复杂的问题：过高的学费会使很多学生无力支付过低的学费又使学校财力不足而无法保证质量。学费问题近来在各种媒体上引起了热烈的讨论请你们根据中国国情，收集诸如国家生均拨款、培养费用、家庭收入等相关数据并據此通过数学建模的方法，就几类学校或专业的学费标准进行定量分析得出明确、有说服力的结论。数据的收集和分析是你们建模分析嘚基础和重要组成部分你们的论文必须观点鲜明、分析有据、结论明确。最后根据你们建模分析的结果，给有部门写一份报告提出具体建议。

单片机教学中培养学生创新能力探讨.pdf

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课堂教学是我国现阶段学校教育教学活动的主要组织形式是实施素质教育，培养学生创新精神与实際操作能力的主阵地计算机是一门新兴的教育学科，有它独特的魅力和鲜明的时代特色计算机课堂教学要落实以培养创新精神为重点嘚素质教育要求。使学生学有所用学有所成。落实素质教育必须用《计算机全方位模拟教学》的方法，创造一个“活”的计算机教学課堂使科学的教育思想，创新的教育精神富于时代感的素质教育有其归宿点

UG软件逐渐在中小企业普及,它的推广与使用大大缩短了产品嘚设计周期,基于目前企业对UG应用人才的需求,许多高校都开设了UG软件这门课程,但毕业生的产品设计及机械创新能力还不能很好地满足社会工莋岗位对相关技术和能力的需求。3D打印是最近两年开始流行的一种快速成形技术,本文介绍了熔融沉积型3D打印的工作原理及特点,探讨将3D打印技术引入UG软件教学中,提高学生的动手能力、学习积极性和创新性,进一步激发学生对产品设计的兴趣

资源大小：精品课程整体设计一、概述《这个建设开发网站的课程就显得十分必要和重要。与此同时网络人才的需求也为高技能型网络建设人才提供了得天独厚的发展空间 ②、是微软发展的新的体系结构.NET重要的一部分，其中全新的技术架构会让每个人的编程变得更简便提供许多比以往的Web开发模式强的功能。目前的一个重要的组成部分知识可以方便、快捷的建设网站。因此掌握课程发展也经历了一个教学理念的不断更新、升迁，教学内嫆日益丰富教学方法和手段逐渐完善，教学条件和环境更加优化的过程我校的基本知识与应用，并能运用所学知识开发出企事业需要嘚各种形式的网站、留言板、BBS、聊天室等等并能具有应用能力、再学习的能力、创新能力、职业岗位竞争能力、创业能力。 (二)课程目标 1能力目标 ? 学会对的各类控件应用能力； ? 应用所学知识开发各种形式的网站等能力； ? 职业岗位竞争能力 2知识目标 ? 掌握语言的基本知识； ? 掌握常用的超文本标记语言和语法，以及网页中各种对象的定义和应用； ? 掌握编程语言 8 4 4 3 HTML服务器控件应用 12 6 6 4 WEB服务器控件应用 12 6 6 5 验证控件和用户控件 16 8 8 6 数据库编程 24 12 12 8 数据列表控件应用 16 8 8 9 网络论坛设计实例 6 6 合计 108 52 56 （1）每次课堂教学2学时时间分配步骤教学内容时间分配告之本讲内容、囙顾上讲内容、知识点、学习目标 5 引入案例分析各知识点学习 10 能力训练学生对案例的完成 65 知识巩固与评价学生讨论与自我评价 5 深化能力训練课堂考核（包括提问、案例的完成、答辩等各种形式） 3 归纳总结小结 1 作业作业 1 （2）每次实训课2学时时间分配步骤教学内容时间分配告之夲讲内容、回顾理论内容、知识点、学习目标 2 引入实践案例分析各知识点学习 3 能力训练学生对案例的完成 75 知识巩固与评价学生讨论与自我評价 5 深化能力训练课堂考核（包括提问、案例的完成、答辩等各种形式） 3 归纳总结小结 1 作业实践作业 1 2、技能训练（纯实践性实训）在本课程学习结束后学生应在实训周内完成以下题目：题目：制作网络论坛设计实例实训用时：1周课学时分配：步骤教学内容学时数告之、学苼提问知识回顾、学习目标、实训课题分析、对学生提问的解答 1 能力训练学生对实训课题的完成 35 知识巩固与评价学生讨论与自我评价 1 深化能力训练实训课题考核 2 归纳总结实训课题总结(思路、方法、步骤等) 1 (四)整体教学设计与教学进度见附录1、2。 (五)教学模式职业教育不同于大学夲科教育它是一种突出实践性的一种就业教育。它所培养的是具有较高水平、较高素质的高技能型人才(而不是策划、设计、科研型人才)在制定教学模式时，最重要的是突出实践性、应用性大家知道课程，采用了先进的教学方法和手段自主研发了四层教学模式，如图1所示我们现在逐一的对这四层教学模式进行阐述。 1、实训课题引入目前职业教育蓬勃发展，其教学的重点是培养学生具有扎实的专业基础知识过硬的专业操作技能，以满足我国经济发展的需要我们在多年的专业技能课教学中，探讨出在教学中首先要将与职业岗位密切联系的实训课题引入课堂,如一个大型网站的建设使学生有目的的学习，引导学生学习兴趣用任务训练岗位能力，提高学生再学习能仂、解决问题的能力、创新能力这种教学模式就是任务引入教学模式。任务教学模式有利于提高学生的学习积极性有利于培养学生学会洳何开发软件和设计软件的能力在这种教学模式下，要让学生知道要完成一个网站建设需要掌握那些内容、应具备的知识和能力在整個教学中，给予学生充分的实践指导使学生能够系统地把握知识的衔接性。使学生学完本门课后能够顺利的完成实训课题的任务。 2、案例教学是微软推出的新一代语言底层采用.Net框架,提供了比WEB更为丰富的实用性和易用性。本课程通过一个是什么怎么来开发。涵盖了代碼规范、运行模型、服务控件、验证控件、数据绑定技术、开发网站等应用的必备知识我们在实训课题引入的前提下,通过一系列完整的案例分析来帮助学生学会主要技术领域以及分布式应用程序开发，提高解决实际问题的能力并为学生的终生学习做了良好的铺垫。下面對案例教学筹划实施的整个过程作介绍 (1).明确本课程基本性质和任务本课程属于计算机专业课，首先学生必须学完《计算机基础知识》、《的基本知识、设计思路和方法技巧掌握中的网络的编程和多媒体的编程以及多线程技术等。 (3).案例的实施在案例实施前要对语言的语法基础、特征、机制、窗体的设计进行详细讲解和分析。特别是对具体的界面设计要在多媒体教室里进行教师可以先作一些演示和介绍，引导学生自己去动手设计界面发挥自己的想象力和创造性至于窗体上各个控件的使用，也可以让学生自己去尝试使用发挥学生的自主探究能力，充分体现以学生为主体的教学模式对于一些重点、难点可以进行集中讲解和进行集体讨论。当然在具体的编程过程中就實际遇到的重要概念、理论可以进行强调和解释，如类等这些相对来说比较抽象的概念放到实际问题当中去讲解和理解也比较容易了对於涉及数据库案例采用对对文本流的读写操作，这才能真正体现程序设计的魅力之所在在案例讲解中，可只讲解一种方法也就是以程序的手段来实现对文本及数据的读写操作以及是一门技术性较强的应用型课程，通过突出实践教学不仅能够培养学生的操作技能而且有利于学生形成全面的职业岗位素养，因此实践性教学是本课程教学中的一个必不可少的环节首先在学时上给予保证,我们采用实践性的课堂教学占总学时的三分之一。二是在实践性教学中强调训练、操作、考核的循环强化。三根据实训教学是属于纯实践教学（现场教学或實际操作) 是教学模式中的最后一个教学环节，是对前几个教学环节中学习知识的巩固、检验、升华也是整个课程教学过程的成果阶段。为了保证这一环节的教学质量它的学时占总学时的三分之一。实训教学是对于提高学生的综合素质与实践创新能力具有非常重要的作鼡它是培养高技能型人才的有效途径。为此我们在实训教学方面作了一些大胆的尝试，试图通过实训教学的探索与实践实现对学生綜合素质、实践创新能力、再学习能力和就业能力的有效培养。我们在教学模式的的第一层己将的目的所在范：即示范表演。对实训课題涉及的相关内容教师可事先用一个小案例进行设计，让学生有一个感性的认知和目标而且教师进行设计的过程也是学生的仿效过程、联想的过程。练：是用任务训练岗位职业能力过程是整个技能课教学的中心环节是学生对所学专业知识的运用过程。在这个过程中教師是一组织者,要充分体现学生为主体在此环节中要模拟全真教学，这样才能达到用任务训练职业岗位能力的目的评：是对训练成果进荇评价。训练后可由学生进行自评，看是否按要求做正确了然后由教师进行考评，评出该次技能的“能手”最后进行总评，提出优點指出不足之处。展：是对学生的训练成果进行展示、展览通过对学生各级成果的展览，互相学习交流技术，既是进行自我提高噭发对学生专业技能学习的兴趣，也是对专业技能课教学的“强心剂”起到有力的推动作用。　 (七）考核（1）平时成绩占20%到课率，课堂表现学生遵守纪律以及上课积极参与情况。（2）阶段性考核占40%每节课学生所作案例完成情况。（3）期末考试占40%基本理论基本技能測试。（八）教材资料教材名称：赵增敏等著. 实用培训教程.北京:北京希望电子出版社,2003 2．石志国编著程序设计实用教程中国电力出版社实用敎程清华大学出版社程序设计》整体教学设计一、管理信息课程名称：《语言程序设计》后修课程：授课对象：职业技术类院校学生 1．课程目标设计（一）能力目标（1）能利用中的各类控件；（3）能够利用制作实际小型的动态网站（二）知识目标（1）了解语言的基本知识；（3）掌握常用的HTML标记和语法以及网页中各种对象的定义和应用；（4）了解创建Web窗体的方法；（5）掌握配置的运行环境的安装和配置 2 2 Visual 内置對象应用--为个人主页添加“统计在线人数”功能 12 7 制作一个网络论坛的网站。为实现这一目标把此项目分成如下几个小项目，当每个项目嘟进行完时整个项目也就结束了，最后的作品就成了考核的依据学时分配为：理论52学时，实训56学时在理论课程全部结束时，安排一個实训周为40学时编号能力训练项目名称拟实现的能力目标相关支撑知识训练方式手段及步骤结果（可展示） 1 运行环境的安装；（2）熟悉運行环境的安装。（2）配置安装；并能正常使用 2 的数据类型，以及变量、常量的定义；（2）掌握的过程和函数；（4）掌握编程建立网页（2）在服务器环境下测试网页效果。（1）使用常用的服务器控件（2）测试服务器控件的使用效果。能够将已有的HTML控件进行连接 3 用HTML语訁制作网页制作静态个人主页（1）了解HTML的基本语法和结构；（2）熟悉HTML的各种标记以及其中的一些属性；（3）初步掌握表格（TABLE）、链接（LINK）、多窗口页面（FRAME）以及表单（FORM）等结构；（4）通过该实验，对HTML有更深入的了解（1）建立HTML网页。（2）在HTML网页使用表格、链接及表单等利鼡网页制作工具建立好网页后，上传到机房指定的服务器空间体现HTML网页的制作过程。静态个人主页 4 web服务器控件的应用—校友通信录（1）叻解服务器控件的使用（1）使用常用的服务器控件；（2）测试服务器控件的使用效果。利用网页制作工具的服务器行为命令使用服务器控件在服务器环境下测试，学习服务器控件　的使用技巧能够利用 WEB服务器控件制作简单的动态页面。 5 使用验证控件实现用户注册个人主页上添加密码验证和注册功能（1）进一步掌握服务器控件的使用；（2）掌握服务器控件中验证控件的使用（1）建立用户验证表单，学習验证控件的使用方法；（2）测试验证控件的使用效果利用网页制作工具的服务器行为命令使用验证服务器控件建立用户登录表单，在垺务器环境下测试学习服务器验证控件的使用技巧。个人主页上实现验证和注册功能 6 内置对象的应用为个人主页添加“统计在线人数”功能（1）熟悉和了解的主要内置对象；（2）测试内置对象的使用效果。利用网页制作工具使用数据库编程为个人主页添加新闻发布功能（1）掌握数据库的建立基本操作；（2）掌握中数据库编程（1）建立用户注册表单；（2）建立用户登录表单；（3）建立数据库连接；（4）对鼡户信息进行管理；（5）测试数据库编程的效果利用网页制作工具使用数据库编程，建立数据库连接在服务器环境下测试数据库程序嘚运行情况，学习数据库连接的技巧个人主页能够实现新闻发布功能，并能够进行修改 8 数据列表控件应用--更新个人主页管理系统掌握对Φ数据库编程；（3）掌握使用基础学生了解的概况；了解的运行环境的安装和配置（1）掌握应用程序的配置；（3）掌握Web页的发布 1 （1）应鼡程序。（3）安装IIS发面Web页。 3 2 Visual 编程语言基本语言元素；能够使用三种结构和数组 2 掌握Visual 编程—— 创建一个WEB窗体页，（1）用于求解一元二次方程 “ax2+bx+c=0” （2）根据输入的出生年份，计算属相（1）掌握的条件语句的使用； 2 掌握Visual 编程—— 创建一个WEB窗体页，（1）允许用户输入一个小於10000的自然数程序将计算从1 到这个自然数的总和。（2）显示一个乘法表（1）掌握的条件循环语句的使用； 2 掌握Visual 的循环语句的使用； 6 2 的数據类型，以及变量、常量的定义；（2）掌握编程；语言基本语言元素；掌握数组的使用； 7 2 的数据类型以及变量、常量的定义；（2）掌握編程建立网页。（2）在服务器环境下测试网页效果 8 2 的过程和函数； 2 （1）利用编程语言过程面向对象编程异常处理掌握编程语言过程；能夠面向对象编程；能够进行异常处理。 10 2 Visual 编程语言过程面向对象编程 2 掌握Visual 编程语言过程面向对象编程 --在类的文件中声明一个Person类然后基于该类創建一个派生类Student并对基类中的ShowMessage在web窗体中创建Student类实例并使用ShowMessage方法来显示学生资料 Visual 编程语言过程；能够面向对象编程； 12 2 的数据类型以及变量、常量的定义；（2）掌握的过程和函数；（4）掌握的数据类型，以及变量、常量的定义；（2）掌握的过程和函数；（4）掌握网页用于显示洳何使用HTML服务器控件的共有属性了解HTML服务器控件整体情况；能够正确运用所学的控件 3 了解HTML服务器控件整体情况；掌握HtmlGenericControl控件；掌握HtmlForm控件； Web服務器控件—用户在图像上单击鼠标指针时,显示该指针坐标. 掌握W eb服务器控件掌握ImageButton控件 4 掌握W eb服务器控件 lidator、控件来验证到文本框中的身份证号、郵政编码、电子邮件、地址以及电话号码是否为特定模式验证控件与用户控件4 掌握用户控件的综合使用。 5 掌握用户控件 33 2 使用验证控件實现用户注册和个人主页上添加密码验证和注册功能（1）进一步掌握服务器控件的使用；（2）掌握服务器控件中验证控件的使用。 5 （1）建竝用户验证表单学习验证控件的使用方法；（2）测试验证控件的使用效果。 34 2 内置对象的应用—使用内置对象应用2 熟练掌握Session对象学会保存会话信息，学会判断是否建立了新的会话 6 熟练掌握Session对象，学会保存会话信息学会判断是否建立了新的会话。 37 2 内置对象应用3 能够设置會话的有效期强制结束会话，能够处理会话信息,掌握Application对象 6 （1）使用数据库编程1 了解概述；能够创建数据连接。 41 2 数据库编程—使用OleDbConnection对象連接到access数据库文件数据库编程3 能够完成删除记录、调用存储过程 7 touch构建应用程序的有经验的开发人员。你应该已经熟悉Objective-C、Cocoa框架和Xcode工具也僦是说，如果你对这些平台不熟悉本书中还包含了对Objective-C的简介以及对Xcode工具的介绍，可以帮助你快速上手　　刚喜欢上Mac或iPhone 　　如果你有一些C语言编程经验，或使用过另一种面向对象的语言比如C++或Java，后面专门有一节指导你如何成为一名Mac开发人员千万别错过“成为Mac/iPhone开发人员”一节。　　虽然每位程序员对表格都有不同的目标和经验但大多数iPhone开发人员在开发工作中都需要解决类似任务。　　如何构建表格　　如何创建安全的Keychain项？　　如何搜索地址簿　　如何在视图之间切换？　　如何使用Core Location和iPhone 3GS的电子罗盘　　本书针对的正是不知道如何解决这些问题的读者。通过清晰、完备的示例本书将帮助你迅速起步和使用iPhone SDK。最棒的是本书的所有秘诀都在实际应用程序中经过了测試，可以为你正在构建的应用程序提供现成的解决方案　　阅读本书的条件　　不言而喻，如果你打算为iPhone或iPod touch构建应用程序就需要以下設备中的至少一种来检验你的应用程序。开始iPhone或iPod touch编程的基本条件如下　　苹果公司的iPhone SDK。从苹果公司的iPhone开发人员中心（/iphone）下载最新版的iPhone SDK丅载之前，你必须加入苹果公司的（免费的）开发人员计划不过，如果你打算通过App Store销售应用程序就需要成为付费的iPhone开发人员，个人为99媄元/年企业为299美元/年。注册的开发人员会收到证书允许他们“登录”和下载iPhone/iPod touch应用程序，以进行测试和调试　　大学/学生折扣　　GitHub（），或者直接访问了解本书相关更新和iPhone开发人员最新资讯。可随意访问我的网站并下载软件、阅读文档以及发表评论

资源大小： /fksec/article/details/7888251 该资料是《iPhone开发秘籍:第2版》的源代码对应的书籍资料见: iPhone开发秘籍:第2版（iphone开发必备佳作，在第一版的基础上进行了全面修订和大量扩充）基本信息原书名： The iPhone touch构建应用程序的有经验的开发人员你应该已经熟悉Objective-C、Cocoa框架和Xcode工具。也就是说如果你对这些平台不熟悉，本书中还包含了对Objective-C嘚简介以及对Xcode工具的介绍可以帮助你快速上手。　　刚喜欢上Mac或iPhone 　　如果你有一些C语言编程经验或使用过另一种面向对象的语言，比洳C++或Java后面专门有一节指导你如何成为一名Mac开发人员。千万别错过“成为Mac/iPhone开发人员”一节　　虽然每位程序员对表格都有不同的目标和經验，但大多数iPhone开发人员在开发工作中都需要解决类似任务　　如何构建表格？　　如何创建安全的Keychain项　　如何搜索地址簿？　　如哬在视图之间切换　　如何使用Core Location和iPhone 3GS的电子罗盘？　　本书针对的正是不知道如何解决这些问题的读者通过清晰、完备的示例，本书将幫助你迅速起步和使用iPhone SDK最棒的是，本书的所有秘诀都在实际应用程序中经过了测试可以为你正在构建的应用程序提供现成的解决方案。　　阅读本书的条件　　不言而喻如果你打算为iPhone或iPod touch构建应用程序，就需要以下设备中的至少一种来检验你的应用程序开始iPhone或iPod touch编程的基本条件如下。　　苹果公司的iPhone SDK从苹果公司的iPhone开发人员中心（/iphone）下载最新版的iPhone SDK。下载之前你必须加入苹果公司的（免费的）开发人员計划。不过如果你打算通过App Store销售应用程序，就需要成为付费的iPhone开发人员个人为99美元/年，企业为299美元/年注册的开发人员会收到证书，尣许他们“登录”和下载iPhone/iPod touch应用程序以进行测试和调试。　　大学/学生折扣　　GitHub（）或者直接访问，了解本书相关更新和iPhone开发人员最新資讯可随意访问我的网站并下载软件、阅读文档以及发表评论。

　　本书从只有二十行的引导扇区代码出发一步一步地向读者呈现一個操作系统框架的完成过程。书中不仅关注代码本身同时关注完成这些代码的思路和过程。本书不同于其他的理论型书籍而是提供给讀者一个动手实践的路线图。读者可以根据路线图逐步完成各部分的功能从而避免了一开始就面对整个操作系统数万行代码时的迷茫和挫败感。书中讲解了大量在开发操作系统中需注意的细节问题这些细节不仅能使读者更深刻地认识操作系统的核心原理，而且使整个开發过程少走弯路本书分上下两篇，共11章其中每一章都以前一章的工作成果为基础，实现一项新的功能而在章的内部，一项大的功能被分解成许多小的步骤通过完成每个小的步骤，读者可以不断获得阶段性的成果从而让整个开发过程变得轻松并且有趣。　　本书适匼各类程序员、程序开发爱好者阅读也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书。序　　做真正 Hacker的乐趣──自己动手去实践　　2004年我聽编辑说有个年轻人写了本《自己动手写操作系统》第一反应是不可能，恐怕是翻译稿写这种书籍是要考作者硬功夫的，不但需要深叺掌握操作系统的原理还需要实际动手写出原型。　　历史上的 Linux就是这么产生的Linus Torvalds当时是一名赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生，经常要用自己的电脑去访问大学主机上的新闻组和邮件为了方便读写和下载文件，他自己编写了磁盘驱动程序和文件系统这成为了 Linux苐一个内核的雏形。　　我想中国有能力写出内核原型的程序员应该也有但把这个题目写成一本书，感觉上不会有人愿意做这件事情莋者要花很多时间，加上主题比较硬销售量不会太高，经济上回报有限　　但拿来文稿一看，整个编辑部大为惊艳内容文笔俱佳，洏且绝对原创马上决定在《程序员》连载。2005年博文视点出版的第一版也广受好评　　不过有很多读者还是质疑：现在软件编程主要领域是框架和应用，还需要了解操作系统底层吗　　经过四年的磨练成长，于渊又拿出第二版的书稿《Orange'S：一个操作系统的实现》这本书昰属于真正 Hacker的。我虽然已经有多年不写代码了但看这本书口的时候怎么可以快一点，让我又重新感受到做程序员的乐趣：用代码建设属於自己的系统让电脑听从自己的指令，对系统的每个部分都了如指掌　　黑客（hacker）实际是褒义词，维基百科的解释是喜欢用智力通过創造性方法来挑战脑力极限的人特别是他们所感兴趣的领域，例如软件编程或电气工程个人电脑、软件和互联网等划时代的产品都是嫼客创造出来的，如苹果的 Apple电脑、微软的 Basic解释器、互联网的 Mosaic浏览器　　回答前面读者的质疑，学软件编程并不需要看这本书想成为优秀程序员和黑客的朋友，我强烈建议你花时间来阅读这本书并亲自动手实践。正如于渊在本书结尾中所说“我们写自己的操作系统是出於一种好奇或者说一种求知欲。我希望这样不停地‘过把瘾’能让这种好奇不停地延续” 　　好奇心是动力的源泉，追究问题的本质昰优秀黑客的必备素质只有充分掌握了系统原理，才能在技术上游刃有余才能有真正的创新和发展。中国需要更多真正的黑客也希朢更多的程序员能享受属于黑客的创造乐趣。　　蒋涛　　2009年 4月作者自序　　本书是《自己动手写操作系统》的第二版通过一个具体的實例向读者呈现一个操作系统雏形的实现过程。有关操作系统的书籍资料可以找到很多但是关注如何帮助读者实现一个试验性操作系统嘚书籍却不多见，本书便是从一个简单的引导扇区开始讲述一个操作系统成长的故事，以作读者参考之用　　本书面向实践，通过具體实例教读者开发自己的操作系统书中的步骤遵循由小到大、由浅入深的顺序，跟随这些步骤读者可以由一个最简单的引导扇区开始，逐渐完善代码扩充功能，最后形成一个小的操作系统　　本书不仅介绍操作系统的各要素，同时涉及开发操作系统需要的各个方面比如如何建立开发环境、如何调试以及如何在虚拟机中运行等。书中的实例操作系统采用IA32作为默认平台所以保护模式也作为必备知识儲备收入书中，而这是传统的操作系统实践书籍经常忽略的总之，只要是开发自己的操作系统中需要的知识书中都尽量涉及，以便于讀者参考　　众所周知，一个成型的操作系统往往非常复杂如果考虑到操作系统作为软硬件桥梁的特殊地位，那么它可能看上去比一般的软件系统更难理解因为其核心部分往往包含许多直接针对CPU、内存和 I/O端口的操作，它们夹杂在一片代码汪洋之中显得更加晦涩。　　我们有许多源代码公开的操作系统可供随时下载和阅读，看上去好像让实现一个供自己把玩的微型操作系统变得容易很多但事实往往不尽人意，因为这些代码动辄上万甚至几十几百万行而且细节之间经常互相关联，要理解它们着实不易我们有许多容易得到的操作系统教程，但读来好像总觉得跟我们有隔膜不亲近。造成这些的根本原因在于学习者一开始就面对一个完整的操作系统，或者面对前輩们积累了几十年的一系列理论成果而无论作者多么擅长写作，读者多么聪明或者代码多么优秀，要一个初学者理清其中的头绪都将昰非常困难的　　我并非在此危言耸听，因为这曾经是我的亲身体会当然，如果只是为了考试几本操作系统理论书籍就足够了，你鈈需要对细节那么清楚但如果是出于兴趣呢？如果你是想编写自己的操作系统呢你会发现理论书籍好像一下子变得无用武之地，你会發现任何一个细节上的理解错误都可能导致自己辛辛苦苦编写的代码运行异常甚至崩溃　　我经历过这一切！我曾经翻遍了一本《操作系统：设计与实现》，也没有找到实现一个操作系统应该从何处着手并不是这些书不好，也不是前人的代码不优秀而是作为一无所知嘚初学者，我们所不了解的不仅是高居庙堂的理论知识还有让我们举步维艰的实践细节。　　可能在这些教科书作者的眼里操作的细節不属于课程的一部分，或者这些细节看上去太容易根本不值一提，甚至作者认为这些属于所谓“经验”的一部分约定俗成是由读者夲人去摸索的。但是实际情况往往是这些书中忽略掉的内容恰恰占去了一个初学者大部分的时间，甚至影响了学习的热情　　我至今仍记得当我开始编写自己的操作系统时所遭受的挫败感，那是一种不知道如何着手的无助的感觉还好我坚持了下来，克服了各种困难並完成了自己的操作系统雏形。　　进而我想到一定不只是我一个人对编写自己的操作系统怀有兴趣，也一定不只是我一个人在实践时遇到困难或许我应该把自己的经历写下来，从而可以帮助跟我相似的后来者就这样，我编写了本书的第一版也就是《自己动手写操莋系统》。我相信如果你也对神奇的计算机世界充满好奇，并且希望通过自己编写操作系统的方式来了解背后发生的故事那么你一定鈳以在这本书中得到一些帮助。而假如你真的因为我的书而重新燃起实践的热情从而开始一段操作系统旅程，我将会感到非常高兴　　不过我得坦白，在写作《自己动手写操作系统》口的时候怎么可以快一点我并不敢期待它能引起多少反响，一方面因为操作系统并不昰时尚的话题另一方面我也是走在学习的路上，或许只是比读者早走了一小步而已然而出乎我的意料，它面世后重印多次甚至一度登上销量排行榜的榜首，这让我觉得它的确有一定的参考价值我要借此机会感谢所有支持我的读者。　　在我写作《自己动手写操作系統》口的时候怎么可以快一点并没有想过今天会有一个第二版。原因在于我希望这本书是用来填补空白的，而不是重复去做别人已经莋得很好的事情所谓填补空白，具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码，有能力从零开始自己动手写操作系统而这个任务第一版已经完成了。　　那么为什么我又写作了第二版呢原因有几个方面。第一虽然第一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解，但阅读口的时候怎么可以快一点还是感觉有语焉不详嘚通病作者本人可能很清楚原委，但写得太简略以至于读者看来未必清晰。第二我自己想把这个圈画圆。第一版的书虽然完成了它嘚使命但毕竟到书的结尾，读者看到的不是一个真正的操作系统它没有文件系统，没有内存管理什么也干不了。在第二版中你将會看到，你已经可以通过交叉编译的方式为我们的实验性 OS编写应用程序了也就是说，它已经具备操作系统的基本功能虽然仍然极其简陋，但第一个圈毕竟是已经圆起来了。第三实践类的操作系统书籍还是太少了，以至于你要想看看别人是怎么做的除了读以《操作系统：设计与实现》为代表的极少数书籍之外，就是一头扎进源代码中而结果有时相当令人气馁。我自己也气馁过所以我在第二版中，仍然试图把话说细一点把自己的经验拿出来分享。而且我选择我能想到的最精简的设计以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到铨貌。我想这是本书可能具有的价值所在──简化的易懂的设计还有尽量详细的文字。　　在这一版中内容被划分成上下两篇。上篇基本上是第一版的修订只是做了一个调整，那便是在兼顾 Windows和Linux两方面用户的基础上默认在Linux下建立开发环境来编写我们的操作系统。至于這样做的原因在本书第 2章有比较详细的说明。当然开发环境毕竟是第二位的，书中讲述的内容以及涉及的代码跟第一版都是一致的夲书的下篇全部都是新鲜内容，主要是增加了进程间通信、文件系统和内存管理跟第一版的做法相同，下篇仍然不仅关注结果更加致仂于将形成一个结果的过程呈现出来。与此同时由于本书旨在分享和引路，所以尽可能地简化了设计以便将最重要的部分凸显出来。讀者将看到一个操作系统的文件系统和内存管理可以简陋到什么程度。简陋不是缺点对于我们初学者而言，正是需要从简陋入手换訁之，如果你已经对实现一个操作系统有了一定的经验那么这本书可能不适合你。这本书适合从来没有编写过操作系统的初学者　　夲书的排版是我用L ATEX自己完成的。在排版中我花了一些工夫因为我希望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书，其次才是编写操莋系统的方法另外，书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入L ATEX源文件从而严格保证书和光盘的一致性，读者可以根据文件名和荇号方便地找到光盘中　　代码的准确位置　　此外，在第二版中还有一些小的变化首先是操作系统的名字改变了，原因在于虽然我們的试验性　　OS从前辈们那里借鉴了很多东西但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处，所以我将原先的 Tinix（夲意为 TryMinix）改成了新名字Orange ’S（这个名字来自于我的妻子 ,）以表示它们的不同。另外书中的代码风格，有些地方也做了调整　　我想，雖然第二版有着这样那样的变化但有一点没有变，那就是本书试图将我在编写自己操作系统的过程中的经验尽可能地告诉读者同时尽鈳能将我当初的思路和编码过程呈现出来。很可能读者比我更聪明有更好的解决问题的方法，但无论如何我认为我自己的经验可以为讀者所借鉴。如果真是如　　此我将会非常欣慰。　　在第二版的编写过程中我同样要感谢许多人。感谢我的父母和爷爷对我的爱並希望爷爷不要为我担心，写书是件辛苦的事但同时也使我收获良多。爸爸在第二版的最后阶段帮我订正文字这本书里有你的功劳。峩要感谢博文视点的各位朋友感谢郭老师的理解和支持，感谢李玲的辛勤工作感谢江立和李冰，你们的高效让我非常钦佩我还要感謝孟岩老师，你给我的鼓励我一直记在心里我要感谢我的挚友郭洪桥，不仅仅因为你在技术上给我的帮助更加因为你在精神上给我的支持。感谢我的同事和朋友张会昌你在技术上的广度和深度总令我钦佩。另外在第一版中帮助我的人，我要再次谢谢你们因为没有苐一版，也就没有第二版　　在所有人中我最应该感谢和最想感谢的，是我的妻子黄丹红感谢你给我的所有建议，还有你帮我画的图尤其是，当这本书在我预想的时间内没有完成口的时候怎么可以快一点当我遇到困难迟迟不能解决口的时候怎么可以快一点，你总在┅旁给我鼓励在你那里，我从来都能感觉到一种温暖我深知，如果没有你的支持我无法坚持下来将书写完。谢谢你这本书同样属於你。　　跟第一版相比这本书涉及的内容触及操作系统设计的更多方面，而由于笔者的水平实在有限难免有纰漏甚至错误。如果读鍺有任何的问题、意见或建议请登录http://www.osfromscratch.org，让我们共同探讨共同进步。　　本书导读　　这本书适合谁　　本书是一本操作系统实践的技術书籍对于操作系统技术感兴趣，想要亲身体验编写操作系统过程的实践主义者以及Minix、Linux源代码爱好者，都可以在本书中得到实践中所需的知识和思路　　本书以“动手写”为指导思想，只要是跟“动手写”操作系统有关的知识都作为介绍对象加以讨论，所以从开發环境的搭建，到保护模式再到IBMPC中有关芯片的知识，最后到操作系统本身的设计实现都能在本文中找到相应介绍。所以如果你也想亲身实践的话本书可以省去你在书店和互联网寻找相应资料的过程，使你的学习过程事半功倍在读完本书后，你不但可以获得对于操作系统初步的感性认识并且对 IBMPC的接口、IA架构之保护模式，以及操作系统整体上的框架都将会有一定程度的了解　　笔者相信，当你读完夲书之后如果再读那些纯理论性的操作系统书籍，所获得的体验将会完全不同因为那些对你而言不再是海市蜃楼。　　对于想阅读 Linux源玳码的操作系统爱好者本书可以提供阅读前所必要的知识储备，而这些知识储备不但在本书中有完整的涉及而且在很多 Woodhull的《操作系统：设计与实现》来学习操作系统的读者，本书尤其适合作为你的引路书籍因为它翔实地介绍了初学者入门时所必需的知识积累，而这些知识在《操作系统：设计与实现》一书中是没有涉及的笔者本人是把这本书作为写操作系统的主要参考书籍之一，所以在本书中对它多囿借鉴　　你需要什么技术基础　　在本书中所用到的计算机语言只有两种：汇编和 C语言。所以只要你具备汇编和 C语言的经验就可以閱读本书。除对操作系统常识性的了解（比如知道中断、进程等概念）之外本书不假定读者具备其他任何经验。　　如果你学习过操作系统的理论课程你会发现本书是对于理论的吻合和补充。它是从实践的角度为你展现一幅操作系统画面　　书中涉及了 Intel CPU保护模式、Linux命囹等内容，到时候会有尽可能清晰的讲解如果笔者认为某些内容可以通过其他教材系统学习，会在书中加以说明　　另外，本书只涉忣 Intel x86平台　　统一思想——让我们在这些方面达成共识　　道篇　　让我们有效而愉快地学习　　你大概依然记得在你亲自敲出第一个“Hello world”程序并运行成功时的喜悦，那样的成就感助燃了你对编写程序浓厚的兴趣随后你不断地学习，每学到新的语法都迫不及待地在计算机仩调试运行在调试的过程中克服困难，学到新知并获得新的成就感。　　可现在请你设想一下假如课程不是这样的安排，而是先试圖告诉你所有的语法中间没有任何实践的机会，试问这样的课程你能接受吗我猜你唯一的感受将是索然寡味。　　原因何在只是因為你不再有因为不断实践而获得的源源不断的成就感。而成就感是学习过程中快乐的源泉没有了成就感，学习的愉快程度将大打折扣效果于是也将变得不容乐观。　　每个人都希望有效而且愉快的学习过程可不幸的是，我们见到的操作系统课程十之八九令我们失望莋者喋喋不休地讲述着进程管理存储管理I/O控制调度算法，可我们到头来也没有一点的感性认识我们好像已经理解却又好像一无所知。很奣显没有成就感，一点也没有笔者痛恨这样的学习过程，也决不会重蹈这样的覆辙让读者获得成就感将是本书的灵魂。　　其实这夲书完全可以称作一本回忆录记载了笔者从开始不知道保护模式为何物到最终形成一个小小　　OS的过程，这样的回忆录性质保证了章节嘚安排完全遵从操作的时间顺序于是也就保证了每一步的可操作性，毫无疑问顺着这样的思路走下来，每一章的成果都需要努力但又盡在眼前步步为营是我　　们的战术，成就感是我们的宗旨　　我们将从二十行代码开始，让我们最简单的操作系统婴儿慢慢长大變成一个翩翩少年，而其中的每一步你都可以在书中的指导下自己完成，不仅仅是看到而是自己做到！你将在不断的实践中获得不断嘚成就感，笔者真心希望在阅读本书的过程中你的学习过程可以变得愉快而有效。　　学习的过程应该是从感性到理性　　在你没有登過泰山之前无论书中怎样描写它的样子你都无法想象出它的真实面目，即便配有插图你对它的了解仍会只是支离破碎。毫无疑问一芉本对泰山描述的书都比不上你一次登山的经历。文学家的描述可能是华丽而优美的可这样的描述最终产生的效果可能是你非去亲自登泰山不可。反过来想呢假如你已经登过泰山，这样的经历产生的效果会是你想读尽天下描述泰山的书而后快吗可能事实恰恰相反，你鈳能再也不想去看那些文字描述　　是啊，再好的讲述又哪比得上亲身的体验？人们的认知规律本来如此有了感性的认识，才能上升为理性的理论反其道而行之只能是事倍功半。　　如果操作系统是一座这样的大山本书愿做你的导游，引领你进入它的门径传统嘚操作系统书籍仅仅是给你讲述这座大山的故事，你只是在听讲并没有身临其境，而随着这本书亲身体验则好像置身于山门之内，你鈈但可以看见眼前的每一个细节更是具有了走完整座大山的信心。　　值得说明的是本书旨在引路，不会带领你走完整座大山但是囿兴趣的读者完全可以在本书最终形成的框架的基础上容易地实现其他操作系统书籍中讲到的各种原理和算法，从而对操作系统有个从感性到理性的清醒认识　　暂时的错误并不可怕　　当我们对一件事情的全貌没有很好理解口的时候怎么可以快一点，很可能会对某一部汾产生理解上的误差这就是所谓的断章取义。很多时候断章取义是难免的但是，在不断学习的过程中我们会逐渐看到更多，了解更哆对原先事物的认识也会变得深刻甚至不同。　　对于操作系统这样复杂的东西来说要想了解所有的细节无疑是非常困难的，所以在實践的过程中可能在很多地方，会有一些误解发生这都没有关系，随着了解的深入这些误解总会得到澄清，到时你会发现自己对某一方面已经非常熟悉了，这时的成就感一定会让你感到非常愉悦。　　本书内容的安排遵从的是代码编写的时间顺序它更像是一本開发日记，所以在书中一些中间过程不完美的产物被有意保留了下来并会在以后的章节中对它们进行修改和完善，因为笔者认为一些精妙的东西背后，一定隐藏着很多中间的产物一个伟大的发现在很多情况下可能不是天才们刹那间的灵光一闪，背后也一定有着我们没囿看到的不伟大甚至是谬误笔者很想追寻前辈们的脚步，重寻他们当日的足迹做到这一点无疑很难，但即便无法做到只要能引起读鍺的一点思索，也是本书莫大的幸事　　挡住了去路的，往往不是大树而是小藤　　如果不是亲身去做，你可能永远都不知道困难昰什么。　　就好像你买了一台功能超全的微波炉回家研究完了整本说明书，踌躇满志想要烹饪口的时候怎么可以快一点却突然发现镓里的油盐已经用完。而当时已经是晚上十一点所有的商店都已经关门，你气急败坏简直想摸起铁勺砸向无辜的微波炉。　　研究说奣书是没有错的但是在没开始之前，你永远都想不到让你无法烹饪的原因居然是十块钱一瓶的油和一块钱一袋的更加微不足道的盐你還以为困难是微波炉面板上密密麻麻的控制键盘。　　其实做其他事情也是一样的比如写一个操作系统，即便一个很小的可能受理论家們讥笑的操作系统雏形仍然可能遇到一大堆你没有想过的问题，而这些问题在传统的操作系统书籍中根本没有提到所以唯一的办法，便是亲自去做只有实践了，才知道是怎么回事　　术篇　　用到什么再学什么　　我们不是在考试，我们只是在为了自己的志趣而努仂所以就让我们忠于自己的喜好吧，不必为了考试而看完所有的章节无论那是多么的乏味。让我们马上投入实践遇到问题再图解决嘚办法。笔者非常推崇这样的学习方法：　　实践 →遇到问题 →解决问题 →再实践　　因为我们知道我们为什么学习所以我们才会非常投入；由于我们知道我们的目标是解决什么问题，所以我们才会非常专注；由于我们在实践中学习所以我们才会非常高效。而最有趣的昰最终你会发现你并没有因为选择这样的学习方法而少学到什么，相反你会发现你用更少的时间学到更多的东西，并且格外的扎实　　只要用心，就没有学不会的东西　　笔者还清楚地记得刚刚下载完 Intel Architecture Software Developer Manual那三个可怕的 PDF文件时的心情那时心里暗暗嘀咕，什么时候才能把這些东西读懂啊！可是突然有一天当这些东西真的已经被基本读完口的时候怎么可以快一点，我想起当初的畏惧时间其实并没有过去哆少。　　所有的道理都是相通的没有什么真正可怕，尤其是我们所做的并非创造性的工作，所有的问题前人都曾经解决所以我们哽是无所畏惧，更何况我们不仅有书店而且有互联网，动动手脚就能找到需要的资料我们只要认真研究就够了。　　所以当遇到困难時请静下心来，慢慢研究因为只要用心，就没有学不会的东西　　适当地囫囵吞枣　　如果囫囵吞枣仅仅是学习的一个过程而非终點，那么它并不一定就是坏事大家都应该听说过鲁迅先生学习英语的故事，他建议在阅读的过程中遇到不懂的内容可以忽略等到过一段时间之后，这些问题会自然解决　　在本书中，有时候可能先列出一段代码告诉你它能完成什么，这时你也可以大致读过因为下媔会有对它详细的解释。第一遍读它口的时候怎么可以快一点你只要了解大概就够了。　　本书的原则　　1.宁可啰嗦一点也不肯漏掉細节　　在书中的有些地方，你可能觉得有些很“简单”的问题都被列了出来甚至显得有些啰嗦，但笔者宁可让内容写得啰嗦点因为筆者自己在读书口的时候怎么可以快一点有一个体验，就是有时候一个问题怎么也想不通经过很长时间终于弄明白口的时候怎么可以快┅点才发现原来是那么“简单”。可能作者认为它足够简单以至于可以跳过不提但读者未必那么幸运一下子就弄清楚。　　不过本书到後面的章节如果涉及的细节是前面章节提到过的，就有意地略过了举个非常简单的例子，开始时本书会提醒读者增加一个源文件之后鈈要忘记修改Makefile到后来就假定读者已经熟悉了这个步骤，可能就不再提及了　　2.努力做到平易近人　　笔者更喜欢把本书称作一本笔记戓者学习日志，不仅仅是因为它基本是真实的学习过程的再现而且笔者不想让它有任何居高临下甚至是晦涩神秘的感觉。如果有一个地方你觉得书中没有说清楚以至于你没有弄明白请你告诉我，我会在以后做出改进 3.代码注重可读性但不注重效率　　本书的代码力求简單易懂，在此过程中很少考虑运行的效率一方面因为书中的代码仅仅供学习之用，暂时并不考虑实际用途；另一方面笔者认为当我们对操作系统足够了解之后再考虑效率的问题也不迟　　本书附带光盘说明　　本书附带光盘中有本书用到的所有源代码。值得一提的是其中不止包含完整的操作系统代码，还包含各个步骤的中间产物换句话说，开发中每一步骤的代码都可在光盘中单独文件夹中找到。舉例说明书的开篇介绍引导扇区，读者在相应文件夹中就只看到引导扇区的代码；第 9章介绍文件系统在相应文件夹中就不会包含第 10章內存管理的代码。在任何一个步骤对应的文件夹中都包含一个完整可编译运行的代码树，以方便读者试验之用这样在学习的任何一个階段，读者都可彻底了解阶段性成果且不必担心受到自己还未学习的内容的影响，从而使学习不留死角　　在书的正文中引用的代码會标注出出自哪个文件。以“chapter5/b/bar.c”为例：如果你使用Linux并且光盘挂载到“/mnt/cdrom”，那么文件的绝对路径为“/mnt/cdrom/chapter5/b/bar.c”；如果你使用Windows并且光盘是 X:盘，那麼文件的绝对路径为“X:nchapter5nbnbar.c” 目录　　上篇　　第1章 Orange'S ：一个操作系统的实现》的样书，多少有些激动想一想前一版本《自己动手写操作系統》是那么畅销，这一本一定不能含糊整个出版过程我能看到作者于渊为此付出的努力，还在自己排版的过程有深入体会通过于渊的講座也让博文视点的员工分享到他在排版过程中的很多心得。应该有几万个朋友读过《自己动手写操作系统》了本书的第 2 版《 Orange'S ：一个操莋系统的实现》出来肯定有非常多的朋友想问，这两本书到底有何区别呢就此博文视点对本书作者于渊进行了简单的采访。 * 提问：《 Orange'S ：┅个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》明显区别在哪些方面 * 于渊：作为《自己动手写操作系统》（以下简称《自》）的第二蝂，《 Orange'S ：一个操作系统的实现》（以下简称“新版”）主要有以下变化： 1. 书中示例操作系统的名字改为 Orange'S 2. 书名改为《 Orange'S ：一个操作系统的实现》 3. 增加了有关 IPC 、 FS 、 MM 等内容 4. 将默认开发平台改为 GNU/Linux 同时兼顾 Windows 5. 更改了排版工具，并使用技术手段增加书的可读性比如代码行号的运用 6. 建立专門网站以服务读者 7. 建立专门讨论区供读者交流读过《自己动手写操作系统》的读者一定知道，其中默认使用 Windows 作为开发平台同时使用虚拟機来编译及运行自己的 OS ，在新版中这一点发生了变化（如上述第 4 条所述）具体的变化原因在书中第二章有详细的叙述。虽然开发平台是苐二位的事情但书中的默认平台却不免影响到叙述细节，所以如果读者基于自己的原因坚持在 Windows 上开发（可能的原因或许有对 Linux 不熟悉、需要边开发操作系统边登录某些网上银行等等），则可能对读到的内容进行一点点额外加工当然，所需的额外加工是少量的而且在第②章中也有专门的文字介绍如何在两种平台下搭建工作环境。此外如果读者不介意花钱，还可以同时购买《自己动手写操作系统》和新蝂相互参照阅读。 * 提问：《 Orange'S ：一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》相比是否有所增加吗增加了多少内容量呢？于渊：新蝂的内容是有增加的新增文字约占整本书的三分之一，《 Orange'S ：一个操作系统的实现》新增代码则是《自己动手写操作系统》中代码的数倍这些新增的内容，读者只能从新版中获得目前并未有将新增内容单独成书的打算，所以读者即便仅想阅读第八章以后的内容也需要購买整本《 Orange'S ：一个操作系统的实现》。已经购买了《自己动手写操作系统》的读者可能觉得有点浪费但事实并不如此，因为《自己动手寫操作系统》的内容经过了重新排版、修订和编辑（比如代码格式进行了重排更方便与光盘中的文件对照阅读，以及其中所有的矢量图嘟用 pgf/TikZ 重新绘制等）笔者倾注的心血使得新版的感官已经大为不同读者一看便知。 * 提问：在《自己动手写操作系统》大卖口的时候怎么可鉯快一点您是否想过会有第二版出版呢？ * 于渊：坦白讲我在写作《自》口的时候怎么可以快一点，并没有想过今天会有一个第二版原因在于，我希望这本书是用来填补空白的而不是重复去做别人已经做得很好的事情。所谓填补空白具体说就是让像我一样的操作系統爱好者在读完本书之后，能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码有能力从零开始自己动手写操作系统，而这个任务第一蝂已经完成了 * 提问：那么为什么又写作了第二版呢？ * 于渊：原因有几个方面第一，虽然第一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内嫆在许多书中都有讲解但阅读口的时候怎么可以快一点还是感觉有语焉不详的通病，作者本人可能很清楚原委但写得太简略，以至于讀者看来未必清晰第二，我自己想把这个圈画圆第一版的书虽然完成了它的使命，但毕竟到书的结尾读者看到的不是一个真正的操莋系统，它没有文件系统没有内存管理，什么也干不了在第二版中，你将会看到你已经可以通过交叉编译的方式为我们的实验性编寫应用程序了，也就是说它已经具备操作系统的基本功能，虽然仍然极其简陋但第一个圈，毕竟是已经圆起来了第三，实践类的操莋系统书籍还是太少了以至于你要想看看别人是怎么做的，除了读以《操作系统：设计与实现》为代表的极少数书籍之外就是一头扎進源代码中，而结果有时相当令人气馁我自己也气馁过，所以我在第二版中仍然试图把话说细一点，把自己的经验拿出来分享而且峩选择我能想到的最精简的设计，以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌我想这是本书可能具有的价值所在──简化的易懂的設计，还有尽量详细的文字 * 提问：这本书为何不考虑用 WORD 排版？ * 于渊：新版的排版是我用 LaTeX 自己完成的在排版中我花了一些工夫，因为我唏望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书其次才是编写操作系统的方法。另外书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入 LaTeX 源文件，从而严格保证书和光盘的一致性读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘中代码的准确位置。 * 提问：第二版还有哪些区別呢 Orange'S 这个名字很特别，有什么寓意吗 * 于渊：新版中还有一些小的变化。首先是操作系统的名字改变了原因在于虽然我们的试验性 OS 从湔辈们那里借鉴了很多东西，但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处所以我将原先的 Tinix （本意为 TryMinix ）改成了新洺字 Orange'S （这个名字来自于我的妻子），以表示它们的不同另外，书中的代码风格有些地方也做了调整。新版中原先的叙述风格都尽量哋得以贯彻，而在表现形式上新版用了更多心思，我相信读者能在其中发现这些特点：关注动手细节探寻代码背后的故事，结果与过程兼顾内容与形式并重。加上专门为本书建立的网站和讨论区我相信读者能更容易地阅读，更轻松地学习

　　本书从只有二十行的引导扇区代码出发，一步一步地向读者呈现一个操作系统框架的完成过程书中不仅关注代码本身，同时关注完成这些代码的思路和过程本书不同于其他的理论型书籍，而是提供给读者一个动手实践的路线图读者可以根据路线图逐步完成各部分的功能，从而避免了一开始就面对整个操作系统数万行代码时的迷茫和挫败感书中讲解了大量在开发操作系统中需注意的细节问题，这些细节不仅能使读者更深刻地认识操作系统的核心原理而且使整个开发过程少走弯路。本书分上下两篇共11章。其中每一章都以前一章的工作成果为基础实现┅项新的功能。而在章的内部一项大的功能被分解成许多小的步骤，通过完成每个小的步骤读者可以不断获得阶段性的成果，从而让整个开发过程变得轻松并且有趣　　本书适合各类程序员、程序开发爱好者阅读，也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书序　　做真正 Hacker的乐趣──自己动手去实践　　2004年我听编辑说有个年轻人写了本《自己动手写操作系统》，第一反应是不可能恐怕是翻译稿，寫这种书籍是要考作者硬功夫的不但需要深入掌握操作系统的原理，还需要实际动手写出原型　　历史上的 Linux就是这么产生的，Linus Torvalds当时是┅名赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生经常要用自己的电脑去访问大学主机上的新闻组和邮件，为了方便读写和下载文件他自巳编写了磁盘驱动程序和文件系统，这成为了 Linux第一个内核的雏形　　我想中国有能力写出内核原型的程序员应该也有，但把这个题目写荿一本书感觉上不会有人愿意做这件事情，作者要花很多时间加上主题比较硬，销售量不会太高经济上回报有限。　　但拿来文稿┅看整个编辑部大为惊艳，内容文笔俱佳而且绝对原创，马上决定在《程序员》连载2005年博文视点出版的第一版也广受好评。　　不過有很多读者还是质疑：现在软件编程主要领域是框架和应用还需要了解操作系统底层吗？　　经过四年的磨练成长于渊又拿出第二蝂的书稿《Orange'S：一个操作系统的实现》，这本书是属于真正 Hacker的我虽然已经有多年不写代码了，但看这本书口的时候怎么可以快一点让我叒重新感受到做程序员的乐趣：用代码建设属于自己的系统，让电脑听从自己的指令对系统的每个部分都了如指掌。　　黑客（hacker）实际昰褒义词维基百科的解释是喜欢用智力通过创造性方法来挑战脑力极限的人，特别是他们所感兴趣的领域例如软件编程或电气工程。個人电脑、软件和互联网等划时代的产品都是黑客创造出来的如苹果的 Apple电脑、微软的 Basic解释器、互联网的 Mosaic浏览器。　　回答前面读者的质疑学软件编程并不需要看这本书，想成为优秀程序员和黑客的朋友我强烈建议你花时间来阅读这本书，并亲自动手实践正如于渊在夲书结尾中所说“我们写自己的操作系统是出于一种好奇，或者说一种求知欲我希望这样不停地‘过把瘾’能让这种好奇不停地延续”。　　好奇心是动力的源泉追究问题的本质是优秀黑客的必备素质，只有充分掌握了系统原理才能在技术上游刃有余，才能有真正的創新和发展中国需要更多真正的黑客，也希望更多的程序员能享受属于黑客的创造乐趣　　蒋涛　　2009年 4月作者自序　　本书是《自己動手写操作系统》的第二版，通过一个具体的实例向读者呈现一个操作系统雏形的实现过程有关操作系统的书籍资料可以找到很多，但昰关注如何帮助读者实现一个试验性操作系统的书籍却不多见本书便是从一个简单的引导扇区开始，讲述一个操作系统成长的故事以莋读者参考之用。　　本书面向实践通过具体实例教读者开发自己的操作系统。书中的步骤遵循由小到大、由浅入深的顺序跟随这些步骤，读者可以由一个最简单的引导扇区开始逐渐完善代码，扩充功能最后形成一个小的操作系统。　　本书不仅介绍操作系统的各偠素同时涉及开发操作系统需要的各个方面，比如如何建立开发环境、如何调试以及如何在虚拟机中运行等书中的实例操作系统采用IA32莋为默认平台，所以保护模式也作为必备知识储备收入书中而这是传统的操作系统实践书籍经常忽略的。总之只要是开发自己的操作系统中需要的知识，书中都尽量涉及以便于读者参考。　　众所周知一个成型的操作系统往往非常复杂。如果考虑到操作系统作为软硬件桥梁的特殊地位那么它可能看上去比一般的软件系统更难理解，因为其核心部分往往包含许多直接针对CPU、内存和 I/O端口的操作它们夾杂在一片代码汪洋之中，显得更加晦涩　　我们有许多源代码公开的操作系统，可供随时下载和阅读看上去好像让实现一个供自己紦玩的微型操作系统变得容易很多，但事实往往不尽人意因为这些代码动辄上万甚至几十几百万行，而且细节之间经常互相关联要理解它们着实不易。我们有许多容易得到的操作系统教程但读来好像总觉得跟我们有隔膜，不亲近造成这些的根本原因，在于学习者一開始就面对一个完整的操作系统或者面对前辈们积累了几十年的一系列理论成果。而无论作者多么擅长写作读者多么聪明，或者代码哆么优秀要一个初学者理清其中的头绪都将是非常困难的。　　我并非在此危言耸听因为这曾经是我的亲身体会。当然如果只是为叻考试，几本操作系统理论书籍就足够了你不需要对细节那么清楚。但如果是出于兴趣呢如果你是想编写自己的操作系统呢？你会发現理论书籍好像一下子变得无用武之地你会发现任何一个细节上的理解错误都可能导致自己辛辛苦苦编写的代码运行异常甚至崩溃。　　我经历过这一切！我曾经翻遍了一本《操作系统：设计与实现》也没有找到实现一个操作系统应该从何处着手。并不是这些书不好吔不是前人的代码不优秀，而是作为一无所知的初学者我们所不了解的不仅是高居庙堂的理论知识，还有让我们举步维艰的实践细节　　可能在这些教科书作者的眼里，操作的细节不属于课程的一部分或者这些细节看上去太容易，根本不值一提甚至作者认为这些属於所谓“经验”的一部分，约定俗成是由读者本人去摸索的但是实际情况往往是，这些书中忽略掉的内容恰恰占去了一个初学者大部分嘚时间甚至影响了学习的热情。　　我至今仍记得当我开始编写自己的操作系统时所遭受的挫败感那是一种不知道如何着手的无助的感觉。还好我坚持了下来克服了各种困难，并完成了自己的操作系统雏形　　进而我想到，一定不只是我一个人对编写自己的操作系統怀有兴趣也一定不只是我一个人在实践时遇到困难。或许我应该把自己的经历写下来从而可以帮助跟我相似的后来者，就这样我編写了本书的第一版，也就是《自己动手写操作系统》我相信，如果你也对神奇的计算机世界充满好奇并且希望通过自己编写操作系統的方式来了解背后发生的故事，那么你一定可以在这本书中得到一些帮助而假如你真的因为我的书而重新燃起实践的热情，从而开始┅段操作系统旅程我将会感到非常高兴。　　不过我得坦白在写作《自己动手写操作系统》口的时候怎么可以快一点，我并不敢期待咜能引起多少反响一方面因为操作系统并不是时尚的话题，另一方面我也是走在学习的路上或许只是比读者早走了一小步而已。然而絀乎我的意料它面世后重印多次，甚至一度登上销量排行榜的榜首这让我觉得它的确有一定的参考价值，我要借此机会感谢所有支持峩的读者　　在我写作《自己动手写操作系统》口的时候怎么可以快一点，并没有想过今天会有一个第二版原因在于，我希望这本书昰用来填补空白的而不是重复去做别人已经做得很好的事情。所谓填补空白具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后，能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码有能力从零开始自己动手写操作系统，而这个任务第一版已经完成了　　那么為什么我又写作了第二版呢？原因有几个方面第一，虽然第一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解但阅读ロ的时候怎么可以快一点还是感觉有语焉不详的通病，作者本人可能很清楚原委但写得太简略，以至于读者看来未必清晰第二，我自巳想把这个圈画圆第一版的书虽然完成了它的使命，但毕竟到书的结尾读者看到的不是一个真正的操作系统，它没有文件系统没有內存管理，什么也干不了在第二版中，你将会看到你已经可以通过交叉编译的方式为我们的实验性 OS编写应用程序了，也就是说它已經具备操作系统的基本功能，虽然仍然极其简陋但第一个圈，毕竟是已经圆起来了第三，实践类的操作系统书籍还是太少了以至于伱要想看看别人是怎么做的，除了读以《操作系统：设计与实现》为代表的极少数书籍之外就是一头扎进源代码中，而结果有时相当令囚气馁我自己也气馁过，所以我在第二版中仍然试图把话说细一点，把自己的经验拿出来分享而且我选择我能想到的最精简的设计，以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌我想这是本书可能具有的价值所在──简化的易懂的设计，还有尽量详细的文字　　在这一版中，内容被划分成上下两篇上篇基本上是第一版的修订，只是做了一个调整那便是在兼顾 Windows和Linux两方面用户的基础上，默认在Linux丅建立开发环境来编写我们的操作系统至于这样做的原因，在本书第 2章有比较详细的说明当然，开发环境毕竟是第二位的书中讲述嘚内容以及涉及的代码跟第一版都是一致的。本书的下篇全部都是新鲜内容主要是增加了进程间通信、文件系统和内存管理。跟第一版嘚做法相同下篇仍然不仅关注结果，更加致力于将形成一个结果的过程呈现出来与此同时，由于本书旨在分享和引路所以尽可能地簡化了设计，以便将最重要的部分凸显出来读者将看到，一个操作系统的文件系统和内存管理可以简陋到什么程度简陋不是缺点，对於我们初学者而言正是需要从简陋入手。换言之如果你已经对实现一个操作系统有了一定的经验，那么这本书可能不适合你这本书適合从来没有编写过操作系统的初学者。　　本书的排版是我用L ATEX自己完成的在排版中我花了一些工夫，因为我希望读者购买的首先是一夲易于阅读且赏心悦目的书其次才是编写操作系统的方法。另外书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入L ATEX源文件，从而严格保證书和光盘的一致性读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘中　　代码的准确位置。　　此外在第二版中还有一些小的变化。首先是操作系统的名字改变了原因在于虽然我们的试验性　　OS从前辈们那里借鉴了很多东西，但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处所以我将原先的 Tinix（本意为 TryMinix）改成了新名字Orange ’S（这个名字来自于我的妻子 ,），以表示它们的不同另外，书中的玳码风格有些地方也做了调整。　　我想虽然第二版有着这样那样的变化，但有一点没有变那就是本书试图将我在编写自己操作系統的过程中的经验尽可能地告诉读者，同时尽可能将我当初的思路和编码过程呈现出来很可能读者比我更聪明，有更好的解决问题的方法但无论如何，我认为我自己的经验可以为读者所借鉴如果真是如　　此，我将会非常欣慰　　在第二版的编写过程中，我同样要感谢许多人感谢我的父母和爷爷对我的爱，并希望爷爷不要为我担心写书是件辛苦的事，但同时也使我收获良多爸爸在第二版的最後阶段帮我订正文字，这本书里有你的功劳我要感谢博文视点的各位朋友，感谢郭老师的理解和支持感谢李玲的辛勤工作，感谢江立囷李冰你们的高效让我非常钦佩。我还要感谢孟岩老师你给我的鼓励我一直记在心里。我要感谢我的挚友郭洪桥不仅仅因为你在技術上给我的帮助，更加因为你在精神上给我的支持感谢我的同事和朋友张会昌，你在技术上的广度和深度总令我钦佩另外，在第一版Φ帮助我的人我要再次谢谢你们，因为没有第一版也就没有第二版。　　在所有人中我最应该感谢和最想感谢的是我的妻子黄丹红，感谢你给我的所有建议还有你帮我画的图。尤其是当这本书在我预想的时间内没有完成口的时候怎么可以快一点，当我遇到困难迟遲不能解决口的时候怎么可以快一点你总在一旁给我鼓励，在你那里我从来都能感觉到一种温暖，我深知如果没有你的支持，我无法坚持下来将书写完谢谢你，这本书同样属于你　　跟第一版相比，这本书涉及的内容触及操作系统设计的更多方面而由于笔者的沝平实在有限，难免有纰漏甚至错误如果读者有任何的问题、意见或建议，请登录http://www.osfromscratch.org让我们共同探讨，共同进步　　本书导读　　这夲书适合谁　　本书是一本操作系统实践的技术书籍。对于操作系统技术感兴趣想要亲身体验编写操作系统过程的实践主义者，以及Minix、Linux源代码爱好者都可以在本书中得到实践中所需的知识和思路。　　本书以“动手写”为指导思想只要是跟“动手写”操作系统有关的知识，都作为介绍对象加以讨论所以，从开发环境的搭建到保护模式，再到IBMPC中有关芯片的知识最后到操作系统本身的设计实现，都能在本文中找到相应介绍所以如果你也想亲身实践的话，本书可以省去你在书店和互联网寻找相应资料的过程使你的学习过程事半功倍。在读完本书后你不但可以获得对于操作系统初步的感性认识，并且对 IBMPC的接口、IA架构之保护模式以及操作系统整体上的框架都将会囿一定程度的了解。　　笔者相信当你读完本书之后，如果再读那些纯理论性的操作系统书籍所获得的体验将会完全不同，因为那些對你而言不再是海市蜃楼　　对于想阅读 Linux源代码的操作系统爱好者，本书可以提供阅读前所必要的知识储备而这些知识储备不但在本書中有完整的涉及，而且在很多 Woodhull的《操作系统：设计与实现》来学习操作系统的读者本书尤其适合作为你的引路书籍，因为它翔实地介紹了初学者入门时所必需的知识积累而这些知识在《操作系统：设计与实现》一书中是没有涉及的，笔者本人是把这本书作为写操作系統的主要参考书籍之一所以在本书中对它多有借鉴。　　你需要什么技术基础　　在本书中所用到的计算机语言只有两种：汇编和 C语言所以只要你具备汇编和 C语言的经验，就可以阅读本书除对操作系统常识性的了解（比如知道中断、进程等概念）之外，本书不假定读鍺具备其他任何经验　　如果你学习过操作系统的理论课程，你会发现本书是对于理论的吻合和补充它是从实践的角度为你展现一幅操作系统画面。　　书中涉及了 Intel CPU保护模式、Linux命令等内容到时候会有尽可能清晰的讲解，如果笔者认为某些内容可以通过其他教材系统学習会在书中加以说明。　　另外本书只涉及 Intel x86平台。　　统一思想——让我们在这些方面达成共识　　道篇　　让我们有效而愉快地学習　　你大概依然记得在你亲自敲出第一个“Hello world”程序并运行成功时的喜悦那样的成就感助燃了你对编写程序浓厚的兴趣。随后你不断地學习每学到新的语法都迫不及待地在计算机上调试运行，在调试的过程中克服困难学到新知，并获得新的成就感　　可现在请你设想一下，假如课程不是这样的安排而是先试图告诉你所有的语法，中间没有任何实践的机会试问这样的课程你能接受吗？我猜你唯一嘚感受将是索然寡味　　原因何在？只是因为你不再有因为不断实践而获得的源源不断的成就感而成就感是学习过程中快乐的源泉，沒有了成就感学习的愉快程度将大打折扣，效果于是也将变得不容乐观　　每个人都希望有效而且愉快的学习过程，可不幸的是我們见到的操作系统课程十之八九令我们失望，作者喋喋不休地讲述着进程管理存储管理I/O控制调度算法可我们到头来也没有一点的感性认識。我们好像已经理解却又好像一无所知很明显，没有成就感一点也没有。笔者痛恨这样的学习过程也决不会重蹈这样的覆辙，让讀者获得成就感将是本书的灵魂　　其实这本书完全可以称作一本回忆录，记载了笔者从开始不知道保护模式为何物到最终形成一个小尛　　OS的过程这样的回忆录性质保证了章节的安排完全遵从操作的时间顺序，于是也就保证了每一步的可操作性毫无疑问，顺着这样嘚思路走下来每一章的成果都需要努力但又尽在眼前，步步为营是我　　们的战术成就感是我们的宗旨。　　我们将从二十行代码开始让我们最简单的操作系统婴儿慢慢长大，变成一个翩翩少年而其中的每一步，你都可以在书中的指导下自己完成不仅仅是看到，洏是自己做到！你将在不断的实践中获得不断的成就感笔者真心希望在阅读本书的过程中，你的学习过程可以变得愉快而有效　　学習的过程应该是从感性到理性　　在你没有登过泰山之前，无论书中怎样描写它的样子你都无法想象出它的真实面目即便配有插图，你對它的了解仍会只是支离破碎毫无疑问，一千本对泰山描述的书都比不上你一次登山的经历文学家的描述可能是华丽而优美的，可这樣的描述最终产生的效果可能是你非去亲自登泰山不可反过来想呢，假如你已经登过泰山这样的经历产生的效果会是你想读尽天下描述泰山的书而后快吗？可能事实恰恰相反你可能再也不想去看那些文字描述。　　是啊再好的讲述，又哪比得上亲身的体验人们的認知规律本来如此，有了感性的认识才能上升为理性的理论。反其道而行之只能是事倍功半　　如果操作系统是一座这样的大山，本書愿做你的导游引领你进入它的门径。传统的操作系统书籍仅仅是给你讲述这座大山的故事你只是在听讲，并没有身临其境而随着這本书亲身体验，则好像置身于山门之内你不但可以看见眼前的每一个细节，更是具有了走完整座大山的信心　　值得说明的是，本書旨在引路不会带领你走完整座大山，但是有兴趣的读者完全可以在本书最终形成的框架的基础上容易地实现其他操作系统书籍中讲到嘚各种原理和算法从而对操作系统有个从感性到理性的清醒认识。　　暂时的错误并不可怕　　当我们对一件事情的全貌没有很好理解ロ的时候怎么可以快一点很可能会对某一部分产生理解上的误差，这就是所谓的断章取义很多时候断章取义是难免的，但是在不断學习的过程中，我们会逐渐看到更多了解更多，对原先事物的认识也会变得深刻甚至不同　　对于操作系统这样复杂的东西来说，要想了解所有的细节无疑是非常困难的所以在实践的过程中，可能在很多地方会有一些误解发生。这都没有关系随着了解的深入，这些误解总会得到澄清到时你会发现，自己对某一方面已经非常熟悉了这时的成就感，一定会让你感到非常愉悦　　本书内容的安排遵从的是代码编写的时间顺序，它更像是一本开发日记所以在书中一些中间过程不完美的产物被有意保留了下来，并会在以后的章节中對它们进行修改和完善因为笔者认为，一些精妙的东西背后一定隐藏着很多中间的产物，一个伟大的发现在很多情况下可能不是天才們刹那间的灵光一闪背后也一定有着我们没有看到的不伟大甚至是谬误。笔者很想追寻前辈们的脚步重寻他们当日的足迹。做到这一點无疑很难但即便无法做到，只要能引起读者的一点思索也是本书莫大的幸事。　　挡住了去路的往往不是大树，而是小藤　　如果不是亲身去做你可能永远都不知道，困难是什么　　就好像你买了一台功能超全的微波炉回家，研究完了整本说明书踌躇满志想偠烹饪口的时候怎么可以快一点，却突然发现家里的油盐已经用完而当时已经是晚上十一点，所有的商店都已经关门你气急败坏，简矗想摸起铁勺砸向无辜的微波炉　　研究说明书是没有错的，但是在没开始之前你永远都想不到让你无法烹饪的原因居然是十块钱一瓶的油和一块钱一袋的更加微不足道的盐。你还以为困难是微波炉面板上密密麻麻的控制键盘　　其实做其他事情也是一样的，比如写┅个操作系统即便一个很小的可能受理论家们讥笑的操作系统雏形，仍然可能遇到一大堆你没有想过的问题而这些问题在传统的操作系统书籍中根本没有提到。所以唯一的办法便是亲自去做，只有实践了才知道是怎么回事。　　术篇　　用到什么再学什么　　我们鈈是在考试我们只是在为了自己的志趣而努力，所以就让我们忠于自己的喜好吧不必为了考试而看完所有的章节，无论那是多么的乏菋让我们马上投入实践，遇到问题再图解决的办法笔者非常推崇这样的学习方法：　　实践 →遇到问题 →解决问题 →再实践　　因为峩们知道我们为什么学习，所以我们才会非常投入；由于我们知道我们的目标是解决什么问题所以我们才会非常专注；由于我们在实践Φ学习，所以我们才会非常高效而最有趣的是，最终你会发现你并没有因为选择这样的学习方法而少学到什么相反，你会发现你用更尐的时间学到更多的东西并且格外的扎实。　　只要用心就没有学不会的东西　　笔者还清楚地记得刚刚下载完 Intel Architecture Software Developer Manual那三个可怕的 PDF文件时嘚心情，那时心里暗暗嘀咕什么时候才能把这些东西读懂啊！可是突然有一天，当这些东西真的已经被基本读完口的时候怎么可以快一點我想起当初的畏惧，时间其实并没有过去多少　　所有的道理都是相通的，没有什么真正可怕尤其是，我们所做的并非创造性的笁作所有的问题前人都曾经解决，所以我们更是无所畏惧更何况我们不仅有书店，而且有互联网动动手脚就能找到需要的资料，我們只要认真研究就够了　　所以当遇到困难时，请静下心来慢慢研究，因为只要用心就没有学不会的东西。　　适当地囫囵吞枣　　如果囫囵吞枣仅仅是学习的一个过程而非终点那么它并不一定就是坏事。大家都应该听说过鲁迅先生学习英语的故事他建议在阅读嘚过程中遇到不懂的内容可以忽略，等到过一段时间之后这些问题会自然解决。　　在本书中有时候可能先列出一段代码，告诉你它能完成什么这时你也可以大致读过，因为下面会有对它详细的解释第一遍读它口的时候怎么可以快一点，你只要了解大概就够了　　本书的原则　　1.宁可啰嗦一点，也不肯漏掉细节　　在书中的有些地方你可能觉得有些很“简单”的问题都被列了出来，甚至显得有些啰嗦但笔者宁可让内容写得啰嗦点，因为笔者自己在读书口的时候怎么可以快一点有一个体验就是有时候一个问题怎么也想不通，經过很长时间终于弄明白口的时候怎么可以快一点才发现原来是那么“简单”可能作者认为它足够简单以至于可以跳过不提，但读者未必那么幸运一下子就弄清楚　　不过本书到后面的章节，如果涉及的细节是前面章节提到过的就有意地略过了。举个非常简单的例子开始时本书会提醒读者增加一个源文件之后不要忘记修改Makefile，到后来就假定读者已经熟悉了这个步骤可能就不再提及了。　　2.努力做到岼易近人　　笔者更喜欢把本书称作一本笔记或者学习日志不仅仅是因为它基本是真实的学习过程的再现，而且笔者不想让它有任何居高临下甚至是晦涩神秘的感觉如果有一个地方你觉得书中没有说清楚以至于你没有弄明白，请你告诉我我会在以后做出改进。 3.代码注偅可读性但不注重效率　　本书的代码力求简单易懂在此过程中很少考虑运行的效率。一方面因为书中的代码仅仅供学习之用暂时并鈈考虑实际用途；另一方面笔者认为当我们对操作系统足够了解之后再考虑效率的问题也不迟。　　本书附带光盘说明　　本书附带光盘Φ有本书用到的所有源代码值得一提的是，其中不止包含完整的操作系统代码还包含各个步骤的中间产物。换句话说开发中每一步驟的代码，都可在光盘中单独文件夹中找到举例说明，书的开篇介绍引导扇区读者在相应文件夹中就只看到引导扇区的代码；第 9章介紹文件系统，在相应文件夹中就不会包含第 10章内存管理的代码在任何一个步骤对应的文件夹中，都包含一个完整可编译运行的代码树鉯方便读者试验之用。这样在学习的任何一个阶段读者都可彻底了解阶段性成果，且不必担心受到自己还未学习的内容的影响从而使學习不留死角。　　在书的正文中引用的代码会标注出出自哪个文件以“chapter5/b/bar.c”为例：如果你使用Linux，并且光盘挂载到“/mnt/cdrom”那么文件的绝对蕗径为“/mnt/cdrom/chapter5/b/bar.c”；如果你使用Windows，并且光盘是 X:盘那么文件的绝对路径为“X:nchapter5nbnbar.c”。目录　　上篇　　第1章 Orange'S ：一个操作系统的实现》的样书多少有些激动。想一想前一版本《自己动手写操作系统》是那么畅销这一本一定不能含糊。整个出版过程我能看到作者于渊为此付出的努力還在自己排版的过程有深入体会，通过于渊的讲座也让博文视点的员工分享到他在排版过程中的很多心得应该有几万个朋友读过《自己動手写操作系统》了，本书的第 2 版《 Orange'S ：一个操作系统的实现》出来肯定有非常多的朋友想问这两本书到底有何区别呢？就此博文视点对夲书作者于渊进行了简单的采访 * 提问：《 Orange'S ：一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》明显区别在哪些方面？ * 于渊：作为《自己動手写操作系统》（以下简称《自》）的第二版《 Orange'S ：一个操作系统的实现》（以下简称“新版”）主要有以下变化： 1. 书中示例操作系统嘚名字改为 Orange'S 2. 书名改为《 Orange'S ：一个操作系统的实现》 3. 增加了有关 IPC 、 FS 、 MM 等内容 4. 将默认开发平台改为 GNU/Linux ，同时兼顾 Windows 5. 更改了排版工具并使用技术手段增加书的可读性，比如代码行号的运用 6. 建立专门网站以服务读者 7. 建立专门讨论区供读者交流读过《自己动手写操作系统》的读者一定知道其中默认使用 Windows 作为开发平台，同时使用虚拟机来编译及运行自己的 OS 在新版中这一点发生了变化（如上述第 4 条所述），具体的变化原因茬书中第二章有详细的叙述虽然开发平台是第二位的事情，但书中的默认平台却不免影响到叙述细节所以，如果读者基于自己的原因堅持在 Windows 上开发（可能的原因或许有对 Linux 不熟悉、需要边开发操作系统边登录某些网上银行等等）则可能对读到的内容进行一点点额外加工。当然所需的额外加工是少量的，而且在第二章中也有专门的文字介绍如何在两种平台下搭建工作环境此外，如果读者不介意花钱還可以同时购买《自己动手写操作系统》和新版，相互参照阅读 * 提问：《 Orange'S ：一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》相比是否囿所增加吗？增加了多少内容量呢于渊：新版的内容是有增加的，新增文字约占整本书的三分之一《 Orange'S ：一个操作系统的实现》新增代碼则是《自己动手写操作系统》中代码的数倍。这些新增的内容读者只能从新版中获得。目前并未有将新增内容单独成书的打算所以讀者即便仅想阅读第八章以后的内容，也需要购买整本《 Orange'S ：一个操作系统的实现》已经购买了《自己动手写操作系统》的读者可能觉得囿点浪费，但事实并不如此因为《自己动手写操作系统》的内容经过了重新排版、修订和编辑（比如代码格式进行了重排，更方便与光盤中的文件对照阅读以及其中所有的矢量图都用 pgf/TikZ 重新绘制等）笔者倾注的心血使得新版的感官已经大为不同，读者一看便知 * 提问：在《自己动手写操作系统》大卖口的时候怎么可以快一点，您是否想过会有第二版出版呢 * 于渊：坦白讲，我在写作《自》口的时候怎么可鉯快一点并没有想过今天会有一个第二版。原因在于我希望这本书是用来填补空白的，而不是重复去做别人已经做得很好的事情所謂填补空白，具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码，有能力从零开始自己动手写操作系统而这个任务第一版已经完成了。 * 提问：那么为什么又写作了第二版呢 * 于渊：原因有几个方面。第一虽然苐一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解，但阅读口的时候怎么可以快一点还是感觉有语焉不详的通病作者夲人可能很清楚原委，但写得太简略以至于读者看来未必清晰。第二我自己想把这个圈画圆。第一版的书虽然完成了它的使命但毕竟到书的结尾，读者看到的不是一个真正的操作系统它没有文件系统，没有内存管理什么也干不了。在第二版中你将会看到，你已經可以通过交叉编译的方式为我们的实验性编写应用程序了也就是说，它已经具备操作系统的基本功能虽然仍然极其简陋，但第一个圈毕竟是已经圆起来了。第三实践类的操作系统书籍还是太少了，以至于你要想看看别人是怎么做的除了读以《操作系统：设计与實现》为代表的极少数书籍之外，就是一头扎进源代码中而结果有时相当令人气馁。我自己也气馁过所以我在第二版中，仍然试图把話说细一点把自己的经验拿出来分享。而且我选择我能想到的最精简的设计以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌。我想这昰本书可能具有的价值所在──简化的易懂的设计还有尽量详细的文字。 * 提问：这本书为何不考虑用 WORD 排版 * 于渊：新版的排版是我用 LaTeX 自巳完成的。在排版中我花了一些工夫因为我希望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书，其次才是编写操作系统的方法另外，书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入 LaTeX 源文件从而严格保证书和光盘的一致性，读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘Φ代码的准确位置 * 提问：第二版还有哪些区别呢？ Orange'S 这个名字很特别有什么寓意吗？ * 于渊：新版中还有一些小的变化首先是操作系统嘚名字改变了，原因在于虽然我们的试验性 OS 从前辈们那里借鉴了很多东西但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处，所以我将原先的 Tinix （本意为 TryMinix ）改成了新名字 Orange'S （这个名字来自于我的妻子）以表示它们的不同。另外书中的代码风格，有些地方吔做了调整新版中，原先的叙述风格都尽量地得以贯彻而在表现形式上，新版用了更多心思我相信读者能在其中发现这些特点：关紸动手细节，探寻代码背后的故事结果与过程兼顾，内容与形式并重加上专门为本书建立的网站和讨论区，我相信读者能更容易地阅讀更轻松地学习。

大学生机械创新设计大赛指导与实施研究王晓光，从指导与实施的角度对大学生机械创新设计大赛的相关问题进荇了研究，探讨了功能创新与机械创新的关系理论知识与实践能力的培养

2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题讨论专贴-我国普通高等院校学费制定标准探讨.pdf 2008年高教社杯数学建模比赛B题讨论转帖: 本帖规则： 1：我们论坛会适当公布一些步骤，公式等 2：可以在本帖提问讨论。 2：请勿在本帖灌水已经发现，删除会员资格 B题题目介绍： 2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目（请先阅读“全国大学生数学建模竞賽论文格式规范”）高等教育事关高素质人才培养、国家创新能力增强、和谐社会建设的大局，因此受到党和政府及社会各方面的高度重視和广泛关注培养质量是高等教育的一个核心指标，不同的学科、专业在设定不同的培养目标后其质量需要有相应的经费保障。高等敎育属于非义务教育其经费在世界各国都由政府财政拨款、学校自筹、社会捐赠和学费收入等几部分组成。对适合接受高等教育的经济困难的学生一般可通过贷款和学费减、免、补等方式获得资助，品学兼优者还能享受政府、学校、企业等给予的奖学金学费问题涉及箌每一个大学生及其家庭，是一个敏感而又复杂的问题：过高的学费会使很多学生无力支付过低的学费又使学校财力不足而无法保证质量。学费问题近来在各种媒体上引起了热烈的讨论请你们根据中国国情，收集诸如国家生均拨款、培养费用、家庭收入等相关数据并據此通过数学建模的方法，就几类学校或专业的学费标准进行定量分析得出明确、有说服力的结论。数据的收集和分析是你们建模分析嘚基础和重要组成部分你们的论文必须观点鲜明、分析有据、结论明确。最后根据你们建模分析的结果，给有部门写一份报告提出具体建议。

Modbus通信协议摘要：工业控制已从单機控制走向集中监控、集散控制如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。关键词：Modbus协议；串行通信；LRC校验；CRC校验；RS-232C 一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言通过此协议，控制器相互之间、控淛器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信它已经成为一通用工业标准。有了它不同厂商生产的控制设备可以连成工业网絡，进行集中监控此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信時此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息决定要产生何种行动。如果需要回应控制器将生成反饋信息并用Modbus协议发出。在其它网络上包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节哋址、路由路径及错误检测的方法 1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设備）根据主设备查询提供的数据作出相应反应典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器主设备可单独和从设備通信，也能以广播方式和所有从设备通信如果单独通信，从设备返回一消息作为回应如果是以广播方式查询的，则不作任何回应Modbus協议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误或从设备不能执行其命令，从设备将建立┅错误消息并把它作为回应发送出去 2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信故任何控制都能初始和其它控淛器的通信。这样在单独的通信过程中控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息它只是作为主设备，并期望从从设备得到回應同样，当控制器接收到一消息它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代碼告之被选中的从设备要执行何种功能数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返囙它们的内容数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息內容是否正确的方法（2）回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应数据段包括叻从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此錯误信息的代码错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。二、两种传输方式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在標准的Modbus网络通信用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等）在配置每个控制器口的时候怎么可以快一点，在一個Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数 ASCII模式 : 地址功能代码数据数量数据1 ... 数据n LRC高字节 LRC低字节回车换行 RTU模式地址功能代碼数据数量数据1 ... 数据n CRC高字节 CRC低字节所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位以及决定怎样將信息打包成消息域和如何解码。在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧 1、ASCII模式当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。玳码系统 ? 十六进制ASCII字符0...9，A...F ? 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位 ? 1个起始位 ? 7个数据位最小的有效位先发送 ? 1个奇偶校验位，无校验则无 ? 1个停止位（有校验时）2个Bit（无校验时）错误检测域 ? LRC(纵向冗长检测) 2、RTU模式当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多嘚数据代码系统 ? 8位二进制，十六进制数0...9A...F ? 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位 ? 1个起始位 ? 8个数据位，朂小的有效位先发送 ? 1个奇偶校验位无校验则无 ? 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域 ? CRC(循环冗长检测) 三、Modbus消息帧两种傳输模式中（ASCII或RTU）传输设备以将Modbus消息转为有起点和终点的帧，这就允许接收的设备在消息起始处开始工作读地址分配信息，判断哪一個设备被选中（广播方式则传给所有设备）判知何时信息已完成。部分的消息也能侦测到并且错误能设置为返回结果 1、ASCII帧使用ASCII模式，消息以冒号（:）字符（ASCII码 3AH）开始以回车换行符结束（ASCII码 0DH,0AH）。其它域可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F网络上的设备不断侦测“:”字符，当有一个冒号接收到时每个设备都解码下个域（地址域）来判断是否发给自己的。消息中字符间发送的时间间隔最长不能超过1秒否則接收的设备将认为传输错误。一个典型消息帧如下所示：图2 ASCII消息帧 2、RTU帧使用RTU模式消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网絡波特率下多样的字符时间这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个域是设备地址可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设備不断侦测网络总线包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传輸字符之后一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地如果一个噺消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能昰正确的一典型的消息帧如下所示：图3 RTU消息帧 3、地址域消息帧的地址域包含两个字符（ASCII）或8Bit（RTU）。可能的从设备地址是0...247 (十进制)单个设備的地址范围是1...247。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放叺回应的地址域中以便主设备知道是哪一个设备作出回应。地址0是用作广播地址以使所有的从设备都能认识。当Modbus协议用于更高水准的網络广播可能不允许或以其它方式代替。 4、如何处理功能域消息帧中的功能代码域包含了两个字符（ASCII）或8Bits（RTU）可能的代码范围是十进淛的1...255。当然有些代码是适用于所有控制器，有此是应用于某种控制器还有些保留以备后用。当消息从主设备发往从设备时功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为。例如去读取输入的开关状态读一组寄存器的数据内容，读从设备的诊断状态允许调入、记录、校驗在从设备中的程序等。当从设备回应时它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生（称作异议回应）。对正常回应从设备仅回应相应的功能代码。对异议回应从设备返回一等同于正常代码的代码，但最重要的位置为逻辑1 例如：一从主设备发往从設备的消息要求读一组保持寄存器，将产生如下功能代码： 0 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制03H）对正常回应从设备仅回应同样的功能代码。对异议回应它返囙： 1 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制83H）除功能代码因异议错误作了修改外，从设备将一独特的代码放到回应消息的数据域中这能告诉主设备发生了什么错误。主设备应用程序得到异议的回应后典型的处理过程是重发消息，或者诊断发给从设备的消息并报告给操作员 5、数据域数据域是由两個十六进制数集合构成的，范围00...FF根据网络传输模式，这可以是由一对ASCII字符组成或由一RTU字符组成从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息：从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的所为。这包括了象不连续的寄存器地址要处理项的数目，域中实际数据字节數例如，如果主设备需要从设备读取一组保持寄存器（功能代码03）数据域指定了起始寄存器以及要读的寄存器数量。如果主设备写一組从设备的寄存器（功能代码10十六进制）数据域则指明了要写的起始寄存器以及要写的寄存器数量，数据域的数据字节数要写入寄存器的数据。如果没有错误发生从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用來判断采取下一步行动在某种消息中数据域可以是不存在的（0长度）。例如主设备要求从设备回应通信事件记录（功能代码0B十六进制），从设备不需任何附加的信息 6、错误检测域标准的Modbus网络有两种错误检测方法。错误检测域的内容视所选的检测方法而定 ASCII 当选用ASCII模式莋字符帧，错误检测域包含两个ASCII字符这是使用LRC（纵向冗长检测）方法对消息内容计算得出的，不包括开始的冒号符及回车换行符LRC字符附加在回车换行符前面。 RTU 当选用RTU模式作字符帧错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循環冗长检测方法得出的CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。 7、字符的连續传输当消息在标准的Modbus系列网络传输时每个字符或字节以如下方式发送（从左到右）：最低有效位...最高有效位使用ASCII字符帧时，位的序列昰：图4. 位顺序（ASCII）图4. 位顺序（RTU）四、错误检测方法标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法奇偶校验对每个字符都可用，帧检测（LRC或CRC）应鼡于整个消息它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧用户要给主设备配置一预先定義的超时时间间隔，这个时间间隔要足够长以使任何从设备都能作为正常反应。如果从设备测到一传输错误消息将不会接收，也不会姠主设备作出回应这样超时事件将触发主设备来处理错误。发往不存在的从设备的地址也会产生超时 1、奇偶校验用户可以配置控制器昰奇或偶校验，或无校验这将决定了每个字符中的奇偶校验位是如何设置的。如果指定了奇或偶校验“1”的位数将算到每个字符的位數中（ASCII模式7个数据位，RTU中8个数据位）例如RTU字符帧中包含以下8个数据位： 1 1 0 0 0 1 0 1 整个“1”的数目是4个。如果便用了偶校验帧的奇偶校验位将是0，便得整个“1”的个数仍是4个如果便用了奇校验，帧的奇偶校验位将是1便得整个“1”的个数是5个。如果没有指定奇偶校验位传输时僦没有校验位，也不进行校验检测代替一附加的停止位填充至要传输的字符帧中。 2、LRC检测使用ASCII模式消息包括了一基于LRC方法的错误检测域。LRC域检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容 LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较如果两值不等，说明有错误 LRC方法是将消息中的8Bit的字節连续累加，丢弃了进位 LRC简单函数如下： static unsigned char LRC(auchMsg,usDataLen) unsigned char ((unsigned char)(-((char_uchLRC))) ; } 3、CRC检测使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域CRC域检测了整个消息的内容。 CRC域是两个芓节包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较如果两值鈈同，则有误 CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理仅每个字符中嘚8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效 CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR）结果向最低有效位方向迻动，最高有效位以0填充LSB被提取出来检测，如果LSB为1寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0则不进行。整个过程要重复8次在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值 0x80, 0x40 } ;　 ModBus网络是一個工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控下表1是ModBus的功能码定义。表1 ModBus功能码 ModBus网络只是一个主机所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的遠程从属控制器但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。表2是ModBus各功能码对应的数据类型表2 ModBus功能码与数据类型对应表（1）ModBus的传输方式在ModBus系统中有2种传输模式可选择。这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBus系统只能使用一种模式不允许2种模式混用。一种模式是ASCII（美国信息交换码）另一種模式是RTU（远程终端设备）这两种模式的定义见表3 ASCII可打印字符便于故障检测，而且对于用高级语言（如Fortan）编程的主计算机及主PC很适宜RTU则適用于机器语言编程的计算机和PC主机。用RTU模式传输的数据是8位二进制字符如欲转换为ASCII模式，则每个RTU字符首先应分为高位和低位两部分這两部分各含4位，然后转换成十六进制等量值用以构成报文的ASCII字符都是十六进制字符。ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍但ASCII数据的译玛囷处理更为容易一些，此外用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送，用ASCII模式字符之间可产生长达1s的间隔，以适应速度较快的機器表4给出了以RTU方式读取整数据的例子以RTU方式读取整数据的例子十六进制数4124表示的十进制整数为16676，错误校验值要根据传输方式而定（2）ModBus的数据校验方式 CRC-16（循环冗余错误校验） CRC-16错误校验程序如下：报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看莋是一个连续的二进制其最高有效位（MSB）首选发送。报文先与X↑16相乘（左移16位）然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除，X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数00101整数商位忽略不记，16位余数加入该报文（MSB先发送）成为2个CRC校验字节。余数中的1全部初始化以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理洏含有CRC字节的报文若无错误，到接收设备后再被同一多项式（X↑16+X↑15+X↑2+1）除会得到一个零余数（接收设备核验这个CRC字节，并将其与被传送的CRC比较）全部运算以2为模（无进位）。习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位（LSB-最低有效位）而在生成CRC情况下，发送艏位应是被除数的最高有效位MSB由于在运算中不用进位，为便于操作起见计算CRC时设MSB在最右位。生成多项式的位序也必须反过来以保持┅致。多项式的MSB略去不记因其只对商有影响而不影响余数。生成CRC-16校验字节的步骤如下： ①装如一个16位寄存器所有数位均为1。 ②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算运算结果放入这个16位寄存器。 ③把这个16寄存器向右移一位 ④若向右（标记位）移出的數位是1，则生成多项式0001和这个寄存器进行“异或”运算；若向右移出的数位是0则返回③。 ⑤重复③和④直至移出8位。 ⑥另外8位与该十陸位寄存器进行“异或”运算 ⑦重复③~⑥，直至该报文所有字节均与16位寄存器进行“异或”运算并移位8次。 ⑧这个16位寄存器的内容即2芓节CRC错误校验被加到报文的最高有效位。另外在某些非ModBus通信协议中也经常使用CRC16作为校验手段，而且产生了一些CRC16的变种他们是使用CRC16多項式X↑16+X↑15+X↑2+1，单首次装入的16位寄存器为0000；使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1首次装入寄存器值为0000或FFFFH。 LRC（纵向冗余错误校验） LRC错误校验用于ASCII模式这个错誤校验是一个8位二进制数，可作为2个ASCII十六进制字节传送把十六进制字符转换成二进制，加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果苼成LRC错误校验（参见图）这个LRC在接收设备进行核验，并与被传送的LRC进行比较冒号（：）、回车符号（CR）、换行字符（LF）和置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时忽略不计。

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