李开生全国有多少人个

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-02-09 13:00 标签： 全国有多少人

随着机器人技术的发展和人们生活水平的提高,娱乐机器人越来越多的出现在普通家庭,具有广阔的市场空间娱乐机器人是一种用途广泛的机器人,可以通过对普通的机器人進行一些拟人化的外形改造及硬件设计,同时运用相关的娱乐形式进行其软件开发而得到。娱乐机器人的研究对机器人技术发展起着一定的嶊动作用,具有重要的经济、科学价值和社会意义 娱乐机器人的性能很大程度上取决于其控制器。娱乐机器人的特殊工作用途决定其控制器在成本、体积、功耗、重量等方面的特殊要求本文针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用需求,采用ARM9微处理器S3C2440开发了一种低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高的娱乐机器人控制器,并基于嵌入式Linux系统进行软件设计和构建蓝牙Ad-Hoc无线通信网络,实现了娱乐机器人在多机器人系統中简单、自主、灵活的通信。 课题中首先进行控制器硬件设计,模块化实现主控功能、通信功能和外围扩展功能等采用PROTEL DXP制图软件绘制电蕗图及电路板,设计并实现整个娱乐机器人控制器。其次,课题针对高性能嵌入式处理器S3C2440进行了嵌入式Linux操作系统的移植,完成嵌入式Linux开发环境的建立、VIVI的移植、嵌入式Linux内核的移植等工作并针对娱乐机器人控制器需求对Linux操作系统进行裁剪和驱动开发和根文件系统的构建,生成镜像文件移植到控制器中,实现娱乐机器人嵌入式系统软件开发的平台构建。最后是对多机器人系统无线通信网络的研究,针对娱乐机器人简单、自主、灵活的通信需求,基于嵌入式Linux蓝牙协议栈BlueZ构建蓝牙无线通信网络,实现一种拓扑相对简单、建联快速的蓝牙Ad-Hoc无线网络的构建,满足了娱乐机器人间通信的需求 本文通过软、硬件测试以及系统联调对整个控制系统进行验证,从结果可以得到,该娱乐机器人嵌入式控制系统具有良好控制性能和无线通信功能,同时具有良好的软、硬件的扩展性,为娱乐机器人在多机器人系统中的应用提供切实可行解决方案,是对解决娱乐机器人控制问题及无线通信问题的有益探索。

【学位授予单位】：兰州理工大学
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TP242


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