机械毕业设计987静脉配置中心的输送系统的毕业设计,机械毕业设计论文 毕业设计论文 大学 毕业设计说明书 题 目 学 院 专 业 学 号 姓 名 指导教师 完成日期 毕业设计论文 2 第一章 引言 ............................................. 1 1.1 運输机的简介 为满足广大人民群众的及时就诊 出现了 静脉药物配置中心 。 为了满足此中心的输送目的 设计了一套用于 药物水平传动 的傳送系统 。 所设计的 传送 系统 由 运输 带 、 过渡辊道、 自动换向装置 等部分 组成 作用是 把 托盘上的针剂通过传送带送到窗口 。 本文 叙述了 運输机 发展现状以及 运输机 的技术和分类介绍了三个方案并 通过考虑三个方案的优缺点最后选定第三个方案。此文还对 传送 系统里 的传動部分 、液压部分 具有牵引件的皮带传输机一般包含牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等牵引件用以传递牵引力，可采取输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料有料斗、托架或吊具等； 驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器 结束器 等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种可使牵引件坚持必定的张力和垂度，以保证皮带传输机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件可采取托辊、滚轮等。 具有牵引件的皮带传输机装备的构造特色是被运送物料装在与牵引件连结在一起嘚承载构件内或直接装在牵引件 如输送带 上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连形成包含运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，应用牵引件的持续活动输送物料 这类的皮带传输机装备种类繁多，重要有带式输 送机、板式输送机、小车式输送机、主動扶梯、主动听行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式晋升机、悬挂输送机和架空索道等 没有牵引件的皮带传输机装备嘚构造组成各不雷同，用来输送物料的工作构件亦不雷同它们的构造特色是应用工作构件的旋转活动或往回活跃，或应用介质在管道中嘚流动使物料向前输送例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子辊子作旋转活动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋茬料槽中作旋转活动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽料槽作往回活跃以输送置于其中的物料等。 传送 装备的发展方向 未来皮带传输机装备 的将向着大型化发展、扩展应用范畴、物料主动分拣、下降能量耗费、减少污染等方面发展 大型化包含大输送才华、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达 440 公里以上带式输送机的单机长度已近 15 公里并已浮现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构 扩大输送机的利用范畴，是指发展能在高温、低温条件下有腐化性、放射性、易燃性物资的环境中工作的以及能输送灼热、易爆、易结团、粘性物料 的皮带传输机装备 。 畢业设计论文 2 1.2 运输 机国内主要生产厂家 上海辛帕工业自动化有限公司 南京新标特仓储设备有限公司 海安县瑞力机床有限公司 天津万兴机械廠 郑州金鑫机械制造有 限公 司 技术参数 一、 用途 本机适用于煤炭、化工、水电等部门运输散状物或成品 二、工作环境 工作环境温度在 -10 摄氏度 -50摄氏度之间。 被运输物品的温度在 50 摄氏度以下 运输物料的容重在 2.5 吨每立方米以下。 三、主要技术参数 毕业设计论文 3 毕业设计论文 4 1.3 运輸机 的 常见故障 及处理 皮 带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏嘚原因有多种需根据不同的原因区别处理。 调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或叧外一侧后移皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动 安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如Φ间转轴式、四连杆式、 立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏嘚目的一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滾筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有 2 到 5 个滚筒所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长喥方向的中心线，若偏斜过大必然发 生跑偏其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏则右侧的轴承座应當向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。 张紧处的调整 皮帶张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于偅力垂线，即保证其轴中心线水平使用螺旋张紧或液 压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏囿非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平毕业设计论文 5 面的投影成垂直时影响更大通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜最终導致皮带跑偏。如果物料偏到右侧则皮带向左侧跑偏，反之亦然在设计过程中应尽 可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制嘚移动散料运输机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。為减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料改变物料的下落方向和位置。 双向运行皮带运输机跑偏的调整 双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的 调整与物料的落料点的调整 同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀 ,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。 1.4 皮带运输机的分类 1.4.1 带式傳送机 是在必定的线路上持续输送物料的物料搬运机械又称持续输送机。输送机可进行程度、倾斜和垂直输送也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的输送机输送才能大，运距长还可在输送进程中同时完成若干工艺操作，所以利用十分普遍 1.4.2 带式输送机（直線式） 该输送机用于物料的输送。采取不锈钢网带作为载体实用于各种食操行业的 烘干、去湿、冷冻等、热处置等；不锈钢制成，具有耐高温、便于清洗等特色；具体尺寸可以依据客户请求定做带式输送机利用行业食品、冶金、电力、煤炭、化工、建材、码头、食粮等。带式输送机构造情势有 程度直线输送、晋升爬坡输送、转弯输送等多种情势输送带上还可增设晋升挡板、侧挡板等附件，能满足各种笁艺请求带式输送机输送机材质有 A3 低碳钢、 201 不锈钢、 304 不锈钢等。驱动方法有 减速电机驱动 调速方法有 变频调速、无极变速。 1.4.3 板式输送機 应用固接在牵引链上的一系列板条在程度或倾斜方向输送物 料的输送机以单片钢板铰接成环带作为运输机的牵引和承载构件承载面具囿横向隔片置于槽箱中驱动环带毕业设计论文 6 借隔片将煤刮运输出。它由驱动机构、张紧装置、牵引链、板条、驱动及改向链轮、机架等蔀分组成在冶金、煤炭、化工、电力、机械制作及公民经济的其他工业部门中均得到了普遍的利用。 板式输送机的特色 1、实用范畴广除粘度特殊大的物料外，一般固态物料和成件物均可用它输送； 2、输送才能大特殊是鳞板板式输送机（一般称为双链有挡边波浪型板式輸送机）的生产才能可高达 1000t/h； 3、牵引链的强度高，可用作长距离输送； 4、输 送线路安排机动与带式输送机相比，板式输送机可在较大的傾角和较小的曲折半径的条件下输送因此安排的机动性较大。板式输送机的倾角可达 30° -35°，曲折半径一般约为 5-8m； 5、在输送进程中可进行汾类、干燥、冷却或装配等各种工艺加工； 6、运行安稳可靠 1.4.4 斗式输送机（ Bucket elevator ） 斗式输送机。输送散装货（如煤等）货斗的皮带传输机皮帶传输机持续不断地将货斗送到敞开的舱口上面的某一点后，再将货斗向货舱中倒空 斗式输送机，实用于冶金、矿山、建筑、化工、食品、食粮等 行业必定粒度、块度的物料和粉料的输送它包含有驱动装置（含逆止装置）、壳体（包含程度段、改向段、垂直段）、及位於壳体内的牵引链、料斗、头轮和尾轮，在壳体的两端设有加料段和卸料段料斗的两侧通过联接环分辨与两根平行的牵引链相联接。头輪上设有与牵引链相吻合的齿其输送情势为一字形、Ｌ形、Ｚ形三种。本实用新型的优点是具有体积小、功耗低、输送形式灵活、密封輸送等特点 毕业设计论文 7 第二章 设计方案论证 2.1 各种方案简述 在此 传送 系统设计中主要是运输机 。对于运输机我们要考虑其张紧装置 所鉯在设计之前对于这部分的设计 方案的选择有如下几种 2.1.1 方案一 此方案中运输带张紧装置包括中轴，中轴可转动安装在机架上中轴带有转動开关机构。通过打开和关闭中轴的转动开关机构便可实现中轴的固定和摆动一定的角度，从而实现运输带张紧装置 的固定和摆动以達到运输带的张紧和放松，可快速、方便的拆装运输带结构简单。如下图所示其中 图 1 为结构示意图（ 为便于察看，运输带卸下黑线為运输带安装位置 ）； 图 2 为图 1的俯视图（为便于察看，运输带卸下黑线为运输带安装位置）； 图 3 为图 1中 A A剖视图（为便于察看，运输带卸丅黑线为运 输带安装位置）； 图 4 为图 3的 I 部装配图。 具体实施方式本方案用于需要经常拆装运输带的场合在图 1、图 2中，在机架10 上有两个楿互平行的悬臂梁 11在其上再固定两个相互 平行且垂直于悬臂梁 11 的梁架 12，梁架 12两端固定运输带轴 13靠近梁架 12 中间下方悬吊运输带张紧装置 2，张紧装置 2 工作时固定住将运输带 1 张紧。在拆卸运输带 1时可以摆动，运输带 1 就可以从一侧抽出电机连接哪个轴，根据具体需要确定由于采用悬臂梁结构，运输的物料不宜过多过重防止悬臂梁变形过大，影响性能同时由于加工、悬臂梁变形等原因，运 输带会跑偏因此，除了固定孔采用长孔调节外在运输带两侧热合上两个导向条，运输带轴两端相应处开两个导向槽使导向条嵌入其中。 在图 3、圖 4中运输带张紧装置 2 由中轴 3在两端通过固定架 4固接成一体可以有效防止中轴在运动和挪到中发生扭曲。中轴 3 可转动安装在机架上中轴 3 鼡一个插销 5 即可实现转动和固定的开关，即把插销 5插入插孔中轴 3固定在机架上，把插销5 拔出可实现中轴 3的转动。同理还可以采用其怹具有开关功能的机架来实现中轴3 的转动和固定。 固定架 4 上固接销座 6插销 5 上固装一卡柄 8，插销 5穿过销座 6及固定架 4 上的销孔插入机架上的銷孔拔动插销 5使其上的卡柄 8 上卧在销座 6上与卡柄适配的凹槽内。在固定架 4上加装把手 9 以方便操作把插销 5 拔出， 摆动中轴 3运输带 1 张紧消失，运输带 1 便可从侧面抽出；再装上时将中轴摆到张紧位置（垂直位置），插销 5 插回运输带 1 绷紧，运输带 1处于工作状态 此方案对於使用者来说有着极大的方便，不需要工具和专业知识就可以轻松拆装运输带 毕业设计论文 8 图 2--1 毕业设计论文 9 图 2--2 2.1.2 方案二 此方案是 液压张紧装置 液压涨紧装置是根据皮 带输送机运行特点和受力模型分析及大量实验数据开发的新型产品。它保证了皮带启动和运行中皮带对涨紧力囷缓冲要求 其 拉线开关本装置主要由基座、张紧绞车、张紧油缸、液压张力缓冲装置、控制箱和张力传感器六部分组成。图示 2--3中游动小車是皮带机部件 基本工作原理简述如下在自动控制模式下，控制系统首先自检胶带张力如张紧系统有故障，任何操作都无效如检测囸常，则启动张紧装置张紧皮带当张紧拉力达到设定的启动张紧力时，停止张紧同时电器控制箱发出胶带机可以起动的信号，胶带机起动并加速运行在胶带机达到等速运行状态后 ，控制器控制张紧装置降低张力当输送带张力降低到正常运行所需值时，张紧停止张仂监测装置自动随时监测胶带的张紧力。一旦发现张紧力小于设定 “ 下限 ” 时它将重新启动张紧装置，增大胶带张力张力缓冲装置在膠带机正常运输过程中，可吸收皮带运行中短暂的张力波动 液压张紧装置功能及特点 1、 本装置能够自动实现对胶带机提供启动张力和运荇张力的张紧动作，以满足胶带启毕业设计论文 10 动时防止打滑及胶带正常运行对张紧力的不同要求 2、 液压张紧装置的液压张力缓冲装置能够被及时拉紧胶带机启动时的松边，改善了启动特性减轻甚至消除其他张紧出现 的波涌、打带现象。 3、 本装置除了自动提供启动张紧仂、运行张紧力外还可根据用户需要自动提供皮带停机张力这样既节约了能耗，又延长了胶带使用寿命 4、 张紧装置可根据用户的实际拉紧行程需要在大行程范围内实现自动张紧，这样便能够适应伸长率大的整芯胶带机和长距离胶带机的张紧要求 5、 当停机或意外停电时，张紧装置能实现自动制动此时仍能可靠地确保运输带处于张紧状态。 6、 本装置配有可靠的张力监控系统能对张力变化作出及时反应囷调整。有效的防止了皮带机运行中的打滑现象 7、 本装置设有手动控制，便于胶带整机的维护 图 2--3 2.1.3 方案三 此方案是 由机架、皮带、动轮、丝杠、滑块、导滑板等部分组成。如图 2--4 所示 毕业设计论文 11 图 2--4 在上图中 通过 丝杠、滑块、导滑板可以使运输带达到张紧。如图 2--5 所示 图 2--5 在此方案中滑块是嵌入到导滑板上的，使得皮带和动轮不是跑偏同时，通过丝杠可以手动的调节皮带的中心距来达到皮带张紧的目的 畢业设计论文 12 2.2 各种方案比较 以上三个方案中，第一个方案主要是对经常拆装运输带的场合同时其零件很多，成本大 安装复杂。第二个方案使用液压装置大大的加大成本，而且增大机器存放空间第三个方案使用零件少，成本低人工操作方便。故此次设计采用方案三 毕业设计论文 13 第三章 设计中的有关计算 3.1 减速 机的选择 由设计要求及已知条件可知，假设 运输带的 速度为 0.5m/s 运输带 上最大负重载荷。故 G gM 0.85 85. ???? 5000N PGV? 0.22? ? ? KW 电机功率在传递过程中必然有一定的损失参阅机械工程手册可知， 平带 传动效率为0.98 减速器齿轮 之间传动效率为 0.99， 减速器 传动效率为 0.97其他联结件传动效率为 0.91。故 总?0.98 ???? 91.097.099.0 0.86 所以 P电机P/总?400W6.4KW 上式中 P 有效功率； ?总 总效率 查阅电机手册 并 结合 市场 实际情况選择合适型号为 宁波东力传递设备股份有限公司 的减速机，型号为 DSZKA 它的额定功率为 7.5KW、 额定 转速为 25r/min、重量为 395KG。其中电机 型号 Y132M-4 功率 300 345 减速机茬使用时要注意以下两点 1. 使用 220 460 中负荷极压齿轮油到齿轮处； 2. 减速机在安装时请勿直接捶打输出轴。 此减速机的 特点 自成一体的主箱体、 端蓋、法兰、输出轴等零部件通过不同方式的组合可形成法兰安装、悬挂式安装、吊装式安装等各种各样的安装形式，使 减速机能够以不變应万变 减速机 的输出轴、连接法兰符合 ISO 标准，特殊的减速箱和联接结构使得现场装拆、维护极为方便、可靠 采用三维 CAD 图形设计和 CAD 优囮设计加上球墨铸铁的箱体，优质合金钢的齿、轴使整机结构具有更小的体积和更高的坚固性 高强度、高效率、低噪音齿轮均采用优质低碳合金钢经渗碳淬火磨齿工艺制造而成，齿面的高硬度（ HRC56-62）保证了齿轮的高承载能力和耐磨损能力齿轮芯部的高韧性能吸收 冲击能量，从而避免了过载、冲击造成的断齿齿面的高精度极大地降低了传动噪音。精密的齿轮传动效率高达 96％令其他传动机械望尘莫及。 毕業设计论文 14 图 3--1减速 机 三维 示意图 图 3--2 减速机内部结构图 毕业设计论文 15 3.2 轴的设计 3.2.1 主动轮 轴 的设计 1） 轴上的功率 P、转速 n和转距 T 由前面选择的电动機可知 P7.5KW 输入轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径IIId?。为了使所选的轴直径IIId?与联轴器的孔径相适应故需同时选取联轴器型号。 聯轴器的计算转矩3TKT Aca ?,查 ????机械设计 书表 14-1考虑到转矩变化很小，故取AK1.3则 TKT Aca ? 1.3? 2463.9N.m3203N.m 按照计算转矩caT应小于联轴器公称转矩的条件，查 ?? 機械设计课程设计手册 ?? 选用11LT 型弹性套住销联轴器，其公称转矩为 4000N.m.半联轴器的孔径 Id 80mm, 故取 IIId? 80mm,半联 轴器的长度 L157mm 3）为了满足半联轴器的轴姠定位要求， I-II 轴段右端需制出一轴肩故取 II-III 段的直径 IIIIId ? 34mm.又因为 II-III 段上装轴承，而轴不受轴向力和径向力只受圆周力，故轴承也只受圆周力根据 II-III 段的直径，查机械设计手册选角接触球轴承 7014C，初步确定 IIIIIL? 195mm 4）为了满足轴承的轴向定位要求， II-III 轴段右端需制出一轴肩故取 III-IV段的矗径IVIIId ?165mm,其长度IVIIIL ?91mm. 5由于轴 IV-V段 和 VI-VII段 与 运输机主动轮左右两边 配合， 故其直径由主动轮小孔定两处直径分别是 155mm 和 142mm，其两端 长度 分别是 200mm 和 150mm至此，已初步确定了轴的各段直径和长度 6）由于轴 V-VI 段处于轮子里面，故其直径取 150mm长度与轮子内相同取 248mm。 轴 VII-VIII 段由轴承来取故其直径和长度為 140mm 和 157mm。 至此已初步确定了轴的各段直径和长度。 图 3 3 主动轮轴的示意图 主动轮 轴的直径由联轴器内径、 运输 带 主动轮 内径、轴承内径等决萣 毕业设计论文 16 图 3--4 主动轮三维图 3.2.2 主动轮 轴的强度验算 因为轴只受到圆周力的作用，故只需校核其扭转强度 由 ????机械设计 书中可知轴的扭转强度验算公式 ? ?TTT dnPWT ?? ???32.09 55 从动轮轴示意图 从 动轮轴的直径由运输带主动轮内径、轴承内径等决定 3.2.4 从动轮轴的校核 从动轮轴嘚校核和主动 轮轴校核方法一样 ，故在此不再重复 图 3--6 从动轮轴三维图 毕业设计论文 18 3.3 运输带张紧装置设计 在运输带设计中，对于皮带张紧嘚设计是靠 丝杠带动 机架上的滑块左右滑动来达到此目的 对于丝杠的计算如下 3.3.1 螺旋副的主要几何参数 的计算 螺母的轴向位移 22l s p x??????式中 ? 螺 杆 转 角 ， rad ； s 导 程 ,mmp 螺 距 mm ； x 螺 纹 线 数令该螺纹为单线螺纹。则 x＝ 1 设计丝杠带动横梁的移动距离为 800mm又要留下一定的余量，可令螺紋长度 L＝ 800mm另可 设计 使 螺 母 移动时， 螺杆 转 80 圈 P???L2??1608002 ?10mm 活塞杆与活塞的连接采用活塞杆与活塞的螺纹连接 参考机械零件设计手册下 P233囿 活塞杆拉力 2F 224DdP ? ? 223 . 1 4 0 . 1 2 5 0 . 0 7 4??? 65 1? 4.2 410? 毕业设计论文 23 活塞杆危险断面处的合成应力（考虑近似等于螺纹退刀槽处的拉应力） 2224npK Fd? ? ??? ? ?取公称矗径 d52mm 38.05Mpa100Mpa 故满足强度条件。 液压油缸缸筒长度 lBL （ 3）缸体与缸盖法兰连接的螺栓计算 查机械零件设计手册下 P233 式（ 31-13）有 1nsKZFA????Z--螺栓数量sA--螺栓螺紋部分危险剖面 计算面积 取螺纹孔的公称直径为 14， 查机械零件设计手册上 P121 表 6-3 有 螺距 ????? ? ???cp?0.75s?0.75 6240 10??180Mpa 所以 c cp???，故强度条件满足 （ 5）活塞杆的设计 活塞杆端部耳环尺寸可查机械零件设计手册下 P237 表 31-12 d1R50mm, b60mm 其中 b为耳部厚度。 毕业设计论文 24 活塞杆的导向采用轴套一般咹装在密封圈与缸体油腔之间，以利用缸内的压力油润滑轴套为使密 ，所以缸稳定性条件满足至此， 转向 装置 液 压缸基本设计完毕 3.5 總装配图 在上面计算与校核中，按照要求设计出了运输带传动系统 现在将他们按照相互关系组装成为装配体。 运输带电动机通过减速机旋转主动轮转动从而带动移送带运动，在输送带的另一端设有从动轮装置在整个带传动设有托辊、边轮及滑道进行导向支撑。 整个 运輸 系统装配图如图 3--10 所示 图 3 9 总装配图 3.6本章小结 本 传送 系统 设计部分主要有 带 传动系统 、 液压系统、 换向装置 组成。传动系统受力、弯矩、轉矩要发生变形变形过大就会影 响零件的正常工作，影响 药物 的 传送 所以要对它们进行强度、刚度校核，通过校核所使用的传 动系統均符合 。 毕业设计论文 26 第四章 其他部件的设计 4.1.皮带 皮带用的是平带 直接安装在托辊上 。 4.2 机架 机架用 Q235 材料铸造后通过装配而成对于强喥高的地方要焊接筋板来 提高 抗压强度。 如图 4--1 所示 图 4 1 机架 4.3托辊设计 图 4--2 图中 L 是由皮带宽度决定的 在设计中把 L 用几个轮子代替使得托辊与皮帶之间的摩擦减少。 如图 4--3 所示 下托辊的设计只是在图 4 3 里把四个轮子中间的两个取掉。 毕业设计论文 27 图 4 3 毕业设计论文 28 结论 输送 系统 的作用 昰在 把药剂输送到要求的窗口 在这次设计中，查阅了关于 运输 系统 的一些书刊资料对 运输 系统包括 皮带 机 有了基本的认识。在这种情況下结合所查阅到的资料，设计出了 三 种方案并对这 三 种方案进行了相互比较，最后选定了第 三 种方案方案选定后，随之 对运输 系統 的传动系统做了设计与校核 这些传动系统有 运输带 传动系统 和 丝杠传动系统。在一系列的力、弯矩、转矩计算与校核后确定所有零件的结构 设计都符合要求。 在设计与校核过程中电动机的选择要综合考虑试验机所输出力、输出速度，然后以此倒退求知电机功率及其外形尺寸在选择具体传动比时，要选择各种传动机构合理范围之内的值毕业设计是对四年中所学知识的一次综合性的考察，它可以比較全面的检查我们的专业知识水平及时让我们发现缺点和不足。在毕业设计中我回顾了四年所学的知识充分认识到了自己的欠缺，学會了运用手册和查阅相关书籍资料 更进一步的熟练了 UG、 CAD 等制图 软件， 学会了用标准来规范自己毕业设计和毕业论文是本科生培养方案嘚重要环节。只有对已学过的知识真正掌握了才能吸收新的知识。而新的知识反过来则可以进一步促进对已学知识有新的理解 毕业设計论文 29 参考文献 [1].吴宗泽、罗圣国 ，机械设计课程设计 手册（第三版） 高等教育出版社

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