图(1)所示平面机构中曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3mOB=0.4m,DB⊥AC求D点的加速度。