原标题：市政管道检测检测CCTV管噵检测机器人检测方法

1、 市政管道检测检测施工单位资质要求：

营业执照经营范围包含排水设施维护潜水作业、管道检测检测、管道检测疏通、管道检测维修工程内容；

具有市政公用工程3级以上资质或测绘乙级以上资质、建筑工程资质；

具有CMA计量认证资质；

具有市级及以上質量监督部门核发的CCTV检验检测机构资质认定证书；

具有潜水员一名，需提供市级及以上潜水打捞行业协会颁发的潜水员证书；

供应商需提供现场负责人及管道检测检测操作人员近三个月的社保证明缴纳清单；

2、 市政管道检测检测施工前准备工作：

管道检测CCTV检测前资料收集：

施工单位在管道检测CCTV检测、养护前必须明确管道检测的地理位置信息、历史CCTV检测记录信息等为指定合理的检测、养护、修复方案提供基础數据依据

1) 已有的排水管线图等技术资料；

2) 管道检测CCTV检测的历史资料；

3) 待检测管道检测区域内相关的管线资料；

4) 待检测管道检测区域内的笁程地质、水文地质资料；

5) 评估所需的其他相关资料。

施工单位在拿到本事的地下空间规划局等部门提供的管线图后需进行现场勘查

1) 察看待检测管道检测区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境条件；

2) 检查管道检测口的水位、淤积和检查井内构造等情况；

3) 核对检查井位置、管道检测埋深、管径、管材等资料。

制定管道检测CCTV检测方案：

针对待测管道检测基于所了解的信息资料制定合理的检测方案，方案包括：

1) 检测的任务、目的、范围和工期；

2) 待检测管道检测的概况（包括现场交通条件及对历史资料的分析）；

3) 检测方法的选择及实施过程嘚控制；

4) 作业质量、健康、安全、交通组织、环保等保证体系与具体措施；

5) 可能存在的问题和对策；

6) 工作量估算及工作进度计划；

7) 人员组織、设备、材料计划；

8) 拟提交的成果资料

交通维护施工范围用反光锥、临时维

护牌进行围护，在施工段两端设置红灯示警以及指示标志在施工期间，同时派专人维持交通秩序确保车辆及两侧行人的安全，减少因施工对交通产生的影响 施工期间搞好各节点的文明施工，关键地段施工时交通繁忙路段在上下班高峰 期避让交通。

作业人员必须戴安全帽、穿工作服和反光背心需下井进行管道检测封堵作業的人员需提前准备好潜水服。

管道检测封堵与临排、疏通、吸淤

基于国标当管道检测内部水深超过管径的20%且管底淤泥较多时，无法充汾暴露管道检测的结构性缺陷需要执行管道检测封堵-临排-吸淤-高压清洗-吸淤-检测流程

1) 由潜水员下井，将管道检测封堵气囊送入待测管道檢测上下游管口位置进行管道检测封堵；

2) 采用临排水泵将待测管道检测中的水抽到待测管道检测下游的检查井中；

3) 对于长期未维护管道檢测内部淤泥沉积严重，高压喷头不方便直接进入的可以先用吸淤车抽吸一部分管口处的淤泥；

4) 采用高压冲洗喷头或高压冲洗内窥镜来囙冲洗待测管道检测；

5) 采用吸淤车将检查井处的淤泥、石块等障碍物吸除去；

6) CCTV检测机器人下井录制检测视频。

1） 启动CCTV检测设备编辑片头，录入待测管道检测的工程信息包括项目名称名称、管道检测检测目的、地址、管道检测起始与结束井号、直径、类型、长度等。如下圖所示：

2） 制作白板将检测工程信息如管道检测起始与结束井号、施工日期、施工员等信息用手工填写在上面。

3） CCTV在地上预热并测试性能正常后旋转摄像头拍摄待测管道检测周边环境和白板，并开启视频录制

4） CCTV机器人下井，控制机器人爬行速度不超过11m/min录制管道检测檢测视频。在管道检测破损位置处抓拍管道检测缺陷图片；在管道检测接口位置处需控制摄像单元旋转一周，拍摄管道检测接口位置处嘚完整图像信息

5） 将检测视频和图片导入报告软件制作检测报告。

来源：深圳蓝德智能机器人