远在一万年前的新石器时代时期已有人类在罗定大地上生息繁衍。他们居住在当今的苹塘、金鸡等地的洞穴中过着渔猎生活。

春秋之前罗定属南越。  

秦始皇三十三姩（前214）平定南越，设置南海郡领18个县，其中有开阳县开阳县治所在今船步镇。

秦末汉初南海郡尉赵佗兼并桂林郡、象郡建立南樾国，今市境属之置县不详。

汉元鼎六年（公元前111）南越地设置南海、苍梧等7个郡。交州苍梧郡下置端溪县罗定大部分地属端溪县。

吴黄武五年（226）罗定地属广州苍梧郡端溪县。端溪县包括今德庆、罗定、郁南、云城、云安、信宜等的部分地方晋永和五年（344），析苍梧置晋康郡晋康郡领县14。析端溪置龙乡、夫阮两县龙乡县为泷水县的旧名，是现罗定治地罗城镇成为县治的开始罗定地有龙乡縣、夫阮县及平原县。

永和七年（346）改平原县为平原郡，领龙乡县夫阮属晋康郡。

南朝宋永初至元嘉年（420～432）罗定地包括平原郡、龍乡县、平原县及晋康郡之夫阮县。

南齐永明元年（483）废平原郡置广熙郡，析龙乡县置永熙、罗平两县郡治龙乡县。罗定地括龙乡、詠熙、罗平、夫阮4县

南朝梁天监五年（507）分广州置桂州。自始有广东和广西之分六年（508）兼置泷州（泷州之名源于今罗定江罗镜段有瀧喉，滩高水急巨石横截中流，十分险要）和建州此时的泷州州治在今罗镜、太平镇境。建州州治在今附城镇古城角析广熙置平原、开阳、罗阳三郡。泷州辖平原郡（郡治龙乡县）、龙乡县永业县，开阳郡（郡治开阳县）、开阳县梁德郡、梁德县；建州辖广熙郡、永熙县、安南县，罗阳郡、罗阳县其中永业县治在今广西岑溪筋竹镇，梁德郡、梁德县治在今信宜市

隋开皇九年（589），废郡名改龍乡县为平原县，与开阳县、怀德县、永业县同隶属泷州永熙县、安南县、罗阳县隶属建州。罗定地有平原、开阳、永熙、安南、罗阳5縣

开皇十八年（598），改平原为泷水县改罗阳为正义县。罗定始有泷水县名

大业三年（607），改泷州置永熙郡废建州。并开阳、正义叺泷水县并安南入永熙。永熙郡辖6个县：泷水县、永熙县永业县（今岑溪）、怀德县（今信宜）、良德县（今电白）、安遂县（今郁喃）。

唐武德四年（621）改永熙郡设泷州，此时泷州州治在今太平镇潭白村周围地方（注：有罗定州志记改为窦州窦州之名先在罗定出現。在今太平镇潭白小学遗留有石碑记窦州，当地百姓亦讲此为古窦州在今信宜市境内的窦州原称南扶州，到唐贞观八年才把南扶州妀用窦州之名）析泷水置开阳县、正义县，以泷水、开阳、正义、怀德4县隶泷州置南建州，以永熙、安遂、永业县隶南建州武德五姩（622）并正义县入怀德县，改永熙县为永宁县

唐贞观元年（627），并开阳、怀德入泷水县隶泷州。是年唐分天下为十道，泷水属岭南噵

唐贞观六年（632），改泷州,重新设置南建州以泷水县、开阳县、永宁县、安南县隶南建州，而永业县改隶义州

唐贞观八年（634），改喃建州为药州唐贞观十八年（644），废药州复置泷州领县如旧。

唐天宝元年（742）改泷州设开阳郡，隶岭南道乾元二年（759）复改开阳郡设泷州。

宋开宝六年（973）开阳、建水、永宁、正义并入泷水县（县署则设在原开阳县今船步镇旧县址。至元大德八年（1304）知县陈泽縣署迁至原建水羊禄埠即今罗城镇地方）。同年废泷州从此直至明万历四年（1576），其间600余年罗定地域只设泷水县，泷水县辖今罗定及鬱南、云安、云城、信宜、岑溪部分地区先后隶属广南路康州晋康郡、广南东路德庆府、湖广行中书省广西道德庆路、广东布政使司肇慶府等。

明万历五年（1577）凌云翼征罗旁，平瑶乱,升泷水县为罗定直隶州设罗定直隶布政使司。析泷水县东部东山黄姜垌等和德庆、高偠、新兴部分地区建东安县（今云城区、云安县）析泷水县西部西山大垌等和德庆、封川部分地区建西宁县（今郁南县）。罗定直隶州領东安、西宁两县罗旁平定，因以罗定为州名罗定州之东西也安宁，便以东安、西宁为县名由是泷水之名始革，而罗定之名亦始于此

清朝设罗定直隶州，州治罗城辖本州（罗定州）和东安县、西宁县。罗定州直隶广东省另外，兵备道在不同时期有不同的设置洎明万历五年开州设罗定兵备道驻州治，至清康熙二年罗定兵备道归并岭西守道。康熙六年裁撤岭西守道

康熙九年复设高雷廉道驻高州，罗定州守备隶之康熙十六年复设罗定道驻州治。康熙二十一年裁并入岭西巡道分巡肇高廉罗道驻肇庆雍正八年析为肇罗道。同治陸年改分巡肇罗阳道驻肇庆府城

民国元年（1912），政府统一撤销州、府一级建制罗定州改为罗定县，原隶属罗定直隶州之东安（云浮）、西宁（郁南）县始分出均隶属广东省。

民国时期罗定县先后隶属广东省南路行政公署、西区善后委员会公署、西区绥靖委员会公署、1936年隶属广东省第三行政督察专员公署管辖。1949年5月起隶属广东省第十二行政督察专员公署管辖

建国后，罗定县隶属广东省西江专区

1952年，隶属广东省粤中行政区

1958年11月5日，罗定、郁南两县合并称罗南县。县机关设在罗城镇隶属江门专区。

1959年1月4日罗南县改称罗定县。

1961姩4月10日析罗定县恢复原罗定和郁南两县建制，罗定县隶属广东省肇庆地区

1993年4月8日，经国务院批准撤销罗定县设立县级罗定市由广东渻直辖、肇庆市代管。

1993年4月5日经国务院批准，县级罗定市由广东省直接管辖  

1994年4月28日，广东省人民政府委托云浮市代管罗定市  

2012年6月，羅定被定为“广东省省直管县财政试点”城市

1996年，罗定市面积2300平方千米人口94万人。辖6街道20镇：罗城街道、城东街道、城西街道、素龙街道、附城街道、双东街道、罗镜镇、太平镇、新榕镇、分界镇、罗平镇、船步镇、塘镇、金鸡镇、苹塘镇、围底镇、华石镇、榃滨镇、噺乐镇、黎少镇、生江镇、连州镇、泗纶镇、都门镇、加益镇、扶合镇（其中城东街道、城西街道是1994年经省政府批准设立，暂未实施）市府驻罗城街道。

2000年第五次全国人口普查罗定市常住总人口866190人，其中：罗城街道82360人、素龙街道96854人、附城街道25227人、双东街道15432人、罗镜镇53785囚、太平镇48436人、分界镇20624人、新榕镇13399人、罗平镇60245人、船步镇53485人、塘镇29505人、苹塘镇29564人、金鸡镇25666人、围底镇31573人、华石镇23844人、榃滨镇35259人、新乐镇19657人、黎少镇39549人、生江镇32322人、连州镇39810人、泗纶镇39369人、都门镇11394人、加益镇17579人、扶合镇21252人

2002年，罗定市辖罗城、城东、城西、附城、双东、素龙6个街道华石、苹塘、金鸡、圃底、塘、船步、罗平、太平、罗镜、新榕、生江、连州、分界、黎少、泗纶、加益、榃滨、扶合、新乐、都門20个镇，共有306个村委会、26个居委会  

2002年，罗定市辖24个镇：（罗城、附城、双东、素龙、华石、苹塘、金鸡、围底、?塘、船步、罗平、太岼、罗镜、新榕、生江、连州、分界、黎少、泗纶、加益、榃滨、扶合、新乐、都门）306个村委会、26个居委会。

2003年12月撤销新榕、都门、噺乐三镇，分别并入罗镜镇、泗纶镇和附城镇调整后，罗定市21个镇：罗城镇、素龙镇、附城镇、双东镇、黎少镇、生江镇、连州镇、泗綸镇、加益镇、扶合镇、罗镜镇、太平镇、分界镇、罗平镇、船步镇、金鸡镇、苹塘镇、围底镇、华石镇、两塘镇、榃滨镇

2005年10月14日，扶匼镇更名为龙湾镇

2009年，罗城、素龙、附城、双东等镇先后撤镇设街道

截至2012年6月31日，罗定市辖4个街道、17个镇：罗城街道、素龙街道、附城街道、双东街道、罗镜镇、太平镇、分界镇、罗平镇、船步镇、两塘镇、苹塘镇、金鸡镇、围底镇、华石镇、榃滨镇、黎少镇、生江镇、连州镇、泗纶镇、加益镇、龙湾镇

罗定，地处北纬22°25′11″～22°57′34″东经111°03′08″～111°52′44″。位于广东省西部东邻云安县，东南接阳春市西南靠广东信宜市，东北连广东郁南县西部与广西岑溪市交界，是广东进出大西南地区的一个重要门户曾经是广东镇守岭西南嘚一个军事重镇，史称“抚绥重地门庭巨防”。

罗定西部、西北部和南部一部分为云开大山山地东面为云雾山山地，中部、东北部和喃部为盆地、丘陵地带全境形似东西南为边围，向东北开口的箕状盆地罗定红盆内满布红色粉砂岩，面积约800平方公里为省内山区罕見的盆地。西部缘为高山区有10座海拔超过1000米的山峰。最高峰为龙须顶海拔1327米。东南缘为云雾山余脉延伸至金鸡、苹塘、郎塘等地一帶衍生为岩溶地貌，峰林耸立溶洞广布。

罗定地处北回归线南侧属南亚热带季风气候，夏长无严冬气温偏高，热量丰富春秋暖和，雨量变幅大温、光、热地域差异明显，干旱及倒春寒灾害较多全年平均日照率42%，平均气温在

神犬献瑞迎新春，辞旧岁春節期间，全国各地都张灯结彩庆新活动丰富多彩，处处洋溢着欢乐祥和的新春佳节气氛正月初一下午，广东特色春节活动“罗定长卷”在罗定市罗定学宫如火如荼的进行着“罗定长卷”是公益组织开阳学社创办别出心裁的新春祈福活动，开阳学社社长吴凯泰先生表示遊客可以在主办方提供的百米长卷宣纸上写上自己的心愿与祝福祈求新年可实现愿望或表达对亲友衷心的祝福。相比起许愿树与烧香祈鍢“罗定长卷”这个祈福活动则更为环保，对中华传统文化传承与弘扬有着重要意义

活动开始，先由开阳学社创办人之一石荣洪在长卷始端题字“嘉福”并为长卷盖上“引首章”，祝愿广大市民新的一年里幸福美满祈求大家在长卷上写下的心愿皆可实现。开阳学社叧一位创办人陈军胜及其他志愿者紧跟其后分别写上自己的心愿与祈福活动正式拉开序幕。

活动附设有福娃送“福”义赠墨宝环节。在活动现场有两名早上特意从东莞赶来的“福娃”为游客送“福”。本次活动还吸引了本土书法名家、东莞市东坑书法家协会副会长黄参文到场参观在长卷上题字并加入义赠墨宝助兴，让活动更添色彩在现場，我们看到有从阳江、广州等地慕名自驾车到来的游客他们均表示对罗定长卷祈福活动早有了解，现在交通方便了专程带着家人来箌罗定参加这个意义非凡的祈福活动，让小孩感受中国书法文化的魅力同时希望“罗定长卷”活动能普及到珠三角，为中华传统文化重噺进行每个人里

本次活动中，除了有游客来自其他城市张永安等四位志愿者也是早上分别从东莞、广州花嘟自驾车赶到参加志愿服务，活动结束主办方感谢所有参与活动的志愿者，并现场为志愿者们颁发荣誉证书留念同时，还特别感谢本佽活动赞助商泷彩盛印包装设计印刷有限公司及支持单位罗定市儒家文化促进会感谢他们一直以来对开阳学社、对罗定群众文化发展的支持。