abaqus跌落仿真实例 做多体运动仿真怎么那么难

Abaqus中的多体分析在某运动机构上的应用
ABAQUS软件在多体方面有着广泛的应用,本文介绍了某运动机构上的一个圆盘刚体转动过程的ABAQUS模拟过程。
由于整个模型中的运动只是圆盘绕轴的转动,因此在圆盘和轴之间使用HINGE类型的连接单元(u1、u2、u3、ur2、ur3都为0,只有ur1是可用的相对运动分量),第一个连接点为位于轴一端的参考点(下图中的rp-shaft,位于轴的中心线上),第2个连接点为位于圆盘中心的参考点(下图中的rp-disc-center)。
将第一个连接点上的局部1方向定义为轴的中心线方向,即全局坐标系中的3方向。
应尽量选择参考点作为连接单元的连接点,而不要直接使用Solid实体的节点,因为具有旋转属性的连接单元会激活solid实体节点上的旋转自由度,如果这些旋转自由度没有得到充分的约束,就会出现收敛问题。
本文中,参考点rp-shaft既作为连接单元的第一个连接点,又作为轴的刚体约束参考点,还用来施加边界条件。
为整个实体施加刚体约束时,无论是实体的类型是Solid、Shell或Wire,都应将刚体约束施加在实体的单元上,即下图的Body(elements)。
连接单元的设置在Connector
Builder 中完成,具体如下图所示:
本文中设有2个分析步,在分析步Move中在圆盘的刚体约束参考点rp-disc-top上施加位移边界条件,类型为Displacement/Rotation,选中集合rp-disc-top,约束为U1=10。
圆盘转动最后的结果如下图所示:
刚体的圆盘转动还是比较简单的,下次介绍柔性圆盘转动的模拟。
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简述ABAQUS中瞬态动力学分析的几种方法
09:40&&by:solidworks&&来源:广州有道有限元
简述ABAQUS中瞬态动力学分析的几种方法
瞬态动力学分析用来研究时域载荷作用下的结构动力学响应问题。ABAQUS提供的瞬态动力学分析方法包括:隐式动力学分析、子空间显式动力学分析,显式动力学分析以及模态瞬态动力学分析。
1、隐式动力学分析
ABAQUS/Standard隐式动力学分析通过对时间进行隐式积分求解动力学问题,适用于(强)非线性瞬态响应分析。
2、子空间显式动力学分析
ABAQUS/Standard子空间显式动力学分析,通过对子空间下的动力学方程直接积分来求解系统瞬态响应,子空间基向量由系统的特征向量构成。这种方法能够非常有效的求解具有弱非线性系统的瞬态响应。
3、显式动力学分析
ABAQUS/Explicit显式动力学分析对结构的运动方程直接进行显式积分,进而求解动力学问题,该方法能够有效处理载荷作用时间较短的大规模模型。
4、模态瞬态动力学分析
BAQUS/Standard模态瞬态动力学分析应用模态叠加法求解线性系统的瞬态响应问题。模态瞬态分析建立在线性系统的特征模态基础上,因此在应用该方法之前必须先提取系统的特征模态。
上述几种求解瞬态动力学问题的方法各有其特点和适用范围,其中模态瞬态动力学分析方法主要用于线性系统的瞬态响应问题。
在实际应力中我们可能较少的接触模态瞬态求解分析,它是所有动力学求解方法中效率最高的一种方法。模态叠加法求解瞬态动力学问题有其自身的优势和局限性,在进行模态瞬态响应分析前需要考虑以下几个问题,以便合理地选择分析方法和设置参数。
时域载荷能否用特征模态精确描述;
--模态叠加计算后保留的模态必须足以覆盖载荷所包含的频率;
--初始条件能否用特征模态来精确描述;
--对突然施加的载荷所引起的初始加速度能否用特征模态来精确描述;
--仅仅进行线性动力学分析是否能够满足要求。
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