足球5v5怎么防守对方踢角落主题足球场球

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南城踢球的有福啦。。南四环新建5V5足球场
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本帖最后由 小777 于
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南四环新建5V5足球场
位于南四环花乡桥往东1公里 宜兰园三区北门公园内
(350 元/ 场/2小时)有夜场
欢迎热爱足球,喜欢踢球的朋友们来电预约
预约电话:&&敬先生
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场地看着真不错啊 可惜了 我不喜欢小场
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场地看着真不错啊 可惜了 我不喜欢小场
嗯~~新铺的~~~相当的不错&&5V5 6V6都可以
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看起来不错呀
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来源:  作者:李敏;李瑞江;孙纯兴;张毅;
基于分区的机器人仿真足球赛5v5防守控制策略的设计  0.引言多智能体系统(Multi-agent System,MAS)是分布式人工智能的一个主要领域。FIRA机器人仿真足球赛则是典型的多智能体系统,是理想的测试平台。在FIRA机器人足球比赛中,进攻和防守是比赛中最重要的两个方面:进攻策略得当能使己方得到更多的进球,并对对方造成威胁;积极的防守策略一方面能够保护己方球门不进球或少进球,另一方面能够扰乱对方的阵形。本文将提出一种7分区策略,应用于守门员的防守上,使得任务分配更加合理,反应时间进一步缩短,比赛效率进一步提高。1.目前常用区域分析为了使进攻和防守策略设计的更有效,比赛时通常采用分区控制策略,即:将场地划分为不同的区域,根据小球的位置、机器人的位置及场地等信息,实施不同的攻防守策略。目前常用的分区策略主要有3分区[1]、4分区[2]、18分区[3]-[4]、20分区[5]、12分区、全队攻防守[6]-[7]等。3分区策略根据小球在场上的不同位置对球门的威胁程度不同,将场地分为主危险区、次危险区和无危险区。4分区在3分区的基础上将危险区以守门员的位置为边界分为上下两个区,从而形成4分区策略。3分区和4分区由于分区较少,只能粗略地反(本文共计3页)          
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